CN105619492B - 一种生产纸盒用纸板裁剪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产纸盒用纸板裁剪系统，包括支架、两个滑动板、第一驱动机构、两个刀片、第二驱动机构、两个辅助部、距离传感器、控制器；支架上设有两个水平设置的导轨，两个导轨平行设置两个滑动板分别可移动的安装在两个导轨上，滑动板的上表面沿导轨的长度方向间隔的设有多个用于收容刀片的收容槽，收容槽的长度方向与导轨的长度方向垂直；第一驱动机构用于驱动滑动板沿导轨的长度方向移动；两个刀片的第一端均置于两个滑动板之间，两个刀片对称设置，两个刀片的第一端均与支架转动连接，刀片所在的平面与收容槽的长度方向平行，一个刀片与一个滑动板组成一个切割模块。本发明结构简单，切割效果好。

Description

一种生产纸盒用纸板裁剪系统

技术领域

本发明涉及纸盒生产系统技术领域，尤其涉及一种生产纸盒用纸板裁剪系统。

背景技术

随着经济的持续发展，纸箱包装的需求越来越大，涉及行业越来越广。在生产时，需要将较长尺寸的纸板按照需要的长度进行裁剪，现有是裁剪系统结构复杂，精度低，使用不便，有待进一步的改进。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种生产纸盒用纸板裁剪系统，效果好。

一种生产纸盒用纸板裁剪系统，包括支架、两个滑动板、第一驱动机构、两个刀片、第二驱动机构、两个辅助部、距离传感器、控制器；

支架上设有两个水平设置的导轨，两个导轨平行设置；

两个滑动板分别可移动的安装在两个导轨上，滑动板的上表面沿导轨的长度方向间隔的设有多个用于收容刀片的收容槽，收容槽的长度方向与导轨的长度方向垂直；

第一驱动机构用于驱动滑动板沿导轨的长度方向移动；

两个刀片的第一端均置于两个滑动板之间，两个刀片对称设置，两个刀片的第一端均与支架转动连接，刀片所在的平面与收容槽的长度方向平行，一个刀片与一个滑动板组成一个切割模块；

第二驱动机构用于驱动刀片进入或脱离收容槽；

两个辅助部与两个滑动板对应设置，辅助部包括两个第一压轴、第三驱动机构，两个第一压轴均置于滑动板的上方，两个第一压轴关于刀片对称设置，两个第一压轴均水平设置，两个第一压轴的长度方向与导轨的长度方向垂直；

第三驱动机构用于第一压轴沿竖直方向移动；

第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、距离传感器均与控制器信号连接；

距离传感器用于实时检测纸板与刀片之间的间距；

控制器预设有第一阈值、第二阈值，其中，第一阈值小于第二阈值；

控制器将距离传感器的实时检测值与第一阈值、第二阈值进行比较，当检测值小于等于第一阈值时，控制器向第二驱动机构发出第一指令信息，第二驱动机构收到第一指令信息后带动刀片进入准备状态；

当检测值大于等于第二阈值时，控制器向第一驱动机构发出第二指令信息、向第三驱动机构发出第三指令信息、向第二驱动机构发出第四指令信息；第一驱动机构收到第二指令信息后控制滑动板带动纸板停止移动；第三驱动机构收到第三指令信息后控制第一压轴向下移动并压住纸板；第二驱动机构收到第四指令信息后带动刀片对纸板进行切割并复位，刀片复位后，第二驱动机构生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向第三驱动机构发出第一复位信息、向第一驱动机构发出第二复位信息，第三驱动机构收到第一复位信息后带动第一压轴向上移动与纸板分离，第一驱动机构收到第二复位信息后控制滑动板带动纸板继续移动。

优选的，自第三驱动机构收到第一复位信息后到第三驱动机构带动第一压轴向上移动与纸板分离用时为T1，第一驱动机构收到第二复位信息后延迟T2时间后控制滑动板带动纸板继续移动，其中，T1小于等于T2。

优选的，滑动板的下表面设有第一外齿轮，该第一外齿轮沿导轨的长度方向设置；

还包括两个连接轴，两个连接轴与两个滑动板对应设置，连接轴的第一端置于滑动板的下方，连接轴的第二端向另一个滑动板的方向延伸，连接轴的周向表面设有与第一外齿轮相啮合的第二外齿轮；

