CN105692145A - 一种灌装机的排包机构 - Google Patents

Abstract

一种灌装机的排包机构，包括站链和输送链，还包括用于输送待排成品饮料包的第一排包机构、用于翻转待排成品饮料包的第二排包机构和用于拨动待排成品饮料包到所述输送链上的拨包机构，该机构结构简单，加工成本低，且同时适用于砖型包装盒和钻石型包装盒的排包，确保排出的成品饮料包站立朝向整齐有序，方便后续工序的顺利进行。

Description

一种灌装机的排包机构

技术领域

本发明涉及排包机构，尤其是一种灌装机的排包机构。

背景技术

灌装机生产的饮料包经过终端系统折角粘合以后形成成品饮料包，该成品饮料包可为砖型包装盒1(如图1所示)或钻石型包装盒2(如图2、3所示)，其中砖型包装盒1呈长方体状设置，而钻石型包装盒2上、下两端面均呈矩形，钻石型包装盒2的中间部分的截面呈六边形。经过终端系统折角粘合后形成的砖型包装盒1或钻石型包装盒2在终端站链上处于倒立状态(即设有吸管口3的顶面朝下)，如图2所示。为了使砖型包装盒1或钻石形包装盒2能够正立(图3为钻石形包装盒2处于正立状态的状态示意图)并离开终端站链进入下一道工序，需在终端系统的尾端增加一个排包机构。

目前较为常用的排包机构如图4所示，该机构在站链4的一侧设置，由排包转毂5、通过一转轴转动连接在排包转毂5中间的复数个拨包杆6、设置于排包转毂5远离站链4一侧的输送链7，驱动站链4依次将成品饮料包8运送到排包转毂5上，再驱动拨包杆6依次将成品饮料包8从排包转毂5拨到输送链7上，由于站链4和输送链7分别位于排包转毂5的两侧，因而经拨包杆6拨动成品饮料包8到达输送链7后，成品饮料包8从倒立状态变成正立状态，从而完成排包过程。但该排包机构的结构较为复杂，加工成本较高，且采用该排包机构排钻石型包装盒2时容易翻转，使排出的钻石型包装盒2站立朝向较乱，钻石型包装盒2站立朝向不可控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灌装机的排包机构，该机构结构简单，加工成本低，且同时适用于砖型包装盒和钻石型包装盒的排包，确保排出的成品饮料包站立朝向整齐有序，方便后续工序的顺利进行。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种灌装机的排包机构，包括站链和输送链，还包括用于输送待排成品饮料包的第一排包机构、用于翻转待排成品饮料包的第二排包机构和用于拨动待排成品饮料包到所述输送链上的拨包机构；

第一排包机构包括水平设置且具有承载入口及承载出口的承载座、以及复数个接包护爪，承载入口对应站链上的待排成品饮料包工位设置，对应承载出口设有待翻转工位，各接包护爪可依次经过站链上的待排成品饮料包工位、承载座、待翻转工位，其中，接包护爪包括两个垂直于承载座的承载底面的夹块，且该两夹块之间可容纳待排成品饮料包；

第二排包机构包括设于待翻转工位一侧的翻转盘和环设在该翻转盘上的复数个卡爪，各卡爪可依次经过待翻转工位，位于承载出口的卡爪沿垂直于承载座的方向翻转180度后到达输送链入口，其中，卡爪包括上卡部、下卡部、连接上卡部和下卡部的连接部，连接部设置在翻转盘上，在上卡部、下卡部和连接部之间形成可容纳待排成品饮料包的容纳槽；

拨包机构包括设于传动链和复数个设置在传动链上的拨杆，各拨杆可依次将位于输送链入口的卡爪上的待排成品包拨到输送链上。

本发明的工作原理为：

应用该排包机构对待排成品饮料包进行排包操作时，首先控制第一排包机构使其中一个接包护爪位于站链的待排成品饮料包工位上，待排成品饮料包在站链的带动下进入待排成品饮料包工位，进而进入位于待排成品饮料包工位上的接包护爪内，即位于待排成品饮料包工位上的接包护爪上的两夹块将该待排成品饮料包夹住，两夹块与与承载座相垂直，使该接包护爪带动该待排成品饮料包进入承载座最后到达待翻转工位，在该接包护爪带动该待排成品饮料包到达待翻转工位之前，控制第二排包机构使其中一卡爪位于待翻转工位上，即该接包护爪带动该待排成品饮料包到达待翻转工位时，该待排成品饮料包进入卡爪的容纳槽内，上卡部和下卡部将待排成品饮料包卡住，再驱动翻转盘带动卡爪翻转，装载有待排成品饮料包的卡爪沿垂直于承载座的方向翻转180度后到达输送链入口，实现待排成品饮料包由倒立状态(设有吸管口的一端朝下)翻转至正立状态(设有吸管口的一端朝上)，然后再驱动拨包机构上的传动链动作，传动链带动各拨杆依次将位于输送链入口的该待排成品饮料包拨到输送链上，再驱动输送链完成对待排成品饮料包的输送，完成整个排包过程，需要说明的是，各接包护爪、卡爪依次如此操作，从而依次完成对各待排成品饮料包的翻转及输送。

由上述可知，由于站链上的待排成品饮料包先被第一排包机构水平输送到待翻动工位，再通过第二排包机构完成翻转，翻转过程待排成品饮料包被限制在卡爪内，卡爪的上卡、下卡将待排成品饮料包限制在容纳槽内再翻转，而后再通过拨包机构将翻转后的待排成品饮料包拨到输送链上输送，可保证排出的成品饮料包站立朝向整齐有序，方便后续工序的顺利进行，同时适用于砖型包装盒和钻石型包装盒的排包，且该机构结构简单，加工成本低。

第一排包机构还包括护爪连板，在护爪连板的中部设有可驱动护爪连板的第一驱动装置，各接包护爪环设在护爪连板上并由护爪连板带动依次经过承载座。通过第一驱动装置带动护爪连板转动，从而带动各接包护爪同时转动，依次将将待排成品饮料包从站链运送到待翻转工位上，结构简单易实现。

第一驱动装置包括固设在护爪连板的中部上的被动齿轮、电机、设在电机的输出轴上的主动齿轮、同时与主动齿轮及被动齿轮相啮合的传动皮带。启动电机即可带动主动齿轮转动，主动齿轮再通过传动皮带、被动齿轮带动护爪连板转动，保证护爪连板得以平稳转动，且结构简单易实现。

在承载座的底部设有支撑架，承载座包括承载基板和垂直设于承载基板上的第一护栏，第一护栏对应接包护爪经过承载座的路径的外围设置。支撑架使承载座与站链上的待排成品饮料包工位对齐，第一护栏的设置可保障接包护爪在带动待排成品饮料包转动时待排成品饮料包不会飞出接包护爪外，保证待排成品饮料包得以顺利被运送到待翻转工位。

在卡爪从承载出口翻转到输送链入口的路径外围设置有第二护栏。防止在卡爪翻转的过程中卡爪内的待排成品饮料包掉落。

上卡为对应待排成品饮料包的上部设置的钩状结构，下卡为对应待排成品饮料包的下部设置的钩状结构。结构简单，能更好地将待排成品饮料包限制在卡爪的容纳槽内。

在翻转盘的中部设有第二驱动装置。第二驱动装置可为电机等传动机构，第二驱动装置驱动翻转盘转动。

在传动链上设有第三驱动装置。第三驱动装置可为电机等传动机构，第三驱动装置驱动翻转盘转动。

在拨包机构的下方设有支撑机座。支撑机座使拨包机构设置在与输送链相对应的高度，结构简单易实现。

本发明结构简单，生产成本较低，且可有效完成成品饮料包的排包，保证排出的成品饮料包站立朝向整齐有序，方便后续工序的顺利进行，提高工作效率。

附图说明

图1为砖型包装盒的结构示意图；

图2为钻石型包装盒处于倒立状态时的状态示意图；

图3为钻石型包装盒处于正立状态时的状态示意图；

图4为目前较为常用的排包机构示意图；

图5为本发明实施例的整体结构示意图；

图6为本发明实施例中第一排包机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中第二排包机构的部分结构示意图；

图8为本发明实施例中第二排包机构的结构示意图；

图9为拨包机构的结构示意图；

附图标记：

1、砖型包装盒；2、钻石型包装盒；3、吸管口；4、站链；5、排包转毂；6、拨包杆；7、输送链；8、成品饮料包；9、站链；10、待排成品饮料包；11、承载座；12、承载基板；13、第一护栏；14、护爪连板；15、接包护爪；16、被动齿轮；17、传动皮带；18、主动齿轮；19、电机；20、翻转盘；21、卡爪；22、第二护栏；23、第二驱动装置；24、拨包机构；25、传动链；26、拨杆；27、支撑机座；28、输送链；29、待排成品饮料包工位；30、待翻转工位；31、输送链入口；32、夹块；33、上卡部；34、连接部；35、下卡部；36、第一排包机构；37、第二排包机构；38、容纳槽；39、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1-9所示，一种灌装机的排包机构，包括站链9和输送链28，还包括用于输送待排成品饮料包10的第一排包机构36、用于翻转待排成品饮料包10的第二排包机构37和用于拨动待排成品饮料包10到输送链28上的拨包机构24；

第一排包机构36包括水平设置且具有承载入口及承载出口的承载座11、以及复数个接包护爪15，承载入口对应站链9上的待排成品饮料包工位29设置，对应承载出口设有待翻转工位30，各接包护爪15可依次经过站链9上的待排成品饮料包工位29、承载座11、待翻转工位30，其中，接包护爪15包括两个垂直于承载座11的承载底面的夹块32，且该两夹块32之间可容纳待排成品饮料包10；

第二排包机构37包括设于待翻转工位30一侧的翻转盘20和环设在该翻转盘20上的复数个卡爪21，各卡爪21可依次经过待翻转工位30，位于承载出口的卡爪21沿垂直于承载座11的方向翻转180度后到达输送链入口31，即翻转盘20的转动轴线垂直于护爪连板14的转动轴线，其中，卡爪21包括上卡部33、下卡部35、连接上卡部33和下卡部35的连接部34，连接部34设置在翻转盘20上，在上卡部33、下卡部35和连接部34之间形成可容纳待排成品饮料包10的容纳槽38；

拨包机构24包括设于传动链25和复数个设置在传动链25上的拨杆26，各拨杆26可依次将位于输送链入口31的卡爪21上的待排成品包拨到输送链28上。

本发明的工作原理为：

应用该排包机构对待排成品饮料包10进行排包操作时，首先控制第一排包机构36使其中一个接包护爪15位于站链9的待排成品饮料包工位29上，待排成品饮料包10在站链9的带动下进入待排成品饮料包工位29，进而进入位于待排成品饮料包工位29上的接包护爪15内，即位于待排成品饮料包工位29上的接包护爪15上的两夹块32将该待排成品饮料包10夹住，两夹块32与与承载座11相垂直，使该接包护爪15带动该待排成品饮料包10进入承载座11最后到达待翻转工位30，在该接包护爪15带动该待排成品饮料包10到达待翻转工位30之前，控制第二排包机构37使其中一卡爪21位于待翻转工位30上，即该接包护爪15带动该待排成品饮料包10到达待翻转工位30时，该待排成品饮料包10进入卡爪21的容纳槽38内，上卡部33和下卡部35将待排成品饮料包10卡住，再驱动翻转盘20带动卡爪21翻转，装载有待排成品饮料包10的卡爪21沿垂直于承载座11的方向翻转180度后到达输送链入口31，实现待排成品饮料包10由倒立状态(设有吸管口3的一端朝下)翻转至正立状态(设有吸管口3的一端朝上)，然后再驱动拨包机构24上的传动链25动作，传动链25带动各拨杆26依次将位于输送链入口31的该待排成品饮料包10拨到输送链28上，再驱动输送链28完成对待排成品饮料包10的输送，完成整个排包过程，需要说明的是，各接包护爪15、卡爪21依次如此操作，从而依次完成对各待排成品饮料包10的翻转及输送。

由上述可知，由于站链9上的待排成品饮料包10先被第一排包机构36水平输送到待翻动工位，再通过第二排包机构37完成翻转，翻转过程待排成品饮料包10被限制在卡爪21内，卡爪21的上卡、下卡将待排成品饮料包10限制在容纳槽38内再翻转，而后再通过拨包机构24将翻转后的待排成品饮料包10拨到输送链28上输送，可保证排出的成品饮料包站立朝向整齐有序，方便后续工序的顺利进行，同时适用于砖型包装盒1和钻石型包装盒2的排包，且该机构结构简单，加工成本低。

第一排包机构36还包括护爪连板14，在护爪连板14的中部设有可驱动护爪连板14的第一驱动装置，各接包护爪15环设在护爪连板14上并由护爪连板14带动依次经过承载座11。通过第一驱动装置带动护爪连板14转动，从而带动各接包护爪15同时转动，依次将将待排成品饮料包10从站链9运送到待翻转工位30上，结构简单易实现。

第一驱动装置包括固设在护爪连板14的中部上的被动齿轮16、电机19、设在电机19的输出轴上的主动齿轮18、同时与主动齿轮18及被动齿轮16相啮合的传动皮带17。启动电机19即可带动主动齿轮18转动，主动齿轮18再通过传动皮带17、被动齿轮16带动护爪连板14转动，保证护爪连板14得以平稳转动，且结构简单易实现。

