CN105691512A - 一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式 - Google Patents

一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式，两辆或两辆以上的平衡车通过无线直连或者移动设备分享行驶数据的方式实现两辆车或者多辆车的跟随行驶，其中有一辆为主动行驶车辆，主动行驶车辆为人为控制或者自动控制，其余车辆以主动行使车辆为对象进行跟随，该模式实现了一个人携行多辆平衡车的功能，解决了特殊场景下多辆平衡车不便于携带的问题。

Description

一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式
技术领域
本发明涉及一种电动平衡车工作模式，具体涉及一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物；运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
目前，电动平衡车具有多种工作模式，但是都是针对于单辆电动平衡车二姨娘，对于电动平衡车之间并没有同步的跟随模式，因此，一个人不可能携带控制多辆平衡车。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式，该模式实现了一个人携行多辆平衡车的功能，解决了特殊场景下多辆平衡车不便于携带的问题，可以有效解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式，两辆或两辆以上的平衡车通过无线直连或者移动设备分享行驶数据的方式实现两辆车或者多辆车的跟随行驶，其中有一辆为主动行驶车辆，主动行驶车辆为人为控制或者自动控制，其余车辆以主动行使车辆为对象进行跟随。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线直连的方式是通过无线通信技术，实现主动行驶车辆与其他车辆之间的控制连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动设备分享行驶数据的方式是通过电动平衡车与智能手机或平板电脑互联，通过APP，实时了解电动平衡车的行驶信息，分享行驶数据至其他电动平衡车，通过智能手机或平板电脑自带的无线通信功能来控制电动平衡车。
本发明的有益效果：
本发明该模式实现了一个人携行多辆平衡车的功能，解决了特殊场景下多辆平衡车不便于携带的问题。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式，两辆或两辆以上的平衡车通过无线直连或者移动设备分享行驶数据的方式实现两辆车或者多辆车的跟随行驶，其中有一辆为主动行驶车辆，主动行驶车辆为人为控制或者自动控制，其余车辆以主动行使车辆为对象进行跟随；所述无线直连的方式是通过无线通信技术，实现主动行驶车辆与其他车辆之间的控制连接；所述移动设备分享行驶数据的方式是通过电动平衡车与智能手机或平板电脑互联，通过APP，实时了解电动平衡车的行驶信息，分享行驶数据至其他电动平衡车，通过智能手机或平板电脑自带的无线通信功能来控制电动平衡车。
基于上述，本发明该模式实现了一个人携行多辆平衡车的功能，解决了特殊场景下多辆平衡车不便于携带的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式，其特征在于，两辆或两辆以上的平衡车通过无线直连或者移动设备分享行驶数据的方式实现两辆车或者多辆车的跟随行驶，其中有一辆为主动行驶车辆，主动行驶车辆为人为控制或者自动控制，其余车辆以主动行使车辆为对象进行跟随。
2.根据权利要求1所述的一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式，其特征在于：所述无线直连的方式是通过无线通信技术，实现主动行驶车辆与其他车辆之间的控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于多辆电动平衡车的跟随工作模式，其特征在于：所述移动设备分享行驶数据的方式是通过电动平衡车与智能手机或平板电脑互联，通过APP，实时了解电动平衡车的行驶信息，分享行驶数据至其他电动平衡车，通过智能手机或平板电脑自带的无线通信功能来控制电动平衡车。
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