第一驱动机构包括主动齿轮、第一驱动单元，主动齿轮置于两个连接轴之间，且与两个连接轴上的第二外齿轮均啮合；第一驱动单元与控制器信号连接，第一驱动单元用于驱动主动齿轮转动。

优选的，主动齿轮的周向表面设有偶数个呈连续分布的光滑圆弧，圆弧关于主动齿轮的轴线均匀分布。

主动齿轮的角速度为ω，圆弧的弧长对应的角度为θ；

第三驱动机构驱动第一压轴移动的周期为T3，T3≤θ/ω。

优选的，第二驱动机构包括支撑杆、滑块、两个连杆、第二驱动单元；支撑杆置于两个滑动板之间，支撑杆上设有滑槽，滑槽沿竖直方向设置；滑块可移动的安装在滑槽内，滑块分别通过两个连杆与两个刀片转动连接；第二驱动单元与控制器信号连接，第二驱动单元用于驱动滑块移动。

优选的，第三驱动机构包括安装板、第三驱动单元，安装板置于滑动板远离刀片的一侧，安装板上设有两个移动通道，两个移动通道关于刀片对称设置，移动通道置于滑动板的上方，移动通道包括沿竖直方向设置的竖直部，两个第一压轴分别与两个竖直部可移动连接；第三驱动单元与控制器信号连接，第三驱动单元驱动第一压轴沿竖直方向移动。

优选的，第一压轴与竖直部转动连接；

移动通道还包括过渡部、水平部，水平部水平设置，水平部的第一端通过过渡部与竖直部的较低端连通，水平部的第二端向远离另一个移动通道的方向延伸；

辅助部还包括两个第二压轴、两个连接件，两个第二压轴均置于滑动板的上方，两个第二压轴关于刀片对称设置，两个第二压轴均水平设置，两个第一压轴的长度方向与第一压轴的长度方向平行，第二压轴与移动通道可移动连接且转动连接；

两个第一压轴的一端分别通过两个连接件与两个第二压轴的一端转动连接。

本发明中，将纸板A放置于滑动板上，利用第一驱动单元带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与两个连接轴上第二外齿轮均啮合，第二外齿轮与第一外齿轮啮合，主动齿轮通过连接轴带动两个滑动板沿导轨的长度方向移动；利用距离传感器实时检测纸板与刀片之间的间距，当检测值小于等于控制器预设的第一阈值时，控制器向第二驱动单元发出第一指令信息，第二驱动单元收到第一指令信息后带动滑块上升，通过连杆将刀片打开，进入准备状态；当检测值大于等于控制器预设的第二阈值时，控制器向第一驱动单元发出第二指令信息、向第三驱动单元发出第三指令信息、向第二驱动单元发出第四指令信息；第一驱动单元收到第二指令信息后控制滑动板带动纸板停止移动；第三驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴、第二压轴向下移动并压住纸板，利用第一压轴、第二压轴压住纸板，避免切割纸板时，纸板发生位移、错位等，保证加工精度，第二压轴在移动过程中是从竖直部进入水平部，第二压轴在纸板的上表面形成滑动，如图2，两个第二压轴对纸板的作用力F的方向正好相反，这样就能够绷紧纸板，利用刀片切割时，切割整齐、平整，切割效果好；第二驱动单元收到第四指令信息后带动滑块下降，利用连杆带动刀片对纸板进行切割，当第一压轴、第二压轴压住纸板时，利用第三驱动单元利用滑块、连杆同时带动两个刀片进行切割，切割动作一致，切割精度高，效果好，切割完成后，刀片复位后，第二驱动单元生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向第三驱动单元发出第一复位信息、向第一驱动单元发出第二复位信息，驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴、第二压轴向上移动与纸板分离，自第三驱动机构收到第一复位信息后到第三驱动机构带动第一压轴向上移动与纸板分离用时为T1，第一驱动机构收到第二复位信息后延迟T2时间后控制滑动板带动纸板继续移动，其中，T1小于等于T2，避免影响纸板移动。本发明结构简单，使用方便，切割精度高，效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。

