CN105692026B - 真皮加工中心的皮料自动入库系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真皮加工中心的皮料自动入库系统。包含后台设备、带有多个仓位的料仓、往返于料仓和读皮机之间的料车；其中，料仓中工位的个数与读皮机的主控设备中预存的皮料类型的个数相同且一一对应；该入库系统还包含设置在料车上的终端设备。同现有技术相比，后台设备可在读皮机传送台上的皮料被传送到料车上后，从读皮机的主控设备中调取该皮料的皮料类型，并根据得到的皮料类型从内部的存储器中寻找该皮料类型所对应的仓位号，并将该仓位号发送给终端设备，而终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车行驶路径，控制料车从读皮机传送台的出料侧行驶至料仓相应的仓位中，以实现皮料的自动入库。

Description

真皮加工中心的皮料自动入库系统

技术领域

本发明涉及一种真皮加工中心，特别涉及一种真皮加工中心的皮料自动入库系统。

背景技术

目前，在一些裁剪行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，当遇到大批量裁剪时一般都是通过裁剪机进行裁剪。但是在裁剪皮料的过程中，由于皮料都是从不同的动物上取下，例如猪、牛、羊等，并且由于从不同类型、不同大小的动物身上取下的皮料的形状大小又会不同，特别是从同一种动物的不同部位上取下的皮料的品质会存在很大的差异，因此需要在对皮料进行加工前，需要通过读皮机来读取皮料便于对皮料进行分类，然后将已完成分类的皮料进行入库，方便日后的调取和加工。

但由于目前的皮料入库一般都是采用人工搬运的方式，此种方式不但效率低，而且有时会因工人的疏忽大意导致皮料在入库时类型错误，从而影响日后对皮料的加工。

因此，如何能够在提高工作效率的情况下，并同时保证皮料在入库时不会出现错误，是目前所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真皮加工中心的皮料自动入库系统，使其能够实现读皮机在完成对皮料的读取后，可自动根据皮料的类型完成对皮料的入库，从而极大的提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种真皮加工中心的皮料自动入库系统，包含后台设备、带有N个仓位的料仓、往返于所述料仓和读皮机之间的料车；

其中，所述N为大于1的自然数，并与读皮机的主控设备中预存的皮料类型的个数相同且一一对应，且所述后台设备内预存有各仓位的仓位号；

所述真皮加工系统的皮料自动入库装置还包含：设置在所述料车上对所述料车进行控制的终端设备，且所述终端设备中预存有所述料车从读皮机传送台的出料侧行驶到所述料仓各仓位中的行驶路径；

其中，所述后台设备分别与所述主控设备和所述终端设备无线通讯，所述后台设备在所述读皮机传送台上的皮料被传送到所述料车上后，从所述读皮机的主控设备中调取该皮料的皮料类型，并根据得到的皮料类型从内部的存储器中寻找该皮料类型所对应的仓位号，且在找到该仓位号后将该仓位号发送给所述终端设备，而所述终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车行驶路径，控制所述料车按照该行驶路径从所述读皮机传送台的出料侧行驶至所述料仓相应的仓位中。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于在读皮机与料仓之间增设了料车，并在料车上设有终端设备对料车的行驶路径进行控制，而后台设备可在每张皮料被读皮机读取后，且被读皮机的传送台传送至料车上后，从读皮机的主控设备中调取每张皮料的类型，并根据得到的每张皮料的皮料类型从内部的存储器找到与每张皮料类型所对应的料仓的仓位号，并将相应的仓位号发送给料车上的终端设备，从而使得终端设备可根据得到的仓位号从内部的存储器调出相应的行驶路径，以便控制料车从读皮机传送台的出料侧行驶至料仓相应的仓位中，从而实现皮料的自动入库，极大的提高了工作效率，并同时避免了因人为介入导致皮料在入库时出现类型错误的现象。

