CN105672879A - 一种移运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石油工程设备领域,具体涉及一种移运装置,包括底板,偏移装置,平移装置,升降装置,支撑装置,连接装置,定位装置,限位装置,底板与偏移装置连接,平移装置与升降装置连接,支撑装置与平移装置连接,连接装置连接底板和支撑装置,定位装置与升降装置连接,限位装置与升降装置连接。升降装置提升后,定位装置调节移动方向,限位装置固定升降装置的回转运动,升降装置下降,平移装置在底板上移动;移动到步进长度后,升降装置提升,偏移装置带动底板复位,升降装置下降,平移装置在底板上移动;如此循环,就可以移动到目的地。这种结构方便了定位操作和限位操作,改善了支撑装置的受力状况,达到了降低成本,提高效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及石油工程设备领域,具体涉及一种移运装置。
背景技术
在能源勘探和开采作业中,需要移动钻机以便多口井的钻井用于作业,这就需要能将钻机移动的装置。
用于钻机大多重量较重,移动较为困难,需要特殊设计移运装置才能达到要求,美国Entro公司设计了一种钻机移动的装置,包括底板、偏移装置、升降装置、平移装置、平移液缸、定位齿轮、限位块、支撑装置,支撑装置包括齿轮盘,支撑装置的齿轮盘与底板通过销轴连接,平移液缸连接支撑装置和平移装置,底板与偏移装置连接,升降装置与底座连接,定位齿轮与齿轮盘连接,偏移装置与底座连接。升降装置提升后,转动定位齿轮调节移动方向,升降装置下降,平移液缸带动平移装置在底板上移动,带动底座移动;移动到步进长度后,升降装置提升,平移液缸复位,带动支撑装置复位,带动底板和偏移装置复位,升降装置下降,平移液缸带动平移装置在底板上移动,带动底座移动;如此循环,底座就可以移动到目的地。但由于限位块和定位齿轮带动的齿轮盘都与底板接触,不仅齿轮盘的载荷较大,而且转动定位齿轮不方便,限位操作也不方便,效率低下。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种快速方便的一种移运装置及采用该移运装置的钻机。
一种移运装置,包括:
底板;
至少一个偏移装置;
所述底板与所述偏移装置连接;
升降装置;
平移装置;
所述升降装置与所述平移装置连接;
支撑装置;
至少一个移动液缸;
所述移动液缸一端与所述支撑装置连接,另一端与所述平移装置连接;
至少一个连接装置;
所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接,另一端与所述底板连接。
优选的,所述移运装置还包括定位装置。
所述定位装置包括齿轮;
旋转轴;
所述齿轮与所述旋转轴连接。
所述升降装置包括齿轮盘;
所述齿轮盘与所述齿轮连接。
所述升降装置还包括
随动机构;
所述随动机构与所述齿轮盘连接。
优选的,所述平移装置包括至少一组滚动机构。
优选的,所述移运装置还包括限位装置;
所述限位装置与所述升降装置连接。
优选的,所述随动机构包括至少一个卡板。
优选的,所述移运装置还包括支撑机构。
一种钻机,包括:
底板;
至少一个偏移装置;
所述底板与所述偏移装置连接;
升降装置;
平移装置;
所述升降装置与所述平移装置连接;
支撑装置;
至少一个移动液缸;
所述移动液缸一端与所述支撑装置连接,另一端与所述平移装置连接;
至少一个连接装置;
所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接,另一端与所述底板连接;
底座;
所述偏移装置与所述底座连接;
支撑机构;
所述支撑机构与所述底座连接,所述支撑机构与所述升降装置连接。
优选的,所述钻机还包括定位装置;限位装置。
所述钻机的所述定位装置包括齿轮;
旋转轴;
所述齿轮与所述旋转轴连接;
所述升降装置包括齿轮盘;
所述齿轮与所述齿轮盘连接;
所述限位装置与所述齿轮盘连接。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
升降装置包括齿轮盘,定位装置与升降装置连接,限位杆与升降装置连接,改善了齿轮盘的受力状况,方便定位和限位操作,达到了提高效率,降低成本的目的。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的爆炸示意图。
图3为本发明与钻机底座连接示意图。
图4为本发明与钻机底座连接示意图。
图5为本发明的升降装置示意图。
图6为本发明的升降液缸示意图。
图7为本发明的升降液缸和定位装置示意图。
图8为本发明的液缸支撑和连接装置及底板示意图。
图9为本发明的图8的C-C局部剖面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明做进一步说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-9所示一种移运装置2,包括底板26,至少一个偏移装置4,升降装置22,平移装置25,支撑装置2A,至少一个移动液缸27,至少一个连接装置29,底板26与偏移装置4连接;升降装置22与平移装置25连接;移动液缸27一端与支撑装置2A连接,另一端与平移装置25连接;连接装置29一端与支撑装置2A转动连接,另一端与底板26连接。
偏移装置4与底板26转动连接。
移运装置2还包括定位装置2B。
定位装置2B包括齿轮24,旋转轴23,旋转轴23旋转中心与齿轮24旋转中心重合固定连接。
升降装置22包括齿轮盘223,该齿轮盘223与定位装置2B齿轮24啮合,升降装置22还包括随动机构2212,该随动机构2212包括第一卡板22120,第二卡板22121,分别固定在升降装置22齿轮盘223的上下两面,第一卡板22120和第二卡板22121随齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动,确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
