CN105674402B - 多联机系统及其模式切换控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机系统及其模式切换控制方法，所述方法包括：获取每个室内机的运行参数，获取压缩机的排气压力和回气压力对应的饱和温度Tc和Te；当室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机处于PI控制状态，则在预设时间间隔内Tc和Te的变化值分别小于第一和第二阈值时，根据Tc和Te分别计算制热室内机和制冷室内机对应的第一温度值T1和第二温度值T2；根据T1、T2和每个室内机的运行参数计算制热室内机和制冷室内机的总换热量Qh和Qc；根据Qh与Qc之间的关系控制多联机系统进行模式切换。该方法能够在室内机的开机容量发生变化时，准确并快速判定多联机系统实际所需运行模式，避免了模式切换滞后引起的室内机能力不足问题。

Description

多联机系统及其模式切换控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机系统的模式切换控制方法以及一种多联机系统。

背景技术

对于使用多联式空调系统的空气调节系统中，经常既有制冷负荷，又有制热负荷，即使在冬季那样的环境条件下，也会有制冷需求。例如建筑中心的会议室，由于周围均为制热房间且房间温度较高，当会议室的人员突然增多时，温度很容易上升从而产生制冷负荷。

当短时所需的制冷负荷大于制热负荷，以及制冷负荷减小，引起制冷负荷重新少于制热负荷时，由于室外机的运转模式仍要保持原有模式一段时间，因而将引起部分室内机的能力变差，在某些工况下，这一情况会持续相当长一段时间，从而影响用户的舒适性。

相关技术中，通过室内机的开机容量比来判断室外机的运行模式，但由于室内温度千差万别，室内机的开机容量并不能反映真实的能力需求，因而难以对室外机的运行模式做出准确判断。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统的模式切换控制方法，在室内机的开机容量发生变化时，能够准确并快速判定多联机系统实际所需运行模式，从而避免了模式切换滞后引起的室内机能力不足问题，提高了用户的舒适性。

本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统的模式切换控制方法，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述室外机包括压缩机，所述模式切换控制方法包括以下步骤：所述分流装置获取所述多个室内机中处于开机状态的每个制热室内机的运行参数和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数，并获取所述压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc和回气压力对应的饱和温度Te；当所述多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前所述室外机处于PI控制状态，所述分流装置获取预设时间间隔内Tc的变化值和Te的变化值，并在所述Tc的变化值小于第一阈值且所述Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值T1和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2；根据所述第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据所述第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc；根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系控制所述多联机系统进行模式切换。

根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法，当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机处于PI控制状态，分流装置获取预设时间间隔内压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc的变化值和回气压力对应的饱和温度Te的变化值，并在Tc的变化值小于第一阈值且Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值T1和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2，然后根据第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，以及根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系控制多联机系统进行模式切换。从而，在室内机的开机容量发生变化时，通过对制热室内机和制冷室内机的总换热量Qh和Qc的计算，准确并快速判定多联机系统实际所需运行模式，有效避免了模式切换滞后引起的室内机能力不足问题，极大的提高了用户的舒适性。

根据本发明的一个实施例，根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系控制所述多联机系统进行模式切换，包括：当所述多联机系统的当前运行模式为主制热模式时，如果Qc＞a*Qh且持续第二预设时间，则控制所述多联机系统切换到主制冷模式，其中，a为预设系数；当所述多联机系统的当前运行模式为主制冷模式时，如果Qh＞a*Qc且持续所述第二预设时间，则控制所述多联机系统切换到主制热模式。

根据本发明的一个实施例，所述处于开机状态的每个制热室内机的运行参数包括制热室内机的匹数、制热室内机中节流元件的开度、制热室内机的风机转速、制热室内机的电机电流、制热室内机的回风干球温度和湿球温度，所述处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数包括制冷室内机的匹数、制冷室内机中节流元件的开度、制冷室内机的风机转速、制冷室内机的电机电流、制冷室内机的回风干球温度和湿球温度。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，包括：根据制热室内机的风机转速ri和制热室内机的电机电流Ii计算风机送风量Si＝f1(ri，Ii)，其中，i为处于开机状态的制热室内机的个数；获取分流装置的高压PS1和中压PS2，并根据所述高压PS1、所述中压PS2、所述风机送风量Si和制热室内机中节流元件的开度EEVi计算制热室内机的KA值KAi＝g1(△P1，EEVi，Si)，其中，△P1＝PS1-PS2；根据所述风机送风量Si、制热室内机的KA值KAi、所述第一温度值T1和制热室内机的回风干球温度ti计算制热室内机的总换热量Qh＝Σ[KAi*Si*(T1-ti)]。