参照图1：

本发明提出的一种生产纸盒用纸板裁剪系统，包括支架1、两个滑动板2、第一驱动机构、两个刀片3、第二驱动机构、两个辅助部、距离传感器、控制器、连接轴6。

支架1上设有两个水平设置的导轨，两个导轨平行设置；

两个滑动板2分别可移动的安装在两个导轨上，滑动板2的上表面沿导轨的长度方向间隔的设有多个用于收容刀片3的收容槽4，收容槽4的长度方向与导轨的长度方向垂直；

第一驱动机构用于驱动滑动板2沿导轨的长度方向移动；

两个刀片3的第一端均置于两个滑动板2之间，两个刀片3对称设置，两个刀片3的第一端均与支架1转动连接，刀片3所在的平面与收容槽4的长度方向平行，一个刀片3与一个滑动板2组成一个切割模块；

第二驱动机构用于驱动刀片3进入或脱离收容槽4；

两个辅助部与两个滑动板2对应设置，辅助部包括两个第一压轴5、第三驱动机构、两个第二压轴16、两个连接件17，两个第一压轴5均置于滑动板2的上方，两个第一压轴5关于刀片3对称设置，两个第一压轴5均水平设置，两个第一压轴5的长度方向与导轨的长度方向垂直；

第三驱动机构用于第一压轴5沿竖直方向移动；

滑动板2的下表面设有第一外齿轮，该第一外齿轮沿导轨的长度方向设置；

两个连接轴6与两个滑动板2对应设置，连接轴6的第一端置于滑动板2的下方，连接轴6的第二端向另一个滑动板2的方向延伸，连接轴6的周向表面设有与第一外齿轮相啮合的第二外齿轮；

第一驱动机构包括主动齿轮7、第一驱动单元8，主动齿轮7置于两个连接轴6之间，且与两个连接轴6上的第二外齿轮均啮合；第一驱动单元8与控制器信号连接，第一驱动单元8用于驱动主动齿轮7转动。

主动齿轮7的周向表面设有偶数个呈连续分布的光滑圆弧，圆弧关于主动齿轮7的轴线均匀分布。

主动齿轮7的角速度为ω，圆弧的弧长对应的角度为θ；

第三驱动机构驱动第一压轴5移动的周期为T3，T3≤θ/ω。

第二驱动机构包括支撑杆9、滑块10、两个连杆11、第二驱动单元12；支撑杆9置于两个滑动板2之间，支撑杆9上设有滑槽，滑槽沿竖直方向设置；滑块10可移动的安装在滑槽内，滑块10分别通过两个连杆11与两个刀片3转动连接；第二驱动单元12与控制器信号连接，第二驱动单元12用于驱动滑块10移动。

第三驱动机构包括安装板13、第三驱动单元，安装板13置于滑动板2远离刀片3的一侧，安装板13上设有两个移动通道，两个移动通道关于刀片3对称设置，移动通道置于滑动板2的上方，移动通道包括沿竖直方向设置的竖直部14、过渡部、水平部15，两个第一压轴5分别与两个竖直部14可移动连接；第三驱动单元与控制器信号连接，第三驱动单元驱动第一压轴5沿竖直方向移动。

第一压轴5与竖直部14转动连接；

水平部15水平设置，水平部15的第一端通过过渡部与竖直部14的较低端连通，水平部15的第二端向远离另一个移动通道的方向延伸；

两个第二压轴16均置于滑动板2的上方，两个第二压轴16关于刀片3对称设置，两个第二压轴16均水平设置，两个第一压轴5的长度方向与第一压轴5的长度方向平行，第二压轴16与移动通道可移动连接且转动连接；

两个第一压轴5的一端分别通过两个连接件17与两个第二压轴16的一端转动连接。

第一驱动单元8、第二驱动单元12、第三驱动单元、距离传感器均与控制器信号连接；

距离传感器用于实时检测纸板与刀片3之间的间距；

控制器预设有第一阈值、第二阈值，其中，第一阈值小于第二阈值；

控制器将距离传感器的实时检测值与第一阈值、第二阈值进行比较，当检测值小于等于第一阈值时，控制器向第二驱动单元12发出第一指令信息，第二驱动单元12收到第一指令信息后带动刀片3进入准备状态；

当检测值大于等于第二阈值时，控制器向第一驱动单元8发出第二指令信息、向第三驱动单元发出第三指令信息、向第二驱动单元12发出第四指令信息；第一驱动单元8收到第二指令信息后控制滑动板2带动纸板停止移动；第三驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴5向下移动并压住纸板；第二驱动单元12收到第四指令信息后带动刀片3对纸板进行切割并复位，刀片3复位后，第二驱动单元12生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向第三驱动单元发出第一复位信息、向第一驱动单元8发出第二复位信息，第三驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴5向上移动与纸板分离，自第三驱动单元收到第一复位信息后到第三驱动单元带动第一压轴5向上移动与纸板分离用时为T1，第一驱动单元8收到第二复位信息后延迟T2时间后控制滑动板2带动纸板继续移动，其中，T1小于等于T2。

将纸板A放置于滑动板2上，利用第一驱动单元8带动主动齿轮7转动，由于主动齿轮7与两个连接轴6上第二外齿轮均啮合，第二外齿轮与第一外齿轮啮合，主动齿轮7通过连接轴6带动两个滑动板2沿导轨的长度方向移动；利用距离传感器实时检测纸板与刀片3之间的间距，当检测值小于等于控制器预设的第一阈值时，控制器向第二驱动单元12发出第一指令信息，第二驱动单元12收到第一指令信息后带动滑块10上升，通过连杆11将刀片3打开，进入准备状态；当检测值大于等于控制器预设的第二阈值时，控制器向第一驱动单元8发出第二指令信息、向第三驱动单元发出第三指令信息、向第二驱动单元12发出第四指令信息；第一驱动单元8收到第二指令信息后控制滑动板2带动纸板停止移动；第三驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴5、第二压轴16向下移动并压住纸板，利用第一压轴5、第二压轴16压住纸板，避免切割纸板时，纸板发生位移、错位等，保证加工精度，第二压轴16在移动过程中是从竖直部14进入水平部15，第二压轴16在纸板的上表面形成滑动，如图2，两个第二压轴16对纸板的作用力F的方向正好相反，这样就能够绷紧纸板，利用刀片3切割时，切割整齐、平整，切割效果好；第二驱动单元12收到第四指令信息后带动滑块10下降，利用连杆11带动刀片3对纸板进行切割，当第一压轴5、第二压轴16压住纸板时，利用第三驱动单元利用滑块10、连杆11同时带动两个刀片3进行切割，切割动作一致，切割精度高，效果好，切割完成后，刀片3复位后，第二驱动单元12生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向第三驱动单元发出第一复位信息、向第一驱动单元8发出第二复位信息，驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴5、第二压轴16向上移动与纸板分离，自第三驱动机构收到第一复位信息后到第三驱动机构带动第一压轴5向上移动与纸板分离用时为T1，第一驱动机构收到第二复位信息后延迟T2时间后控制滑动板2带动纸板继续移动，其中，T1小于等于T2，避免影响纸板移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种生产纸盒用纸板裁剪系统，其特征在于，包括支架、两个滑动板、第一驱动机构、两个刀片、第二驱动机构、两个辅助部、距离传感器、控制器；

支架上设有两个水平设置的导轨，两个导轨平行设置；

两个滑动板分别可移动的安装在两个导轨上，滑动板的上表面沿导轨的长度方向间隔的设有多个用于收容刀片的收容槽，收容槽的长度方向与导轨的长度方向垂直；

第一驱动机构用于驱动滑动板沿导轨的长度方向移动；

两个刀片的第一端均置于两个滑动板之间，两个刀片对称设置，两个刀片的第一端均与支架转动连接，刀片所在的平面与收容槽的长度方向平行，一个刀片与一个滑动板组成一个切割模块；

第二驱动机构用于驱动刀片进入或脱离收容槽；

两个辅助部与两个滑动板对应设置，辅助部包括两个第一压轴、第三驱动机构，两个第一压轴均置于滑动板的上方，两个第一压轴关于刀片对称设置，两个第一压轴均水平设置，两个第一压轴的长度方向与导轨的长度方向垂直；

