CN211664251U - 全自动货物输送及栈板分配车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动货物输送及栈板分配车，包括货物输送机构，具有货物入口；栈板分配机构，包括栈板暂存腔、栈板限制组件以及栈板输送机构，所述栈板暂存腔下端具有一栈板出口，所述栈板输送机构位于所述栈板出口下方，所述栈板输送机构的出口朝向与所述货物入口的朝向一致，所述栈板限制组件选择性的使所述栈板暂存腔内的栈板落至所述栈板输送机构；行走机构，可带动所述货物输送机构和所述栈板分配机构直线往复平移，通过该分配车使出货和空栈板摆放操作实现机械化操作，大大减少操作人员的需求数量，同时降低操作人员的体力消耗，提高工作效率。

Description

全自动货物输送及栈板分配车

技术领域

本实用新型属于货物输送装置技术领域，具体地说是涉及一种全自动货物输送及栈板分配车。

背景技术

在企业进行加工生产的过程中，需要将成品或者半成品向下一个加工工位流转，在流转的过程中需要将成品或者半成品装入栈板然后通过输送装置将其输送至下一加工工位。传统的操作是由操作人员将空的栈板搬运至出货工位，操作人员将成品或者半成品放置到空的栈板上，空的栈板放满之后操作人员将栈板搬运到运输装置上，通过运输装置将装有成品或半成品的栈板送至下一加工工位，然后在继续搬运一个空的栈板放至出货工位，以此循环；这样存在的问题就是需用的操作人员的人数增加，并且栈板和货物较重的时候对操作人员的体力消耗也将加大，随着工作时长操作人员的体力消耗增加也将直接导致工作效率降低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动货物输送及栈板分配车，其意在解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动货物输送及栈板分配车，包括

货物输送机构，具有货物入口；

栈板分配机构，包括栈板暂存腔、栈板限制组件以及栈板输送机构，所述栈板暂存腔下端具有一栈板出口，所述栈板输送机构位于所述栈板出口下方，所述栈板输送机构的出口朝向与所述货物入口的朝向一致，所述栈板限制组件选择性的使所述栈板暂存腔内的栈板落至所述栈板输送机构；

行走机构，可带动所述货物输送机构和所述栈板分配机构直线往复平移。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述栈板限制组件包括限制板以及限制板驱动机构，所述限制板固设于所述限制板驱动机构的输出端，借助所述限制板驱动机构输出端的运动所述限制板可将所述栈板出口部分遮挡，限制栈板由所述栈板出口移出所述栈板暂存腔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述限制板对称设置于所述栈板出口，所述限制板驱动机构带动每个所述限制板同步动作。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述栈板出口的最低端相距所述栈板输送机构的工作平面不小于所述栈板的厚度。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括夹持机构，其位于所述栈板暂存腔内，所述夹持机构可选择性的夹紧或释放位于所述栈板暂存腔内的栈板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构与所述栈板限制组件联动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构包括对称设置的夹持板，所述夹持板连接于所述限制板驱动机构的输出端，所述夹持板沿竖直方向延伸，在所述限制板将所述栈板出口遮挡时，所述夹持板将所述栈板夹持。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持板通过弹性组件与所述限制板驱动机构连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述弹性组件分别设置于每个所述夹持板的两端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述弹性组件为扭簧，所述扭簧的一端固定连接于所述限制板驱动机构的输出端，另一端与所述夹持板固定连接。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、栈板分配机构可将栈板暂存腔内的栈板逐个放至栈板输送机构，行走机构带动栈板输送机构移动至出货工位，空的栈板由栈板出口移出进入出货工位，操作人员将货物摆满栈板，随后行走机构可带动栈板输送机构原理货物出口，同时带动货物输送装置移动至出货工位，将装满货物的栈板由货物出口移出，从而将背景技术中的操作实现机械化操作，大大减少操作人员的需求数量，同时降低操作人员的体力消耗，提高工作效率。