该随动机构2212也可以安装于定位装置2B齿轮24上,分别固定在定位装置2B齿轮24的两面,当升降装置22带动齿轮盘223上下运动时,齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动,确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
平移装置25包括至少一组滚动机构251,该滚动机构251为滚子总成。
移运装置2还包括限位装置28,该限位装置28为限位杆28,将限位杆28插入升降装置22液缸221的定位孔2211即可固定液缸221的回转运动,即固定平移装置25的运动方向。
连接装置29为Z字型,通过螺钉264或螺栓或焊接方式固定在底板26上。
连接装置29也可以为钩状。
支撑装置2A包括盘状部分2A1,盘状部分2A1的一面与底板26连接,另一面与连接装置29连接。升降装置22平移运动时,盘状部分2A1的一面与底板26接触;升降装置22做上移运动时,盘状部分2A1的另一面与连接装置29接触。至少一个连接装置29分布在盘状部分2A1的周向,盘状部分2A1与连接装置29可以相对转动。
手柄5与定位装置2B的旋转轴23连接,转动手柄5,带动齿轮24转动,齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动,就可以调节运动方向。
升降装置22包括液缸缸筒221,活塞杆222,齿轮盘223,回转支承224,活塞端部法兰225,液缸缸筒221与活塞杆222连接,通过回转支承224连接活塞端部法兰225和活塞杆222,即活塞杆222与回转支承224的内圈连接,活塞端部法兰225与回转支承224的外圈连接,齿轮盘223与活塞端部法兰225固定连接,回转支承224的内外圈可以相对旋转,活塞杆222与活塞端部法兰225可以相对旋转。平移装置25与活塞端部法兰225连接,即平移装置25可以相对活塞杆222旋转。
第一卡板22120包括刻度2210,用以表示升降装置转动的角度,即表示运动方向。
平移装置25包括支撑板253和连接板252,支撑装置2A包括凸缘2A2,连接板252与升降装置22的活塞端部法兰225固定连接,连接板252位于支撑装置2A凸缘2A2之下,移动液缸27一端与支撑装置2A连接,另一端与支撑板253连接,升降装置22上升,连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升,带动支撑装置2A上升,带动连接装置29上升,带动底板26上升,移动液缸27复位,带动支撑装置2A复位,带动底板26和偏移装置4复位,转动手柄5,带动齿轮24转动,齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动,调节运动方向,插入限位杆28,固定运动方向;升降装置22下降,平移液缸27带动平移装置25在底板26上移动,带动升降装置22移动;移动到步进长度后,升降装置22上升,连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升,带动支撑装置2A上升,带动连接装置29上升,带动底板26上升,移动液缸27复位,带动支撑装置2A复位,带动底板26和偏移装置4复位。
实施例2
如图1-9所示一种钻机,包括底座1,底板26,至少一个偏移装置4,升降装置22,平移装置25,支撑装置2A,至少一个移动液缸27,至少一个连接装置29,底板26与偏移装置4连接;升降装置22与平移装置25连接;移动液缸27一端与支撑装置2A连接,另一端与平移装置25连接;连接装置29一端与支撑装置2A转动连接,另一端与底板26连接。
偏移装置4与钻机底座1连接的同时与移运装置2底板26转动连接。
移运装置2还包括定位装置2B。
定位装置2B包括齿轮24,旋转轴23,旋转轴23旋转中心与齿轮24旋转中心重合固定连接。
升降装置22包括齿轮盘223,该齿轮盘223与定位装置2B齿轮24啮合,升降装置22还包括随动机构2212,该随动机构2212包括第一卡板22120,第二卡板22121,分别固定在升降装,22齿轮盘223的上下两面,第一卡板22120和第二卡板22121随齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动,确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
该随动机构2212也可以安装于定位装置2B齿轮24上,分别固定在定位装置2B齿轮24的两面,当升降装置22带动齿轮盘223上下运动时,齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动,确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
平移装置25包括至少一组滚动机构251,该滚动机构251为滚子总成。
移运装置2还包括限位装置28,限位装置28包括限位杆28,将限位杆28插入升降装置22液缸221的定位孔2211即可固定液缸221的回转运动,即固定平移装置25的运动方向。
连接装置29为Z字型,通过螺钉264或螺栓或焊接方式固定在底板26上。
连接装置29也可以为钩状。
支撑装置2A包括盘状部分2A1,盘状部分2A1的一面与底板26连接,另一面与连接装置29连接。升降装置22平移运动时,盘状部分2A1的一面与底板26接触;升降装置22上移运动时,盘状部分2A1的另一面与连接装置29接触。至少一个连接装置29分部在盘状部分2A1的周向,盘状部分2A1与连接装置29可以相对转动。
