CN105696213B - 一种布边反折机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布边反折机构，包括一块台板，台板的中央设置有定位模板组合，台板的上表面设置有一根横向导杆、一个横向布边反折指、两个斜向布边反折指、两根斜向导杆、两个纵向布边反折指、两根纵向导杆、三个导杆连接块、两个斜向导杆连接块和五对导杆座，台板的下方设置有一个用于控制台板上方各个导杆及各个布边反折指往复运动的机械手。本发明是一种把底布的五条边反折到垫衬上的自动化装置，能够在智能缝纫机上实现军服肩章的自动缝纫，是实现军服肩章的自动缝纫过程的一个工位。本发明不仅使繁复的传统手工制作肩章的工序得到了最大程度的简化，明显减轻了缝纫工的劳动强度，而且大大提高了军服肩章的缝纫效率。

Description

一种布边反折机构

技术领域

本发明属于缝纫机领域，具体涉及一种用于智能缝纫设备上的布边反折机构，是实现军服的肩章自动化生产的一个工位。

背景技术

军服的肩章是由底布、垫衬和面布组成的。传统的制作过程是通过人工把垫衬放在底布上，然后把底布的五条边反折到垫衬上，再放上面布，最后用智能缝纫机沿着五条边把底布、垫衬和面布缝合成一体。但是这种手工制作肩章的过程工序繁复，不仅操作工人的劳动强度很大，而且生产效率又很低下。

发明内容

为了提高肩章缝纫效率和减轻缝纫工的劳动强度，本发明旨在提供一种布边反折机构，能够在智能缝纫机上实现军服肩章的自动缝纫。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种布边反折机构，由台板、机械手、横向布边反折指、斜向布边反折指、纵向布边反折指、导杆座和定位模板组合组成；所述定位模板组合设置在所述台板的中央；围绕所述台板的中心点，所述台板的上表面固定有五对所述导杆座，其中的一对所述导杆座为横向设置，两对所述导杆座为斜向设置，其余两对所述导杆座为纵向设置；

所述机械手设置在所述台板的下方，由三个平面摇杆导杆机构、两个空间摇杆导杆机构和机械手驱动机构组成，三个所述平面摇杆导杆机构和两个所述空间摇杆导杆机构均位于所述机械手驱动机构与所述台板之间；其中的一个所述平面摇杆导杆机构位于横向设置的所述导杆座的正下方，其上端设置在所述导杆座上，并设置有所述横向布边反折指，其下端与所述机械手驱动机构连接；其余的两个所述平面摇杆导杆机构分别位于两个纵向设置的所述导杆座的正下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座上，并分别设置有所述纵向布边反折指，其下端均与所述机械手驱动机构连接；两个所述空间摇杆导杆机构分别位于两个斜向设置的所述导杆座的下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座上，并分别设置有所述斜向布边反折指,其下端均与所述机械手驱动机构连接。

进一步的，所述机械手驱动机构由掌心、活塞杆、专用气缸和气缸固定座组成，所述气缸固定座通过螺栓和弹簧垫圈等紧固件固定在所述台板的下方，所述专用气缸通过紧固件固定在所述气缸固定座的下表面，所述活塞杆设置在所述专用气缸上，所述掌心固定在所述活塞杆上，用螺母和弹簧垫圈固定。

进一步的，所述平面摇杆导杆机构包括摇杆、连杆、销、摇杆座、摇杆销、凸轮滚子、凸轮滚子销轴、导杆连接块以及横向导杆或纵向导杆；所述横向导杆或所述纵向导杆上分别设置有所述横向布边反折指或纵向布边反折指，并且用紧定螺丝紧固；所述横向导杆或所述纵向导杆设置在对应的所述导杆座中，并且可在所述导杆座中作往复运动，所述导杆连接块的上端套设在所述横向导杆或所述纵向导杆上，所述连杆的上端通过所述销及开口销与所述导杆连接块的下端连接，所述连杆的下端通过所述销与所述摇杆的顶端连接，所述摇杆的折弯部通过所述摇杆销与所述摇杆座连接，所述摇杆座通过紧固件固定在所述气缸固定座上表面，所述摇杆的末端通过所述凸轮滚子销轴设置有所述凸轮滚子，所述凸轮滚子设置在所述掌心的凹槽内。