所述读皮机传送台的出料侧还设有用于检测所述料车的第一传感器，且所述第一传感器分别与所述后台设备电性连接；当所述料车从所述料仓驶向所述读皮机时，所述后台设备在所述第一传感器检测到所述料车时向所述终端设备发送停车信号，并同时向主控设备发送送料信号，且在所述终端设备接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而在所述主控设备接收到送料信号后开启所述读皮机的传送台向所述料车传送皮料。从而实现读皮机对料车的自动上料。

并且，所述传感器为带有红外接收端和红外发射端的红外传感器，且所述红外发射端和所述红外接收端对称设置在所述读皮机传送台的出料侧；其中，所述红外传感器的红外接收端未接收到所述红外发射端所发出的红外信号时，为所述红外传感器检测到所述料车时的状态。由此可知，当料车行驶到所述读皮机传送台的出料侧时会直接遮挡住红外传感器的红外发射端射向红外接收端的红外光线，从而会使得红外传感器直接检测到料车，实现终端设备对料车的停车，保证料车能够准确的停在读皮机传送台的出料侧。

进一步的，所述读皮机传送台的出料侧设有第一磁性元件，所述料车的进料侧设有用于在所述料车行驶到所述读皮机传送台的出料侧时与所述第一磁性元件相互吸合的第二磁性元件。从而当料车行驶到读皮机传送台的出料侧时，通过第一和第二磁性元件的相互吸合，可实现对料车的定位，确保读皮机在向料车传送皮料时，皮料的位置不会出现偏移。

进一步的，所述料车上还设有皮料传送装置；其中，所述皮料传送装置电性连接所述终端设备，且所述皮料传送装置具有一个承载所述皮料的传送面，且所述传送面低于所述读皮机传送台的台面或与所述读皮机传送台的台面齐平；所述后台设备在所述第一传感器检测到所述料车后，还向所述终端设备发送托料信号，所述终端设备在接收到托料信号后打开所述皮料传送装置，由所述皮料传送装置将被送入所述料车进料侧的皮料拖入至所述皮料传送装置的传送面上。通过设置在料车上的皮料传送装置，可对已从料车的进料侧进入皮料传送装置传送面上的皮料进行拖动，从而提高对皮料的传送效率，确保皮料能够被完整的送入料车皮料传送装置的传送面上。

进一步的，所述读皮机上还设有用于检测所述读皮机传送台的台面上是否存在皮料的检测装置；其中，所述检测装置电性连接所述读皮机的主控设备，且所述主控设备在所述检测装置检测到所述传送台的台面上存在皮料时向读皮机的读皮装置发送暂停信号，所述读皮装置接收到该暂停信号后停止读皮。以保证读皮机传送台的台面始终只有一张皮料在被传送，而不会造成多张皮料的堆叠，从而进一步方便了皮料的传送。

进一步的，所述检测装置为对所述读皮机传送台的台面进行摄像的摄像机；所述主控设备在所述读皮机传送台上的皮料被传送到所述料车上后，打开所述摄像机对当前所述读皮机传送台的台面进行拍摄，所述摄像机在完成拍摄后将拍摄到的图像上传至所述主控设备，所述主控设备将接收到的图像与内部预存的图像进行比对判断所述读皮机传送台的台面上是否存在皮料；

如所述主控设备接收到的图像与内部预存的图像一致时，判定所述读皮机传送台的台面上不存在皮料，如接收到的图像与内部预存的图像不一致时判定所述读皮机传送台的台面上存在皮料。

另外，所述料仓的各仓位中还是设有皮料吊挂设备；其中，所述皮料吊挂设备包含控制器、皮料托送装置和位于所述皮料托送装置上方的吊挂机构；其中，所述皮料托送装置和所述吊挂机构均电性连接所述控制器，且所述皮料托送装置具有一个承载所述皮料的托送面。