在承载座11的底部设有支撑架39，承载座11包括承载基板12和垂直设于承载基板12上的第一护栏13，第一护栏13对应接包护爪15经过承载座11的路径的外围设置。支撑架39使承载座11与站链9上的待排成品饮料包工位29对齐，第一护栏13的设置可保障接包护爪15在带动待排成品饮料包10转动时待排成品饮料包10不会飞出接包护爪15外，保证待排成品饮料包10得以顺利被运送到待翻转工位30。

在卡爪21从承载出口翻转到输送链入口31的路径外围设置有第二护栏22。防止在卡爪21翻转的过程中卡爪21内的待排成品饮料包10掉落。

上卡为对应待排成品饮料包10的上部设置的钩状结构，下卡为对应待排成品饮料包10的下部设置的钩状结构。结构简单，能更好地将待排成品饮料包10限制在卡爪21的容纳槽38内。

在翻转盘20的中部设有第二驱动装置23。第二驱动装置23可为电机等传动机构，第二驱动装置23驱动翻转盘20转动。

在传动链25上设有第三驱动装置。第三驱动装置可为电机等传动机构，第三驱动装置驱动翻转盘20转动。

在拨包机构24的下方设有支撑机座27。支撑机座27使拨包机构24设置在与输送链28相对应的高度，结构简单易实现。

上列详细说明是针对本发明之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (9)

1.一种灌装机的排包机构，包括站链和输送链，其特征在于：还包括用于输送待排成品饮料包的第一排包机构、用于翻转待排成品饮料包的第二排包机构和用于拨动待排成品饮料包到所述输送链上的拨包机构；

所述第一排包机构包括水平设置且具有承载入口及承载出口的承载座、以及复数个接包护爪，所述承载入口对应所述站链上的待排成品饮料包工位设置，对应所述承载出口设有待翻转工位，各所述接包护爪可依次经过所述站链上的待排成品饮料包工位、所述承载座、所述待翻转工位，其中，所述接包护爪包括两个垂直于所述承载座的承载底面的夹块，且该两夹块之间可容纳所述待排成品饮料包；

所述第二排包机构包括设于所述待翻转工位一侧的翻转盘和环设在该翻转盘上的复数个卡爪，各所述卡爪可依次经过所述待翻转工位，位于所述承载出口的所述卡爪沿垂直于所述承载座的方向翻转180度后到达所述输送链入口，其中，所述卡爪包括上卡部、下卡部、连接上卡部和下卡部的连接部，所述连接部设置在所述翻转盘上，在所述上卡部、所述下卡部和所述连接部之间形成可容纳所述待排成品饮料包的容纳槽；

所述拨包机构包括设于传动链和复数个设置在所述传动链上的拨杆，各所述拨杆可依次将位于所述输送链入口的所述卡爪上的所述待排成品包拨到所述输送链上。

2.根据权利要求1所述的一种灌装机的排包机构，其特征在于：所述第一排包机构还包括护爪连板，在所述护爪连板的中部设有可驱动所述护爪连板的第一驱动装置，各所述接包护爪环设在所述护爪连板上并由所述护爪连板带动依次经过所述承载座。

3.根据权利要求2所述的一种灌装机的排包机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括固设在所述护爪连板的中部上的被动齿轮、电机、设在电机的输出轴上的主动齿轮、同时与主动齿轮及被动齿轮相啮合的传动皮带。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种灌装机的排包机构，其特征在于：在所述承载座的底部设有支撑架，所述承载座包括承载基板和垂直设于所述承载基板上的第一护栏，所述第一护栏对应所述接包护爪经过所述承载座的路径的外围设置。

5.根据权利要求4所述的一种灌装机的排包机构，其特征在于：在所述卡爪从所述承载出口翻转到所述输送链入口的路径外围设置有第二护栏。

6.根据权利要求4所述的一种灌装机的排包机构，其特征在于：所述上卡为对应所述待排成品饮料包的上部设置的钩状结构，所述下卡为对应所述待排成品饮料包的下部设置的钩状结构。

7.根据权利要求4所述的一种灌装机的排包机构，其特征在于：在所述翻转盘的中部设有第二驱动装置。

8.根据权利要求4所述的一种灌装机的排包机构，其特征在于：在所述传动链上设有第三驱动装置。

9.根据权利要求4所述的一种灌装机的排包机构，其特征在于：在所述拨包机构的下方设有支撑机座。