CN105666944B - 一种用于纸板剪切的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于纸板剪切的系统，包括：两个传送机构、第一动力机构、第二动力机构、距离传感器、控制器两个传送机构对称分布，传送机构包括支撑台、移动板、切割刀、两个第一压轴、驱动单元，支撑台的上表面设有导轨，移动板与导轨可移动连接，移动板沿导轨的长度方向间隔的设有多个用于收容切割刀的容纳槽，容纳槽的长度方向与导轨的长度方向垂直；切割刀的第一端与支撑台转动连接，切割刀所在的平面与导轨的长度方向垂直；两个第一压轴均置于移动板的上方，两个第一压轴关于切割刀对称设置，两个第一压轴均水平设置，两个第一压轴的长度方向与导轨的长度方向垂直。本发明结构简单，切割效果好。

Description

一种用于纸板剪切的系统

技术领域

本发明涉及纸盒加工系统技术领域，尤其涉及一种用于纸板剪切的系统。

背景技术

随着经济的持续发展，纸箱包装的需求越来越大，涉及行业越来越广。在生产时，需要将较长尺寸的纸板按照需要的长度进行裁剪，现有是裁剪系统结构复杂，精度低，使用不便，有待进一步的改进。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种用于纸板剪切的系统，效果好。

一种用于纸板剪切的系统，包括：两个传送机构、第一动力机构、第二动力机构、距离传感器、控制器；

两个传送机构相对设置，传送机构包括支撑台、移动板、切割刀、两个第一压轴、驱动单元，支撑台的上表面设有导轨，移动板与导轨可移动连接，移动板的上表面沿导轨的长度方向间隔的设有多个用于收容切割刀的容纳槽，容纳槽的长度方向与导轨的长度方向垂直；

切割刀的第一端与支撑台转动连接，切割刀所在的平面与导轨的长度方向垂直；

两个第一压轴均置于移动板的上方，两个第一压轴关于切割刀对称设置，两个第一压轴均水平设置，两个第一压轴的长度方向与导轨的长度方向垂直；

驱动单元用于驱动两个第一压轴沿竖直方向移动；

第一动力机构用于带动移动板沿导轨的长度方向移动；

第二动力机构用于带动切割刀进入或脱离容纳槽；

驱动单元、第一动力机构、第二动力机构、距离传感器均与控制器信号连接；

距离传感器用于实时检测纸板与切割刀之间的间距；

控制器预设有第一阈值、第二阈值，其中，第一阈值小于第二阈值；

控制器将距离传感器的实时检测值与第一阈值、第二阈值进行比较，当检测值小于等于第一阈值时，控制器向第二动力机构发出第一指令信息，第二动力机构收到第一指令信息后带动切割刀进入准备状态；

当检测值大于等于第二阈值时，控制器向第一动力机构发出第二指令信息、向驱动单元发出第三指令信息、向第二动力机构发出第四指令信息；第一动力机构收到第二指令信息后控制移动板带动纸板停止移动；驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴向下移动并压住纸板；第二动力机构收到第四指令信息后带动切割刀对纸板进行切割并复位，切割刀复位后，第二动力机构生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向驱动单元发出第一复位信息、向第一动力机构发出第二复位信息，驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴向上移动与纸板分离，第一动力机构收到第二复位信息后控制移动板带动纸板继续移动。

优选的，第一动力机构包括主动齿轮、第一动力单元，主动齿轮置于两个移动板之间，主动齿轮的轴线沿竖直方向设置，移动板靠近主动齿轮的侧面设有与主动齿轮相啮合的外齿轮；第一动力单元与控制器信号连接，第一动力单元与主动齿轮转动连接。

优选的，主动齿轮的周向表面设有N个呈连续分布的光滑圆弧，N个圆弧关于主动齿轮的轴线均匀分布，其中，N为偶数；

主动齿轮的周长为L、转速为V，圆弧的长度为P；

任意相邻两个容纳槽之间的间距相等，相邻两个容纳槽之间的间距为S，S＝K(L-NP)/N，其中，K为正整数；

驱动单元驱动第一压轴向下移动与纸板接触到驱动单元驱动第一压轴脱离纸板用时为T，T≤P/V。

优选的，切割刀的第一端置于两个移动板之间，两个切割刀的第一端靠近设置；

第二动力机构包括两个从动齿轮、第二动力单元，两个从动齿轮分别转动安装两个支架上，两个移动板的第一端分别与两个从动齿轮连接，两个从动齿轮相互啮合；第二动力单元驱动从动齿轮转动。

优选的，传送机构还包括支撑板、两个第二压轴、两个连接件，支撑板上设有两个对称设置的滑槽，滑槽置于移动板的上方，滑槽包括竖直部、圆弧过渡部、水平部，竖直部沿竖直方向设置，水平部水平设置，水平部的第一端通过圆弧过渡部与竖直部的较低端连通，水平部的第二端向远离另一个滑槽的方向延伸；

两个第二压轴分布于切割刀的两侧，第二压轴的轴线与第一压轴的轴线平行，第二压轴的半径小于水平部的中心线与移动板的间距；

一个第一压轴、一个第二压轴、一个连接件、一个滑槽构成一个挤压模块；第二压轴通过连接件与第一压轴转动连接，第一压轴、第二压轴均与滑槽可移动连接，第一压轴、第二压轴均与滑槽转动连接；

第二压轴具有第一位置状态和第二位置状态，当第二压轴处于第一位置状态时，第二压轴与竖直部接触；当第二压轴处于第二位置状态时，第二压轴与水平部接触；

驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴、第二压轴向上移动与纸板分离。

优选的，容纳槽的两端贯穿移动板沿其长度方向的两个侧面。

本发明中，将纸板A放置于移动板上，利用第一动力单元带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与两个移动板上外齿轮均啮合，主动齿轮带动两个移动板沿导轨的长度方向移动；利用距离传感器实时检测纸板与切割刀之间的间距，当检测值小于等于控制器预设的第一阈值时，控制器向第二动力单元发出第一指令信息，第二动力单元收到第一指令信息后带动从动齿轮转动，从动齿轮带动切割刀打开，进入准备状态；当检测值大于等于控制器预设的第二阈值时，控制器向第一动力单元发出第二指令信息、向驱动单元发出第三指令信息、向第二动力单元发出第四指令信息；第一动力单元收到第二指令信息后控制移动板带动纸板停止移动；驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴、第二压轴向下移动并压住纸板，利用第一压轴、第二压轴压住纸板，避免切割纸板时，纸板发生位移、错位等，保证加工精度，第二压轴在移动过程中是从竖直部进入水平部，第二压轴在纸板的上表面形成滚动，如图2，两个第二压轴对纸板的作用力F的方向正好相反，这样就能够绷紧纸板，利用切割刀切割时，切割整齐、平整，切割效果好；第二动力单元收到第四指令信息后带动从动齿轮转动，从动齿带动切割刀对纸板进行切割，当第一压轴、第二压轴压住纸板时，利用驱动单元带动其中一个从动齿轮转动，由于两个从动齿轮相互啮合，两个从动齿轮转动方向相反，两个从动齿轮带动切割刀的运动方向相反，利用从动齿轮带动切割刀进行切割，切割动作一致，切割精度高，效果好，切割完成后，切割刀复位后，第二动力单元生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向驱动单元发出第一复位信息、向第一动力单元发出第二复位信息，驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴、第二压轴向上移动与纸板分离，第一动力单元收到第二复位信息后控制移动板带动纸板继续移动。本发明结构简单，使用方便，切割精度高，效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。

参照图1、2：

本发明提出的一种用于纸板剪切的系统，包括：两个传送机构、第一动力机构、第二动力机构、距离传感器、控制器。

两个传送机构相对设置，传送机构包括支撑台1、移动板2、切割刀3、两个第一压轴4、驱动单元、支撑板10、两个第二压轴11、两个连接件12，支撑台1的上表面设有导轨，移动板2与导轨可移动连接，移动板2的上表面沿导轨的长度方向间隔的设有多个用于收容切割刀3的容纳槽5，容纳槽5的长度方向与导轨的长度方向垂直；

切割刀3的第一端与支撑台1转动连接，切割刀3所在的平面与导轨的长度方向垂直；

两个第一压轴4、第二压轴11均置于移动板2的上方，两个第一压轴4关于切割刀3对称设置，两个第二压轴11分布于切割刀3的两侧，两个第一压轴4均水平设置，两个第一压轴4的长度方向与导轨的长度方向垂直，第二压轴11的轴线与第一压轴4的轴线平行；

支撑板10上设有两个对称设置的滑槽，滑槽置于移动板2的上方，滑槽包括竖直部13、圆弧过渡部、水平部14，竖直部13沿竖直方向设置，水平部14水平设置，水平部14的第一端通过圆弧过渡部与竖直部13的较低端连通，水平部14的第二端向远离另一个滑槽的方向延伸；

第二压轴11的半径小于水平部14的中心线与移动板2的间距；

一个第一压轴4、一个第二压轴11、一个连接件12、一个滑槽构成一个挤压模块；第二压轴11通过连接件12与第一压轴4转动连接，第一压轴4、第二压轴11均与滑槽可移动连接，第一压轴4、第二压轴11均与滑槽转动连接；

第二压轴11具有第一位置状态和第二位置状态，当第二压轴11处于第一位置状态时，第二压轴11与竖直部13接触；当第二压轴11处于第二位置状态时，第二压轴11与水平部14接触。

驱动单元用于驱动两个第一压轴4沿竖直方向移动；

第一动力机构用于带动移动板2沿导轨的长度方向移动；

第二动力机构用于带动切割刀3进入或脱离容纳槽5。

第一动力机构包括主动齿轮6、第一动力单元7，主动齿轮6置于两个移动板2之间，主动齿轮6的轴线沿竖直方向设置，移动板2靠近主动齿轮6的侧面设有与主动齿轮6相啮合的外齿轮8；第一动力单元7与控制器信号连接，第一动力单元7与控制主动齿轮6转动。

主动齿轮6的周向表面设有N个呈连续分布的光滑圆弧，N个圆弧关于主动齿轮6的轴线均匀分布，其中，N为偶数。

主动齿轮6的周长为L、转速为V，圆弧的长度为P。

任意相邻两个容纳槽5之间的间距相等，相邻两个容纳槽5之间的间距为S，S＝K(L-NP)/N，其中，K为正整数。

驱动单元驱动第一压轴4向下移动与纸板接触到驱动单元驱动第一压轴4脱离纸板用时为T，T≤P/V。

通过上述参数的设计，可以让主动齿轮6连续转动，避免停机，减少浪费，同时，在圆弧靠近外齿轮8时，正好利用切割刀进行切割作业，结构设计合理，时间利用充分，各部件一致性、协调性好，有效的保证加工效果。

切割刀3的第一端置于两个移动板2之间，两个切割刀3的第一端靠近设置；

第二动力机构包括两个从动齿轮9、第二动力单元，两个从动齿轮9分别转动安装两个支架上，两个移动板2的第一端分别与两个从动齿轮9连接，两个从动齿轮9相互啮合；第二动力单元驱动从动齿轮9转动。

容纳槽5的两端贯穿移动板2沿其长度方向的两个侧面。

驱动单元、第一动力单元7、第二动力单元、距离传感器均与控制器信号连接；

距离传感器用于实时检测纸板与切割刀3之间的间距；

控制器预设有第一阈值、第二阈值，其中，第一阈值小于第二阈值；

控制器将距离传感器的实时检测值与第一阈值、第二阈值进行比较，当检测值小于等于第一阈值时，控制器向第二动力单元发出第一指令信息，第二动力单元收到第一指令信息后带动切割刀3进入准备状态；

当检测值大于等于第二阈值时，控制器向第一动力单元7发出第二指令信息、向驱动单元发出第三指令信息、向第二动力单元发出第四指令信息；第一动力单元7收到第二指令信息后控制移动板2带动纸板停止移动；驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴4向下移动并压住纸板；第二动力单元收到第四指令信息后带动切割刀3对纸板进行切割并复位，切割刀3复位后，第二动力单元生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向驱动单元发出第一复位信息、向第一动力单元7发出第二复位信息，驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴4向上移动与纸板分离，第一动力单元7收到第二复位信息后控制移动板2带动纸板继续移动。

本实施例中，将纸板A放置于移动板2上，利用第一动力单元7带动主动齿轮6转动，由于主动齿轮6与两个移动板2上外齿轮8均啮合，主动齿轮6带动两个移动板2沿导轨的长度方向移动；利用距离传感器实时检测纸板与切割刀3之间的间距，当检测值小于等于控制器预设的第一阈值时，控制器向第二动力单元发出第一指令信息，第二动力单元收到第一指令信息后带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动切割刀3打开，进入准备状态；当检测值大于等于控制器预设的第二阈值时，控制器向第一动力单元7发出第二指令信息、向驱动单元发出第三指令信息、向第二动力单元发出第四指令信息；第一动力单元7收到第二指令信息后控制移动板2带动纸板停止移动；驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴4、第二压轴11向下移动并压住纸板，利用第一压轴4、第二压轴11压住纸板，避免切割纸板时，纸板发生位移、错位等，保证加工精度，第二压轴11在移动过程中是从竖直部13进入水平部14，第二压轴11在纸板的上表面形成滚动，如图2，两个第二压轴11对纸板的作用力F的方向正好相反，这样就能够绷紧纸板，利用切割刀3切割时，切割整齐、平整，切割效果好；第二动力单元收到第四指令信息后带动从动齿轮9转动，从动齿带动切割刀3对纸板进行切割，当第一压轴4、第二压轴11压住纸板时，利用驱动单元带动其中一个从动齿轮9转动，由于两个从动齿轮9相互啮合，两个从动齿轮9转动方向相反，两个从动齿轮9带动切割刀3的运动方向相反，利用从动齿轮9带动切割刀3进行切割，切割动作一致，切割精度高，效果好，切割完成后，切割刀3复位后，第二动力单元生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向驱动单元发出第一复位信息、向第一动力单元7发出第二复位信息，驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴4、第二压轴11向上移动与纸板分离，第一动力单元7收到第二复位信息后控制移动板2带动纸板继续移动。本发明结构简单，使用方便，切割精度高，效果好。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于纸板剪切的系统，其特征在于：包括：两个传送机构、第一动力机构、第二动力机构、距离传感器、控制器；

两个传送机构相对设置，传送机构包括支撑台、移动板、切割刀、两个第一压轴、驱动单元，支撑台的上表面设有导轨，移动板与导轨可移动连接，移动板的上表面沿导轨的长度方向间隔的设有多个用于收容切割刀的容纳槽，容纳槽的长度方向与导轨的长度方向垂直；

切割刀的第一端与支撑台转动连接，切割刀所在的平面与导轨的长度方向垂直；

两个第一压轴均置于移动板的上方，两个第一压轴关于切割刀对称设置，两个第一压轴均水平设置，两个第一压轴的长度方向与导轨的长度方向垂直；

驱动单元用于驱动两个第一压轴沿竖直方向移动；

第一动力机构用于带动移动板沿导轨的长度方向移动；

第二动力机构用于带动切割刀进入或脱离容纳槽；

驱动单元、第一动力机构、第二动力机构、距离传感器均与控制器信号连接；

距离传感器用于实时检测纸板与切割刀之间的间距；

控制器预设有第一阈值、第二阈值，其中，第一阈值小于第二阈值；

控制器将距离传感器的实时检测值与第一阈值、第二阈值进行比较，当检测值小于等于第一阈值时，控制器向第二动力机构发出第一指令信息，第二动力机构收到第一指令信息后带动切割刀进入准备状态；

当检测值大于等于第二阈值时，控制器向第一动力机构发出第二指令信息、向驱动单元发出第三指令信息、向第二动力机构发出第四指令信息；第一动力机构收到第二指令信息后控制移动板带动纸板停止移动；驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴向下移动并压住纸板；第二动力机构收到第四指令信息后带动切割刀对纸板进行切割并复位，切割刀复位后，第二动力机构生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向驱动单元发出第一复位信息、向第一动力机构发出第二复位信息，驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴向上移动与纸板分离，第一动力机构收到第二复位信息后控制移动板带动纸板继续移动。

2.根据权利要求1所述的用于纸板剪切的系统，其特征在于：第一动力机构包括主动齿轮、第一动力单元，主动齿轮置于两个移动板之间，主动齿轮的轴线沿竖直方向设置，移动板靠近主动齿轮的侧面设有与主动齿轮相啮合的外齿轮；第一动力单元与控制器信号连接，第一动力单元与主动齿轮转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于纸板剪切的系统，其特征在于：主动齿轮的周向表面设有N个呈连续分布的光滑圆弧，N个圆弧关于主动齿轮的轴线均匀分布，其中，N为偶数；

主动齿轮的周长为L、转速为V，圆弧的长度为P；

任意相邻两个容纳槽之间的间距相等，相邻两个容纳槽之间的间距为S，S＝K(L-NP)/N，其中，K为正整数；

驱动单元驱动第一压轴向下移动与纸板接触到驱动单元驱动第一压轴脱离纸板用时为T，T≤P/V。

4.根据权利要求1所述的用于纸板剪切的系统，其特征在于：切割刀的第一端置于两个移动板之间，两个切割刀的第一端靠近设置；

第二动力机构包括两个从动齿轮、第二动力单元，两个从动齿轮分别转动安装两个支架上，两个移动板的第一端分别与两个从动齿轮连接，两个从动齿轮相互啮合；第二动力单元驱动从动齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的用于纸板剪切的系统，其特征在于：传送机构还包括支撑板、两个第二压轴、两个连接件，支撑板上设有两个对称设置的滑槽，滑槽置于移动板的上方，滑槽包括竖直部、圆弧过渡部、水平部，竖直部沿竖直方向设置，水平部水平设置，水平部的第一端通过圆弧过渡部与竖直部的较低端连通，水平部的第二端向远离另一个滑槽的方向延伸；

两个第二压轴分布于切割刀的两侧，第二压轴的轴线与第一压轴的轴线平行，第二压轴的半径小于水平部的中心线与移动板的间距；

一个第一压轴、一个第二压轴、一个连接件、一个滑槽构成一个挤压模块；第二压轴通过连接件与第一压轴转动连接，第一压轴、第二压轴均与滑槽可移动连接，第一压轴、第二压轴均与滑槽转动连接；

第二压轴具有第一位置状态和第二位置状态，当第二压轴处于第一位置状态时，第二压轴与竖直部接触；当第二压轴处于第二位置状态时，第二压轴与水平部接触；

驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴、第二压轴向上移动与纸板分离。

6.根据权利要求1所述的用于纸板剪切的系统，其特征在于：容纳槽的两端贯穿移动板沿其长度方向的两个侧面。