根据本发明的一个实施例，根据所述第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，包括：根据制冷室内机的风机转速rj和制冷室内机的电机电流Ij计算风机送风量Sj＝f2(rj，Ij)，其中，j为处于开机状态的制冷室内机的个数；获取分流装置的中压PS2和低压PS3，并根据所述低压PS3、所述中压PS2、所述风机送风量Sj和制冷室内机中节流元件的开度EEVj计算制冷室内机的KA值KAj＝g2(△P2，EEVj，Sj)，其中，△P2＝PS2-PS3；根据所述风机送风量Sj、制冷室内机的KA值KAj、所述第二温度值T2和制冷室内机的湿球温度tdj计算制冷室内机的总换热量Qc＝Σ[KAj*Sj*(tdj-T2)]。

根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，其中，如果所述第一预设时间前所述室外机处于非PI控制状态，所述分流装置根据所述压缩机的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据所述压缩机的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2；如果所述第一预设时间前所述室外机处于PI控制状态、且所述Tc的变化值大于等于第一阈值或所述Te的变化值大于等于第二阈值，所述分流装置根据所述压缩机的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据所述压缩机的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：多个室内机；室外机，所述室外机包括室外机控制器和压缩机；分流装置，所述分流装置用于获取所述多个室内机中处于开机状态的每个制热室内机的运行参数和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数，并获取所述压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc和回气压力对应的饱和温度Te，以及当所述多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，其中，如果第一预设时间前所述室外机处于PI控制状态，所述分流装置获取预设时间间隔内Tc的变化值和Te的变化值，并在所述Tc的变化值小于第一阈值且所述Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值T1和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2；所述分流装置还用于根据所述第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据所述第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，以及根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系通过所述室外机控制器控制所述多联机系统进行模式切换。

根据本发明实施例的多联机系统，当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机处于PI控制状态，分流装置获取预设时间间隔内压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc的变化值和回气压力对应的饱和温度Te的变化值，并在Tc的变化值小于第一阈值且Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值T1和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2，然后根据第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，以及根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系通过室外机控制器控制多联机系统进行模式切换。从而，在室内机的开机容量发生变化时，通过对制热室内机和制冷室内机的总换热量Qh和Qc的计算，准确并快速判定多联机系统实际所需运行模式，有效避免了模式切换滞后引起的室内机能力不足问题，极大的提高了用户的舒适性。

根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统的当前运行模式为主制热模式时，如果Qc＞a*Qh且持续第二预设时间，所述室外机控制器则控制所述多联机系统切换到主制冷模式，其中，a为预设系数；当所述多联机系统的当前运行模式为主制冷模式时，如果Qh＞a*Qc且持续所述第二预设时间，所述室外机控制器则控制所述多联机系统切换到主制热模式。

根据本发明的一个实施例，所述处于开机状态的每个制热室内机的运行参数包括制热室内机的匹数、制热室内机中节流元件的开度、制热室内机的风机转速、制热室内机的电机电流、制热室内机的回风干球温度和湿球温度，所述处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数包括制冷室内机的匹数、制冷室内机中节流元件的开度、制冷室内机的风机转速、制冷室内机的电机电流、制冷室内机的回风干球温度和湿球温度。

根据本发明的一个实施例，所述分流装置根据所述第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh时，其中，所述分流装置根据制热室内机的风机转速ri和制热室内机的电机电流Ii计算风机送风量Si＝f1(ri，Ii)，并根据所述分流装置的高压PS1、所述分流装置的中压PS2、所述风机送风量Si和制热室内机中节流元件的开度EEVi计算制热室内机的KA值KAi＝g1(△P1，EEVi，Si)，以及根据所述风机送风量Si、制热室内机的KA值KAi、所述第一温度值T1和制热室内机的回风干球温度ti计算制热室内机的总换热量Qh＝Σ[KAi*Si*(T1-ti)]，其中，i为处于开机状态的制热室内机的个数，△P1＝PS1-PS2。

