CN105672879B - 一种移运装置 - Google Patents
一种移运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105672879B CN105672879B CN201610136339.3A CN201610136339A CN105672879B CN 105672879 B CN105672879 B CN 105672879B CN 201610136339 A CN201610136339 A CN 201610136339A CN 105672879 B CN105672879 B CN 105672879B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connect
- bottom plate
- support
- lifting device
- toothed disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005012 migration Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 238000013508 migration Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 abstract description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000233855 Orchidaceae Species 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及石油工程设备领域,具体涉及一种移运装置,包括底板,偏移装置,平移装置,升降装置,支撑装置,连接装置,定位装置,限位装置,底板与偏移装置连接,平移装置与升降装置连接,支撑装置与平移装置连接,连接装置连接底板和支撑装置,定位装置与升降装置连接,限位装置与升降装置连接。升降装置提升后,定位装置调节移动方向,限位装置固定升降装置的回转运动,升降装置下降,平移装置在底板上移动;移动到步进长度后,升降装置提升,偏移装置带动底板复位,升降装置下降,平移装置在底板上移动;如此循环,就可以移动到目的地。这种结构方便了定位操作和限位操作,改善了支撑装置的受力状况,达到了降低成本,提高效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及石油工程设备领域,具体涉及一种移运装置。
背景技术
在能源勘探和开采作业中,需要移动钻机以便多口井的钻井用于作业,这就需要能将钻机移动的装置。
用于钻机大多重量较重,移动较为困难,需要特殊设计移运装置才能达到要求,美国Entro公司设计了一种钻机移动的装置,包括底板、偏移装置、升降装置、平移装置、平移液缸、定位齿轮、限位块、支撑装置,支撑装置包括齿轮盘,支撑装置的齿轮盘与底板通过销轴连接,平移液缸连接支撑装置和平移装置,底板与偏移装置连接,升降装置与底座连接,定位齿轮与齿轮盘连接, 偏移装置与底座连接。升降装置提升后,转动定位齿轮调节移动方向,升降装置下降,平移液缸带动平移装置在底板上移动,带动底座移动;移动到步进长度后,升降装置提升,平移液缸复位,带动支撑装置复位,带动底板和偏移装置复位,升降装置下降,平移液缸带动平移装置在底板上移动,带动底座移动;如此循环,底座就可以移动到目的地。但由于限位块和定位齿轮带动的齿轮盘都与底板接触,不仅齿轮盘的载荷较大,而且转动定位齿轮不方便,限位操作也不方便,效率低下。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种快速方便的一种移运装置及采用该移运装置的钻机。
一种移运装置,包括:
底板;
至少一个偏移装置;
所述底板与所述偏移装置连接;
升降装置;
平移装置;
所述升降装置与所述平移装置连接;
支撑装置;
至少一个移动液缸;
所述移动液缸一端与所述支撑装置连接,另一端与所述平移装置连接;
至少一个连接装置;
所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接,另一端与所述底板连接。
优选的,所述移运装置还包括定位装置。
所述定位装置包括齿轮;
旋转轴;
所述齿轮与所述旋转轴连接。
所述升降装置包括齿轮盘;
所述齿轮盘与所述齿轮连接。
所述升降装置还包括
随动机构;
所述随动机构与所述齿轮盘连接。
优选的,所述平移装置包括至少一组滚动机构。
优选的,所述移运装置还包括限位装置;
所述限位装置与所述升降装置连接。
优选的,所述随动机构包括至少一个卡板。
优选的,所述移运装置还包括支撑机构。
一种钻机,包括:
底板;
至少一个偏移装置;
所述底板与所述偏移装置连接;
升降装置;
平移装置;
所述升降装置与所述平移装置连接;
支撑装置;
至少一个移动液缸;
所述移动液缸一端与所述支撑装置连接,另一端与所述平移装置连接;
至少一个连接装置;
所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接,另一端与所述底板连接;
底座;
所述偏移装置与所述底座连接;
支撑机构;
所述支撑机构与所述底座连接,所述支撑机构与所述升降装置连接。
优选的,所述钻机还包括定位装置;限位装置。
所述钻机的所述定位装置包括齿轮;
旋转轴;
所述齿轮与所述旋转轴连接;
所述升降装置包括齿轮盘;
所述齿轮与所述齿轮盘连接;
所述限位装置与所述齿轮盘连接。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
升降装置包括齿轮盘,定位装置与升降装置连接,限位杆与升降装置连接,改善了齿轮盘的受力状况,方便定位和限位操作,达到了提高效率,降低成本的目的。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的爆炸示意图。
