CN106347547A - 平衡车限速方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种平衡车限速方法和装置，该方法包括：第一平衡车的客户端将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联，并设置关联速度区间，将该关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致，同时自己根据关联速度区间控制第一平衡车的速度。通过将第一平衡车和各第二平衡车的速度关联，实现多人平衡车的速度保持相对静止，相互之间不会发生碰撞，提高安全性。

Description

平衡车限速方法和装置

技术领域

本公开涉及电动车技术，尤其涉及一种平衡车限速方法和装置。

背景技术

平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。平衡车设置有一个固定限速值，当平衡车速度超过该限速值时，平衡车向用户发送警告。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种平衡车限速方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车限速方法，包括：

将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

设置关联速度区间；

将所述关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持所述第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致；

根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度。

可选的，所述根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度，包括：

获取所述第一平衡车的当前速度；

当所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，向所述第一平衡车发送报警指令，以使所述第一平衡车根据所述报警指令发出报警信号；或者，

当所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，发出报警信号。

可选的，所述根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度，包括：

向所述第一平衡车发送所述关联速度区间，以使所述第一平衡车在所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时发出报警信号。

可选的，所述将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联，包括：

分别扫描所述各第二平衡车的客户端上显示的二维码，以将所述第一平衡车和所述各第二平衡车绑定。

可选的，所述方法还包括：

向所述各第二平衡车的客户端发送关联取消指示，所述关联取消指示用于指示所述各第二平衡车的客户端所述第一平衡车取消了与所述各第二平衡车的关联。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车限速方法，包括：

接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，所述第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

根据所述关联速度区间控制所述第二平衡车的速度。

可选的，所述根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度，包括：

获取所述第二平衡车的当前速度；

当所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，向所述第二平衡车发送报警指令，以使所述第二平衡车根据所述报警指令发出报警信号；或者，

当所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，发出报警信号。

可选的，所述根据所述关联速度区间控制所述第二平衡车的速度，包括：

向所述第二平衡车发送所述关联速度区间，以使所述第二平衡车在所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时发出报警信号。

可选的，所述方法还包括：

接收所述第一平衡车的客户端发送的关联取消指示，所述关联取消指示用于指示所述第一平衡车取消了与所述第二平衡车的关联。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车限速装置，包括：

关联模块，被配置为将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

设置模块，被配置为设置关联速度区间；

第一发送模块，被配置为将所述关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持所述第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致；

控制模块，被配置为根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度。

可选的，所述控制模块包括：

获取子模块，被配置为获取所述第一平衡车的当前速度；

第一发送子模块，被配置为当所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，向所述第一平衡车发送报警指令，以使所述第一平衡车根据所述报警指令发出报警信号；或者，

报警子模块，被配置为当所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，发出报警信号。

可选的，所述控制模块包括：

第二发送子模块，被配置为向所述第一平衡车发送所述关联速度区间，以使所述第一平衡车在所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时发出报警信号。

可选的，所述关联模块包括：

扫描子模块，被配置为分别扫描所述各第二平衡车的客户端上显示的二维码，以将所述第一平衡车和所述各第二平衡车绑定。

可选的，所述装置还包括：

第二发送模块，被配置为向所述各第二平衡车的客户端发送关联取消指示，所述关联取消指示用于指示所述各第二平衡车的客户端所述第一平衡车取消了与所述各第二平衡车的关联。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种平衡车限速装置，包括：

第一接收模块，被配置为接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，所述第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

控制模块，被配置为根据所述关联速度区间控制所述第二平衡车的速度。

可选的，所述控制模块包括：

获取子模块，被配置为获取所述第二平衡车的当前速度；

第一发送子模块，被配置为当所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，向所述第二平衡车发送报警指令，以使所述第二平衡车根据所述报警指令发出报警信号；或者，

报警子模块，被配置为当所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，发出报警信号。

可选的，所述控制模块包括：

第二发送子模块，被配置为向所述第二平衡车发送所述关联速度区间，以使所述第二平衡车在所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时发出报警信号。

可选的，所述装置还包括：

第二接收模块，被配置为接收所述第一平衡车的客户端发送的关联取消指示，所述关联取消指示用于指示所述第一平衡车取消了与所述第二平衡车的关联。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种平衡车限速装置，包括：

存储器；

被配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

设置关联速度区间；

将所述关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持所述第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致；