根据本发明的一个实施例，所述分流装置根据所述第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc时，其中，所述分流装置根据制冷室内机的风机转速rj和制冷室内机的电机电流Ij计算风机送风量Sj＝f2(rj，Ij)，并根据所述分流装置的低压PS3、所述分流装置的中压PS2、所述风机送风量Sj和制冷室内机中节流元件的开度EEVj计算制冷室内机的KA值KAj＝g2(△P2，EEVj，Sj)，以及根据所述风机送风量Sj、制冷室内机的KA值KAj、所述第二温度值T2和制冷室内机的湿球温度tdj计算制冷室内机的总换热量Qc＝Σ[KAj*Sj*(tdj-T2)]，其中，j为处于开机状态的制冷室内机的个数，△P2＝PS2-PS3。

根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，其中，如果所述第一预设时间前所述室外机处于非PI控制状态，所述分流装置根据所述压缩机的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据所述压缩机的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2；如果所述第一预设时间前所述室外机处于PI控制状态、且所述Tc的变化值大于等于第一阈值或所述Te的变化值大于等于第二阈值，所述分流装置根据所述压缩机的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据所述压缩机的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2。

附图说明

图1是根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图。

图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。

附图标记：室内机1、室内机2、…、室内机N、室外机20、室外机控制器21、压缩机22和分流装置30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例提出的多联机系统的模式切换控制方法以及多联机系统。

图1是根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图。其中，多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，室外机包括压缩机。

如图1所示，该多联机系统的模式切换控制方法包括以下步骤：

S1，分流装置获取多个室内机中处于开机状态的每个制热室内机的运行参数和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数，并获取压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc和回气压力对应的饱和温度Te。

其中，处于开机状态的每个制热室内机的运行参数可包括制热室内机的匹数、制热室内机中节流元件的开度、制热室内机的风机转速、制热室内机的电机电流、制热室内机的回风干球温度和湿球温度，处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数包括制冷室内机的匹数、制冷室内机中节流元件的开度、制冷室内机的风机转速、制冷室内机的电机电流、制冷室内机的回风干球温度和湿球温度。

S2，当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机处于PI控制状态，分流装置获取预设时间间隔内Tc的变化值和Te的变化值，并在Tc的变化值小于第一阈值且Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值T1和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2。

根据本发明的一个实施例，当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机处于非PI控制状态，分流装置根据压缩机的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据压缩机的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2；如果第一预设时间前室外机处于PI控制状态、且Tc的变化值大于等于第一阈值或Te的变化值大于等于第二阈值，分流装置根据压缩机的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据压缩机的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2。

具体地，在本发明的实施例中，第一预设时间、预设时间间隔、第一阈值和第二阈值可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设时间可以为6分钟，预设时间间隔可以为1分钟，第一阈值和第二阈值均可以为1。

当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，首先判断(5+1)分钟前室外机是否处于PI控制状态。如果(5+1)分钟前室外机处于非PI控制状态，则令第一温度值T1＝A0-2，第二温度值T2＝B0+2；如果(5+1)分钟前室外机处于PI控制状态，则将5分钟前压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc’与(5+1)分钟前压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc”进行比较，同时，将5分钟前压缩机的回气压力对应的饱和温度Te’与(5+1)分钟前压缩机的回气压力对应的饱和温度Te”进行比较。如果abs(Tc’-Tc”)＜1，且abs(Te’-Te”)＜1，则令第一温度值T1＝Tc-2，第二温度值T2＝Te+2，否则，令第一温度值T1＝A0-2，第二温度值T2＝B0+2。

S3，根据第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc。

根据本发明的一个实施例，根据第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，包括：根据制热室内机的风机转速ri和制热室内机的电机电流Ii计算风机送风量Si＝f1(ri，Ii)，其中，i为处于开机状态的制热室内机的个数；获取分流装置的高压PS1和中压PS2，并根据高压PS1、中压PS2、风机送风量Si和制热室内机中节流元件的开度EEVi计算制热室内机的KA值KAi＝g1(△P1，EEVi，Si)，其中，△P1＝PS1-PS2；根据风机送风量Si、制热室内机的KA值KAi、第一温度值T1和制热室内机的回风干球温度ti计算制热室内机的总换热量Qh＝Σ[KAi*Si*(T1-ti)]。

根据第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，包括：根据制冷室内机的风机转速rj和制冷室内机的电机电流Ij计算风机送风量Sj＝f2(rj，Ij)，其中，j为处于开机状态的制冷室内机的个数；获取分流装置的中压PS2和低压PS3，并根据低压PS3、中压PS2、风机送风量Sj和制冷室内机中节流元件的开度EEVj计算制冷室内机的KA值KAj＝g2(△P2，EEVj，Sj)，其中，△P2＝PS2-PS3；根据风机送风量Sj、制冷室内机的KA值KAj、第二温度值T2和制冷室内机的湿球温度tdj计算制冷室内机的总换热量Qc＝Σ[KAj*Sj*(tdj-T2)]。需要说明的是，如果未获取制冷室内机的湿球温度tdj，则可以假定制冷室内机的相对湿度为60％，并根据相对湿度进行估算，或者通过获取的干球温度tj进行估算。

S4，根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系控制多联机系统进行模式切换。

根据本发明的一个实施例，根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系控制多联机系统进行模式切换，包括：当多联机系统的当前运行模式为主制热模式时，如果Qc＞a*Qh且持续第二预设时间，则控制多联机系统切换到主制冷模式，其中，a为预设系数；当多联机系统的当前运行模式为主制冷模式时，如果Qh＞a*Qc且持续第二预设时间，则控制多联机系统切换到主制热模式。

具体地，在本发明的实施例中，预设系数a和第二预设时间可以根据实际情况进行标定，例如，预设系数a可以为110％，第二预设时间可以为2分钟。具体而言，当多联机系统的当前运行模式为主制热模式时，如果Qc＞110％*Qh且持续2分钟，则控制多联机系统切换到主制冷模式，室外机的运行模式立即切换为主制冷模式，其他情况均保持不变；当多联机系统的当前运行模式为主制冷模式时，如果Qh＞110％*Qc且持续2分钟，则控制多联机系统切换到主制热模式，室外机的运行模式立即切换为主制热模式，其他情况均保持不变。

综上，本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法在室内机的开机容量发生变化时，通过对处于开机状态的制热室内机的总换热量和制冷室内机的总换热量的计算或者估算，来准确快速判定室外机所需运行模式，有效避免了模式切换滞后引起的室内机能力不足的问题，极大的提高了系统的舒适性。

根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法，当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机处于PI控制状态，分流装置获取预设时间间隔内压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc的变化值和回气压力对应的饱和温度Te的变化值，并在Tc的变化值小于第一阈值且Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值T1和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2，然后根据第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，以及根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系控制多联机系统进行模式切换。从而，在室内机的开机容量发生变化时，通过对制热室内机和制冷室内机的总换热量Qh和Qc的计算，准确并快速判定多联机系统实际所需运行模式，有效避免了模式切换滞后引起的室内机能力不足问题，极大的提高了用户的舒适性。

图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图2所示，该多联机系统包括：多个室内机、室外机20和分流装置30。

具体地，如图2所示，多个室内机包括室内机1、室内机2、…、室内机N，其中，N为正整数。室外机20包括室外机控制器21和压缩机22。

分流装置30用于获取多个室内机中处于开机状态的每个制热室内机的运行参数和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数，并获取压缩机22的排气压力对应的饱和温度Tc和回气压力对应的饱和温度Te，以及当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机20处于PI控制状态，则分流装置30获取预设时间间隔内Tc的变化值和Te的变化值，并在Tc的变化值小于第一阈值且Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值T1和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2。