图3为本发明与钻机底座连接示意图。
图4为本发明与钻机底座连接示意图。
图5为本发明的升降装置示意图。
图6为本发明的升降液缸示意图。
图7为本发明的升降液缸和定位装置示意图。
图8为本发明的液缸支撑和连接装置及底板示意图。
图9为本发明的图8的C-C局部剖面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明做进一步说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-9所示一种移运装置2,包括底板26,至少一个偏移装置4,升降装置22, 平移装置25, 支撑装置2A,至少一个移动液缸27, 至少一个连接装置29,底板26与偏移装置4连接;升降装置22与平移装置25连接;移动液缸27一端与支撑装置2A连接,另一端与平移装置25连接;连接装置29一端与支撑装置2A转动连接,另一端与底板26连接。
偏移装置4与底板26转动连接。
移运装置2还包括定位装置2B。
定位装置2B包括齿轮24,旋转轴23, 旋转轴23旋转中心与齿轮24旋转中心重合固定连接。
升降装置22包括齿轮盘223,该齿轮盘223与定位装置2B齿轮24啮合,升降装置22还包括随动机构2212,该随动机构2212包括第一卡板22120,第二卡板22121,分别固定在升降装置22齿轮盘223的上下两面,第一卡板22120和第二卡板22121随齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动,确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
该随动机构2212也可以安装于定位装置2B齿轮24上,分别固定在定位装置2B齿轮24的两面,当升降装置22带动齿轮盘223上下运动时,齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动,确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
平移装置25包括至少一组滚动机构251,该滚动机构251为滚子总成。
移运装置2还包括限位装置28,该限位装置28为限位杆28,将限位杆28插入升降装置22液缸221的定位孔2211即可固定液缸221的回转运动,即固定平移装置25的运动方向。
连接装置29为Z字型,通过螺钉264或螺栓或焊接方式固定在底板26上。
连接装置29也可以为钩状。
支撑装置2A包括盘状部分2A1,盘状部分2A1的一面与底板26连接,另一面与连接装置29连接。升降装置22平移运动时,盘状部分2A1的一面与底板26接触;升降装置22做上移运动时,盘状部分2A1的另一面与连接装置29接触。至少一个连接装置29分布在盘状部分2A1的周向,盘状部分2A1与连接装置29可以相对转动。
手柄5与定位装置2B的旋转轴23连接,转动手柄5,带动齿轮24转动,齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动,就可以调节运动方向。
升降装置22包括液缸缸筒221, 活塞杆222,齿轮盘223,回转支承224,活塞端部法兰225,液缸缸筒221与活塞杆222连接,通过回转支承224连接活塞端部法兰225和活塞杆222,即活塞杆222与回转支承224的内圈连接,活塞端部法兰225与回转支承224的外圈连接,齿轮盘223与活塞端部法兰225固定连接,回转支承224的内外圈可以相对旋转,活塞杆222与活塞端部法兰225可以相对旋转。平移装置25与活塞端部法兰225连接,即平移装置25可以相对活塞杆222旋转。
第一卡板22120包括刻度2210,用以表示升降装置转动的角度,即表示运动方向。
平移装置25包括支撑板253和连接板252,支撑装置2A包括凸缘2A2,连接板252与升降装置22的活塞端部法兰225固定连接,连接板252位于支撑装置2A凸缘2A2之下,移动液缸27一端与支撑装置2A连接,另一端与支撑板253连接,升降装置22上升,连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升,带动支撑装置2A上升,带动连接装置29上升,带动底板26上升,移动液缸27复位,带动支撑装置2A复位,带动底板26和偏移装置4复位,转动手柄5,带动齿轮24转动,齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动,调节运动方向,插入限位杆28,固定运动方向;升降装置22下降,平移液缸27带动平移装置25在底板26上移动,带动升降装置22移动;移动到步进长度后,升降装置22上升,连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升,带动支撑装置2A上升,带动连接装置29上升,带动底板26上升,移动液缸27复位,带动支撑装置2A复位,带动底板26和偏移装置4复位。
实施例2
如图1-9所示一种钻机,包括底座1,底板26,至少一个偏移装置4,升降装置22, 平移装置25, 支撑装置2A,至少一个移动液缸27, 至少一个连接装置29,底板26与偏移装置4连接;升降装置22与平移装置25连接;移动液缸27一端与支撑装置2A连接,另一端与平移装置25连接;连接装置29一端与支撑装置2A转动连接,另一端与底板26连接。
偏移装置4与钻机底座1连接的同时与移运装置2底板26转动连接。
移运装置2还包括定位装置2B。
定位装置2B包括齿轮24,旋转轴23, 旋转轴23旋转中心与齿轮24旋转中心重合固定连接。