进一步的，所述空间摇杆导杆机构包括摇杆、连杆、销、摇杆座、摇杆销、凸轮滚子、凸轮滚子销轴、斜向导杆连接块以及斜向导杆；所述斜向导杆上设置有所述斜向布边反折指，并且用紧定螺丝紧固；所述斜向导杆设置在对应的所述导杆座中，并且可在所述导杆座中作往复运动，所述斜向导杆连接块的上端套设在所述斜向导杆上，所述连杆的上端通过所述销及开口销与所述斜向导杆连接块的下端连接，所述连杆的下端通过所述销与所述摇杆的顶端连接，所述摇杆的折弯部通过所述摇杆销与所述摇杆座连接，所述摇杆座通过紧固件固定在所述气缸固定座上表面，所述摇杆的末端通过所述凸轮滚子销轴设置有所述凸轮滚子，所述凸轮滚子设置在所述掌心的凹槽内；所述摇杆与所述斜向导杆各自处于两个相互平行且垂直于水平面的平面内。

所述凸轮滚子采用的是一种外圈较厚的专用轴承。因为凸轮滚子复合运动的过程中承受冲击力，所以外圈要厚一些，同时可以增加凸轮滚子的使用寿命。

进一步的，所述专用气缸是双作用气缸，气缸上、下端各有一个压缩空气的输入口。当压缩空气的从气缸下端输入口进入气缸时，推动活塞向上运动，从而带动活塞杆向上运动；反之，则活塞杆向下运动。掌心也随活塞杆作上下往复运动，掌心的往复运动带动凸轮滚子往复运动，同时凸轮滚子在掌心的接触面上沿着指向掌心圆心的直线方向作相对运动，从而使摇杆往复摆动。

进一步的，所述定位模板组合由垫衬、底布和定位模板组成，所述定位模板嵌入所述台板的中央，并且用螺钉固定，通过给料机构自动把底布和垫衬放入定位模板的定位槽内。

进一步的，三个所述平面摇杆导杆机构以及两个所述空间摇杆导杆机构上的摇杆中心线交于所述台板的中心点P。

本发明的布边反折机构的工作原理如下：

当活塞杆由下往上运动时，固定在活塞杆上的掌心带动与摇杆连接的凸轮滚子向上运动。这时摇杆绕摇杆座的回转中心做顺时针转动，通过连杆带动导杆连接块或斜向导杆连接块沿着导杆的中心线背向中心点做直线运动。导杆连接块和斜向导杆连接块随即带动五根导杆(一根横向导杆、两根斜向导杆和两根纵向导杆)背向中心点作直线运动。当活塞杆向上运动到最上端时，导杆连接块和斜向导杆连接块离中心点最远。

当活塞杆由上往下运动时，固定在活塞杆上的掌心带动与摇杆连接的凸轮滚子向下运动。这时摇杆绕摇杆座的回转中心做逆时针转动，通过连杆带动导杆连接块或斜向导杆连接块沿着导杆的中心线向着中心点做直线运动。导杆连接块和斜向导杆连接块随即带动五根导杆(横向导杆、两根斜向导杆和两根纵向导杆)向着中心点方向作直线运动，从而把横向布边反折指、两个斜向布边反折指和两个纵向布边反折指推向中心点。这样就把底布的五条边反折到垫衬上，然后当活塞杆由下往上运动，五个布边反折指回到原始位置，这就完成了底布的五条边的反折要求。

本发明的有益效果是：

本发明的布边反折机构是一种能够把底布的五条边反折到垫衬上的自动化装置，能够在智能缝纫机上实现军服肩章的自动缝纫，是实现军服肩章的自动缝纫过程的一个工位。本发明的布边反折机构不仅使繁复的传统手工制作肩章的工序得到了最大程度的简化，明显减轻了缝纫工的劳动强度，而且大大提高了军服肩章的缝纫效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的布边反折机构的主视图；