进一步的，所述皮料托送装置的进料侧还设有用于检测所述料车的第二传感器，且所述传感器电性连接所述后台设备；所述后台设备在所述第二传感器检测到所述料车时向所述终端设备发送停车信号和送料信号，且在所述终端设备接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而在接收到送料信号后打开所述皮料传送装置，由所述皮料传送装置向所述皮料托送装置传送皮料。从而实现料车对皮料吊挂机构的自动上料。

进一步的，所述皮料托送装置的进料侧设有第三磁性元件，所述料车的出料侧设有用于在所述料车行驶到所述料仓相应的仓位时，与所述皮料托送装置进料侧上的第三磁性元件相互吸合的第四磁性元件。从而当料车行驶到皮料托送装置的进料侧时，通过第三和第四磁性元件的相互吸合，可实现对料车的定位，确保料车在向皮料托送装置传送皮料时，皮料的位置不会出现偏移，以保证皮料的正常输送。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的真皮加工中心的皮料自动入库系统的结构示意图；

图2为本发明第一实施方式的真皮加工中心的皮料自动入库系统的系统模块框图；

图3为本发明第二实施方式的真皮加工中心的皮料自动入库系统的结构示意图；

图4为本发明第二实施方式的真皮加工中心的皮料自动入库系统的系统模块框图；

图5为本发明第三实施方式的真皮加工中心的皮料自动入库系统的结构示意图；

图6为本发明第三实施方式中料车的机构示意图；

图7为本发明第三实施方式的真皮加工中心的皮料自动入库系统的系统模块框图；

图8为本发明第四实施方式的真皮加工中心的皮料自动入库系统的结构示意图；

图9为本发明第四实施方式中皮料吊挂设备的结构示意图；

图10为本发明第四实施方式的真皮加工中心的皮料自动入库系统的系统模块框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种真皮加工中心的皮料自动入库系统，如图1所示，包含后台设备1、带有多个仓位2-1的料仓2、往返于料仓2和读皮机3之间的料车4。

其中，在本实施方式中，料仓2中各仓位2-1的个数与读皮机3的主控设备3-2中预存的皮料类型的个数相同且一一对应，并且后台设备1内还预存有每个仓位的仓位号。

另外，本实施方式的真皮加工系统的皮料自动入库装置还包含：设置在料车4上对料车4进行控制的终端设备5，且终端设备5中预存有料车4从读皮机传送台3-1的出料侧行驶到料仓2各仓位2-1中的行驶路径。

其中，如图2所示，后台设备1分别与主控设备3-2和终端设备5无线通讯，在实际应用的过程中，如图1所示，后台设备1在读皮机传送台3-1上的皮料被传送到料车4上后，从读皮机3的主控设备3-2中调取该皮料的皮料类型，并根据得到的皮料类型从内部的存储器中寻找该皮料类型所对应的仓位号，且在找到该仓位号后将该仓位号发送给终端设备5，而终端设备5根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车行驶路径，控制料车4按照该行驶路径从读皮机传送台3-1的出料侧行驶至料仓相应的仓位中。以实现皮料在读皮完成后的自动入库，从而极大的提高了工作效率、减少了人力，并同时避免了因人为介入导致皮料在入库时出现类型错误的现象。

具体的说，在本实施方式中，如图1所示，读皮机传送台3-1的出料侧还设有用于检测料车4的第一传感器，且第一传感器与后台设备1电性连接。从而当料车4在每次完成皮料的入库后，并从料仓2驶向读皮机3时，后台设备1在第一传感器检测到料车4时向终端设备5发送停车信号，并同时向主控设备3-2发送送料信号。从而当终端设备5接收到停车信号后直接控制料车停车，而当主控设备接收到送料信号后开启读皮机3的传送台3-1，由读皮机的传送台3-1直接向料车4传送皮料，从而实现读皮机对料车的自动上料。