根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种平衡车限速装置，包括：

存储器；

被配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，所述第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

根据所述关联速度区间控制所述第二平衡车的速度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一平衡车的客户端将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联，并设置关联速度区间，将该关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致，同时自己根据关联速度区间控制第一平衡车的速度。通过将第一平衡车和各第二平衡车的速度关联，实现多人平衡车的速度保持相对静止，相互之间不会发生碰撞，提高安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的实体框图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的实体框图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速方法的流程图，该平衡车限速方法由第一平衡车的客户端执行，客户端可以安装在智能终端上，例如安装在手机、平板电脑上等，如图1所示，该平衡车限速方法包括以下步骤。

在步骤S101中，将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联。

现有的平衡车可以与智能终端上安装的客户端连接并通信，平衡车和客户端可以通过蓝牙等无线方式连接，用户可以通过该客户端对平衡车进行控制。用户还可以通过该客户端实现交友、分享等功能。

本实施例中，第一平衡车和第二平衡车的关联过程由第一平衡车的客户端执行，当第一用户想要将第一平衡车和第二平衡车关联时，第一用户打开第一平衡车的客户端，通过第一平衡车的客户端将第一平衡车与第二平衡车关联。一种实现方式中，第一平衡车的客户端分别扫描各第二平衡车的客户端上显示的二维码，以将第一平衡车和各第二平衡车关联。另一种实现方式中，第一平衡车的客户端上设置有关联功能模块，通过该关联功能模块设置关联的第二平衡车。

在步骤S102中，设置关联速度区间。

在将第一平衡车和第二平衡车关联后，用户通过第一平衡车的客户端设置一个关联速度区间，该关联速度区间用户控制关联的多个平衡车的速度，以实现关联的多个平衡车的速度都保持在该关联速度区间内。

在步骤S103中，将关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持第一平衡车和各第二平衡车的速度一致。

在步骤S104中，根据关联速度区间控制第一平衡车的速度。

一种实现方式中，第一平衡车的客户端获取第一平衡车的当前速度，当第一平衡车的当前速度不属于关联速度区间时，向第一平衡车发送报警指令，以使第一平衡车根据报警指令发出报警信号；或者，当第一平衡车的当前速度不属于关联速度区间时，发出报警信号。该报警信号例如是“滴滴”的声音，或者手机铃声和/或震动。

另一种实现方式中，第一平衡车的客户端向第一平衡车发送关联速度区间，以使第一平衡车在第一平衡车的当前速度不属于关联速度区间时发出报警信号。

本实施例中，第一平衡车的客户端将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联，并设置关联速度区间，将该关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致，同时自己根据关联速度区间控制第一平衡车的速度。通过将第一平衡车和各第二平衡车的速度关联，实现多人平衡车的速度保持相对静止，相互之间不会发生碰撞，提高安全性。

图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速方法的流程图，该平衡车限速方法由第一平衡车的客户端执行，如图1所示，该平衡车限速方法包括以下步骤。

在步骤S201中，将第一平衡车和第二平衡车关联。

在步骤S202中，设置关联速度区间。

在步骤S203中，将关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持第一平衡车和各第二平衡车的速度一致。

步骤S201至S203的具体实现方式参照图1所示实施例的相关描述，这里不再赘述。

在步骤S204中，获取第一平衡车的当前速度。

一种实现方式中，第一平衡车的客户端从第一平衡车接收速度参数，根据接收到的第一平衡车的速度参数，计算得到第一平衡车速度。另一种实现方式中，第一平衡车的客户端从第一平衡车接收第一平衡车的当前速度，该实现方式中，第一平衡车在检测得到速度参数后，根据速度参数计算第一平衡车的当前速度，并将计算得到的当前速度发送给第一平衡车的客户端。

在步骤S205中，当第一平衡车的当前速度不属于关联速度区间时，向第一平衡车发送报警指令，以使第一平衡车根据该报警指令发出报警信号。

第一平衡车的客户端判断第一平衡车的速度是否属于关联速度区间，如果第一平衡车的速度不属于关联速度区间，则向第一平衡车发送报警指令。第一平衡车的速度不属于关联速度区间，说明第一平衡车相对于关联的其他平衡车速度太快或太慢，需要调整第一平衡车的速度。第一平衡车接收到报警指令后，发送报警信号，其中，如果第一平衡车速度过快，可以发出第一报警信号，如果第一平衡车速度太慢，可以发送第二报警喜信号，第一报警信号和第二报警信号不同，当然，也可以不区分第一平衡车的速度的快慢，使用统一的报警信号。可选的，第一平衡车的客户端在发送报警指令后，也可以同时发送报警信号，更好的提示用户。

