CN112710068B - 空调制冷时室外电机转速的控制方法、装置和储存介质 - Google Patents

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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof

Abstract

本发明涉及空调转速控制技术领域，为了兼顾制冷与能效，具体是一种空调制冷时室外电机转速的控制方法、装置和储存介质，所述方法包括步骤1、预设控制目标值，所述预设控制目标值为高压压力对应的饱和温度值；步骤2、空调系统开机后其初始电机转速依据等效环境温度进行分段控制；步骤3、经过T时间后采用预设控制目标值对电机转速进行分段控制。所述装置包括：存储器、处理器、输入设备及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调制冷时室外电机转速的控制程序。所述储存介质上存储有空调制冷时室外电机转速的控制程序。采用上述结构能够在转速控制时兼顾制冷与能效。

Description

空调制冷时室外电机转速的控制方法、装置和储存介质
技术领域
本发明涉及空调转速控制技术领域，具体是一种空调制冷时室外电机转速的控制方法、装置和储存介质。
背景技术
风扇电机是风冷空调系统室外机换热的关键元器件，由于能效标准的逐步提高，目前室外风扇电机已经大部分采用直流变频电机，其转速可以大范围调整。尤其是在变频多联机组中，因为多联机面对个室内机，其室内负荷宽范围变动，从能效、制冷效果、噪音的角度都需要对室外风扇电机进行转速控制。现有的控制方式大多是依据室外机换热器盘管温度进行控制，该控制方式无法依据工程现场进行实际调整，只能满足制冷需要的基本要求，无法结合工程实际兼顾制冷与能效。
发明内容
为了兼顾制冷与能效，本发明提供了一种空调制冷时室外电机转速的控制方法、装置和储存介质。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
空调制冷时室外电机转速的控制方法，包括：
步骤1、预设控制目标值，所述控制目标值为高压压力对应的饱和温度值；
步骤2、空调系统开机后其初始电机转速依据等效环境温度进行分段控制；
步骤3、经过T时间后采用预设控制目标值对电机转速进行控制，具体为：A＝Tsat-Ttar，B＝Tsat-Tsatt-1，δS＝aA+bB，ST＝ST-1+δS，其中Tsat为T时刻高压压力对应的饱和温度值，Ttar为预设的高压压力对应的饱和温度值，Tsatt-1为T-1时刻高压压力对应的饱和温度值，ST为T时刻风扇电机转速，ST-1为T-1时刻风扇电机转速，a与b用于分段控制，A、B及δS均为中间变量。
进一步地，所述a与b的取值范围均为-5～5。
进一步地，所述步骤3采用PD控制实现电机转速控制。
进一步地，所述步骤2中等效环境温度为真实环境温度与压缩机负荷比的乘积。
进一步地，所述压缩机负荷比为空调系统运行负荷与空调总能力的比值。
空调制冷时室外电机转速的控制装置，包括：存储器、处理器、输入设备及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调制冷时室外电机转速的控制程序，通过空调制冷时室外电机转速的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的空调制冷时室外电机转速的控制方法的步骤。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读储存介质上存储有空调制冷时室外电机转速的控制程序，通过空调制冷时室外电机转速的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的空调制冷时室外电机转速的控制方法的步骤。
本发明相比于现有技术具有的有益效果是：以高压压力或者高压压力对应的饱和温度值作为控制目标值，可以通过多种手段依据制冷效果、噪音、管路长度、运行环境等多种因素现场输入控制目标值，依据控制目标值对室外风扇电机转速实现PD控制，可综合平衡制冷效果、噪音及节能等多方面因素。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
空调制冷时室外电机转速的控制方法，包括：
步骤1、预设控制目标值，所述控制目标值为高压压力对应的饱和温度值，由于高压压力值与高压压力对应的饱和温度值一一对应，故控制目标值也可以是高压压力值，使用时将高压压力值转换为高压压力对应的饱和温度值即可；预设的控制目标值的具体取值可以根据空调的运行环境进行确定；
步骤2、空调系统开机后处于制冷模式下，其初始电机转速依据等效环境温度Tet进行分段控制；等效环境温度为真实环境温度与压缩机负荷比的乘积，压缩机负荷比为空调系统运行负荷与空调总能力的比值；具体可参照下表：
等效环境温度 Tet≤M M＜Tet≤N N＜Tet≤P P＜Tet
初始转速百分比 30％ 50％ 70％ 100％
其中，P、N、M均表示温度值且P＞N＞M，M取值范围20-24，N取值范围24-28，P取值范围28-32。初始电机转速＝初始转速百分比×电机最大转速。
采用等效环境温度能将环境温度与空调系统负荷结合起来，更准确的预测所需风扇电机转速，降低初始转速与所需转速的误差，提高风速电机转速控制稳定速度。
步骤3、经过T时间后采用预设控制目标值对电机转速进行控制，具体为：A＝Tsat-Ttar，B＝Tsat-Tsatt-1，δS＝aA+bB，ST＝ST-1+δS，其中Tsat为T时刻高压压力对应的饱和温度值，Ttar为预设的高压压力对应的饱和温度值，Tsatt-1为T-1时刻高压压力对应的饱和温度值，ST为T时刻风扇电机转速，ST-1为T-1时刻风扇电机转速，a与b用于分段控制，A、B及δS均为中间变量。在本实施例中a与b的取值范围均为-5～5。采用预设高压压力对应的饱和温度值作为控制目标值，可满足多种环境下空调系统工作的需要，达到节能、制冷效果、噪音的均衡控制；合适的a、b值可以实现转速的精确控制，降低空调系统高压压力的波动。
进一步地，所述步骤3采用PD控制实现电机转速控制。采用PD控制，能够实现风扇电机的无级调节。
空调制冷时室外电机转速的控制装置，包括：存储器、处理器、输入设备及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调制冷时室外电机转速的控制程序，通过空调制冷时室外电机转速的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述空调制冷时室外电机转速的控制方法的步骤。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读储存介质上存储有空调制冷时室外电机转速的控制程序，通过空调制冷时室外电机转速的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述空调制冷时室外电机转速的控制方法的步骤。

Claims (6)

1.空调制冷时室外电机转速的控制方法，其特征在于，包括：
步骤1、预设控制目标值，所述控制目标值为高压压力对应的饱和温度值；
步骤2、空调系统开机后其初始电机转速依据等效环境温度进行分段控制；
步骤3、经过T时间后采用预设控制目标值对电机转速进行控制，具体为：A＝Tsat-Ttar，B＝Tsat-Tsatt-1，δS＝aA+bB，ST＝ST-1+δS，其中Tsat为T时刻高压压力对应的饱和温度值，Ttar为预设的高压压力对应的饱和温度值，Tsatt-1为T-1时刻高压压力对应的饱和温度值，ST为T时刻风扇电机转速，ST-1为T-1时刻风扇电机转速，a与b用于分段控制，A、B及δS均为中间变量；
所述步骤2中等效环境温度为真实环境温度与压缩机负荷比的乘积。
2.根据权利要求1所述的空调制冷时室外电机转速的控制方法，其特征在于，所述a与b的取值范围均为-5～5。
3.根据权利要求1所述的空调制冷时室外电机转速的控制方法，其特征在于，所述步骤3采用PD控制实现电机转速控制。
4.根据权利要求1所述的空调制冷时室外电机转速的控制方法，其特征在于，所述压缩机负荷比为空调系统运行负荷与空调总能力的比值。
5.空调制冷时室外电机转速的控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器、输入设备及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调制冷时室外电机转速的控制程序，通过空调制冷时室外电机转速的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的空调制冷时室外电机转速的控制方法的步骤。
6.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读储存介质上存储有空调制冷时室外电机转速的控制程序，通过空调制冷时室外电机转速的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的空调制冷时室外电机转速的控制方法的步骤。
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