图2是本发明的布边反折机构的俯视图；

图3是本发明的定位模板的放大图；

图4是图1中A-A处的剖面图；

图5是图1中B-B处的剖面图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1、2所示，1、一种布边反折机构，其特征在于：由台板3、机械手、横向布边反折指8、斜向布边反折指10、纵向布边反折指21、导杆座7和定位模板组合9组成；所述定位模板组合9设置在所述台板3的中央；围绕所述台板3的中心点P，所述台板3的上表面固定有五对所述导杆座7，其中的一对所述导杆座7为横向设置，两对所述导杆座7为斜向设置，其余两对所述导杆座7为纵向设置；

所述机械手设置在所述台板3的下方，由三个平面摇杆导杆机构、两个空间摇杆导杆机构和机械手驱动机构组成，三个所述平面摇杆导杆机构和两个所述空间摇杆导杆机构均位于所述机械手驱动机构与所述台板3之间；其中的一个所述平面摇杆导杆机构位于横向设置的所述导杆座7的正下方，其上端设置在所述导杆座7上，并设置有所述横向布边反折指8，其下端与所述机械手驱动机构连接；其余的两个所述平面摇杆导杆机构分别位于两个纵向设置的所述导杆座7的正下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座7上，并分别设置有所述纵向布边反折指21，其下端均与所述机械手驱动机构连接；两个所述空间摇杆导杆机构分别位于两个斜向设置的所述导杆座7的下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座7上，并分别设置有所述斜向布边反折指10其下端均与所述机械手驱动机构连接。

进一步的，参见图1所示，所述机械手驱动机构由掌心15、活塞杆16、专用气缸17和气缸固定座18组成，所述气缸固定座18通过螺栓和弹簧垫圈等紧固件固定在所述台板3的下方，所述专用气缸17通过紧固件固定在所述气缸固定座18的下表面，所述活塞杆16设置在所述专用气缸17上，所述掌心15固定在所述活塞杆16上，用螺母和弹簧垫圈固定。

进一步的，参见图1、图5所示，所述平面摇杆导杆机构包括摇杆1、连杆2、销5、摇杆座19、摇杆销20、凸轮滚子13、凸轮滚子销轴14、导杆连接块6以及横向导杆4或纵向导杆22；所述横向导杆4或所述纵向导杆22上分别设置有所述横向布边反折指8或纵向布边反折指21，并且用紧定螺丝紧固；所述横向导杆4或所述纵向导杆22设置在对应的所述导杆座7中，并且可在所述导杆座7中作往复运动，所述导杆连接块6的上端套设在所述横向导杆4或所述纵向导杆22上，所述连杆2的上端通过所述销5及开口销与所述导杆连接块6的下端连接，所述连杆2的下端通过所述销5与所述摇杆1的顶端连接，所述摇杆1的折弯部通过所述摇杆销5与所述摇杆座19连接，所述摇杆座19通过紧固件固定在所述气缸固定座18上表面，所述摇杆1的末端通过所述凸轮滚子销轴14设置有所述凸轮滚子13，所述凸轮滚子13设置在所述掌心15的凹槽内。

进一步的，参见图1、图4所示，所述空间摇杆导杆机构包括摇杆1、连杆2、销5、摇杆座19、摇杆销20、凸轮滚子13、凸轮滚子销轴14、斜向导杆连接块11以及斜向导杆12；所述斜向导杆12上设置有所述斜向布边反折指10，并且用紧定螺丝紧固；所述斜向导杆12设置在对应的所述导杆座7中，并且可在所述导杆座7中作往复运动，所述斜向导杆连接块11的上端套设在所述斜向导杆12上，所述连杆2的上端通过所述销5及开口销与所述斜向导杆连接块11的下端连接，所述连杆2的下端通过所述销5与所述摇杆1的顶端连接，所述摇杆1的折弯部通过所述摇杆销5与所述摇杆座19连接，所述摇杆座19通过紧固件固定在所述气缸固定座18上表面，所述摇杆1的末端通过所述凸轮滚子销轴14设置有所述凸轮滚子13，所述凸轮滚子13设置在所述掌心15的凹槽内；所述摇杆1与所述斜向导杆12各自处于两个相互平行且垂直于水平面的平面内。