可选的，当第一平衡车的当前速度不属于关联速度区间时，第一平衡车的客户端也可以不向第一平衡车发送报警指令，而是通过客户端所在的终端发出报警信号。

在步骤S206中，向各第二平衡车的客户端发送关联取消指示，该关联取消指示用于指示各第二平衡车的客户端第一平衡车取消了与各第二平衡车的关联。

当不需要将多个平衡车关联时，第一平衡车的客户端向各第二平衡车的客户端发送关联取消指示。可选的，第二平衡车的客户端也可以向第一平衡车的客户端返回关联取消响应。

本实施例中，第一平衡车的客户端将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联，并设置关联速度区间，将该关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致，同时当第一平衡车的当前速度不属于关联速度区间时，向第一平衡车发送报警指令，以使第一平衡车根据该报警指令发出报警信号。通过将第一平衡车和各第二平衡车的速度关联，实现多人平衡车的速度保持相对静止，相互之间不会发生碰撞，提高安全性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速方法的流程图，该平衡车限速方法由第一平衡车的客户端执行，如图3所示，该平衡车限速方法包括以下步骤。

在步骤S301中，将第一平衡车和第二平衡车关联。

在步骤S302中，设置关联速度区间。

在步骤S303中，将关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持第一平衡车和各第二平衡车的速度一致。

步骤S301至S303的具体实现方式参照图1所示实施例的相关描述，这里不再赘述。

在步骤S304中，向第一平衡车发送关联速度区间，以使第一平衡车在第一平衡车的当前速度不属于关联速度区间时发出报警信号。

本实施例中，第一平衡车的客户端将该关联速度区间发送给了第一平衡车，后续由第一平衡车自己检测当前速度，并且判断第一平衡车的当前速度是否属于该关联速度区间，当第一平衡车的当前速度不属于该关联速度区间时，发送报警信号。

在步骤S305中，向各第二平衡车的客户端发送关联取消指示，该关联取消指示用于指示各第二平衡车的客户端第一平衡车取消了与各第二平衡车的关联。

本实施例中，第一平衡车的客户端将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联，并设置关联速度区间，将该关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致，同时将该关联速度区间发送给第一平衡车，以使第一平衡车在当前速度不属于该关联速度区间时发出报警信号。通过将第一平衡车和各第二平衡车的速度关联，实现多人平衡车的速度保持相对静止，相互之间不会发生碰撞，提高安全性。

图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速方法的流程图，该平衡车限速方法由第二平衡车的客户端执行，如图4所示，该平衡车限速方法包括以下步骤。

在步骤S401中，接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，第一平衡车与至少一个第二平衡车关联。

在步骤S402中，根据关联速度区间控制第二平衡车的速度。

第二平衡车的客户端接收到第一平衡车的客户端发送的关联速度区间后，根据该关联速度区间控制第二平衡车的速度。一种实现方式中，第二平衡车的客户端获取第二平衡车的当前速度，当第二平衡车的当前速度不属于关联速度区间时，向第二平衡车发送报警指令，以使第二平衡车根据报警指令发出报警信号。可选的，第二平衡车的客户端在发送报警指令后，同时发送报警信号。

另一种实现方式中，当第二平衡车的当前速度不属于关联速度区间时，第二平衡车的客户端通过所在的终端发出报警信号。

本实施例中，第一平衡车的客户端将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联，并设置关联速度区间，将该关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，第二平衡车的客户端接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，根据关联速度区间控制第二平衡车的速度。通过将第一平衡车和各第二平衡车的速度关联，实现多人平衡车的速度保持相对静止，相互之间不会发生碰撞，提高安全性。

图5是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速方法的流程图，该平衡车限速方法由第二平衡车的客户端执行，如图5所示，该平衡车限速方法包括以下步骤。