2、为了提高栈板分配装置的续航时间，那么就需要增加栈板暂存腔内的栈板堆放高度，同时较高的堆放高度将导致栈板暂存腔内的栈板在行走机构带动其移动的过程中产生晃动不稳定，夹持机构在栈板分配结束后将会将栈板夹持，从而大幅提高栈板暂存腔内栈板的稳定性，解决了这一问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种全自动货物输送及栈板分配车，包括

货物输送机构10，具有货物入口(设定图1中朝向观察遮的方向为货物入口，货物输送机构10向远离观察者的方向延伸，远端为货物输送机构的货物出口)，本实施方式中货物输送机构优选为辊式输送机，其与现有技术无异，货物输送机构10的输送辊轮的最上沿为输送平面11。

栈板分配机构20，包括栈板暂存腔21、栈板限制组件22以及栈板输送机构23，栈板暂存腔21下端具有一栈板出口211，栈板输送机构23位于所述栈板出口211下方，所述栈板输送机构23的出口朝向与货物输送机构的货物入口朝向一致，栈板限制组件22选择性的使栈板暂存腔21内的栈板60落至栈板输送机构23。

具体的，本实施方式中栈板暂存腔21由多根立柱25围合而成。栈板输送机构23位辊式输送机，其与现有技术无异，货物输送机构23的输送辊轮的最上沿为输送平面231。

本实施方式中优选栈板限制组件22包括限制板221以及限制板驱动机构222，限制板221固设于限制板驱动机构222的输出端，借助限制板驱动机构输出端的运动，限制板可将栈板出口211部分遮挡，限制栈板60由栈板出口211移出栈板暂存腔21，限制板221对称设置于栈板出口211，限制板驱动机构222带动每个限制板221同步动作。优选的，为防止栈板分配机构的限制板驱动机构运行过程由于过载导致定位元器件出现故障，本实施方式优选在限制板驱动机构内加装了扭力限制器，用以保护机构的安全性。具体的，限制板驱动机构包括与所述限制板相应设置的竖直转轴223、固设于竖直转轴223上端的链轮2221、扭力限制器2222以及驱动电机，驱动电机通过扭力限制器于减速机的输入轴连接，减速机的输出轴通过链轮于竖直转轴223实现链传动，从而带动限制板绕竖直转轴223摆动，当限制板221摆动远离栈板出口211时，栈板暂存腔内的栈板便可以自由下落，由于栈板出口211与栈板输送机构23的工作平面的高度差每次仅能够有下落一块栈板，当栈板下落至栈板输送机构23后，限制板驱动机构带动限制板摆动进入到栈板出口内211，从而将栈板暂存腔内的其余栈板进行限制。

栈板出口211的最低端相距栈板输送机构23的工作平面231不小于栈板50的厚度，需要说明的是本实施方式中的栈板出口的最低端为栈板暂存腔最下端的栈板底面51。

行走机构30，可带动货物输送机构10和栈板分配机构20直线往复平移。本实施方式中行走机构30包括底座31、行走轮32、导向组件33以及导轨34，行走轮设于底座31的地底部，通过行走轮转动带动底座31沿导轨34移动，导轨34的两侧向上延伸有立板341，导向组件33包括导向轮，所述导向轮固定设置于底座31，通过导向轮于立板341的接触对行走机构30的行走进行导向，使其能够更加精确的移动到指定位置。

为了提高栈板分配装置的续航时间，那么就需要增加栈板暂存腔内的栈板堆放高度，同时较高的堆放高度将导致栈板暂存腔内的栈板在行走机构带动其移动的过程中产生晃动不稳定，为此本实施方式优选还包括夹持机构40，其位于栈板暂存腔21内，夹持机构40可选择性的夹紧或释放位于栈板暂存腔21内的栈板60。具体的，夹持机构40与栈板限制组件22联动，夹持机构40包括对称设置的夹持板41，夹持板41通过弹性组件43连接于限制板驱动机构222的输出端，夹持板41沿竖直方向延伸，弹性组件分别设置于每个夹持板的两端，在限制板将栈板出口211遮挡时，夹持板41将栈板出口上方的栈板60夹持，从而解决了这一问题。