所述凸轮滚子13是采用一种外圈较厚的专用轴承。因为凸轮滚子复合运动的过程中承受冲击力，所以外圈要厚一些，同时可以增加凸轮滚子的使用寿命。

进一步的，参见图2所示，三个所述平面摇杆导杆机构以及两个所述空间摇杆导杆机构上的摇杆中心线交于所述台板3的中心点P。

进一步的，所述专用气缸17是双作用气缸，气缸上、下端各有一个压缩空气的输入口。当压缩空气的从气缸下端输入口进入气缸时，推动活塞向上运动，从而带动活塞杆16向上运动。反之，则活塞杆向下运动。掌心15也随活塞杆作上下往复运动。掌心15的往复运动带动凸轮滚子13往复运动，同时凸轮滚子13在掌心15的接触面上沿着指向掌心圆心的直线方向作相对运动，从而使摇杆1往复摆动。

进一步的，参见图3所示，所述定位模板组合9由垫衬901、底布902和定位模板903组成，所述定位模板903嵌入所述台板3的中央，并且用螺钉固定，通过给料机构自动把底布902和垫衬901放入定位模板的定位槽内。

本发明的布边反折机构的工作原理如下：

当活塞杆16由下往上运动时，固定在活塞杆16上的掌心15带动与摇杆1连接的凸轮滚子13向上运动。这时摇杆1绕摇杆座19的回转中心做顺时针转动，通过连杆2带动导杆连接块6或斜向导杆连接块11沿着摇杆的中心线背向中心点P做直线运动。导杆连接块6和斜向导杆连接块11随即带动五根导杆(一根横向导杆4、两根斜向导杆12和两根纵向导杆22)背向中心点P作直线运动。当活塞杆16向上运动到最上端时，导杆连接块6和斜向导杆连接块11离中心点P最远。

当活塞杆16由上往下运动时，固定在活塞杆16上的掌心15带动与摇杆1连接的凸轮滚子13向下运动。这时摇杆1绕摇杆座19的回转中心做逆时针转动，通过连杆2带动导杆连接块6或斜向导杆连接块11沿着摇杆的中心线向着中心点P做直线运动。导杆连接块6和斜向导杆连接块11随即带动五根导杆(横向导杆4、两根斜向导杆12和两根纵向导杆22)向着中心点P方向作直线运动，从而把横向布边反折指8、两个斜向布边反折指10和两个纵向布边反折指21推向中心点P。这样就把底布902的五条边反折到垫衬901上(见图3的点划线所示位置)，然后当活塞杆16由下往上运动，五个布边反折指回到原始位置，这就完成了底布的五条边的反折要求。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种布边反折机构，其特征在于：由台板（3）、机械手、横向布边反折指（8）、斜向布边反折指（10）、纵向布边反折指（21）、导杆座（7）和定位模板组合（9）组成；所述定位模板组合（9）设置在所述台板（3）的中央；围绕所述台板（3）的中心点（P），所述台板（3）的上表面固定有五对所述导杆座（7），其中的一对所述导杆座（7）为横向设置，两对所述导杆座（7）为斜向设置，其余两对所述导杆座（7）为纵向设置；所述机械手设置在所述台板（3）的下方，由三个平面摇杆导杆机构、两个空间摇杆导杆机构和机械手驱动机构组成，三个所述平面摇杆导杆机构和两个所述空间摇杆导杆机构均位于所述机械手驱动机构与所述台板（3）之间；其中的一个所述平面摇杆导杆机构位于横向设置的所述导杆座（7）的正下方，其上端设置在所述导杆座（7）上，并设置有所述横向布边反折指（8），其下端与所述机械手驱动机构连接；其余的两个所述平面摇杆导杆机构分别位于两个纵向设置的所述导杆座（7）的正下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座（7）上，并分别设置有所述纵向布边反折指（21），其下端均与所述机械手驱动机构连接；两个所述空间摇杆导杆机构分别位于两个斜向设置的所述导杆座（7）的下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座（7）上，并分别设置有所述斜向布边反折指（10）其下端均与所述机械手驱动机构连接；所述定位模板组合9由垫衬（901）、底布（902）和定位模板（903）组成，所述定位模板（903）嵌入所述台板（3）的中央，所述底布（902）铺设在所述定位模板（903）上，所述垫衬（901）放置在所述底布（902）上；三个所述平面摇杆导杆机构以及两个所述空间摇杆导杆机构上的摇杆中心线交于所述台板（3）的中心点（P）。