第三驱动机构用于第一压轴沿竖直方向移动；

第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、距离传感器均与控制器信号连接；

距离传感器用于实时检测纸板与刀片之间的间距；

控制器预设有第一阈值、第二阈值，其中，第一阈值小于第二阈值；

控制器将距离传感器的实时检测值与第一阈值、第二阈值进行比较，当检测值小于等于第一阈值时，控制器向第二驱动机构发出第一指令信息，第二驱动机构收到第一指令信息后带动刀片进入准备状态；

当检测值大于等于第二阈值时，控制器向第一驱动机构发出第二指令信息、向第三驱动机构发出第三指令信息、向第二驱动机构发出第四指令信息；第一驱动机构收到第二指令信息后控制滑动板带动纸板停止移动；第三驱动机构收到第三指令信息后控制第一压轴向下移动并压住纸板；第二驱动机构收到第四指令信息后带动刀片对纸板进行切割并复位，刀片复位后，第二驱动机构生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向第三驱动机构发出第一复位信息、向第一驱动机构发出第二复位信息，第三驱动机构收到第一复位信息后带动第一压轴向上移动与纸板分离，第一驱动机构收到第二复位信息后控制滑动板带动纸板继续移动。

2.根据权利要求1所述的生产纸盒用纸板裁剪系统，其特征在于，自第三驱动机构收到第一复位信息后到第三驱动机构带动第一压轴向上移动与纸板分离用时为T1，第一驱动机构收到第二复位信息后延迟T2时间后控制滑动板带动纸板继续移动，其中，T1小于等于T2。

3.根据权利要求1所述的生产纸盒用纸板裁剪系统，其特征在于，滑动板的下表面设有第一外齿轮，该第一外齿轮沿导轨的长度方向设置；

还包括两个连接轴，两个连接轴与两个滑动板对应设置，连接轴的第一端置于滑动板的下方，连接轴的第二端向另一个滑动板的方向延伸，连接轴的周向表面设有与第一外齿轮相啮合的第二外齿轮；

第一驱动机构包括主动齿轮、第一驱动单元，主动齿轮置于两个连接轴之间，且与两个连接轴上的第二外齿轮均啮合；第一驱动单元与控制器信号连接，第一驱动单元用于驱动主动齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的生产纸盒用纸板裁剪系统，其特征在于，主动齿轮的周向表面设有偶数个呈连续分布的光滑圆弧，圆弧关于主动齿轮的轴线均匀分布。

5.根据权利要求4所述的生产纸盒用纸板裁剪系统，其特征在于，主动齿轮的角速度为ω，圆弧的弧长对应的角度为θ；

第三驱动机构驱动第一压轴移动的周期为T3，T3≤θ/ω。

6.根据权利要求1所述的生产纸盒用纸板裁剪系统，其特征在于，第二驱动机构包括支撑杆、滑块、两个连杆、第二驱动单元；支撑杆置于两个滑动板之间，支撑杆上设有滑槽，滑槽沿竖直方向设置；滑块可移动的安装在滑槽内，滑块分别通过两个连杆与两个刀片转动连接；第二驱动单元与控制器信号连接，第二驱动单元用于驱动滑块移动。

7.根据权利要求1所述的生产纸盒用纸板裁剪系统，其特征在于，第三驱动机构包括安装板、第三驱动单元，安装板置于滑动板远离刀片的一侧，安装板上设有两个移动通道，两个移动通道关于刀片对称设置，移动通道置于滑动板的上方，移动通道包括沿竖直方向设置的竖直部，两个第一压轴分别与两个竖直部可移动连接；第三驱动单元与控制器信号连接，第三驱动单元驱动第一压轴沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的生产纸盒用纸板裁剪系统，其特征在于，第一压轴与竖直部转动连接；

移动通道还包括过渡部、水平部，水平部水平设置，水平部的第一端通过过渡部与竖直部的较低端连通，水平部的第二端向远离另一个移动通道的方向延伸；

辅助部还包括两个第二压轴、两个连接件，两个第二压轴均置于滑动板的上方，两个第二压轴关于刀片对称设置，两个第二压轴均水平设置，两个第一压轴的长度方向与第一压轴的长度方向平行，第二压轴与移动通道可移动连接且转动连接；

两个第一压轴的一端分别通过两个连接件与两个第二压轴的一端转动连接。