在步骤S501中，接收第一平衡车的客户端发送的第一平衡车的关联速度区间，第一平衡车与至少一个第二平衡车关联。

在步骤S502中，根据关联速度区间控制第二平衡车的速度。

在步骤S503中，接收第一平衡车的客户端发送的关联取消指示，该关联取消指示用于指示第一平衡车取消了与第二平衡车的关联。

可选的，第二平衡车的客户端在接收到该关联取消指示后，还可以向第一平衡车的客户端返回关联取消响应，通知第一平衡车的客户端关联操作取消成功。

本实施例中，第一平衡车的客户端将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联，并设置关联速度区间，将该关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，第二平衡车的客户端接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，根据关联速度区间控制第二平衡车的速度。通过将第一平衡车和各第二平衡车的速度关联，实现多人平衡车的速度保持相对静止，相互之间不会发生碰撞，提高安全性。

图6是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图6所示，本实施例的平衡车限速装置包括：关联模块11、设置模块12、第一发送模块13和控制模块14。

其中，关联模块11，被配置为将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

设置模块12，被配置为设置关联速度区间；

第一发送模块13，被配置为将所述关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持所述第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致；

控制模块14，被配置为根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度。

图7是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图7所示，本实施的装置在图6所示装置的基础上，所述控制模块14包括：

获取子模块141，被配置为获取所述第一平衡车的当前速度；

第一发送子模块142，被配置为当所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，向所述第一平衡车发送报警指令，以使所述第一平衡车根据所述报警指令发出报警信号。

图8是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图8所示，本实施的装置在图6所示装置的基础上，所述控制模块14包括：

获取子模块141，被配置为获取所述第一平衡车的当前速度；

报警子模块143，被配置为当所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，发出报警信号。

图9是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图9所示，本实施的装置在图6所示装置的基础上，所述控制模块14包括：

第二发送子模块144，被配置为向所述第一平衡车发送所述关联速度区间，以使所述第一平衡车在所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时发出报警信号。

图10是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图10所示，本实施的装置在图6所示装置的基础上，所述关联模块11包括：

扫描子模块111，被配置为分别扫描所述各第二平衡车的客户端上显示的二维码，以将所述第一平衡车和所述各第二平衡车绑定。

图11是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图11所示，本实施的装置在图6所示装置的基础上，还包括：

第二发送模块15，被配置为向所述各第二平衡车的客户端发送关联取消指示，所述关联取消指示用于指示所述各第二平衡车的客户端所述第一平衡车取消了与所述各第二平衡车的关联。

图12是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图12所示，本实施例的平衡车限速装置包括第一接收模块21和控制模块22。

第一接收模块21，被配置为接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，所述第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

控制模块22，被配置为根据所述关联速度区间控制所述第二平衡车的速度。

图13是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图13所示，本实施的装置在图12所示装置的基础上，所述控制模块22包括：

获取子模块221，被配置为获取所述第二平衡车的当前速度；

第一发送子模块222，被配置为当所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，向所述第二平衡车发送报警指令，以使所述第二平衡车根据所述报警指令发出报警信号。

图14是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图14所示，本实施的装置在图12所示装置的基础上，所述控制模块22包括：

获取子模块221，被配置为获取所述第二平衡车的当前速度；

报警子模块223，被配置为当所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，发出报警信号。

图15是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图15所示，本实施的装置在图12所示装置的基础上，所述控制模块22包括：

第二发送子模块224，被配置为向所述第二平衡车发送所述关联速度区间，以使所述第二平衡车在所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时发出报警信号。

图16是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的框图，如图16所示，本实施的装置在图12所示装置的基础上，还包括：

第二接收模块23，被配置为接收所述第一平衡车的客户端发送的关联取消指示，所述关联取消指示用于指示所述第一平衡车取消了与所述第二平衡车的关联。

图17是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的实体框图，如图17所示，平衡车限速装置300包括：处理器31和用于存储处理器31可执行指令的存储器32，存储器32通过系统总线与处理器31连接并通信。

其中，处理器31被配置为：

将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

设置关联速度区间；

将所述关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持所述第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致；

根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度。

图18是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置的实体框图，如图18所示，平衡车限速装置400包括：处理器41和用于存储处理器41可执行指令的存储器42，存储器42通过系统总线与处理器41连接并通信。

其中，处理器41被配置为：

接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，所述第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

根据所述关联速度区间控制所述第二平衡车的速度。

应理解，上述实施例中，处理器可以是中央处理单元(英文：Central ProcessingUnit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，而前述的存储器可以是只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：RAM)、快闪存储器、硬盘或者固态硬盘。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

