CN105665300A - 用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，包括设置在基座上的外底内底展示转盘和侧面展示转盘，外底内底展示转盘上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳侧面夹具，侧面展示转盘上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳套设轴。本发明能够对电池不锈钢外壳的外底、内底和侧面进行全方位的展示，便于检测电池不锈钢外壳外表面的质量；可在外底、内底和侧面展示的位置分别设置视频采集元件，视频采集元件电性连接电脑系统，电脑系统内壳预先输入有不合格的产品的图片，可使电脑系统通过新采集图片与预先输入不合格产品图片对比的方式自动检测产品的外观质量是否合格，降低电池不锈钢外壳的外观质量检测成本。

Description

用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构

技术领域

本发明涉及电池生产、测试技术领域，具体来说是一种用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构。

背景技术

现有技术中，电池不锈钢外壳无外观质量检测，产品质量低；或采用人工检测外表面质量，劳动强度大、成本高、检测易疲劳，导致失误多，难以形成批量。

因此，特别需要一种用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，电池不锈钢外壳无外观质量检测，产品质量低；或采用人工检测外表面质量，劳动强度大、成本高、检测易疲劳，导致失误多，难以形成批量的缺陷，提供一种用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，包括基座，设置在基座上的外底内底展示转盘和侧面展示转盘，所述外底内底展示转盘上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳侧面夹具，所述侧面展示转盘上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳套设轴。

在本发明中，在所述基座上，其中一个电池不锈钢外壳侧面夹具的下方设置侧面展示转盘。

在本发明中，还包括用于在电池不锈钢外壳套设在电池不锈钢外壳套设轴上时，用于带动电池不锈钢外壳旋转的旋转机构，所述旋转机构包含支架、电机和轴套，所述支架上设置电机，所述电机的电机轴上套设轴套，所述轴套与其中一个电池不锈钢外壳套设轴平行，所述轴套电池不锈钢外壳套设轴之间存在一个间隙位，在所述电池不锈钢外壳套设轴套设电池不锈钢外壳时，电池不锈钢外壳填充在间隙位上，使电池不锈钢外壳与轴套联动。

在本发明中，还包括振动理料盘和机械手，所述电池不锈钢外壳侧面夹具包含夹紧位置，所述电池不锈钢外壳通过振动理料盘对电池不锈钢外壳进行理料，并通过机械手吸盘将通过振动理料盘整齐理料后的电池不锈钢外壳由振动理料盘放入电池不锈钢外壳侧面夹具的夹紧位置。

在本发明中，所述电池不锈钢外壳侧面夹具为通过气缸自动实现夹紧的夹具。

在本发明中，所述振动理料盘包括底盘和电池不锈钢外壳方向调整轨道，所述底盘的中心位置设置圆筒形的料斗，所述料斗内壁具有螺旋上升的送料轨道，所述送料轨道的一端连通料斗，所述送料轨道上设置便于电池不锈钢外壳以侧面朝向上下方向的处于送料轨道上的斜面部分，所述送料轨道的另一端连通电池不锈钢外壳方向调整轨道的一端，所述电池不锈钢外壳方向调整轨道为曲线型封闭式轨道，所述电池不锈钢外壳在电池不锈钢外壳方向调整轨道的一端时，电池不锈钢外壳处于侧面朝向上下方向的位置，所述电池不锈钢外壳在电池不锈钢外壳方向调整轨道的另一端时，电池不锈钢外壳处于端面朝向上下方向的位置。

在本发明中，所述电池不锈钢外壳方向调整轨道上设置用于方便看到电池不锈钢外壳方向调整轨道内部的透视区域。

在本发明中，所述电池不锈钢外壳方向调整轨道由金属板折弯而成，所述折弯的侧部预留有方便看到电池不锈钢外壳方向调整轨道内部的缝隙。

有益效果

本发明的一种用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，与现有技术相比，能够对电池不锈钢外壳的外底、内底和侧面进行全方位的展示，能够便于检测电池不锈钢外壳外表面的质量；在使用的时候，还可在外底、内底和侧面展示的位置分别设置视频采集元件，视频采集元件电性连接电脑系统，电脑系统内壳预先输入有不合格的产品的图片，可使电脑系统通过新采集图片与预先输入不合格产品图片对比的方式自动检测产品的外观质量是否合格，降低电池不锈钢外壳的外观质量检测成本；结构简单，十分实用，实现本发明的目的。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3本发明电池不锈钢外壳的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5本发明具有旋转机构时的结构示意图；

图6本发明采用的振动理料盘的结构示意图；

图7为图6的A-A剖视图。

图中：1、基座；2、外底内底展示转盘；3、侧面展示转盘；4、电池不锈钢外壳侧面夹具；5、电池不锈钢外壳套设轴；6、电池不锈钢外壳；7、旋转机构；71、支架；72、电机；73、轴套；8、感应器；9、气缸；10、底盘；11、料斗；12、送料轨道；13、电池不锈钢外壳方向调整轨道；15、缝隙；16、斜面部分；17、输送轨道；18、送料位；19、机械手；20、吸盘或磁铁。