其中，处于开机状态的每个制热室内机的运行参数可包括制热室内机的匹数、制热室内机中节流元件的开度、制热室内机的风机转速、制热室内机的电机电流、制热室内机的回风干球温度和湿球温度，处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数包括制冷室内机的匹数、制冷室内机中节流元件的开度、制冷室内机的风机转速、制冷室内机的电机电流、制冷室内机的回风干球温度和湿球温度。

在本发明的一个实施例中，当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，其中，如果第一预设时间前室外机20处于非PI控制状态，分流装置30根据压缩机22的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据压缩机22的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2；如果第一预设时间前室外机20处于PI控制状态、且Tc的变化值大于等于第一阈值或Te的变化值大于等于第二阈值，分流装置30根据压缩机22的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据压缩机22的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2。

具体而言，在本发明的实施例中，第一预设时间可以为6分钟，预设时间间隔可以为1分钟，第一阈值和第二阈值均可以为1。

当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，首先判断(5+1)分钟前室外机20是否处于PI控制状态。如果(5+1)分钟前室外机20处于非PI控制状态，则令第一温度值T1＝A0-2，第二温度值T2＝B0+2；如果(5+1)分钟前室外机20处于PI控制状态，则将5分钟前压缩机22的排气压力对应的饱和温度Tc’与(5+1)分钟前压缩机22的排气压力对应的饱和温度Tc”进行比较，同时，将5分钟前压缩机22的回气压力对应的饱和温度Te’与(5+1)分钟前压缩机22的回气压力对应的饱和温度Te”进行比较。如果abs(Tc’-Tc”)＜1，且abs(Te’-Te”)＜1，则令第一温度值T1＝Tc-2，第二温度值T2＝Te+2，否则，令第一温度值T1＝A0-2，第二温度值T2＝B0+2。

具体地，分流装置30还用于根据第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，以及根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系通过室外机控制器21控制多联机系统进行模式切换。

根据本发明的一个实施例，分流装置30根据第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh时，其中，分流装置30根据制热室内机的风机转速ri和制热室内机的电机电流Ii计算风机送风量Si＝f1(ri，Ii)，并根据分流装置30的高压PS1、分流装置30的中压PS2、风机送风量Si和制热室内机中节流元件的开度EEVi计算制热室内机的KA值KAi＝g1(△P1，EEVi，Si)，以及根据风机送风量Si、制热室内机的KA值KAi、第一温度值T1和制热室内机的回风干球温度ti计算制热室内机的总换热量Qh＝Σ[KAi*Si*(T1-ti)]，其中，i为处于开机状态的制热室内机的个数，△P1＝PS1-PS2。

分流装置30根据第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc时，其中，分流装置30根据制冷室内机的风机转速rj和制冷室内机的电机电流Ij计算风机送风量Sj＝f2(rj，Ij)，并根据分流装置30的低压PS3、分流装置30的中压PS2、风机送风量Sj和制冷室内机中节流元件的开度EEVj计算制冷室内机的KA值KAj＝g2(△P2，EEVj，Sj)，以及根据风机送风量Sj、制冷室内机的KA值KAj、第二温度值T2和制冷室内机的湿球温度tdj计算制冷室内机的总换热量Qc＝Σ[KAj*Sj*(tdj-T2)]，其中，j为处于开机状态的制冷室内机的个数，△P2＝PS2-PS3。需要说明的是，如果未获取制冷室内机的湿球温度tdj，则可以假定制冷室内机的相对湿度为60％，并根据相对湿度进行估算，或者通过获取的干球温度tj进行估算。

根据本发明的一个实施例，当多联机系统的当前运行模式为主制热模式时，如果Qc＞a*Qh且持续第二预设时间，室外机控制器21则控制多联机系统切换到主制冷模式，其中，a为预设系数；当多联机系统的当前运行模式为主制冷模式时，如果Qh＞a*Qc且持续第二预设时间，室外机控制器21则控制多联机系统切换到主制热模式。

具体而言，在本发明的实施例中，a可以为110％，第二预设时间可以为2分钟。当多联机系统的当前运行模式为主制热模式时，如果Qc＞110％*Qh且持续2分钟，则室外机控制器21控制多联机系统切换到主制冷模式，室外机20的运行模式立即切换为主制冷模式，其他情况均保持不变；当多联机系统的当前运行模式为主制冷模式时，如果Qh＞110％*Qc且持续2分钟，则室外机控制器21控制多联机系统切换到主制热模式，室外机20的运行模式立即切换为主制热模式，其他情况均保持不变。

