CN105681386B - 用于收集车辆数据的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于收集车辆数据的系统和方法。用于收集车辆数据的系统，包括：至少一个车辆控制器，位于车辆网络中、被配置为控制车辆的行驶；服务器，被配置为当至少一个车辆控制器中的任一个被选择时，监控车辆网络的负载状态并且通过根据车辆网络中的可用容量调整与所选择的车辆控制器对应的控制参数来请求数据收集；以及数据收集设备，被配置为通过基于车辆网络的负载状态确定误差范围来根据服务器的请求请求对应于控制参数的数据。至少一个车辆控制器检测对应于控制参数的数据并且基于车辆网络的负载状态和误差范围来安排和传输对应于控制参数的数据。

Description

用于收集车辆数据的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年12月09日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2014-0176050的权益和优先权，通过引用将其全部内容结合于本文中。

技术领域

本公开内容总体涉及一种用于收集车辆的数据的系统和方法，并且更具体地，涉及一种用于根据车辆网络的负载来控制数据收集的技术。

背景技术

通过经由无线网络连接到车辆网络可以收集由车辆中的控制器所生成的数据。因为通常通过有线网络实现车辆网络，所以其负载量受限制。在这方面，在控制器之间的数据的传输和接收通常被调整为不超过网络负载量极限的程度。然而，当向控制器请求可变化选择的车辆数据时，可存在相当数量的网络负载，使得基本车辆数据无法在控制器之间传输。

应注意，在正常网络状况下，在停止网络服务一会儿之后会解决超负载量。然而，在车辆网络中，如果数据的传输和接收由于超过网络负载量而停止，则可能导致致命事故或引起车辆操作方面的不期望的问题。

发明内容

本公开内容鉴于以上问题而作出并且提供了一种用于收集车辆数据的系统和方法，由于服务器周期性地监控车辆网络状态，所以在根据车辆数据收集调整策略时，能够主动引导来避开车辆的网络负载。

根据本公开内容的实施方式，一种用于收集车辆数据的系统，包括：至少一个车辆控制器，位于车辆网络中、被配置为控制车辆的行驶；服务器，被配置为当至少一个车辆控制器中的任一个被选择时，监控车辆网络的负载状态并且通过根据车辆网络中的可用容量调整对应于所选择的车辆控制器的控制参数来请求数据收集；以及数据收集设备，被配置为通过基于车辆网络的负载状态确定误差范围来根据服务器的请求请求对应于控制参数的数据。至少一个车辆控制器检测对应于控制参数的数据，并且基于车辆网络的负载状态和误差范围来安排和传输对应于控制参数的数据。

服务器可以包括模拟器，该模拟器被配置为基于针对车辆网络的负载量阈值和平均网络负载量之间的差值确定在车辆网络中的可用容量，并且将可用容量与响应于所选择的车辆控制器而选择的控制参数的大小进行比较。

服务器可以包括脚本生成单元，该脚本生成单元被配置为当根据模拟器的比较，所选择的控制参数的大小不超过可用容量时，生成包括所选择的控制参数的脚本。

数据收集设备可以包括容量分析单元，该容量分析单元被配置为实时地或在每个预定周期确定车辆网络的负载状态并且向服务器提供所确定的负载状态。

数据收集设备可以包括误差范围确定单元，该误差范围确定单元被配置为比较针对车辆网络的平均网络负载量和车辆网络的实际网络负载量之间的差值，并且确定实际网络负载量的误差范围。

至少一个车辆控制器可以包括：数据检测单元，被配置为通过确定在从数据收集设备接收的数据收集请求中包括的控制参数来检测对应于控制参数的数据；以及数据分配单元，被配置为基于控制参数单位分开通过数据检测单元检测的数据并且基于针对每个数据传输周期的误差范围来分配数据。

数据分配单元基于网络负载量和误差范围来将基于控制参数单位分开的数据顺序地分配到对应于每个数据传输周期的数据流的数据分配空间，并且当在某个周期分配的数据的大小超过对应数据流的数据分配空间时，将未分配数据之中的除了其次分配的数据之外的与剩余分配空间对应的数据首先分配到对应周期中。

此外，根据本公开内容的实施方式，一种用于收集车辆数据的方法，包括：通过数据收集设备从服务器接收命令脚本，命令脚本包括根据针对车辆网络的可用容量而选择的控制参数，车辆网络连接到用于控制车辆的行驶的车辆控制器；响应于服务器的请求，通过数据收集设备确定取决于车辆网络的负载状态的误差范围；通过数据收集设备将从服务器接收的命令脚本和误差范围传输到车辆控制器；通过数据收集设备根据误差范围从车辆控制器接收对应于在命令脚本中包括的控制参数的数据；以及通过数据收集设备将从车辆控制器接收的数据发送到服务器。对应于控制参数的数据基于控制参数单位来分开并且根据车辆网络的负载状态和误差范围来对每个周期进行安排。

该方法可以进一步包括，在从服务器接收命令脚本之前：通过服务器基于用于车辆网络的负载量阈值和平均网络负载量之间的差值确定车辆网络的可用容量；以及当所选择的控制参数的大小不超过可用容量时，通过服务器生成包括所选择的控制参数的命令脚本。

命令脚本和误差范围向车辆控制器的传输可以包括：比较车辆网络的平均网络负载量和车辆网络的实际网络负载量之间的差值；以及确定实际网络负载量的误差范围。

该方法可以进一步包括，在接收对应于控制参数的数据的之前：由车辆控制器通过确定包括在命令脚本中的控制参数来检测对应于控制参数的数据；通过车辆控制器基于控制参数单位来分开所检测的数据；以及通过车辆控制器根据网络负载量和误差范围将基于控制参数单位分开的数据顺序分配到对应于每个数据传输周期的数据流的数据分配空间。

数据的顺序分配可以包括：当在某个周期分配的数据的大小超过对应数据流的数据分配空间时，将未分配数据之中在除了其次分配的数据之外的与剩余分配空间对应的数据首先分配至对应周期中。

附图说明

结合附图，通过以下详细说明，本公开内容的目标、特征和优点将变得更为显然，其中：

图1是示出根据本公开内容的实施方式的车辆数据收集系统的构造的示图；

图2是示出根据本公开内容的实施方式的服务器的构造的框图；

图3a、图3b和图4是用于示出服务器的操作的示例性示图；

图5是示出根据本公开内容的实施方式的数据收集设备的构造的框图；

图6是用于示出根据本公开内容的实施方式的数据收集设备的操作的示例性示图；

图7是示出根据本公开内容的实施方式的车辆控制器的构造的框图；

图8a和图8b是用于示出根据本公开内容的实施方式的车辆控制器的操作的示例性示图；以及

图9是示出根据本公开内容的实施方式的车辆数据收集方法的操作流程的流程图。

具体实施方式

参考附图来详细地描述本公开内容的实施方式。通篇附图，使用相同的参考符号来表示相同或相似部件。本文包含的公知功能和结构的详细说明可被省略，以避免使本发明的主题变得模糊。

在本公开内容的详细说明之前，本说明书和权利要求书中所使用的术语和措辞不应被解释为常用词典中的含义，而是应基于本发明人为了以最佳方式说明本公开内容会适当定义术语的概念的事实，被解释为与本公开内容的技术范围相关。因此，实施方式和附图中描绘的构造仅为了说明性目的并且不代表实施方式的所有技术范围，所以应当理解的是，在提交本申请时可以存在各种等同物和变形。为了方便或清楚的目的，可以放大、省略或示意性地绘制在附图中示出的一些构成元件。

本文中使用的术语仅是为了描述具体实施方式的目的，而并不旨在限制本公开内容。除非上下文另有明确说明，否则如本文中使用的单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式。要进一步理解的是，术语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”在本说明书中使用时，指定存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其的组。如本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有组合。

应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种小船、海船的船只；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电混合动力车、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于非汽油能源)，如本文所指，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动力车辆。

此外，应当理解的是，可通过至少一个控制器来运行一个或多个以下方法或者其各方面。术语“控制器”可指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为对程序指令进行存储，并且处理器具体地被编程为运行程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个处理。此外，应理解的是，以下方法可由包括控制器的装置连同一个或多个其他部件来运行，如本领域普通技术人员所理解的一般。

现在参考所公开的实施方式，图1是示出根据本公开内容的实施方式的车辆数据收集系统的构造的示图。

如图1所示，根据本公开内容的车辆数据收集系统(在下文中，称为“收集系统”)可以包括服务器100、数据收集设备200以及车辆控制器300。

车辆控制器300可以配备在车辆中，并且可以是数个车辆控制器中的一个。例如，车辆控制器300可以与控制车辆的各个操作单元的操作的电子控制单元(ECU)对应，并且可以与控制车辆通信的ECU对应。此外，车辆控制器300可以与控制车辆中的特定操作的任何ECU对应。

服务器100可以收集被设置在车辆中的多个车辆控制器300的数据。在这种情况下，服务器100可以在数据库(DB)120中存储所收集的数据，并且可以使用存储在DB 120中的信息来分析车辆状态。

服务器100在向车辆控制器300请求数据之前，可以接收将要收集数据的车辆控制器300的选择。在这种情况下，服务器100可以随机地或顺序地选择车辆控制器300，并且可以从用户接收特定控制器的选择。

而且，当选择了车辆控制器300时，服务器100可以从所选择的车辆控制器300中选择与待收集的数据项对应的参数。在这种情况下，服务器100可以检查与车辆控制器300连接的车辆网络的负载状态，并且可以基于车辆网络的可用容量来配置控制参数。可以从连接至车辆网络的数据收集设备200实时地或在每个预定周期提供车辆网络的负载状态。

数据收集设备200可以实时地或在每个预定周期确定车辆网络的负载量并且提供给服务器100。此外，数据收集设备200会布置在车辆控制器300和服务器100之间，并且将数据收集请求从服务器100传输至车辆控制器300。在这种情况下，数据收集设备200会基于车辆网络的平均负载量确定实际网络负载量的误差范围并且向车辆控制器300提供有关误差范围的信息。

车辆控制器300会检测从数据收集设备200请求的参数数据，并且基于误差范围将各个请求的数据根据参数单位进行分类，并且根据容量分配到每个周期并且传输到数据收集设备200。在这种情况下，响应于来自服务器100的请求，数据收集设备200可将从车辆控制器300接收的数据提供至服务器100。

在下文将描述服务器100、数据收集设备200以及车辆控制器300的详细构造和操作。

图2是示出根据本公开内容的实施方式的服务器的构造的框图。

如图2所示，根据本公开内容的服务器100可以包括信号处理单元110、DB 120、通信单元130、屏幕配置单元140、模拟器150以及脚本生成单元160。信号处理单元110可以处理在服务器100的各个单元之间传输的信号。

DB 120可以存储通过通信单元130接收的车辆数据。此外，DB 120可以存储车辆网络的负载量阈值，并且可以存储通过通信单元130接收的车辆网络的实际负载量。此外，DB120可以存储车辆网络负载量在一段时间的平均网络负载量。在这种情况下，平均网络负载量可被设为用于确定网络可用容量的参考值。

通信单元130可以包括通信模块，该通信模块与连接到车辆网络的数据收集设备支持通信接口。在这种情况下，通信模块可以支持无线互联网接入。在此，无线互联网技术可以包括无线LAN(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi、全球微波接入互操作性(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等。

通信单元130可连接为与数据收集设备进行通信，将数据收集请求传输至数据收集设备，并且作为响应，可以从数据收集设备接收车辆控制器的数据。

在连接至用户终端时，屏幕配置单元140可以配置并且提供由用户终端所请求的屏幕(screen，画面)。作为实例，屏幕配置单元140可以配置并且提供用来设定用于数据收集的条件的屏幕。如果服务器100设置有显示装置，当从管理员接收到请求时，屏幕配置单元140可以通过显示装置来提供用来设定用于数据收集的条件的屏幕。

在这种情况下，通过屏幕配置单元140提供的数据收集条件设置屏幕可示出为如图3a所示。

如图3a所示，数据收集条件设置屏幕410可以包括用于注册车辆的控制器列表。此外，任何一个控制器，如ECU1 420从控制器列表中所包括的多个控制器‘ECU1’、‘ECU2’、‘ECU3’、‘ECU4’、‘ECU5’中选定，屏幕配置单元140可以通过提取与ECU1对应的控制参数信息来显示参数集，如同数据收集条件设置屏幕410中一般。在这种情况下，屏幕配置单元140可以在数据收集条件设置屏幕410上同时显示参数集和复选框430，使得用户可以选择包括在参数集中的多个参数‘参数01’、‘参数02’、‘参数03’…中的至少一个。

然而，如图3b所示，模拟器150可以生成包括选自数据收集条件设置屏幕410的每个参数的数据集。通过模拟器150生成的数据集可以包括各个参数信息460和标头信息450。

在这种情况下，模拟器150可以计算包括图3b的各个参数和标头的数据集的大小，并且累加(accumulate)与所选择的参数对应的数据的大小。模拟器150可以根据存储在DB120中的车辆网络负载量，将所选择参数的累加大小与网络可用容量进行比较，并且如果该参数的累加大小超过网络可用容量，则参数设置会被初始化。

如图4所示，模拟器150可以基于在DB 120中存储的网络的负载量和车辆网络的负载量阈值来决定网络可用容量。

作为模拟器150的模拟结果，如果所选择参数的累加大小不超过可用容量，则脚本生成单元160可以通过使用所选择的参数生成数据收集请求命令。在这种情况下，可以脚本的形式生成数据收集请求命令。可以通过通信单元130将数据收集请求命令传输到数据收集设备。

图5是示出根据本公开内容的实施方式的数据收集设备的构造的框图。

根据本公开内容的数据收集设备200可以在车辆的内部实现。在这种情况下，数据收集设备200可以通过车辆网络连接到车辆控制器。作为实例，数据收集设备200可以通过CAN通信线路连接到车辆控制器。因此，数据收集设备200可在车辆中一体形成、或可以实现为通过外部连接装置与车辆连接的单独设备。

如图5所示，数据收集设备200可以包括控制器210、存储单元220、通信单元230、容量分析单元240以及误差范围确定单元250。控制器210可以处理在数据收集设备200的各个单元之间传输的信号。

存储单元220可以临时存储从服务器接收的数据收集请求信号中所包括的数据集，并且可以存储从车辆控制器接收的数据。进一步地，存储单元220可以存储将数据收集设备200连接至车辆控制器的车辆网络相关的负载状态信息，并且可以存储取决于车辆网络的负载状态的误差范围相关的信息。存储单元220可以包括以下各项中的至少一种存储介质：闪存类型、硬盘类型、微型多媒体卡类型、卡类型存储器(例如，SD或XD存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)以及电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。

通信单元230可以包括通信模块，该通信模块与通过无线网络连接的服务器支持通信接口。通信模块可以包括用于以下支持无线互联网接入的模块，诸如无线局域网(WLAN)、Wibro、Wi-Fi、Wimax、HSDPA等。进一步地，通信单元230可以包括通信模块，该通信模块与通过车辆网络连接的车辆控制器支持通信接口。在此，通信模块可以包括支持以下车辆网络通信的模块，诸如控制器局域网(CAN)通信、本地互联网络(LIN)通信、Flex-Ray通信等。通信单元230可以从服务器接收数据收集请求信号，并且可以将所接收的数据收集请求信号传输至与车辆网络连接的车辆控制器。通信单元230可分别连接为与设置在车辆中的多个车辆控制器通信。进一步地，通信单元230可以传输取决于车辆网络的负载状态的误差范围。进一步地，通信单元230可以接收从车辆控制器请求的数据，并且可以将所接收的数据传输至服务器。

容量分析单元240可以检查车辆网络的负载状态。作为实例，容量分析单元240可以检查车辆网络的负载量阈值，并且检查网络在某个时间段的平均负载量。在这种情况下，容量分析单元240可以从车辆网络的负载量阈值与平均网络负载量之间的差值来分析网络可用容量。

误差补偿单元可以比较关于车辆网络的平均网络负载量和实际网络负载量之间的差异并且确定误差范围。在图6中示出对于网络可用容量的误差范围。

参考图6，可以通过在车辆网络的负载量阈值和平均网络负载量之间的差值确定网络可用容量610。然而，在一些区域中实时测量的实际网络负载量可能与平均网络负载量不同。

即，在对应于参考标号630和参考标号635的区域的情况下，可以确定实际网络负载量大于平均网络负载量。此外，在对应于参考标号650和参考标号655的区域的情况下，可以确定实际网络负载量小于平均网络负载量。

