CN105668389A - 一种安全升降装置 - Google Patents

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李铁军
冯双喜
杨乃刚
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Shenyang University of Chemical Technology
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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Abstract

一种安全升降装置，涉及一种升降装置，所述装置包括电机、电机输出轴、外凸锥齿轮、小锥齿轮、内凹锥齿轮、转动轴、直齿轮、轴、内齿轮、行星架；主动轴上装有小锥齿轮和电机；轮系由定轴轮系传动轴和行星轮、中心齿轮、行星架相连；输出轴与行星轮和行星架相连；由小锥齿轮两个外凸锥齿轮、两个内凹锥齿轮组成驱动装置，中心齿轮通过轴与行星轮连接，太阳轮以及行星架组成周转轮系。本装置为一种双电机安全升降装置，当一个电机出现故障时，整个装置依然能高效、安全地运转。

Description

一种安全升降装置
技术领域
本发明涉及一种升降装置，特别是涉及一种安全升降装置。
背景技术
机械化已经成为了工业的主流，升降机在工地上随处可见。然而，当电机损坏时，不仅会影响工作进程，还会给工人们带来危险。为了高效、安全的完成工作任务，那么就需要一种双电机升降装置来解决这一大难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全升降装置，本装置为一种双电机安全升降装置，当一个电机出现故障时，整个装置依然能高效、安全地运转。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种安全升降装置，所述装置包括电机、电机输出轴、外凸锥齿轮、小锥齿轮、内凹锥齿轮、转动轴、直齿轮、轴、内齿轮、行星架；主动轴上装有小锥齿轮和电机；轮系由定轴轮系传动轴和行星轮、中心齿轮、行星架相连；输出轴与行星轮和行星架相连；由小锥齿轮两个外凸锥齿轮、两个内凹锥齿轮组成驱动装置，中心齿轮通过轴与行星轮连接，太阳轮以及行星架组成周转轮系。
所述的一种安全升降装置，所述太阳轮周围均匀分布三个小行星轮；其中内齿轮和太阳轮、行星轮、行星架构成了周转轮系。
所述的一种安全升降装置，所述四个直齿轮呈均匀分布状。
本发明的优点与效果是：
1.本发明的动力设计上，采用双电机驱动，可以安全、高效率的完成了升降任务。
2.本发明的安全升降装置，采用复合齿轮系传输，载荷平稳，波动小，升降安全可靠。
3.本发明的周转轮系的设计，当电机启动时，定轴轮系将转矩传递给主传动轴，此时太阳轮随着主轴转动，行星轮一方面随着行星架一起绕着主传动轴作公转，另一方面又绕着自己的轴线作自转。从而输出了转矩，双电机工作时互不干涉，如果其中之一失效，另一个仍能工作。
附图说明
图1为本发明的整体运行原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本发明进行详细说明。
该安全升降装置，由主传动轴、定轴轮系传动、周转轮系输出组成，该主动轴上装有小锥齿轮和电机。轮系由定轴轮系传动轴和行星轮、中心齿轮、行星架相连。输出轴与行星轮和行星架相连。
图中部件为：1、2电机、3、4电机输出轴、5、6外凸锥齿轮、7、8小锥齿轮、9、10内凹锥齿轮、11、12、13、26转动轴、14、15、16、17、18直齿轮、19轴、20内齿轮、21、22、23直齿轮、24直齿轮、25行星架。
图1为本发明安全升降装置的示意图，由小锥齿轮7、8、两个外凸锥齿轮5、6、两个内凹锥齿轮9、10组成驱动装置，从而把动力传到中心齿轮15上。中心齿轮15通过轴18把转矩传递给由行星轮21、22、23，太阳轮24以及内齿轮20、行星架25组成的周转轮系，从而实现输出转矩。
当双电机1、2启动时，通过轴3、4带动驱动装置，再将动力传递到有直齿轮14、15、16、17、18、轴19组成的定轴轮系，再通过轴19传递转矩到周转轮系，此时太阳轮随主动轴转动，行星轮一方面随着行星架一起绕着主传动轴作公转，另一方面又绕着自己的轴线作自转，从而输出了转矩，进而实现升降。
该安全升降装置升降机由双电机驱动，通过两个小锥齿轮，带动内凸与内凹锥齿轮旋转，从而带动定轴轮系的旋转，输出转矩从而实现升降原理。当一个电机损坏时，该装置依然能正常工作，高效、安全的完成了重物的升降。安全升降装置由平行双动力拖动双锥齿轮，带动内凸与内凹锥齿轮，两对锥齿轮母体平行布置，实现同步啮合，安全准确将转矩传递到定轴轮系上，当一个电机损坏时不会影响升降机工作。安全升降装置是定轴轮系执行装置，四个直齿轮均匀分布一周，同时推动直齿轮18，载荷平稳，波动小，安全、高效的完成了升降任务。安全升降装置由周转轮系设计最终输出转矩，三个行星轮均匀分布在太阳轮周围，使之受载均匀。安全升降装置内部太阳轮24周围均匀分布三个小行星轮。安全升降装置，其中内齿轮20和太阳轮24，行星轮，行星架构成了周转轮系。

Claims (3)

1.一种安全升降装置，其特征在于，所述装置包括电机、电机输出轴、外凸锥齿轮、小锥齿轮、内凹锥齿轮、转动轴、直齿轮、轴、内齿轮、行星架；主动轴上装有小锥齿轮和电机；轮系由定轴轮系传动轴和行星轮、中心齿轮、行星架相连；输出轴与行星轮和行星架相连；由小锥齿轮两个外凸锥齿轮、两个内凹锥齿轮组成驱动装置，中心齿轮通过轴与行星轮连接，太阳轮以及行星架组成周转轮系。
2.根据权利要求1所述的一种安全升降装置，其特征在于，所述太阳轮周围均匀分布三个小行星轮；其中内齿轮和太阳轮、行星轮、行星架构成了周转轮系。
3.根据权利要求1所述的一种安全升降装置，其特征在于，所述四个直齿轮呈均匀分布状。
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