综上，本发明实施例的多联机系统在室内机的开机容量发生变化时，通过对处于开机状态的制热室内机的总换热量和制冷室内机的总换热量的计算或者估算，来准确快速判定室外机所需运行模式，有效避免了模式切换滞后引起的室内机能力不足的问题，极大的提高了系统的舒适性。

根据本发明实施例的多联机系统，当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机处于PI控制状态，分流装置获取预设时间间隔内压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc的变化值和回气压力对应的饱和温度Te的变化值，并在Tc的变化值小于第一阈值且Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值T1和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2，然后根据第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，以及根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系通过室外机控制器控制多联机系统进行模式切换。从而，在室内机的开机容量发生变化时，通过对制热室内机和制冷室内机的总换热量Qh和Qc的计算，准确并快速判定多联机系统实际所需运行模式，有效避免了模式切换滞后引起的室内机能力不足问题，极大的提高了用户的舒适性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述室外机包括压缩机，所述模式切换控制方法包括以下步骤：

所述分流装置获取所述多个室内机中处于开机状态的每个制热室内机的运行参数和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数，并获取所述压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc和回气压力对应的饱和温度Te；

当所述多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前所述室外机处于PI控制状态，所述分流装置获取预设时间间隔内Tc的变化值和Te的变化值，并在所述Tc的变化值小于第一阈值且所述Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值T1和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2；

根据所述第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据所述第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc；

根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系控制所述多联机系统进行模式切换，其中，根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系控制所述多联机系统进行模式切换，包括：

当所述多联机系统的当前运行模式为主制热模式时，如果Qc＞a*Qh且持续第二预设时间，则控制所述多联机系统切换到主制冷模式，其中，a为预设系数；

当所述多联机系统的当前运行模式为主制冷模式时，如果Qh＞a*Qc且持续所述第二预设时间，则控制所述多联机系统切换到主制热模式。

2.如权利要求1所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，所述处于开机状态的每个制热室内机的运行参数包括制热室内机的匹数、制热室内机中节流元件的开度、制热室内机的风机转速、制热室内机的电机电流、制热室内机的回风干球温度和湿球温度，所述处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数包括制冷室内机的匹数、制冷室内机中节流元件的开度、制冷室内机的风机转速、制冷室内机的电机电流、制冷室内机的回风干球温度和湿球温度。

3.如权利要求2所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，根据所述第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，包括：

根据制热室内机的风机转速ri和制热室内机的电机电流Ii计算风机送风量Si＝f1(ri，Ii)，其中，i为处于开机状态的制热室内机的个数；

获取分流装置的高压PS1和中压PS2，并根据所述高压PS1、所述中压PS2、所述风机送风量Si和制热室内机中节流元件的开度EEVi计算制热室内机的KA值KAi＝g1(△P1，EEVi，Si)，其中，△P1＝PS1-PS2；

根据所述风机送风量Si、制热室内机的KA值KAi、所述第一温度值T1和制热室内机的回风干球温度ti计算制热室内机的总换热量Qh＝Σ[KAi*Si*(T1-ti)]。

4.如权利要求2所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，根据所述第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，包括：

根据制冷室内机的风机转速rj和制冷室内机的电机电流Ij计算风机送风量Sj＝f2(rj，Ij)，其中，j为处于开机状态的制冷室内机的个数；

获取分流装置的中压PS2和低压PS3，并根据所述低压PS3、所述中压PS2、所述风机送风量Sj和制冷室内机中节流元件的开度EEVj计算制冷室内机的KA值KAj＝g2(△P2，EEVj，Sj)，其中，△P2＝PS2-PS3；

根据所述风机送风量Sj、制冷室内机的KA值KAj、所述第二温度值T2和制冷室内机的湿球温度tdj计算制冷室内机的总换热量Qc＝Σ[KAj*Sj*(tdj-T2)]。

5.如权利要求1所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，当所述多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，其中，