图19是根据一示例性实施例示出的一种平衡车限速装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图19，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图1至图5所示的平衡车限速方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述图1至图5所示的平衡车限速方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由平衡车限速装置的处理器执行时，使得平衡车限速装置能够执行上述图1至图5所示的平衡车限速方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (20)

1.一种平衡车限速方法，其特征在于，包括：

将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

设置关联速度区间；

将所述关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持所述第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致；

根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度，包括：

获取所述第一平衡车的当前速度；

当所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，向所述第一平衡车发送报警指令，以使所述第一平衡车根据所述报警指令发出报警信号；或者，

当所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度，包括：

向所述第一平衡车发送所述关联速度区间，以使所述第一平衡车在所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时发出报警信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联，包括：

分别扫描所述各第二平衡车的客户端上显示的二维码，以将所述第一平衡车和所述各第二平衡车绑定。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述各第二平衡车的客户端发送关联取消指示，所述关联取消指示用于指示所述各第二平衡车的客户端所述第一平衡车取消了与所述各第二平衡车的关联。

6.一种平衡车限速方法，其特征在于，包括：

接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，所述第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

根据所述关联速度区间控制所述第二平衡车的速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度，包括：

获取所述第二平衡车的当前速度；

当所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，向所述第二平衡车发送报警指令，以使所述第二平衡车根据所述报警指令发出报警信号；或者，

当所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，发出报警信号。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联速度区间控制所述第二平衡车的速度，包括：

向所述第二平衡车发送所述关联速度区间，以使所述第二平衡车在所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时发出报警信号。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述第一平衡车的客户端发送的关联取消指示，所述关联取消指示用于指示所述第一平衡车取消了与所述第二平衡车的关联。

10.一种平衡车限速装置，其特征在于，包括：

关联模块，被配置为将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

设置模块，被配置为设置关联速度区间；

第一发送模块，被配置为将所述关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持所述第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致；

控制模块，被配置为根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取子模块，被配置为获取所述第一平衡车的当前速度；

第一发送子模块，被配置为当所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，向所述第一平衡车发送报警指令，以使所述第一平衡车根据所述报警指令发出报警信号；或者，

报警子模块，被配置为当所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，发出报警信号。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二发送子模块，被配置为向所述第一平衡车发送所述关联速度区间，以使所述第一平衡车在所述第一平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时发出报警信号。

13.根据权利要求10-12任一项所述的装置，其特征在于，所述关联模块：

扫描子模块，被配置为分别扫描所述各第二平衡车的客户端上显示的二维码，以将所述第一平衡车和所述各第二平衡车绑定。

14.根据权利要求10-13任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第二发送模块，被配置为向所述各第二平衡车的客户端发送关联取消指示，所述关联取消指示用于指示所述各第二平衡车的客户端所述第一平衡车取消了与所述各第二平衡车的关联。

15.一种平衡车限速装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，被配置为接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，所述第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

控制模块，被配置为根据所述关联速度区间控制所述第二平衡车的速度。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取子模块，被配置为获取所述第二平衡车的当前速度；

第一发送子模块，被配置为当所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，向所述第二平衡车发送报警指令，以使所述第二平衡车根据所述报警指令发出报警信号；或者，

报警子模块，被配置为当所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时，发出报警信号。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二发送子模块，被配置为向所述第二平衡车发送所述关联速度区间，以使所述第二平衡车在所述第二平衡车的当前速度不属于所述关联速度区间时发出报警信号。

18.根据权利要求15-17任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，被配置为接收所述第一平衡车的客户端发送的关联取消指示，所述关联取消指示用于指示所述第一平衡车取消了与所述第二平衡车的关联。

19.一种平衡车限速装置，其特征在于，包括：

存储器；

被配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

将第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

设置关联速度区间；

将所述关联速度区间分别发送给各第二平衡车的客户端，以保持所述第一平衡车和所述各第二平衡车的速度一致；

根据所述关联速度区间控制所述第一平衡车的速度。

20.一种平衡车限速装置，其特征在于，包括：

存储器；

被配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第一平衡车的客户端发送的关联速度区间，所述第一平衡车与至少一个第二平衡车关联；

根据所述关联速度区间控制所述第二平衡车的速度。