具体实施方式

在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。

一种用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，包括基座1，设置在基座1上的外底内底展示转盘2和侧面展示转盘3，外底内底展示转盘2上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳侧面夹具4(用来夹紧电池不锈钢外壳的侧面，使电池不锈钢外壳的端面裸露出来，以接受检测)，侧面展示转盘3上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳套设轴5(电池不锈钢外壳套设轴5为旋转轴)，能够对电池不锈钢外壳6的外底、内底和侧面进行全方位的展示，能够便于检测电池不锈钢外壳6外表面的质量。

电池不锈钢外壳6可通过振动理料盘对电池不锈钢外壳进行理料，并通过机械手吸盘将通过振动理料盘整齐理料后的电池不锈钢外壳由振动理料盘放入电池不锈钢外壳侧面夹具4的夹紧位置。

电池不锈钢外壳侧面夹具4为通过气缸9自动实现夹紧的夹具，气缸9可电性连接控制器，并可基座1或外底内底展示转盘2上设置用于感应电池不锈钢外壳6是否到达夹紧位置的感应器8，感应器8电性连接控制器，在感应器8感应到电池不锈钢外壳6进入到电池不锈钢外壳6的夹紧位置时，控制器控制气缸9运动，对电池不锈钢外壳6进行夹紧。

振动理料盘包括底盘10，底盘10的中心位置设置圆筒形的料斗11，料斗内壁具有螺旋上升的送料轨道12，送料轨道12的一端连通料斗11，用于电池不锈钢外壳的单向振动理料盘，还包括电池不锈钢外壳方向调整轨道13，送料轨道12上设置便于电池不锈钢外壳以侧面朝向上下方向的处于送料轨道上的斜面部分(斜面部分16对电池不锈钢外壳起到限位的作用)，送料轨道12的另一端连通电池不锈钢外壳方向调整轨道13的一端，电池不锈钢外壳6方向调整轨道4为曲线型封闭式轨道，电池不锈钢外壳在电池不锈钢外壳方向调整轨道13的一端时，电池不锈钢外壳6处于侧面61朝向上下方向的位置，电池不锈钢外壳在电池不锈钢外壳方向调整轨道13的另一端时，电池不锈钢外壳6处于端面62朝向上下方向的位置。

电池不锈钢外壳方向调整轨道13上设置用于方便看到电池不锈钢外壳方向调整轨道13内部的透视区域，达到方便查看电池不锈钢外壳方向调整轨道13内部电池不锈钢外壳的效果。

在替换的实施方式中，电池不锈钢外壳方向调整轨道13由金属板折弯而成，折弯的侧部预留有方便看到电池不锈钢外壳方向调整轨道13内部的缝隙15，也能够达到方便查看电池不锈钢外壳方向调整轨道13内部电池不锈钢外壳的效果。

在使用的时候：在料斗11内放置一定数量的电池不锈钢外壳，底盘10使电池不锈钢外壳由送料轨道12的一端运动至另一端，进而进入电池不锈钢外壳方向调整轨道13(底盘10的振动能够使电池不锈钢外壳不断细微的改变位置，以便于送料轨道12达到最佳的贴合配合效果)，在此过程中，由于底盘10的振动只需将电池不锈钢外壳振动成侧面朝向上下方向的位置，再通过电池不锈钢外壳方向调整轨道13将电池不锈钢外壳转换成端面朝向上下的位置，即可达到理料效果，大大提高了工作效率(与现有技术通过底盘将电池不锈钢外壳振动成端面朝向上下的位置才能进一步送料，由于电池不锈钢外壳的端面表面积远远小于侧面的表面积，在震动理料过程中，只有少部分电池不锈钢外壳能够达到端面朝向上下的位置相比，极大的提高了效率)；在本发明扩展的实施方案中，针对电池不锈钢外壳方向调整轨道13内侧不易清洁的特性，可在电池不锈钢外壳方向调整轨道13的内侧喷涂超疏水疏油复合涂层，能够保障电池不锈钢外壳方向调整轨道13内部的清洗等级，在长期的使用中能够达到避免结垢和保持最佳的畅通效果；在另一扩展的实施方案中，可在电池不锈钢外壳方向调整轨道13的内壁设置紫外线杀菌灯21，在电池不锈钢外壳方向调整轨道13的内侧壁上还设置有与紫外线杀菌灯21相对应，用于反射紫外线杀菌灯21的灯光的反光镜面22，能够针对每一个通过电池不锈钢外壳方向调整轨道13的电池不锈钢外壳进行杀菌灭菌处理，进一步在电池不锈钢外壳方向调整轨道13内设置的反光镜面22，能够反射紫外线杀菌灯21的光线，使紫外线杀菌灯21的照射光线具有多重杀菌效果。