如果所述第一预设时间前所述室外机处于非PI控制状态，所述分流装置根据所述压缩机的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据所述压缩机的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2；

如果所述第一预设时间前所述室外机处于PI控制状态、且所述Tc的变化值大于等于第一阈值或所述Te的变化值大于等于第二阈值，所述分流装置根据所述压缩机的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据所述压缩机的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2。

6.一种多联机系统，其特征在于，包括：

多个室内机；

室外机，所述室外机包括室外机控制器和压缩机；

分流装置，所述分流装置用于获取所述多个室内机中处于开机状态的每个制热室内机的运行参数和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数，并获取所述压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc和回气压力对应的饱和温度Te，以及当所述多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，其中，

如果第一预设时间前所述室外机处于PI控制状态，所述分流装置获取预设时间间隔内Tc的变化值和Te的变化值，并在所述Tc的变化值小于第一阈值且所述Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值T1和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2；

所述分流装置还用于根据所述第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据所述第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，以及根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系通过所述室外机控制器控制所述多联机系统进行模式切换，其中，

当所述多联机系统的当前运行模式为主制热模式时，如果Qc＞a*Qh且持续第二预设时间，所述室外机控制器则控制所述多联机系统切换到主制冷模式，其中，a为预设系数；

当所述多联机系统的当前运行模式为主制冷模式时，如果Qh＞a*Qc且持续所述第二预设时间，所述室外机控制器则控制所述多联机系统切换到主制热模式。

7.如权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，所述处于开机状态的每个制热室内机的运行参数包括制热室内机的匹数、制热室内机中节流元件的开度、制热室内机的风机转速、制热室内机的电机电流、制热室内机的回风干球温度和湿球温度，所述处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数包括制冷室内机的匹数、制冷室内机中节流元件的开度、制冷室内机的风机转速、制冷室内机的电机电流、制冷室内机的回风干球温度和湿球温度。

8.如权利要求7所述的多联机系统，其特征在于，所述分流装置根据所述第一温度值T1和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh时，其中，

所述分流装置根据制热室内机的风机转速ri和制热室内机的电机电流Ii计算风机送风量Si＝f1(ri，Ii)，并根据所述分流装置的高压PS1、所述分流装置的中压PS2、所述风机送风量Si和制热室内机中节流元件的开度EEVi计算制热室内机的KA值KAi＝g1(△P1，EEVi，Si)，以及根据所述风机送风量Si、制热室内机的KA值KAi、所述第一温度值T1和制热室内机的回风干球温度ti计算制热室内机的总换热量Qh＝Σ[KAi*Si*(T1-ti)]，其中，i为处于开机状态的制热室内机的个数，△P1＝PS1-PS2。

9.如权利要求7所述的多联机系统，其特征在于，所述分流装置根据所述第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc时，其中，

所述分流装置根据制冷室内机的风机转速rj和制冷室内机的电机电流Ij计算风机送风量Sj＝f2(rj，Ij)，并根据所述分流装置的低压PS3、所述分流装置的中压PS2、所述风机送风量Sj和制冷室内机中节流元件的开度EEVj计算制冷室内机的KA值KAj＝g2(△P2，EEVj，Sj)，以及根据所述风机送风量Sj、制冷室内机的KA值KAj、所述第二温度值T2和制冷室内机的湿球温度tdj计算制冷室内机的总换热量Qc＝Σ[KAj*Sj*(tdj-T2)]，其中，j为处于开机状态的制冷室内机的个数，△P2＝PS2-PS3。

10.如权利要求7所述的多联机系统，其特征在于，当所述多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，其中，

如果所述第一预设时间前所述室外机处于非PI控制状态，所述分流装置根据所述压缩机的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据所述压缩机的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2；

如果所述第一预设时间前所述室外机处于PI控制状态、且所述Tc的变化值大于等于第一阈值或所述Te的变化值大于等于第二阈值，所述分流装置根据所述压缩机的排气压力对应的目标饱和温度A0计算制热室内机对应的第一温度值T1，并根据所述压缩机的回气压力对应的目标饱和温度B0计算制冷室内机对应的第二温度值T2。