因此，误差补偿单元可将其中在平均网络负载量和实际网络负载量之间存在不同的区域确定为误差范围。在此，当从服务器接收的数据收集命令被传输至车辆控制器时，取决于车辆网络的负载状态的误差范围相关的信息可与数据收集命令一起传输到车辆控制器。

图7是示出根据本公开内容的实施方式的车辆控制器的构造的框图。

如图7所示，根据本公开内容的车辆控制器300可以包括控制器310、存储单元320、通信单元330、数据检测单元340以及数据分配单元350。

控制器310可以处理在各个单元之间传输的信号。此外，控制器310可以控制与车辆控制器300对应的单元的操作，并且也可以调整用于对应单元的操作的设置。

存储单元320可以存储对应于车辆控制器300的单元的操作状态和结果，并且可以存储在车辆控制器300控制对应单元的操作时生成的信息。进一步地，存储单元320可以存储用于车辆控制器300的操作的设置值。作为实例，存储单元320可以根据控制器局域网(CAN)、能够读取ECU的参数信息值的CAN标定协议(CCP)、Xeline控制协议(XCP)等的主要规范来存储诸如高速和低速CAN数据的数据。进一步地，存储单元320可以存储取决于网络类型(诸如FlexRay、Most、以太网等)的各种格式的数据。存储单元320可以包括以下各项中的至少一种存储介质：闪存类型、硬盘类型、微型多媒体卡类型、卡类型存储器(例如，SD或XD存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘、随机存取存储器(RAM)、SRAM、ROM、PROM以及EEPROM。

通信单元330可以包括与通过车辆网络连接的数据收集终端支持的通信接口的通信模块。在此，通信模块可以包括支持车辆网络通信(诸如控制器局域网(CAN)通信、本地互联网络(LIN)通信、Flex-Ray通信等)的模块。此外，通信模块可以包括支持以下短程通信的模块，诸如蓝牙、zigbee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)等。通信单元330可以从数据收集设备接收数据收集请求信号和取决于车辆网络的负载状态的误差范围信息。进一步，通信单元330可以将响应于数据收集请求而分配的数据传输至数据收集设备。

数据检测单元340可以解析从数据收集设备接收的数据收集请求信号中包括的数据集，并且检查参数信息。在这种情况下，数据检测单元340可以在存储单元320中存储的数据之中检测对应于所请求的参数的数据。作为实例，当包括在数据收集请求信号中的数据集包括‘参数1’、‘参数2’、‘参数3’、‘参数4’、‘参数5’时，数据检测单元340可以检测对应于‘参数1’、‘参数2’、‘参数3’、‘参数4’、‘参数5’的数据。

数据分配单元350可以将通过数据检测单元340检测的数据分配到数据流。在这种情况下，数据分配单元350会考虑从数据收集设备接收的误差范围来分配数据。作为实例，数据分配单元350可以根据参数单位划分各个数据，并且考虑针对每个周期的误差范围来分配所分的数据。因此，参考图8a和图8b说明分配数据的详细实施方式。

参考图8a，当通过数据检测单元340检测的数据是‘参数1’、‘参数2’、‘参数3’、‘参数4’……时，数据分配单元350会在考虑车辆网络的负载量和误差范围的情况下来安排数据。

在这种情况下，数据分配单元350可以根据网络负载量和误差范围从第一数据顺次分配针对各周期的待要传输的数据流810。换言之，‘参数1’、‘参数2’可以被分配到对应于周期1的数据流820的分配空间。当‘参数3’的大小超过对应于周期1的数据流820的剩余分配空间时，数据分配单元350可将除‘参数3’之外的剩余数据之中的具有适当大小的数据(例如，‘参数4’)分配到剩余分配空间中。

然后，数据分配单元350可以将‘参数3’分配到对应于周期2的数据流823的分配空间中。

通过数据分配单元350对每个周期分配数据时的每个周期的数据流可根据如图8b所示的实际网络负载量来分配，从而通过通信单元330传输到数据收集设备。

在下文中，更详细地说明被配置为如上所述的本公开内容的装置的操作流程。

图9是示出根据本公开内容的实施方式的车辆数据收集方法的操作流程的流程图。

如图9所示，首先，服务器100会选择用于收集数据的车辆控制器300的控制参数(S100)。在这种情况下，服务器100可以确定在步骤‘S100’选择的控制参数的累加大小是否超过取决于连接到车辆控制器300的车辆网络的负载状态的网络可用容量(S110)。

当在步骤‘S110’，所选择的控制参数的累加大小超过取决于连接到车辆控制器300的车辆网络的负载状态的网络可用容量时，服务器100可将参数的选择初始化并且重复步骤‘S100’。

另一方面，当在步骤‘S110’，所选择的控制参数的累加大小未超过取决于连接到车辆控制器300的车辆网络的负载状态的网络可用容量时，服务器100可以配置包括所选择的控制参数的脚本以传输至数据收集设备200(S120)。

当在步骤‘S120’接收到脚本时，数据收集设备200可以检查用于传输和接收包括在脚本中的数据集的车辆网络的网络负载量(S130)，并且可以根据网络负载状态确定误差范围(S140)。在这种情况下，数据收集设备200可以通过比较平均网络负载量和实际网络负载量之间的差值来确定误差范围。

数据收集设备200可以将在步骤‘S120’接收的脚本以及有关在步骤‘S140’确定的误差范围的信息传输至车辆控制器300(S150)。因此，车辆控制器300可以检查包括在脚本中的控制参数(S160)，并且检测对应于所检查的控制参数的数据(S170)。

车辆控制器300可以在将步骤‘S170’检测的数据分配到数据流之前来检查取决于网络负载状态的误差范围(S180)，并且考虑所检查的误差范围来分配数据(S190)。

在这种情况下，车辆控制器300可在考虑步骤‘S170’检测的数据的大小来重新安排待调整数据至每个周期的数据流的数据分配范围之后，分配数据。在图8a和图8b的以上描述中说明了对每个周期分配数据的实施方式。

车辆控制器300可以将被分配有数据的数据流传输到数据收集设备200(S200)。在这种情况下，数据收集设备200可以将从车辆控制器300接收的数据发送到服务器100(S210)。

以上提及的处理可以通过硬件、软件模块或由处理器运行的两者的组合来直接实现。软件模块可以驻留于存储介质中，即，驻留在诸如RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘以及CD-ROM的存储器和/或储存器中。示例性存储介质可以耦接至处理器，并且处理器可以从存储介质读取信息并且将信息写入存储介质。可替换地，存储介质可以集成在处理器中。处理器和存储介质可以驻留于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留于用户终端中。可替换地，处理器和存储介质可以作为单个部件驻留于用户终端中。

根据本公开内容，当根据车辆数据收集来调整策略时，服务器周期性地监控车辆网络状态从而主动引导以避开车辆的网络负载。进一步地，根据本公开内容，当添加不存在于现有车辆网络中的数据时，即使操作受远程控制，其也不会影响车辆网络的负载量，从而当在服务器中存储和分析数据时立即收集和应用所需要的控制数据。

虽然上文中已经详细描述了本公开内容的实施方式，但应清晰地理解，对于本领域技术人员显然的是，本文所教导的基本发明构思的许多修改和变形任将属于如由所附权利要求限定的本公开内容的精神和范围。

图中的各元件的符号

10：用户

100：服务器

110：信号处理单元

130：通信单元

140：屏幕配置单元

150：模拟器

160：脚本生成单元

200：数据收集设备

210：控制器

220：存储单元

230：通信单元

240：容量分析单元

250：误差范围确定单元

300：车辆控制器

310：控制器

320：存储单元

330：通信单元

340：数据检测单元

350：数据分配单元

Claims (12)

1.一种用于收集车辆数据的系统，所述系统包括：

至少一个车辆控制器，位于车辆网络中、被配置为控制车辆的行驶；

服务器，被配置为在所述至少一个车辆控制器中的任一个被选择时，监控所述车辆网络的负载状态，并且通过根据所述车辆网络中的可用容量调整与所选择的车辆控制器对应的控制参数来请求数据收集；以及

数据收集设备，被配置为通过基于所述车辆网络的所述负载状态确定误差范围，根据所述服务器的请求来请求与所述控制参数对应的数据，

其中，所述至少一个车辆控制器检测与所述控制参数对应的数据，并且基于所述车辆网络的所述负载状态和所述误差范围来安排和传输与所述控制参数对应的数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器包括模拟器，所述模拟器被配置为基于用于所述车辆网络的负载量阈值与平均网络负载量之间的差值来确定所述车辆网络中的所述可用容量，并且将所述可用容量与响应于所选择的车辆控制器而选择的控制参数的大小进行比较。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述服务器进一步包括脚本生成单元，所述脚本生成单元被配置为在根据所述模拟器的比较，所选择的控制参数的大小没有超过所述可用容量时，生成包括所选择的控制参数的脚本。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数据收集设备包括容量分析单元，所述容量分析单元被配置为实时地或在每个预定周期确定所述车辆网络的所述负载状态并且将确定的所述负载状态提供至所述服务器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数据收集设备包括误差范围确定单元，所述误差范围确定单元被配置为比较针对所述车辆网络的平均网络负载量与所述车辆网络的实际网络负载量之间的差值，并且确定所述实际网络负载量的误差范围。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个车辆控制器包括：

数据检测单元，被配置为通过确定在从所述数据收集设备接收的数据收集请求中包括的控制参数来检测与所述控制参数对应的数据；以及

数据分配单元，被配置为基于控制参数单位来分开由所述数据检测单元检测的所述数据，并且基于针对每个数据传输周期的所述误差范围来分配数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述数据分配单元基于网络负载量和负载量阈值，将基于所述控制参数单位分开的所述数据顺序地分配到与每个数据传输周期对应的数据流的数据分配空间，并且

当在某个周期中分配的数据的大小超过对应数据流的所述数据分配空间时，将未分配数据之中除最后分配的数据之外的与剩余分配空间对应的数据首先分配到对应周期中。

8.一种用于收集车辆数据的方法，所述方法包括以下步骤：

由数据收集设备从服务器接收命令脚本，所述命令脚本包括根据针对车辆网络的可用容量而选择的控制参数，所述车辆网络连接至用于控制车辆的行驶的车辆控制器；

由所述数据收集设备响应于所述服务器的请求，根据所述车辆网络的负载状态确定误差范围；

由所述数据收集设备将从所述服务器接收的所述命令脚本和所述误差范围传输到所述车辆控制器；

由所述数据收集设备根据所述误差范围从所述车辆控制器接收与包括在所述命令脚本中的所述控制参数对应的数据；以及

由所述数据收集设备将从所述车辆控制器接收的所述数据发送到所述服务器，

其中，与控制参数对应的所述数据基于控制参数单位来分开，并且根据所述车辆网络的所述负载状态和所述误差范围来对每个周期进行安排。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括以下步骤：

在从所述服务器接收所述命令脚本之前：

由所述服务器基于用于所述车辆网络的负载量阈值与平均网络负载量之间的差值来确定所述车辆网络的可用容量；以及

当所选择的控制参数的大小没有超过所述可用容量时，由所述服务器生成包括所选择的控制参数的所述命令脚本。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述命令脚本和所述误差范围向所述车辆控制器的传输包括以下步骤：

比较所述车辆网络的平均网络负载量与所述车辆网络的实际网络负载量之间的差值；以及

确定所述实际网络负载量的误差范围。

11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括以下步骤：

在接收与所述控制参数对应的所述数据之前：

由所述车辆控制器通过确定在所述命令脚本中包括的控制参数来检测与所述控制参数对应的数据；

由所述车辆控制器基于控制参数单位来分开所检测的数据；以及

由所述车辆控制器根据网络负载量和负载量阈值，将基于所述控制参数单位分开的所述数据顺序地分配到与每个数据传输周期对应的数据流的数据分配空间。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，顺序地分配所述数据包括：

当在某个周期中分配的数据的大小超过对应数据流的所述数据分配空间时，将未分配数据之中除最后分配的数据之外的与剩余分配空间对应的数据首先分配到对应周期中。

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