升降装置22包括齿轮盘223,该齿轮盘223与定位装置2B齿轮24啮合,升降装置22还包括随动机构2212,该随动机构2212包括第一卡板22120,第二卡板22121,分别固定在升降装,22齿轮盘223的上下两面,第一卡板22120和第二卡板22121随齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动,确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
该随动机构2212也可以安装于定位装置2B齿轮24上,分别固定在定位装置2B齿轮24的两面,当升降装置22带动齿轮盘223上下运动时,齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动,确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
平移装置25包括至少一组滚动机构251,该滚动机构251为滚子总成。
移运装置2还包括限位装置28,限位装置28包括限位杆28,将限位杆28插入升降装置22液缸221的定位孔2211即可固定液缸221的回转运动,即固定平移装置25的运动方向。
连接装置29为Z字型,通过螺钉264或螺栓或焊接方式固定在底板26上。
连接装置29也可以为钩状。
支撑装置2A包括盘状部分2A1,盘状部分2A1的一面与底板26连接,另一面与连接装置29连接。升降装置22平移运动时,盘状部分2A1的一面与底板26接触;升降装置22上移运动时,盘状部分2A1的另一面与连接装置29接触。至少一个连接装置29分部在盘状部分2A1的周向,盘状部分2A1与连接装置29可以相对转动。
移运装置2还包括支撑机构21。
支撑机构21与底座1连接。
手柄5与定位装置2B的旋转轴23连接,转动手柄5,带动齿轮24转动,齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动,就可以调节运动方向。
移运装置2通过销轴3与底座1连接,移运装置2的平移就带动底座1平移。
支撑机构21与升降装置22连接。
升降装置22包括液缸缸筒221, 活塞杆222,齿轮盘223,回转支承224,活塞端部法兰225,液缸缸筒221与活塞杆222连接,通过回转支承224连接活塞端部法兰225和活塞杆222,即活塞杆222与回转支承224的内圈连接,活塞端部法兰225与回转支承224的外圈连接,齿轮盘223与活塞端部法兰225固定连接,回转支承224的内外圈可以相对旋转,活塞杆222与活塞端部法兰225可以相对旋转。平移装置25与活塞端部法兰225连接,即平移装置25可以相对活塞杆222旋转。
第一卡板22120包括刻度2210,用以表示升降装置转动的角度,即表示钻机的运动方向。
平移装置25包括支撑板253和连接板252,支撑装置2A包括凸缘2A2,连接板252与升降装置22的活塞端部法兰225固定连接,连接板252位于支撑装置2A凸缘2A2之下,移动液缸27一端与支撑装置2A连接,另一端与支撑板253连接,升降装置22上升,连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升,带动支撑装置2A上升,带动连接装置29上升,带动底板26上升,移动液缸27复位,带动支撑装置2A复位,带动底板26和偏移装置4复位,转动手柄5,带动齿轮24转动,齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动,调节运动方向,即调节底座1的运动方向,也就调节了钻机的运动方向,插入限位杆28,固定运动方向;升降装置22下降,平移液缸27带动平移装置25在底板26上移动,带动升降装置22移动,带动底座1移动,带动钻机移动,移动到步进长度后,升降装置22上升,连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升,带动支撑装置2A上升,带动连接装置29上升,带动底板26上升,移动液缸27复位,带动支撑装置2A复位,带动底板26和偏移装置4复位。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
升降装置22包括齿轮盘223,定位装置2B与升降装置22连接,限位杆28与升降装置22连接,改善了齿轮盘223的受力状况,方便定位和限位操作,达到了提高效率,降低成本的目的。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种移运装置,包括:底板;至少一个偏移装置;所述底板与所述偏移装置连接;齿轮盘;齿轮;所述齿轮盘与所述齿轮连接;随动机构;所述随动机构与所述齿轮盘连接;至少一组滚动机构;支撑板;连接板;所述支撑板与所述连接板连接;端部法兰;所述端部法兰与所述连接板连接;所述至少一组滚动机构与所述连接板连接;盘状部分;至少一个移动液缸;
支撑装置; 所述移动液缸一端与所述支撑板连接,另一端与所述支撑装置连接;至少一个连接装置;所述连接装置一端与所述盘状部分转动连接,另一端与所述底板连接;旋转轴;所述齿轮与所述旋转轴连接;限位装置;所述限位装置与所述齿轮盘连接。
2.一种钻机,包括底板;至少一个偏移装置;所述底板与所述偏移装置连接;齿轮盘;齿轮;所述齿轮盘与所述齿轮连接;随动机构;所述随动机构与所述齿轮盘连接;至少一组滚动机构;支撑板;连接板;所述支撑板与所述连接板连接;端部法兰;所述端部法兰与所述连接板连接;所述至少一组滚动机构与所述连接板连接;盘状部分;至少一个移动液缸;
支撑装置; 所述移动液缸一端与所述支撑板连接,另一端与所述支撑装置连接;至少一个连接装置;所述连接装置一端与所述盘状部分转动连接,另一端与所述底板连接;旋转轴;所述齿轮与所述旋转轴连接;限位装置;所述限位装置与所述齿轮盘连接。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610136339.3A CN105672879B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种移运装置 |
