CN107421079A - 空调器及其控制方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器及其控制方法、装置,所述方法包括以下步骤:在空调器进入达温加湿模式时,每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度;根据当前室内环境温度和当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,并根据当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量;判断当前室内含湿量是否小于目标含湿量;如果当前室内含湿量小于目标含湿量,则进一步判断室内换热器的温度是否大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和;如果室内换热器的温度大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和,则控制空调器执行加湿动作,从而实现加湿不除湿功能,以在满足用户舒适性的同时节约能源。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,特别涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置和一种具有该控制装置的空调器。
背景技术
在夏季,用户在长期使用空调器的过程中也会感觉空气干燥,此时盲目的开启加湿设备,不仅起不到很好的加湿效果,反而增加了空调器的除湿负担,最终导致加湿设备一直加湿,而空调器一直在除湿,使得房间湿度不能维持在舒适的水平,违背了节能和舒适的原则。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法,能够实现加湿不除湿功能,以在满足用户舒适性的同时节约能源。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本发明的第三个目的在于提出一种空调器的控制装置。本发明的第四个目的在于提出一种空调器。
为实现上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法,所述空调器包括压缩机、室外换热器、室内换热器和对应所述室内换热器设置的室内风机,所述控制方法包括以下步骤:在所述空调器进入达温加湿模式时,每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度;根据所述当前室内环境温度和所述当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,并根据所述当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量;判断所述当前室内含湿量是否小于所述目标含湿量;如果所述当前室内含湿量小于所述目标含湿量,则进一步判断所述室内换热器的温度是否大于所述当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和;如果所述室内换热器的温度大于所述当前室内空气的露点温度与所述第一预设温度之和,则控制所述空调器执行加湿动作。
根据本发明实施例的空调器的控制方法,在空调器进入达温加湿模式时,每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度,并根据当前室内环境温度和当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,以及根据当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量。然后,判断当前室内含湿量是否小于目标含湿量,如果是,则进一步判断室内换热器的温度是否大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和。如果是,则控制空调器执行加湿动作,从而实现加湿不除湿功能,以在满足用户舒适性的同时节约能源。
根据本发明的一个实施例,如果所述室内换热器的温度小于所述当前室内空气的露点温度,则控制所述室内风机的转速升高,并控制所述空调器停止执行所述加湿动作。
根据本发明的一个实施例,如果所述室内换热器的温度小于等于所述当前室内空气的露点温度与所述第一预设温度之和且大于等于所述当前室内空气的露点温度,则控制所述空调器保持当前状态不变。
根据本发明的一个实施例,所述空调器通过控制加湿设备处于开启状态以执行所述加湿动作。
为实现上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,具有存储于其中的指令,当所述指令被执行时,所述空调器执行上述的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质,通过执行上述的控制方法,能够实现加湿不除湿功能,以在满足用户舒适性的同时节约能源。
为实现上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种空调器的控制装置,所述空调器包括压缩机、室外换热器、室内换热器和对应所述室内换热器设置的室内风机,所述控制装置包括:第一获取模块,用于在所述空调器进入达温加湿模式时,每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度;第二获取模块,用于根据所述当前室内环境温度和所述当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,并根据所述当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量;判断模块,用于判断所述当前室内含湿量是否小于所述目标含湿量,并在所述当前室内含湿量小于所述目标含湿量时,进一步判断所述室内换热器的温度是否大于所述当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和;控制模块,所述控制模块与所述判断模块相连,所述控制模块用于在所述室内换热器的温度大于所述当前室内空气的露点温度与所述第一预设温度之和时,控制所述空调器执行加湿动作。
根据本发明实施例的空调器的控制装置,在空调器进入达温加湿模式时,通过第一获取模块每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度,并通过第二获取模块根据当前室内环境温度和当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,并根据当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量。然后,判断模块判断当前室内含湿量是否小于目标含湿量,如果是,则进一步判断室内换热器的温度是否大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和。如果是,控制模块则控制空调器执行加湿动作,从而实现加湿不除湿功能,以在满足用户舒适性的同时节约能源。
根据本发明的一个实施例,如果所述室内换热器的温度小于所述当前室内空气的露点温度,所述控制模块则控制所述室内风机的转速升高,并控制所述空调器停止执行所述加湿动作。
根据本发明的一个实施例,如果所述室内换热器的温度小于等于所述当前室内空气的露点温度与所述第一预设温度之和且大于等于所述当前室内空气的露点温度,所述控制模块则控制所述空调器保持当前状态不变。
根据本发明的一个实施例,所述空调器通过控制加湿设备处于开启状态以执行所述加湿动作。
为实现上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种空调器,其包括上述的控制装置。
本发明实施例的空调器,通过上述的控制装置,能够实现加湿不除湿功能,以在满足用户舒适性的同时节约能源。
附图说明
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图;
图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图;
图3是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。
在本发明的实施例中,空调器包括压缩机、室外换热器、室内换热器和对应室内换热器设置的室内风机。
如图1所示,本发明实施例的空调器的控制方法可包括以下步骤:
S1,在空调器进入达温加湿模式时,每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度。其中,第一预设时间可根据实际情况进行标定,例如,第一预设时间可以为5min。
具体地,在空调器上电启动后,用户可通过遥控器等设置空调器的运行模式、目标温度(若用户未设置,则该目标温度可以是上一次空调器停机时的目标温度)、目标湿度(若用户未设置,则该目标湿度可以是与目标温度相对应的适宜湿度)以及室内风机的转速(若用户未设置,该室内风机的转速可以是与当前室内环境温度相对应的预设室内风机转速)。
其中,当用户设置空调器的运行模式为制冷模式时,在空调器以制冷模式运行时,通过安装在室内机上的温度传感器实时获取当前室内环境温度,并根据当前室内环境温度对压缩机的运行频率进行调节,以使当前室内环境温度达到目标温度。其中,如果当前室内环境温度大于目标温度,则将压缩机的运行频率调高;如果当前室内环境温度小于目标温度,则将压缩机的运行频率调低,直至当前室内环境温度等于目标温度(或者两者之间的差值处于较小范围内),表明当前室内环境温度达到目标温度,此时控制空调器进入达温加湿模式。
在空调器进入达温加湿模式后,继续通过设置室内机上的温度传感器检测当前室内环境温度,同时通过设置在室内机上的湿度传感器检测当前室内环境湿度。
S2,根据当前室内环境温度和当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,并根据当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量。
具体地,当前室内含湿量可根据当前室内环境温度和当前室内环境湿度通过查表获得,当前室内空气的露点温度也可根据当前室内环境温度和当前室内环境湿度通过查表获得,目标含湿量可根据当前室内环境温度和目标湿度通过查表获得。
例如,可预先设置室内环境温度、室内环境湿度和室内含湿量之间的映射关系表,如表1所示,然后根据检测的当前室内环境温度和检测的当前室内环境湿度通过查表获得当前室内含湿量,并根据检测的当前室内环境温度和目标湿度通过查表获得目标含湿量。其中,可以理解的是,由于是在空调器达温后对当前室内含湿量进行判断,所以此时检测的当前室内环境温度与目标温度十分接近,所以也可直接根据目标温度和目标湿度获取目标含湿量。
表1
其中,T1、T2、T3、…Tn表示当前室内环境温度,Φ1、Φ2、Φ3、…、Φm表示当前室内环境湿度,dL11、dL12、dL13、…、dLmn表示当前室内含湿量,其中,m和n的取值具体可根据实际情况进行标定。
另外,也可预先设置室内环境温度、室内环境湿度和室内空气的露点温度之间的映射关系表,如表2所示,然后根据检测的当前室内环境温度和检测的当前室内环境湿度通过查表获得当前室内空气的露点温度。
表2
其中,T1、T2、T3、…Tn表示当前室内环境温度,Φ1、Φ2、Φ3、…、Φm表示当前室内环境湿度,TL11、TL12、TL13、…、TLmn表示当前室内含湿量,其中,m和n的取值具体可根据实际情况进行标定。
S3,判断当前室内含湿量是否小于目标含湿量。
S4,如果当前室内含湿量小于目标含湿量,则进一步判断室内换热器的温度是否大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和。
其中,第一预设温度可根据实际情况进行标定,例如,第一预设温度的取值范围可以为1~3℃。室内换热器的温度可通过设置在室内换热器的冷媒管路上的温度传感器获取。
S5,如果室内换热器的温度大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和,则控制空调器执行加湿动作。
根据本发明的一个实施例,如果室内换热器的温度小于当前室内空气的露点温度,则控制室内风机的转速升高,并控制空调器停止执行加湿动作。
根据本发明的一个实施例,空调器通过控制加湿设备处于开启状态以执行加湿动作。
具体而言,当检测到当前室内含湿量小于目标含湿量,并且室内换热器(制冷过程中,室内换热器也称蒸发器)的温度小于当前室内空气的露点温度时,可通过增大室内风机转速的方式来提高室内换热器的温度,以减少除湿。例如,可将室内风机的转速升高第一预设转速(如当前转速乘以10%,具体可根据实际情况进行标定),以提高室内换热器的温度,进而减少除湿。
而当检测到当前室内含湿量小于目标含湿量,并且室内换热器的温度大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度(如1℃)之和,则空调器不再除湿,而是为房间加湿,例如,可通过控制加湿设备处于开启状态以执行加湿动作。由此,在空调器达温运行后,通过比较室内换热器的温度和室内空气的露点温度之间的大小关系来实现加湿不除湿,以在满足用户舒适性的同时节约能源,而且整个过程无需人工参与,实现了智能控制。
其中,需要说明的是,加湿设备可以是独立于空调器的加湿器,该加湿器与空调器进行通信,这样当需要执行加湿动作时,通过空调器发送启动信号至加湿器,以控制加湿器开始加湿;当不需要执行加湿动作时,通过空调器发送停止信号至加湿器,以控制加湿器停止加湿。另外,加湿设备也可以集成在空调器中的加湿组件,例如,加湿组件包括设置在室内换热器上的淋水装置,当需要执行加湿动作时,控制该淋水装置向室内换热器淋水;当不需要执行加湿动作时,控制淋水装置停止淋水。
进一步地,根据本发明的一个实施例,如果室内换热器的温度小于等于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和且大于等于当前室内空气的露点温度,则控制空调器保持当前状态不变。
也就是说,当检测到当前室内含湿量小于目标含湿量,并且室内换热器的温度小于等于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和且大于等于当前室内空气的露点温度时,空调器保持当前运行状态不变。
具体地,图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。如图2所示,该空调器的控制方法可包括以下步骤:
S101,进入达温加湿模式。
S102,用户设定目标湿度Φs。
S103,检测当前室内环境温度T1和当前室内环境湿度Φ,并查表获得当前室内含湿量dL和当前室内空气的露点温度TL。
S104,判断当前室内含湿量dL是否小于目标含湿量a,其中,目标含湿量a由当前室内环境温度T1和目标湿度Φs决定。如果是,执行步骤S105和步骤S107;如果否,返回步骤S103。
S105,判断室内换热器的温度T2是否大于TL+1。如果是,执行步骤S106。
S106,加湿设备开启第一预设时间t,此时室内风机的转速可恢复至正常转速。另外,在加湿设备开启第一预设时间t时,还根据当前室内环境温度对压缩机的运行频率进行调节,以使当前室内环境温度达到预设的目标温度。例如,判断当前室内环境温度是否等于目标温度(或者两者之间的差值处于较小范围内),如果否,则根据当前室内环境温度对压缩机的运行频率进行调节,直至当前室内环境温度等于目标温度后,返回步骤S103。
S107,判断T2是否小于TL。如果是,执行步骤S108。
S108,室内风机的转速增加10%,运行第一预设时间t。其中,如果室内风机的转速增大到转速上限,则跳过此步骤。另外,在室内风机的转速增加10%且运行第一预设时间t时,还根据当前室内环境温度对压缩机的运行频率进行调节,以使当前室内环境温度达到预设的目标温度。例如,判断当前室内环境温度是否等于目标温度(或者两者之间的差值处于较小范围内),如果否,则根据当前室内环境温度对压缩机的运行频率进行调节,直至当前室内环境温度等于目标温度后,返回步骤S103。
其中,需要说明的是,其它情况下不对空调器进行调节,即保持当前状态运行第一预设时间t后,返回步骤S103。
综上所述,根据本发明实施例的空调器的控制方法,在空调器进入达温加湿模式时,每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度,并根据当前室内环境温度和当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,以及根据当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量。然后,判断当前室内含湿量是否小于目标含湿量,如果是,则进一步判断室内换热器的温度是否大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和。如果是,则控制空调器执行加湿动作,从而实现加湿不除湿功能,以在满足用户舒适性的同时节约能源。
另外,本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质,具有存储于其中的指令,当指令被执行时,空调器执行上述的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质,通过执行上述的控制方法,能够实现加湿不除湿功能,以在满足用户舒适性的同时节约能源。
图3是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。在本发明的实施例中,空调器包括压缩机、室外换热器、室内换热器和对应室内换热器设置的室内风机。如图3所示,本发明实施例的空调器的控制装置可包括:第一获取模块10、第二获取模块20、判断模块30和控制模块40。
其中,第一获取模块10用于在空调器进入达温加湿模式时,每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度;第二获取模块20用于根据当前室内环境温度和当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,并根据当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量;判断模块30用于判断当前室内含湿量是否小于目标含湿量,并在当前室内含湿量小于目标含湿量时,进一步判断室内换热器的温度是否大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和;控制模块40与判断模块30相连,控制模块40用于在室内换热器的温度大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和时,控制空调器执行加湿动作。
根据本发明的一个实施例,如果室内换热器的温度小于当前室内空气的露点温度,控制模块40则控制室内风机的转速升高,并控制空调器停止执行加湿动作。
根据本发明的一个实施例,如果室内换热器的温度小于等于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和且大于等于当前室内空气的露点温度,控制模块40则控制空调器保持当前状态不变。
根据本发明的一个实施例,空调器通过控制加湿设备处于开启状态以执行加湿动作。
需要说明的是,本发明实施例的空调器的控制装置中未披露的细节,请参照本发明实施例的空调器的控制方法中所披露的细节,具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的空调器的控制装置,在空调器进入达温加湿模式时,通过第一获取模块每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度,并通过第二获取模块根据当前室内环境温度和当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,并根据当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量。然后,判断模块判断当前室内含湿量是否小于目标含湿量,如果是,则进一步判断室内换热器的温度是否大于当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和。如果是,控制模块则控制空调器执行加湿动作,从而实现加湿不除湿功能,以在满足用户舒适性的同时节约能源。
此外,本发明的实施例还提出了一种空调器,其包括上述的控制装置。
本发明实施例的空调器,通过上述的控制装置,能够实现加湿不除湿功能,以在满足用户舒适性的同时节约能源。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
另外,在本发明的描述中,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法,其特征在于,所述空调器包括压缩机、室外换热器、室内换热器和对应所述室内换热器设置的室内风机,所述控制方法包括以下步骤:
在所述空调器进入达温加湿模式时,每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度;
根据所述当前室内环境温度和所述当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,并根据所述当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量;
判断所述当前室内含湿量是否小于所述目标含湿量;
如果所述当前室内含湿量小于所述目标含湿量,则进一步判断所述室内换热器的温度是否大于所述当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和;
如果所述室内换热器的温度大于所述当前室内空气的露点温度与所述第一预设温度之和,则控制所述空调器执行加湿动作。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,如果所述室内换热器的温度小于所述当前室内空气的露点温度,则控制所述室内风机的转速升高,并控制所述空调器停止执行所述加湿动作。
3.如权利要求1或2所述的空调器的控制方法,其特征在于,如果所述室内换热器的温度小于等于所述当前室内空气的露点温度与所述第一预设温度之和且大于等于所述当前室内空气的露点温度,则控制所述空调器保持当前状态不变。
4.如权利要求1-3中任一项所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述空调器通过控制加湿设备处于开启状态以执行所述加湿动作。
5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,具有存储于其中的指令,当所述指令被执行时,所述空调器执行如权利要求1-4中任一项所述的控制方法。
6.一种空调器的控制装置,其特征在于,所述空调器包括压缩机、室外换热器、室内换热器和对应所述室内换热器设置的室内风机,所述控制装置包括:
第一获取模块,用于在所述空调器进入达温加湿模式时,每隔第一预设时间获取当前室内环境温度和当前室内环境湿度;
第二获取模块,用于根据所述当前室内环境温度和所述当前室内环境湿度获取当前室内含湿量和当前室内空气的露点温度,并根据所述当前室内环境温度和目标湿度获取目标含湿量;
判断模块,用于判断所述当前室内含湿量是否小于所述目标含湿量,并在所述当前室内含湿量小于所述目标含湿量时,进一步判断所述室内换热器的温度是否大于所述当前室内空气的露点温度与第一预设温度之和;
控制模块,所述控制模块与所述判断模块相连,所述控制模块用于在所述室内换热器的温度大于所述当前室内空气的露点温度与所述第一预设温度之和时,控制所述空调器执行加湿动作。
7.如权利要求6所述的空调器的控制装置,其特征在于,如果所述室内换热器的温度小于所述当前室内空气的露点温度,所述控制模块则控制所述室内风机的转速升高,并控制所述空调器停止执行所述加湿动作。
8.如权利要求6或7所述的空调器的控制装置,其特征在于,如果所述室内换热器的温度小于等于所述当前室内空气的露点温度与所述第一预设温度之和且大于等于所述当前室内空气的露点温度,所述控制模块则控制所述空调器保持当前状态不变。
9.如权利要求6-8中任一项所述的空调器的控制装置,其特征在于,所述空调器通过控制加湿设备处于开启状态以执行所述加湿动作。
10.一种空调器,其特征在于,包括如权利要求6-9中任一项所述的控制装置。
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