电池不锈钢外壳方向调整轨道13另一端的下方通过基座1设置用于输送电池不锈钢外壳6的输送轨道17和机械手19，输送轨道17的输送方向尽头设置送料位18(送料位18出可设置感应器，感应是否有料，能够防止空运转)，机械手19设置在基座1上靠近送料位18的位置，机械手19上设置吸盘或磁铁20，机械手19可通过多轴运动机构(X轴运动机构和Y轴运动机构和/或Z轴运动机构)具有一个吸料位置和送料位置，机械手19处于吸料位置时，机械手19与处于送料位18上的电池不锈钢外壳6吸附连接，机械手19处于送料位置时，机械手19处于将电池不锈钢外壳6送入送料位18的位置，此时，电池不锈钢外壳侧面夹具4的感应器8感应到料已进入夹紧位置，控制气缸9工作将料夹紧；由于采用吸盘或磁铁20，电池不锈钢外壳侧面夹具4夹紧的力大于吸盘或磁铁20的吸附力，实现机械手19和电池不锈钢外壳6的自动分离，以便机械手20继续回到吸料位置循环往复的工作。

在基座1上，其中一个电池不锈钢外壳侧面夹具4的下方设置侧面展示转盘3。

用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，还包括用于在电池不锈钢外壳6套设在电池不锈钢外壳套设轴5上时，用于带动电池不锈钢外壳6旋转的旋转机构7，旋转机构7包含支架71、电机72和轴套73，支架71上设置电机72，电机72的电机72轴上套设轴套73，轴套73与其中一个电池不锈钢外壳套设轴5平行，轴套73电池不锈钢外壳套设轴5之间存在一个间隙位，在电池不锈钢外壳套设轴5套设电池不锈钢外壳6时，电池不锈钢外壳6填充在间隙位上，使电池不锈钢外壳6与轴套73联动(根据电池不锈钢外壳6为圆柱形结构的特定，使电池不锈钢外壳6可通过旋转轴转动，以达到侧面旋转展示的效果)。

在使用的时候：可在外底、内底和侧面展示的位置分别设置视频采集元件(摄像头或相机)，视频采集元件电性连接电脑系统，电脑系统内壳预先输入有不合格的产品的图片，可使电脑系统通过新采集图片与预先输入不合格产品图片对比的方式自动检测产品的外观质量是否合格，降低电池不锈钢外壳6的外观质量检测成本。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，其特征在于：包括基座，设置在基座上的外底内底展示转盘和侧面展示转盘，所述外底内底展示转盘上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳侧面夹具，所述侧面展示转盘上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳套设轴。

2.根据权利要求1所述的用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，其特征在于：在所述基座上，其中一个电池不锈钢外壳侧面夹具的下方设置侧面展示转盘。

3.根据权利要求1或2任一所述的用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，其特征在于：还包括用于在电池不锈钢外壳套设在电池不锈钢外壳套设轴上时，用于带动电池不锈钢外壳旋转的旋转机构，所述旋转机构包含支架、电机和轴套，所述支架上设置电机，所述电机的电机轴上套设轴套，所述轴套与其中一个电池不锈钢外壳套设轴平行，所述轴套电池不锈钢外壳套设轴之间存在一个间隙位，在所述电池不锈钢外壳套设轴套设电池不锈钢外壳时，电池不锈钢外壳填充在间隙位上，使电池不锈钢外壳与轴套联动。

4.根据权利要求1所述的用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，其特征在于，还包括振动理料盘和机械手，所述电池不锈钢外壳侧面夹具包含夹紧位置，所述电池不锈钢外壳通过振动理料盘对电池不锈钢外壳进行理料，并通过机械手吸盘将通过振动理料盘整齐理料后的电池不锈钢外壳由振动理料盘放入电池不锈钢外壳侧面夹具的夹紧位置。

5.根据权利要求4述的用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，其特征在于：所述电池不锈钢外壳侧面夹具为通过气缸自动实现夹紧的夹具。

6.根据权利要求4所述的用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，其特征在于：所述振动理料盘包括底盘和电池不锈钢外壳方向调整轨道，所述底盘的中心位置设置圆筒形的料斗，所述料斗内壁具有螺旋上升的送料轨道，所述送料轨道的一端连通料斗，所述送料轨道上设置便于电池不锈钢外壳以侧面朝向上下方向的处于送料轨道上的斜面部分，所述送料轨道的另一端连通电池不锈钢外壳方向调整轨道的一端，所述电池不锈钢外壳方向调整轨道为曲线型封闭式轨道，所述电池不锈钢外壳在电池不锈钢外壳方向调整轨道的一端时，电池不锈钢外壳处于侧面朝向上下方向的位置，所述电池不锈钢外壳在电池不锈钢外壳方向调整轨道的另一端时，电池不锈钢外壳处于端面朝向上下方向的位置。

7.根据权利要求6所述的用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，其特征在于：所述电池不锈钢外壳方向调整轨道上设置用于方便看到电池不锈钢外壳方向调整轨道内部的透视区域。

8.根据权利要求6所述的用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，其特征在于：所述电池不锈钢外壳方向调整轨道由金属板折弯而成，所述折弯的侧部预留有方便看到电池不锈钢外壳方向调整轨道内部的缝隙。