移运装置2还包括支撑机构21。
支撑机构21与底座1连接。
手柄5与定位装置2B的旋转轴23连接,转动手柄5,带动齿轮24转动,齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动,就可以调节运动方向。
移运装置2通过销轴3与底座1连接,移运装置2的平移就带动底座1平移。
支撑机构21与升降装置22连接。
升降装置22包括液缸缸筒221,活塞杆222,齿轮盘223,回转支承224,活塞端部法兰225,液缸缸筒221与活塞杆222连接,通过回转支承224连接活塞端部法兰225和活塞杆222,即活塞杆222与回转支承224的内圈连接,活塞端部法兰225与回转支承224的外圈连接,齿轮盘223与活塞端部法兰225固定连接,回转支承224的内外圈可以相对旋转,活塞杆222与活塞端部法兰225可以相对旋转。平移装置25与活塞端部法兰225连接,即平移装置25可以相对活塞杆222旋转。
第一卡板22120包括刻度2210,用以表示升降装置转动的角度,即表示钻机的运动方向。
平移装置25包括支撑板253和连接板252,支撑装置2A包括凸缘2A2,连接板252与升降装置22的活塞端部法兰225固定连接,连接板252位于支撑装置2A凸缘2A2之下,移动液缸27一端与支撑装置2A连接,另一端与支撑板253连接,升降装置22上升,连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升,带动支撑装置2A上升,带动连接装置29上升,带动底板26上升,移动液缸27复位,带动支撑装置2A复位,带动底板26和偏移装置4复位,转动手柄5,带动齿轮24转动,齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动,调节运动方向,即调节底座1的运动方向,也就调节了钻机的运动方向,插入限位杆28,固定运动方向;升降装置22下降,平移液缸27带动平移装置25在底板26上移动,带动升降装置22移动,带动底座1移动,带动钻机移动,移动到步进长度后,升降装置22上升,连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升,带动支撑装置2A上升,带动连接装置29上升,带动底板26上升,移动液缸27复位,带动支撑装置2A复位,带动底板26和偏移装置4复位。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
升降装置22包括齿轮盘223,定位装置2B与升降装置22连接,限位杆28与升降装置22连接,改善了齿轮盘223的受力状况,方便定位和限位操作,达到了提高效率,降低成本的目的。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移运装置,包括:
底板;
至少一个偏移装置;
所述底板与所述偏移装置连接;
升降装置;
平移装置;
所述升降装置与所述平移装置连接;
支撑装置;
至少一个移动液缸;
所述移动液缸一端与所述支撑装置连接,另一端与所述平移装置连接;
至少一个连接装置;
所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接,另一端与所述底板连接。
2.根据权利要求1所述的移运装置,其特征在于:
还包括定位装置。
3.根据权利要求2所述的移运装置,其特征在于:
所述定位装置包括
齿轮;
旋转轴;
所述齿轮与所述旋转轴连接。
4.根据权利要求3所述的移运装置,其特征在于:
所述升降装置包括齿轮盘;
所述齿轮盘与所述齿轮连接。
5.根据权利要求4所述的移运装置,其特征在于:
所述升降装置还包括
随动机构;
所述随动机构与所述齿轮盘连接。
6.根据权利要求5所述的移运装置,其特征在于:
所述平移装置包括至少一组滚动机构。
7.根据权利要求6所述的移运装置,其特征在于:
还包括限位装置;
所述限位装置与所述升降装置连接。
8.一种钻机,包括:
底板;
至少一个偏移装置;
所述底板与所述偏移装置连接;
升降装置;
平移装置;
所述升降装置与所述平移装置连接;
支撑装置;
至少一个移动液缸;
所述移动液缸一端与所述支撑装置连接,另一端与所述平移装置连接;
至少一个连接装置;
所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接,另一端与所述底板连接;
底座;
所述偏移装置与所述底座连接;
支撑机构;
所述支撑机构与所述底座连接,所述支撑机构与所述升降装置连接。
9.根据权利要求8所述的一种钻机,其特征在于:
还包括定位装置;
限位装置。
10.根据权利要求9所述的一种钻机,其特征在于:
所述定位装置包括
齿轮;
旋转轴;
所述齿轮与所述旋转轴连接;
所述升降装置包括齿轮盘;
所述齿轮与所述齿轮盘连接;
所述限位装置与所述齿轮盘连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xia Hongke Inventor after: Wang Jiakai Inventor after: Tian Yu Inventor after: Luo Rui Inventor after: Yang Qionghua Inventor after: Yao Yuxiang Inventor after: Chen Cundong Inventor before: Xia Hongke Inventor before: Wang Jiakai |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |