CN105666314A - 一种超薄玻璃的研磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超薄玻璃的研磨设备，属于机械设备领域，其所述研磨台表面设置有多个微孔，研磨台内设置有多路通气槽，研磨台底面中心部位设置有多通路旋转接头，通气槽分别与多通路旋转接头上端连接，研磨台上方设置有多个顶架，多个顶架滑动连接在线性轴承上，框架上设置有与线性轴承滑动方向一致的无杆气缸，无杆气缸输出端连接在顶架上，每个顶架上设置有一个研磨电机，框架端部固定在垂直支架上，支架下端设置有直线滑轨，直线滑轨连接在电缸上，该设备以自动化代替手工作业，提高研磨速度，增加研磨精度，缩短研磨时间，满足大型玻璃的研磨需求。

Description

一种超薄玻璃的研磨设备

技术领域

本发明涉及一种研磨设备，特别涉及一种超薄玻璃的研磨设备，属于机械设备领域。

背景技术

随着科学技术的不断进步，超薄型玻璃得到了长足的发展，特别是近年来玻璃进入了高科技领域，超薄玻璃代表性的应用领域为液晶显示器，由于这种玻璃需要在其表面形成如TCO（透明导电膜）、TFT（薄膜晶体管）的栅极、源极、漏极等厚度在几纳米到十几微米的薄膜或电路，因此要求超薄玻璃不能有任何缺陷，特别是玻璃表面不能有任何条纹、气泡等，一旦有条纹或气泡等缺陷，就会引起薄膜以及电路的断层或断路现象，导致产品出现显示方面的问题。

液晶玻璃是厚度在2.5-8mm的超薄玻璃，目前主要使用的是5mm和7mm两种规格。用于手机方面的会更薄，我国目前主要生产五代或六代液晶玻璃，这种玻璃的最大特点是面积大、厚度薄，而且要求质量高，因此其制造难度很大，目前，国外已经发展到了十代，一块超薄玻璃长度达到了4米左右，超薄玻璃的生产一般采用溢流下拉法、浮法和槽口下拉法等制造方法。由于浮法玻璃是飘在液体锡面上制作而成的，既有粘附的锡，又有牵引过程中产生的条纹；槽口下拉法在槽口位置与白金槽口接触位置长时间下来会发生析晶，会引起玻璃表面产生条纹，而这些问题需要通过研磨工序方能解决。尽管溢流下拉法中产生的缺陷不是太多，但是，由于玻璃制造难度大、价格昂贵，一些液晶玻璃厂家为了降低成本，避免浪费，有时也需要对液晶显示器生产过程造成划伤等缺陷的玻璃表面进行再生，提高玻璃质量。其中主要的方法也是对玻璃进行研磨。

由于液晶玻璃较薄，研磨过程中，是在加水和研磨材料的情况下，对玻璃进行研磨的，玻璃和研磨台之间贴的非常紧，几乎处于近真空状态，当研磨完成后要将玻璃从研磨台上揭下来，由于相互间贴的很紧，一般是以手工作业的方式取下来，需要很长时间。另外，目前使用的研磨设备，其研磨台小，无法满足大型玻璃的研磨需求，这也成为厂家需要解决的一大课题。

发明内容

本发明的目的在于：针对从研磨台上取下超薄玻璃时花费时间长以及玻璃面积变大而造成的研磨难度大、研磨精度无保证等问题，本发明提供一种超薄玻璃的研磨设备，以自动化代替手工作业，提高研磨速度，增加研磨精度，缩短研磨时间，满足大型玻璃的研磨需求。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种超薄玻璃的研磨设备，包括研磨台以及多通路旋转接头，所述研磨台表面设置有多个微孔，研磨台内设置有多路通气槽，研磨台底面中心部位设置有多通路旋转接头，通气槽分别与多通路旋转接头上端连接，研磨台上方设置有多个顶架，多个顶架滑动连接在线性轴承上，线性轴承座设置在框架内侧，框架上设置有与线性轴承滑动方向一致的无杆气缸，无杆气缸输出端连接在顶架上，每个顶架上设置有一个研磨电机，研磨电机连接有研磨头轴杆，框架端部固定在垂直设置的支架上，支架下端设置有直线滑轨，直线滑轨连接在电缸上，电缸输出端与支架连接。

其中，所述研磨台由上层研磨台和下层研磨台组成，下层研磨台上加工有多个通气槽，通气槽为方框形环绕状通气槽，大方框形环绕状通气槽内有小方框形环绕状通气槽，方框形环绕状通气槽至少有2个，上层研磨台上沿着下层方框形环绕状通气槽开设有对应的微孔，多个方框形环绕状通气槽分别与多个连通孔相通，上层研磨台和下层研磨台之间密封连接。

其中，所述研磨台底部中心部位设置有中心轴承，边缘部内侧设置有齿环，齿环内侧啮合有齿轮，齿轮通过减速机与驱动电机连接，研磨台底部设置有支撑架，支撑架与研磨台之间设置有滚珠轴承。

其中，所述研磨头轴杆上连接的研磨轴杆外周设置有轴套，轴杆上连接有升降气缸，升降气缸垂直固定在顶架朝下的面上，升降气缸外侧连接有磁性感知传感器。

其中，支架下端设置有直线滑轨，直线滑轨的滑动方向与线性轴承的滑动方向垂直，直线滑轨的底座设置在钢架上。

其中，多个通气槽端部连接的多通路旋转接头通过电磁阀与压缩空气连接，电磁阀与控制器连接。

其中，所述支架上设置有高度调节机构，所述框架上设置有水平仪。

其中，所述研磨头上设置有研磨块，研磨块上开设有多个浆料出口，研磨块为圆形结构。

其中，所述研磨头内设置有研磨浆料喷头，研磨头轴杆上设置有研磨浆料配管。

其中，所述顶架滑动方向上设置有托链，托链中设置在框架上，托链内设置有电线。

本发明的有益效果为：本研磨设备通过在研磨台上层和下层之间设置通气槽，能够利用上层的微孔，在玻璃设置后吸紧玻璃，在玻璃研磨后释放真空，将玻璃吹起，便于装卸载，通过在研磨台底部设置多通路旋转接头，在研磨台旋转中通过电磁阀与压缩空气气源连接，可进行玻璃的吸紧与剥离；通过研磨台上方的研磨头轴杆与研磨电机连接，能够利用研磨头上设置的研磨块对玻璃进行研磨；通过在框架内设置线性轴承可利用无杆气缸带动顶架沿线性轴承滑动方向移动使研磨块研磨玻璃；通过将支架设置在线性滑架上，通过电缸的驱动，能够支架沿线性滑架方向移动，同时在研磨台底部驱动电机的驱动下，可加快研磨速度，提高研磨的平坦度，而且通过研磨头在线性滑轨方向的移动，有利于玻璃的设置与卸载，通过在支架上设置水平调整机构，能够根据框架上水平仪对框架与研磨台的平行度进行微调，以此提高研磨质量，利用这种研磨设备可提高研磨速度，加快玻璃在研磨台上的装卸速度，提高玻璃的研磨质量，是一种大型超薄玻璃的研磨设备。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的下层研磨台内的结构示意图。

图3为本发明的上层研磨台内的结构示意图。

图4为本发明的研磨台底面的结构示意图。

图5为本发明的电磁阀以及消音器的连接示意图。

在图1至图5中包括有：

1——减速机2——齿轮

3——支撑架4——钢架

5——直线滑轨6——电缸

7——框架8——顶架

9——无杆气缸10——研磨电机

11——托链12——线性轴承

13——支架14——升降气缸

15——轴杆16——研磨块

17——轴套18——研磨台

18a——上层研磨台18b——下层研磨台

19——驱动电机20——连接块

21——方框形环绕状通气槽22——连接孔

31——微孔41——多通路旋转接头

42——齿环43——滚珠轴承

44——中心轴承51——电磁阀

52——消音器。

具体实施方式

为了更好的理解和实行本发明的技术方案，在此提供发明的一些实施例，这些实施实例为了更好的解释发明所述的技术方案，不构成对发明的任何形式限制。

一种超薄玻璃的研磨设备，图1是本技术方案中的整体结构示意图，包括研磨台18，所述研磨台18表面设置有多个微孔31，研磨台18的底面中心部位设置有多个连接孔22，研磨台18的多个连接孔22上连接有多通路旋转接头41，研磨台18上方设置有多个顶架8，顶架8上设置有研磨电机10，研磨电机10上连接有研磨头的轴杆15，顶架8连接在线性轴承12上，线性轴承12设置在框架7的内侧，框架7上设置有与线性轴承12滑动方向一致的无杆气缸9，无杆气缸9的输出端通过连接块20连接在顶架8上，无杆气缸9通过设置在框架7上的电磁阀51与控制器连接，电磁阀51排气端设置有消音器52，图5中显示的是电磁阀51和消音器52之间的连接结构，框架7的两端部连接在垂直设置的支架13上，在实施例中，框架7是沿着X方向设置，框架7上设置有2个顶架8，垂直设置的支架13下端设置有直线滑轨5，直线滑轨5的滑动方向与线性轴承12滑动方向垂直，直线滑轨5的底座连接在钢架4上，直线滑轨5连接在电缸6上，电缸6输出端与支架13连接，直线滑轨5下设置在钢架4上。

所述框架7的线性轴承12滑动方向上设置有托链11，托链11设置在框架7上，托链11中设置有电线，所述支架13上设置有高度调节机构，所述框架7上设置有水平仪，为了保证框架的水平，可通过一边看框架7上设置的水平仪，一边调整支架13上设置有高度调节机构，以此保证研磨头下端部设置的研磨块16运动方向的水平度。

所述研磨头轴杆15上端连接着研磨电机10，研磨电机10固定在顶架8上，轴杆15外周设置有轴套17，轴杆15上连接有升降气缸14，升降气缸14垂直固定在顶架7朝下的面上，升降气缸14的外侧连接有磁性感知传感器，磁性感知传感器与控制器连接，用于感知升降气缸14的升降，研磨头上连接有研磨块16，研磨块16上开设有多个浆料出口，研磨块16为圆形结构，所述研磨头内设置有研磨浆料喷头，研磨头轴杆15上设置有研磨浆料配管，轴杆15与升降气缸14的气缸杆连接，可以通过升降气缸14驱动研磨轴杆15上升与下降，升降气缸14的气管通过磁阀与控制器连接，保证气缸的上升与下降精度。

在本实施例中，为了说明机械设备的作用，设置了研磨电机10，在实际生产中，可以增加研磨头的数量，一般可增加到6-8个左右，以此加快研磨速度或研磨质量。

研磨头的运动轨迹对研磨质量具有路一定的影响，一般在设置研磨轨迹的程序中，需要使研磨头进行纵横方向有规律的运动，以此达到研磨的均匀性和平展性，研磨头研磨转速、移动速度可通过设定结构结合研磨浆料进行匹配。

参照图2和图3，图2下层研磨台内的结构示意图，所述研磨台18由上层研磨台18a和下层研磨台18b组成，下层研磨台18b上加工有多个方框形环绕状通气槽21，大方框形环绕状通气槽21内有小方框形环绕状通气槽21，在这种设备中方框形环绕状通气槽21至少有2个，本实施例中，设置有4个方框形环绕状通气槽21的研磨台。

方框形环绕状通气槽21的大小与超薄玻璃生产的尺寸有关，按每一代的大小尺寸设计方框形环绕状通气槽21的大小，在中国最常见的有五代或六代玻璃尺寸，在本技术方案中，由于研磨台上面没有中心轴，可以满足不同尺寸玻璃的研磨，上一代玻璃真空吸紧范围向低代玻璃兼容，不向高代玻璃面积范围兼容。例如：在本实施例中，可以分别研磨四代、五代以及六代的超薄玻璃，如果研磨六代玻璃，则用于五代、四代的方框形环绕状通气槽21中需要分别连通真空吸紧玻璃；如果研磨五代超薄玻璃，则用于六代超薄玻璃的方框形环绕状通气槽内就不会连通真空，只有四代和五代的方框形环绕状通气槽内分别送去真空气体，对玻璃进行吸紧。

图3是上层研磨台内的结构示意图，上层研磨台18a上沿着下层方框形环绕状通气槽21开设有对应的微孔31，多个方框形环绕状通气槽21分别与多个连接孔22相通，连接孔22为多通路旋转接头41连接孔，上层研磨台18a和下层研磨台18b之间密封连接，多路方框形环绕状通气槽21之间相互隔离。

图4研磨台底面的结构示意图，所述研磨台18利用中心轴支撑着研磨台18，中心轴与研磨台18之间设置有中心轴承44，中心轴承44通过中心轴支撑在在研磨台18的底面上，中心轴为空心轴，中心轴承内有研磨台18的连接孔22，连接孔22为多通路旋转接头41的连接孔，研磨台18底部边缘内侧设置有齿环42，齿环42为内齿环，齿轮2通过减速机1与驱动电机19连接，驱动电机19通过减速机1上连接的齿轮2与齿环42啮合，驱动研磨台18旋转，研磨台18底部设置有支撑架3，支撑架3与研磨台18之间设置有滚珠轴承43，滚珠轴承43能够保证研磨台18的平稳旋转，同时，可确保研磨台18的水平度，研磨台18底部连接孔22上连接的多通路旋转接头41通过电磁阀51与真空压缩气体连接，电磁阀51上连接有消音器52，电磁阀51与控制器连接。

本研磨设备通过在研磨台18上层和下层之间设置方框形环绕状通气槽21，能够利用上层的微孔31，在玻璃设置后吸紧玻璃，在玻璃研磨后释放真空，将玻璃吹起，便于装卸载，通过在研磨台18底部设置多通路旋转接头41，在研磨台18旋转中可通过连接的压缩气源进行玻璃的吸紧与剥离，通过研磨台18上方的研磨头轴杆15与研磨电机10的连接，能够利用研磨头上设置的研磨块16对玻璃进行研磨；通过在框架7内设置线性轴承12可利用无杆气缸9带动顶架8沿线性轴承12的滑动方向的滑动使研磨块16研磨整个玻璃，通过将支架13设置在直线滑轨5上，利用电缸6的驱动，能够在Y轴方向移动，同时在研磨台18底部驱动电机19的驱动下，可加快研磨速度，提高研磨的平坦度，而且通过研磨头在直线滑轨5的方向移动，有利于玻璃的设置与卸载；通过在支架13上设置水平调整机构，能够根据框架上水平仪对框架与研磨台18的平行度进行微调，以此提高研磨质量，由于本研磨设备的研磨台18上表面没有设置中心轴，因此，能够在研磨台18上研磨大尺寸的玻璃板，利用这种研磨设备可提高研磨速度，加快玻璃在研磨台18上的装卸速度，提高玻璃的研磨质量，是一种大型超薄玻璃的研磨设备。

尽管在本实施例中利用了两个研磨头，根据需要，也可增加在线性滑架方向的框架7和顶架8，使研磨头在线性滑架方向移动并研磨玻璃，可进一步提高研磨速度和研磨精度。

尽管在实施例中是针对超薄玻璃进行研磨的，本设备也可以针对厚玻璃进行研磨。

在以上详细介绍了发明的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据发明的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于发明技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种超薄玻璃的研磨设备，包括研磨台以及多通路旋转接头，其特征在于：所述研磨台表面设置有多个微孔，研磨台内设置有多路通气槽，研磨台底面中心部位设置有多通路旋转接头，通气槽分别与多通路旋转接头上端连接，研磨台上方设置有多个顶架，多个顶架滑动连接在线性轴承上，线性轴承座设置在框架内侧，框架上设置有与线性轴承滑动方向一致的无杆气缸，无杆气缸输出端连接在顶架上，每个顶架上设置有一个研磨电机，研磨电机连接有研磨头轴杆，框架端部固定在垂直设置的支架上，支架下端设置有直线滑轨，直线滑轨连接在电缸上，电缸输出端与支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于：所述研磨台由上层研磨台和下层研磨台组成，下层研磨台上加工有多个通气槽，通气槽为方框形环绕状通气槽，大方框形环绕状通气槽内有小方框形环绕状通气槽，方框形环绕状通气槽至少有2个，上层研磨台上沿着下层方框形环绕状通气槽开设有对应的微孔，多个方框形环绕状通气槽分别与多个连通孔相通，上层研磨台和下层研磨台之间密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于：所述研磨台底部中心部位设置有中心轴承，边缘部内侧设置有齿环，齿环内侧啮合有齿轮，齿轮通过减速机与驱动电机连接，研磨台底部设置有支撑架，支撑架与研磨台之间设置有滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于：所述研磨头轴杆上连接的研磨轴杆外周设置有轴套，轴杆上连接有升降气缸，升降气缸垂直固定在顶架朝下的面上，升降气缸外侧连接有磁性感知传感器。

5.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于：支架下端设置有直线滑轨，直线滑轨的滑动方向与线性轴承的滑动方向垂直，直线滑轨的底座设置在钢架上。

6.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于：多个通气槽端部连接的多通路旋转接头通过电磁阀与压缩空气连接，电磁阀与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于：所述支架上设置有高度调节机构，所述框架上设置有水平仪。

8.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于：所述研磨头上设置有研磨块，研磨块上开设有多个浆料出口，研磨块为圆形结构。

9.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于：所述研磨头内设置有研磨浆料喷头，研磨头轴杆上设置有研磨浆料配管。

10.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于：所述顶架滑动方向上设置有托链，托链中设置在框架上，托链内设置有电线。