另外，值得一提的是，上述所提到的传感器在本实施方式中为带有红外接收端6-2和红外发射端6-1的红外传感器，具体如图1所示，该红外传感器的发射端6-1和接收端6-2分别对称设置在读皮机3的出料侧，因此在通常情况下红外传感器的发射端6-1所发射出的红外光线是能够被接收端6-2所接收到，而当料车4行驶至读皮机传送台3-1的出料侧时，红外传感器的发射端6-1所发出的红外光线会被料车4阻挡，从而造成红外传感器的发射端6-1所射出的红外光线无法被接收端6-2所接收到，此时后台设备1即判定红外传感器检测到料车4，并分别向终端设备5和主控设备3-2发送停车信号和送料信号。需要说明的是，在本实施方式传感器紧以红外传感器为例进行说明，而在实际的应用过程中，该传感器也可根据实际的使用需求采用其他类型的传感器，例如“非接触式接近传感器”，通过非接触式接近传感器来感应料车是否行使至皮带机传送台的3-1的出料侧，而在本实施方式中，不对传感器的类型作具体限定。

此外，为了保证读皮机传送台3-1能够准确的将皮料传送至料车4上，结合图1所示，在本实施方式中，读皮机传送台3-1的出料侧还设有第一磁性元件7-1，料车4的进料侧设有用于在料车4行驶到读皮机传送台3-1的出料侧时与第一磁性元件7-1相互吸合的第二磁性元件7-2。从而当料车4行驶到读皮机传送台的出料侧时，通过第一磁性元件7-1和第二磁性元件7-2的相互吸合，可实现对料车4的定位，确保读皮机在向料车4传送皮料时，皮料的位置不会出现偏移，以保证皮料的准确传送。

本发明的第二实施方式涉及一种真皮加工中心的皮料自动入库系统，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，如图3和图4所示，读皮机上还设有用于检测读皮机传送台3-1的台面上是否存在皮料的检测装置9。

其中，该检测装置电性连接读皮机3的主控设备3-2，且主控设备3-2在检测装置检测到传送台3-1的台面上存在皮料时，会直接向读皮机3的读皮装置(图中未标示)发送暂停信号，而该读皮装置接收到该暂停信号后停止读皮。从而可保证读皮机传送台3-1的台面始终只有一张皮料在被传送，而不会造成多张皮料的堆叠，从而进一步方便了皮料的传送。

具体的说，在本实施方式中，检测装置9为对读皮机传送台3-1的台面进行摄像的摄像机。而在实际的应用过程中，该主控设备在读皮机传送台3-1上的皮料被传送到所述料车4上后，打开摄像机对当前读皮机传送台3-1的台面进行拍摄，摄像机在完成拍摄后将拍摄到的图像上传至主控设备，由主控设备将接收到的图像与内部预存的图像进行比对判断读皮机传送台3-1的台面上是否存在皮料。

例如，主控设备内预存的图像为读皮机传送台的台面上不存在皮料时的图像，因此当控设备3-2接收到的图像与内部预存的图像一致时，即可判定读皮机传送台3-1的台面上不存在皮料，而当主控设备3-2接收到的图像与内部预存的图像不一致时即可判定读皮机传送台3-1的台面上存在皮料，通过此种检测方式来保证读皮机传送台3-1的台面始上终只有一张皮料能够被传送至料车4上，以避免多张皮料的堆叠。

本发明的第三实施方式涉及一种真皮加工中心的皮料自动入库系统，第三实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，如图6所示，在本实施方式中，料车4上还设有皮料传送装置8。并且，且皮料传送装置8具有一个承载皮料的传送面8-1，且传送面8-1低于读皮机传送台3-1的台面或与读皮机传送台3-1的台面齐平。

并且在实际应用时，如图5和图7所示，该皮料传送装置8电性连接终端设备5，从而使得后台设备1在红外传感器检测到料车4后，还可向终端设备5发送一个托料信号，终端设备在接收到托料信号后可直接打开皮料传送装置8，由皮料传送装置8将被送入料车4进料侧的皮料拖入至皮料传送装置8的传送面上。

由此不难发现，如图6所示，通过设置在料车4上的皮料传送装置8，可对已从料车4的进料侧进入皮料16传送装置8传送面上的皮料进行拖动，从而提高对皮料的传送效率，确保皮料能够被完整的送入料车皮料传送装置8的传送面上。

本发明的第四实施方式涉及一种真皮加工中心的皮料自动入库系统，第四实施方式是在第三实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，料仓的各仓位中还设有皮料吊挂设备。

具体的说，在本实施方式中，如图9所示，该皮料吊挂设备包含控制器、皮料托送装置12和位于皮料托送装置上方的吊挂机构13；其中，皮料托送装置和吊挂机构均电性连接控制器，且皮料托送装置12具有一个承载所述皮料的托送面12-1。

另外，如图8和图9所示，在皮料托送装置12的进料侧处还设有用于检测料车4的第二传感器，且传感器电性连接后台设备1。而后台设备1可在第二传感器检测到料车4时向终端设备5发送停车信号和送料信号，且在终端设备5接收到停车信号后控制料车4停车，而在接收到送料信号后打开皮料传送装置8，由皮料传送装置8向皮料托送装置传送皮料。从而实现料车4在入库后对皮料吊挂机构的自动上料。

并且，本实施方式所采用的第二传感器与第一实施方式中的第一传感器的类型相同，同样为带有红外发射端和红外接收端的红外传感器。

具体的说，如图8所示，该红外传感器的发射端14-1和接收端14-2分别对称设置在皮料托送装置12的进料侧。因此在通常情况下，红外传感器的发射端6-1所发射出的红外光线是能够被接收端6-2所接收到的，而当料车4行驶至皮料托送装置12的进料侧时，红外传感器的发射端14-1所发出的红外光线会被料车4阻挡，从而造成红外传感器的发射端14-1所射出的红外光线无法被接收端14-2所接收到，此时后台设备1即判定红外传感器检测到料车4，并分别向终端设备5发送停车信号和送料信号，从而实现料车4的停车和入库后的自动上料。

此外，如图8所示，在本实施方式中，皮料托送装置的进料侧设有第三磁性元件15-1，而在料车4的出料侧设有用于在料车4行驶到料仓相应的仓位时，与皮料托送装置12进料侧上的第三磁性元件15-1相互吸合的第四磁性元件15-2。

由此不难发现，当料车行驶到皮料托送装置的进料侧时，通过第三磁性元件15-1和第四磁性元件15-2的相互吸合，可实现对料车的定位，确保料车在向皮料托送装置传送皮料时，皮料的位置不会出现偏移，以保证皮料的正常输送。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种真皮加工中心的皮料自动入库系统，包含后台设备、带有N个仓位的料仓、往返于所述料仓和读皮机之间的料车；

其中，所述N为大于1的自然数，并与读皮机的主控设备中预存的皮料类型的个数相同且一一对应，且所述后台设备内预存有各仓位的仓位号；

所述真皮加工系统的皮料自动入库装置还包含：设置在所述料车上对所述料车进行控制的终端设备，且所述终端设备中预存有所述料车从读皮机传送台的出料侧行驶到所述料仓各仓位中的行驶路径；

其中，所述后台设备分别与所述主控设备和所述终端设备无线通讯，所述后台设备在所述读皮机传送台上的皮料被传送到所述料车上后，从所述读皮机的主控设备中调取该皮料的皮料类型，并根据得到的皮料类型从内部的存储器中寻找该皮料类型所对应的仓位号，且在找到该仓位号后将该仓位号发送给所述终端设备，而所述终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车行驶路径，控制所述料车按照该行驶路径从所述读皮机传送台的出料侧行驶至所述料仓相应的仓位中；

其中，所述读皮机传送台的出料侧还设有用于检测所述料车的第一传感器，且所述第一传感器与所述后台设备电性连接；

当所述料车从所述料仓驶向所述读皮机时，所述后台设备在所述第一传感器检测到所述料车时向所述终端设备发送停车信号，并同时向主控设备发送送料信号，且在所述终端设备接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而在所述主控设备接收到送料信号后开启所述读皮机的传送台向所述料车传送皮料。

2.根据权利要求1所述的真皮加工中心的皮料自动入库系统，其特征在于：所述传感器为带有红外接收端和红外发射端的红外传感器，且所述红外发射端和所述红外接收端对称设置在所述读皮机传送台的出料侧；

其中，所述红外传感器的红外接收端未接收到所述红外发射端所发出的红外信号时，为所述红外传感器检测到所述料车时的状态。

3.根据权利要求1所述的真皮加工中心的皮料自动入库系统，其特征在于：所述读皮机传送台的出料侧设有第一磁性元件，所述料车的进料侧设有用于在所述料车行驶到所述读皮机传送台的出料侧时与所述第一磁性元件相互吸合的第二磁性元件。

4.根据权利要求1所述的真皮加工中心的皮料自动入库系统，其特征在于：所述料车上还设有皮料传送装置；

其中，所述皮料传送装置电性连接所述终端设备，且所述皮料传送装置具有一个承载所述皮料的传送面，且所述传送面低于所述读皮机传送台的台面或与所述读皮机传送台的台面齐平；

所述后台设备在所述第一传感器检测到所述料车后，还向所述终端设备发送托料信号，所述终端设备在接收到脱料信号后打开所述皮料传送装置，由所述皮料传送装置将被送入所述料车进料侧的皮料拖入至所述皮料传送装置的传送面上。

5.根据权利要求1所述的真皮加工中心的皮料自动入库系统，其特征在于：所述读皮机上还设有用于检测所述读皮机传送台的台面上是否存在皮料的检测装置；

其中，所述检测装置电性连接所述读皮机的主控设备，且所述主控设备在所述检测装置检测到所述传送台的台面上存在皮料时向读皮机的读皮装置发送暂停信号，所述读皮装置接收到该暂停信号后停止读皮。

6.根据权利要求5所述的真皮加工中心的皮料自动入库系统，其特征在于：所述检测装置为对所述读皮机传送台的台面进行摄像的摄像机；

所述主控设备在所述读皮机传送台上的皮料被传送到所述料车上后，打开所述摄像机对当前所述读皮机传送台的台面进行拍摄，所述摄像机在完成拍摄后将拍摄到的图像上传至所述主控设备，所述主控设备将接收到的图像与内部预存的图像进行比对判断所述读皮机传送台的台面上是否存在皮料；

如所述主控设备接收到的图像与内部预存的图像一致时，判定所述读皮机传送台的台面上不存在皮料，如接收到的图像与内部预存的图像不一致时判定所述读皮机传送台的台面上存在皮料。

7.根据权利要求4所述的真皮加工中心的皮料自动入库系统，其特征在于：所述料仓的各仓位中还是设有皮料吊挂设备；

其中，所述皮料吊挂设备包含控制器、皮料托送装置和位于所述皮料托送装置上方的吊挂机构；

其中，所述皮料托送装置和所述吊挂机构均电性连接所述控制器，且所述皮料托送装置具有一个承载所述皮料的托送面。

8.根据权利要求7所述的真皮加工中心的皮料自动入库系统，其特征在于：所述皮料托送装置的进料侧还设有用于检测所述料车的第二传感器，且所述传感器电性连接所述后台设备；

所述后台设备在所述传感器检测到所述料车时向所述终端设备发送停车信号和送料信号，且在所述终端设备接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而在接收到送料信号后打开所述皮料传送装置，由所述皮料传送装置向所述皮料托送装置传送皮料。

9.根据权利要求8所述的真皮加工中心的皮料自动入库系统，其特征在于：所述皮料托送装置的进料侧设有第三磁性元件，所述料车的出料侧设有用于在所述料车行驶到所述料仓相应的仓位时，与所述皮料托送装置进料侧上的第三磁性元件相互吸合的第四磁性元件。