本实施方式优选弹性组件43为扭簧，夹持板的两端固定连接有连接板42，扭簧的一端固定连接于所限制板驱动机构的输出端，另一端与连接板42固定连接，通过这一设置使得夹持机构的能够具备一定的缓冲作用，避免刚性连接导致的在夹持过程中产生过大的冲击作用力损坏栈板或夹持机构，同时在更换不同规格的栈板的时候该夹持机构仍然能够通过扭簧的弹性变形量来补偿栈板的变化，保持其良好的夹持状态。

本申请的工作原理为：

第一步：本申请至少包括出货工位、货物送出工位以及空栈板补充工位，本申请的装置会在行走机构的带动下移动到空栈板补充工位，到达空栈板补充工位后便可以通过机械或者人工向栈板暂存腔内补充空栈板。

第二部：出货工位的操作人员把货物70堆放在栈板60上后，控制平台50会发出出货的命令，该行走机构带动本装置移动到出货工位，此时货物输送机构会与出货工位的出货位置相对应，货物输送机构动作将出货工位的栈板60以及货物70转移到货物输送机构上，此时出货工位便为空闲状态，行走机构带动本装置进一步移动(需要说明的是在货物输送机构转移货物的同事，栈板分配机构也同步将空的栈板60分配至栈板输送机构23)，使栈板输送机构的栈板出口与出货工位相对应，随后栈板输送机构动作将空的栈板60输送至刚刚被取走货物而空闲的出货工位内。

优选的，该装置还可以设置多种不同规柊的栈板(不同规格的栈板会由人工摆放在指定的空栈板补充工位上)，当需要更换栈板规格的时候，该设备会先把现有的栈板暂存腔内的栈板放回到该规格相应的空栈板补充工位上，再移动到待更换规格的空栈板补充工位，通过机械或者人工向栈板暂存腔内补充空的栈板。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：包括

货物输送机构，具有货物入口；

栈板分配机构，包括栈板暂存腔、栈板限制组件以及栈板输送机构，所述栈板暂存腔下端具有一栈板出口，所述栈板输送机构位于所述栈板出口下方，所述栈板输送机构的出口朝向与所述货物入口的朝向一致，所述栈板限制组件选择性的使所述栈板暂存腔内的栈板落至所述栈板输送机构；

行走机构，可带动所述货物输送机构和所述栈板分配机构直线往复平移。

2.根据权利要求1所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述栈板限制组件包括限制板以及限制板驱动机构，所述限制板固设于所述限制板驱动机构的输出端，借助所述限制板驱动机构输出端的运动所述限制板可将所述栈板出口部分遮挡，限制栈板由所述栈板出口移出所述栈板暂存腔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述限制板对称设置于所述栈板出口，所述限制板驱动机构带动每个所述限制板同步动作。

4.根据权利要求1所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述栈板出口的最低端相距所述栈板输送机构的工作平面不小于所述栈板的厚度。

5.根据权利要求2所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：还包括夹持机构，其位于所述栈板暂存腔内，所述夹持机构可选择性的夹紧或释放位于所述栈板暂存腔内的栈板。

6.根据权利要求5所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述夹持机构与所述栈板限制组件联动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述夹持机构包括对称设置的夹持板，所述夹持板连接于所述限制板驱动机构的输出端，所述夹持板沿竖直方向延伸，在所述限制板将所述栈板出口遮挡时，所述夹持板将所述栈板夹持。

8.根据权利要求7所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述夹持板通过弹性组件与所述限制板驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述弹性组件分别设置于每个所述夹持板的两端。

10.根据权利要求9所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述弹性组件为扭簧，所述扭簧的一端固定连接于所述限制板驱动机构的输出端，另一端与所述夹持板固定连接。

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