2.根据权利要求1所述的布边反折机构，其特征在于：所述机械手驱动机构由掌心（15）、活塞杆（16）、专用气缸（17）和气缸固定座（18）组成，所述气缸固定座（18）通过紧固件固定在所述台板（3）的下方，所述专用气缸（17）通过紧固件固定在所述气缸固定座（18）的下表面，所述活塞杆（16）设置在所述专用气缸（17）上，所述掌心（15）固定在所述活塞杆（16）上。

3.根据权利要求2所述的布边反折机构，其特征在于：所述平面摇杆导杆机构包括摇杆（1）、连杆（2）、销（5）、摇杆座（19）、摇杆销（20）、凸轮滚子（13）、凸轮滚子销轴（14）、导杆连接块（6）以及横向导杆（4）或纵向导杆（22）；所述横向导杆（4）或所述纵向导杆（22）上分别设置有所述横向布边反折指（8）或纵向布边反折指（21），所述横向导杆（4）或所述纵向导杆（22）设置在对应的所述导杆座（7）中，并且可在所述导杆座（7）中作往复运动，所述导杆连接块（6）的上端套设在所述横向导杆（4）或所述纵向导杆（22）上，所述连杆（2）的上端通过所述销（5）及开口销与所述导杆连接块（6）的下端连接，所述连杆（2）的下端通过所述销（5）与所述摇杆（1）的顶端连接，所述摇杆（1）的折弯部通过所述摇杆销（20）与所述摇杆座（19）连接，所述摇杆座（19）通过紧固件固定在所述气缸固定座（18）上表面，所述摇杆（1）的末端通过所述凸轮滚子销轴（14）设置有所述凸轮滚子（13），所述凸轮滚子（13）设置在所述掌心（15）的凹槽内。

4.根据权利要求2所述的布边反折机构，其特征在于：所述空间摇杆导杆机构包括摇杆（1）、连杆（2）、销（5）、摇杆座（19）、摇杆销（20）、凸轮滚子（13）、凸轮滚子销轴（14）、斜向导杆连接块（11）以及斜向导杆（12）；所述斜向导杆（12）上设置有所述斜向布边反折指（10），所述斜向导杆（12）设置在对应的所述导杆座（7）中，并且可在所述导杆座（7）中作往复运动，所述斜向导杆连接块（11）的上端套设在所述斜向导杆（12）上，所述连杆（2）的上端通过所述销（5）及开口销与所述斜向导杆连接块（11）的下端连接，所述连杆（2）的下端通过所述销（5）与所述摇杆（1）的顶端连接，所述摇杆（1）的折弯部通过所述摇杆销（20）与所述摇杆座（19）连接，所述摇杆座（19）通过紧固件固定在所述气缸固定座（18）上表面，所述摇杆（1）的末端通过所述凸轮滚子销轴（14）设置有所述凸轮滚子（13），所述凸轮滚子（13）设置在所述掌心（15）的凹槽内；所述摇杆（1）与所述斜向导杆（12）各自处于两个相互平行且垂直于水平面的平面内。

5.根据权利要求2所述的布边反折机构，其特征在于：所述专用气缸（17）是双作用气缸，气缸上、下端各有一个压缩空气的输入口。