PCT/CN2017/072300 WO2017152728A1 (zh) | 2016-03-11 | 2017-01-24 | 一种移运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610136339.3A CN105672879B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种移运装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105672879A CN105672879A (zh) | 2016-06-15 |
CN105672879B true CN105672879B (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=56308257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610136339.3A Active CN105672879B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种移运装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105672879B (zh) |
WO (1) | WO2017152728A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105672879B (zh) * | 2016-03-11 | 2019-01-22 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种移运装置 |
CN114411729B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-04-25 | 中煤江南建设发展集团有限公司 | 一种钢管柱定位装置及其施工方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7681674B1 (en) * | 2008-12-05 | 2010-03-23 | Loadmaster Engineering, Inc. | System for positioning transportable and relocatable heavy equipment |
CN201554369U (zh) * | 2009-11-13 | 2010-08-18 | 中曼石油天然气集团有限公司 | 一种能大模块整体移运、并自行走的快速移运石油钻机 |
CN202064827U (zh) * | 2011-04-27 | 2011-12-07 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 双自由度牵引座 |
US9073588B1 (en) * | 2014-06-05 | 2015-07-07 | Orion Drilling Company | Heavy machinery substructure for traversing and working over ground obstructions |
CN205445486U (zh) * | 2016-03-11 | 2016-08-10 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种移运装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2459062C1 (ru) * | 2011-02-09 | 2012-08-20 | Бке Оилфилд Сервис Холдингз Лимитед | Домкратная опора для системы перемещения вышечно-лебедочного блока буровой установки и система перемещения вышечно-лебедочного блока буровой установки |
US8573334B2 (en) * | 2011-12-16 | 2013-11-05 | Entro Industries, Inc. | Rotation device for load transporting apparatus |
CN202659144U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-01-09 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 可移动钻机 |
CN105317373B (zh) * | 2014-07-18 | 2017-12-08 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种钻机平移装置 |
CN204532064U (zh) * | 2015-02-11 | 2015-08-05 | 双鸭山跃晟机械设备制造有限公司 | 可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车 |
CN105386720A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 重庆探矿机械厂 | 一种探矿机操作平台 |
CN105672879B (zh) * | 2016-03-11 | 2019-01-22 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种移运装置 |
-
2016
- 2016-03-11 CN CN201610136339.3A patent/CN105672879B/zh active Active
-
2017
- 2017-01-24 WO PCT/CN2017/072300 patent/WO2017152728A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7681674B1 (en) * | 2008-12-05 | 2010-03-23 | Loadmaster Engineering, Inc. | System for positioning transportable and relocatable heavy equipment |
CN201554369U (zh) * | 2009-11-13 | 2010-08-18 | 中曼石油天然气集团有限公司 | 一种能大模块整体移运、并自行走的快速移运石油钻机 |
CN202064827U (zh) * | 2011-04-27 | 2011-12-07 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 双自由度牵引座 |
US9073588B1 (en) * | 2014-06-05 | 2015-07-07 | Orion Drilling Company | Heavy machinery substructure for traversing and working over ground obstructions |
CN205445486U (zh) * | 2016-03-11 | 2016-08-10 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种移运装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105672879A (zh) | 2016-06-15 |
WO2017152728A1 (zh) | 2017-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105672879B (zh) | 一种移运装置 | |
CN107999815A (zh) | 一种法兰自动钻孔设备的工作方法 | |
RU2017104405A (ru) | Регулируемый раскрепляющий трубный ключ для горной машины | |
CN104499951B (zh) | 一种钻机用的支架装置 | |
CN206311473U (zh) | 混凝土抗渗仪 | |
US3760658A (en) | Apparatus for supporting pipe tongs | |
US9500045B2 (en) | Reciprocating and rotating section and methods in a drilling system | |
CN108915593B (zh) | 一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置 | |
CN102606091A (zh) | 顶驱管子自动处理总成 | |
CN205445486U (zh) | 一种移运装置 | |
CN106194021B (zh) | 一种带有可调变幅机构的坑道钻机 | |
CN206053850U (zh) | 一种大范围打孔角度可调的坑道钻机 | |
CN202467647U (zh) | 煤矿用90°深孔钻车 | |
CN204625014U (zh) | 斜直井钻机防喷器液压吊装装置 | |
CN104196921B (zh) | 一种锚机用带式刹车装置 | |
CN209021264U (zh) | 一种圆盘式加工设备 | |
CN206053849U (zh) | 一种带有可调变幅机构的坑道钻机 | |
CN207144822U (zh) | 一种矿用座架式自动分度钻机 | |
CN106112452B (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置 | |
CN105415362A (zh) | 制孔末端执行器调姿机构 | |
WO2017192359A1 (en) | Self-rotating shoe for walking rig | |
CN110014220B (zh) | 一种龙门式二维搅拌摩擦焊机 | |
CN210264518U (zh) | 一种钻车用水平旋转浮动机构 | |
CN204311968U (zh) | 一种套管旋挖装置 | |
CN105781447A (zh) | 一种土壤取样修复一体钻机的动力头组件升降机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xia Hongke Inventor after: Wang Jiakai Inventor after: Tian Yu Inventor after: Luo Rui Inventor after: Yang Qionghua Inventor after: Yao Yuxiang Inventor after: Chen Cundong Inventor before: Xia Hongke Inventor before: Wang Jiakai |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |