CN105659971B - 一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置 - Google Patents
一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105659971B CN105659971B CN201610119803.8A CN201610119803A CN105659971B CN 105659971 B CN105659971 B CN 105659971B CN 201610119803 A CN201610119803 A CN 201610119803A CN 105659971 B CN105659971 B CN 105659971B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- drive shaft
- corn ear
- warehouse
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01H—NEW PLANTS OR NON-TRANSGENIC PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES
- A01H1/00—Processes for modifying genotypes ; Plants characterised by associated natural traits
- A01H1/02—Methods or apparatus for hybridisation; Artificial pollination ; Fertility
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Botany (AREA)
- Developmental Biology & Embryology (AREA)
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，包括：壳体，其顶面和底面均设有大小相同的开口，开口处均设有法兰，在壳体的内部设有一内仓体，内仓体的顶面和底面亦均设有开口，内仓体用于承载玉米果穗和作为输送玉米果穗的通道，内仓体的底面开口处有内仓体法兰，壳体的右侧板的外表面设有五连杆，与五连杆连接的驱动轴穿入壳体，壳体上设有与驱动轴适配的轴承座，位于壳体内的驱动轴与排料闸门连接，通过普通平键固定，排料闸门用于密封内仓体的底面开口。本发明，将机械设计技术、可编程控制器技术与气压技术相结合，通过对五连杆机构及气缸行程的控制，实现玉米果穗的自动装卸，适用于玉米果穗室内考种时自动投送玉米果穗使用。
Description
技术领域
本发明涉及自动投料设备，具体说是一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置。
背景技术
玉米是我国主要粮食作物之一，在食品、饲料等行业中备受关注。2010年全国玉米总产量1.8亿吨，随着经济社会发展和耕地面积的逐年萎缩，迫切需求玉米产量进一步提高。
玉米产量由于其品种、栽培条件、产量水平和自然气候的不同，产量构成影响的因素也有很大差异。通过玉米果穗室内考种，用以分析研究在不同条件下的合理产量结构，研究在高产条件下，争取穗大粒多粒重，是进一步促进高产再高产的途径。同时，在玉米育种过程中，从自交系的选育到配制杂交种等过程中也要长时间进行室内考种，以便对其经济性状取得数据，作为评定其优劣，决定取舍的依据。因此，玉米果穗室内考种对育种、提高玉米产量具有重要意义。
在以往的玉米果穗室内考种过程中，一般是依靠人工不断地把玉米果穗倒入传送装置内，劳动强度大。但是在高通量的玉米果穗室内考种过程中，往往需要快速大量地检测和处理玉米果穗，同时还要保证玉米果穗检测的连续性，又要避免传送装置上单位时间内放置过多的玉米果穗，因此靠人工投料难以满足上述要求。
为满足玉米果穗室内考种对玉米果穗快速检测的要求，即需要单次玉米果穗投料数量大的情况下，以及在传送装置上自动排序系统入口的尺寸限制条件下，迫切需要研发一种玉米果穗投料装置，在满足投料量的前提下，尽量缩小装置尺寸，使投料口与自动排序入口能够配合，此外可以节约成本。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，适用于玉米果穗室内快速考种自动投料时使用，用自动化设备代替了人工投料，不仅满足了准确、连续、定量、定时投料的使用要求，同时也提高了考种效率和节省了人工成本。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，其特征在于，包括：
壳体7，其顶面和底面均设有大小相同的开口，开口处均设有法兰10，
在壳体7的内部设有一内仓体8，内仓体8的顶面和底面亦均设有开口，
内仓体8用于承载玉米果穗和作为输送玉米果穗的通道，
内仓体8的底面开口处有内仓体法兰18，
壳体7的右侧板13的外表面设有五连杆6，
与五连杆6连接的驱动轴23穿入壳体7，壳体7上设有与驱动轴23适配的轴承座，
位于壳体7内的驱动轴23与排料闸门9连接，通过普通平键固定，排料闸门9用于密封内仓体8的底面开口。
在上述技术方案的基础上，内仓体8顶面开口的形状及外尺寸与壳体7顶面开口的形状及内尺寸相同，
内仓体8顶面开口与壳体7顶面开口焊接连接。
在上述技术方案的基础上，壳体7的前侧板11为一折弯件，其中部设有朝向外侧的台阶状折弯部，壳体7的左、右侧板在此处设有与驱动轴23适配的驱动轴安装孔14，
台阶状折弯部形成的腔体用于容纳驱动轴23，
壳体7的下部为一斜面，从台阶状折弯部的下端向后侧倾斜，设有检修口15。
在上述技术方案的基础上，所述五连杆6包括：
驱动轴端摇臂21，其一端与驱动轴23连接，
驱动轴端摇臂21的另一端与摇杆22的一端连接，
摇杆22的另一端与气缸端摇臂25的前上连接点连接，
气缸端摇臂25的前下连接点与气缸27的活塞杆连接，
气缸27通过气缸座28固定在壳体7上，
气缸端摇臂25的后连接点通过摇臂座26固定在壳体7上，
气缸端摇臂25还设有与其配套的限位座24，
限位座24的水平高度高于摇臂座26的水平高度，
摇臂座26的水平高度高于驱动轴23的水平高度，
驱动轴23的水平高度高于气缸座28的水平高度。
在上述技术方案的基础上，气缸端摇臂25与摇杆22连接处的三点成一条直线，五连杆自锁。
在上述技术方案的基础上，所述排料闸门9包括：
闸门主板30，其左右两侧分别设有闸门侧板29，
闸门主板30的底面左右对称的设有两个闸门支撑架31，
闸门支撑架31上设有与驱动轴23适配的安装孔。
本发明所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，将机械设计技术、可编程控制器(PLC)技术与气压技术相结合，通过对五连杆机构及气缸行程的控制，实现玉米果穗的自动装卸，适用于玉米果穗室内考种时自动投送玉米果穗使用。
本发明所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，系统具有：准确、连续、定量、定时、快速和免人工等投料优点，适合于推广使用。
附图说明
本发明有如下附图：
图1自动投料装置功能示意图，
图2自动投料装置整体结构示意图，
图3自动投料装置壳体结构示意图，
图4自动投料装置内仓体结构示意，
图5五连杆结构示意图，
图6五连杆结构简图，
图7排料闸门结构示意图，
图8设计原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，如图1所示，其工作方式如下：
当自动投料装置1的排料闸门处于关闭状态时，能够接受从输送机输送到自动投料装置上端口的玉米果穗，此时自动投料装置1相当于一个玉米果穗存储容器；
当自动投料装置1接收到可编程控制器(PLC)2的卸料指令后，自动投料装置1的排料闸门打开，使自动投料装置1内部的玉米果穗3依靠自重下落，进入多层无序玉米果穗自动排序系统4，并经由传送装置5向下一级传送，对玉米果穗进行拍照分选处理；
当自动投料装置1接收到可编程控制器(PLC)2的装料指令后，自动投料装置1的排料闸门关闭，此时卸料结束，装料开始；
此时自动投料装置1完成一个运动周期，即完成一次装、卸料。如此往复。
如图2～8所示，本发明所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，包括：
壳体7，其顶面和底面均设有大小相同的开口，开口处均设有法兰10，
在壳体7的内部设有一内仓体8，内仓体8的顶面和底面亦均设有开口，
壳体7顶面开口(上端口)为投料口，与内仓体8连通，
内仓体8用于承载玉米果穗和作为输送玉米果穗的通道，在输送玉米果穗时，内仓体8还起到把驱动轴23与玉米果穗分隔开的作用，
内仓体8的底面开口处有内仓体法兰18，设置内仓体法兰18是为了保证在排料闸门9关闭时，内仓体8的底面开口与排料闸门9的闸门主板平面能够重合，内仓体底面开口被完全封堵，
壳体7的右侧板13的外表面设有五连杆6，
与五连杆6连接的驱动轴23穿入壳体7，壳体7上设有与驱动轴23适配的轴承座，
位于壳体7内的驱动轴23与排料闸门9连接，通过普通平键固定，排料闸门9用于密封内仓体8的底面开口。
初始时，排料闸门9处于关闭状态，输送机输送玉米果穗至壳体7顶面开口(上端口)，玉米果穗落入内仓体8，此时自动投料装置相当于一个玉米果穗存储容器。
在上述技术方案的基础上，内仓体8顶面开口的形状及外尺寸与壳体7顶面开口的形状及内尺寸相同(适配)，例如附图所示方案为都呈四方形，
内仓体8顶面开口与壳体7顶面开口焊接连接。
在上述技术方案的基础上，壳体7的前侧板11为一折弯件，其中部设有朝向外侧(即前侧)的台阶状折弯部，壳体7的左、右侧板在此处设有与驱动轴23适配的驱动轴安装孔14，
台阶状折弯部形成的腔体用于容纳驱动轴23，使得驱动轴23不影响内仓体8顶面开口与壳体7顶面开口相接，以及之间的安装，
壳体7的下部为一斜面，从台阶状折弯部的下端向后侧倾斜，设有检修口15，以方便维修。
如图3所示，检修口15所在壁体为一倾斜壁体，排料闸门9旋转到最大角度时，排料闸门9所在平面与该倾斜壁体平行。
在上述技术方案的基础上，如图4所示，所述内仓体8，其内仓体前板16和内仓体后板19的两端分别通过内仓体左侧板17、内仓体右侧板20焊接相连。
设计内仓体的作用：壳体7的内部有驱动轴23、排料闸门9和内仓体8。设计内仓体为了把输送的玉米果穗与驱动轴23等分割开来。若没有内仓体，输送的玉米果穗与驱动轴23会发生接触，导致驱动轴23不能正常工作。
在上述技术方案的基础上，如图5、6所示，所述五连杆6包括：
驱动轴端摇臂21，其一端与驱动轴23连接，
驱动轴端摇臂21的另一端与摇杆22的一端连接，
摇杆22的另一端与气缸端摇臂25的前上连接点连接，
气缸端摇臂25的前下连接点与气缸27的活塞杆连接，
气缸27通过气缸座28固定在壳体7上，
气缸端摇臂25的后连接点通过摇臂座26固定在壳体7上，
气缸端摇臂25还设有与其配套的限位座24，
限位座24的水平高度高于摇臂座26的水平高度，
摇臂座26的水平高度高于驱动轴23的水平高度，
驱动轴23的水平高度高于气缸座28的水平高度。
图5所示位置是气缸行程的最大位置，其中，气缸座28位于壳体7的右侧板13的下部，邻近后侧板12，此时排料闸门9处于关闭状态。五连杆6通过驱动轴23来旋转排料闸门9，即控制排料闸门的打开或关闭。气缸端摇臂25与摇杆22连接处的三点成一条直线(三点指：驱动轴端摇臂21与摇杆22的连接点，摇杆22与气缸端摇臂25的前上连接点，气缸端摇臂25的后连接点)，五连杆自锁，即使在断电和内仓体满载的情况下，也可以承受较大载荷。
在上述技术方案的基础上，如图7所示，所述排料闸门9包括：
闸门主板30，其左右两侧分别设有闸门侧板29，
闸门主板30的底面左右对称的设有两个闸门支撑架31，
闸门支撑架31上设有与驱动轴23适配的安装孔。
在上述技术方案的基础上，如图8所示，
设计要求1：内仓体前板16与壳体中前侧板11所成夹角为A，内仓体后板19与后侧板12所成夹角为B，∠A＝∠B并且角度尽量小。
角度相等为了加工内仓体更加容易，如果∠A不等于∠B，必须对内仓体左侧板17、内仓体右侧板20进行折弯，才能组成内仓体，并且折弯的角度要求比较高。
设计要求2：驱动轴轴心到闸门主板30的底部距离m应小于驱动轴轴心孔到壳体最近端的距离h和L，防止驱动轴在旋转过程中与壳体内壁相接触。
设计要求3：壳体顶端开口长度b由上级输送装置(输送机)的输送口大小决定。
设计要求4：内仓体8顶面开口大小由壳体7上端口内尺寸b决定。
设计要求5：内仓体8底端开口由闸门主板30的尺寸决定。
设计要求6：内仓体8底端水平方向上最大长度n由玉米果穗自动排序系统4的尺寸决定。
设计要求7：卸料时，排料闸门9最大旋转角度D应足以使仓体内承载的玉米果穗快速地进入玉米果穗自动排序系统4中。
设计要求8：排料闸门9关闭时，应保证排料闸门9刚好与内仓体法兰18相接，使内仓体下端密封。
设计要求9：排料闸门9旋转最大角度D时，其所在平面与检修口所在的平面平行。
设计要求10：在满足以上要求下，内仓体旋转到最大位置时，尽可能使排料闸门9与竖直面夹角(90°-∠E)小，玉米果穗卸料更快。
根据以上要求，确定组成内仓体8中的内仓体前板16、内仓体左侧板17、内仓体法兰18、内仓体后板19、内仓体右侧板20的形状。
在上述技术方案的基础和要求下：
当排料闸门9关闭时，闸门主板30所在平面与水平面的夹角为29°，
当排料闸门9完全打开时，闸门主板30所在平面与水平面的角度为63°35′58″，此角度足以满足快速排料的要求。
排料闸门9的旋转角度范围为0°～34°35′58″，旋转角度小，气缸的行程短，周期短。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (4)
1.一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，其特征在于，包括：
壳体(7)，其顶面和底面均设有大小相同的开口，开口处均设有法兰(10)，
在壳体(7)的内部设有一内仓体(8)，内仓体(8)的顶面和底面亦均设有开口，
内仓体(8)用于承载玉米果穗和作为输送玉米果穗的通道，
内仓体(8)的底面开口处有内仓体法兰(18)，
壳体(7)的右侧板(13)的外表面设有五连杆(6)，
与五连杆(6)连接的驱动轴(23)穿入壳体(7)，壳体(7)上设有与驱动轴(23)适配的轴承座，
位于壳体(7)内的驱动轴(23)与排料闸门(9)连接，通过普通平键固定，排料闸门(9)用于密封内仓体(8)的底面开口；
所述五连杆(6)包括：
驱动轴端摇臂(21)，其一端与驱动轴(23)连接，
驱动轴端摇臂(21)的另一端与摇杆(22)的一端连接，
摇杆(22)的另一端与气缸端摇臂(25)的前上连接点连接，
气缸端摇臂(25)的前下连接点与气缸(27)的活塞杆连接，
气缸(27)通过气缸座(28)固定在壳体(7)上，
气缸端摇臂(25)的后连接点通过摇臂座(26)固定在壳体(7)上，
气缸端摇臂(25)还设有与其配套的限位座(24)，
限位座(24)的水平高度高于摇臂座(26)的水平高度，
摇臂座(26)的水平高度高于驱动轴(23)的水平高度，
驱动轴(23)的水平高度高于气缸座(28)的水平高度；
所述气缸端摇臂(25)与摇杆(22)连接处的三点成一条直线，五连杆自锁。
2.如权利要求1所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，其特征在于：内仓体(8)顶面开口的形状及外尺寸与壳体(7)顶面开口的形状及内尺寸相同，
内仓体(8)顶面开口与壳体(7)顶面开口焊接连接。
3.如权利要求1所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，其特征在于：壳体(7)的前侧板(11)为一折弯件，其中部设有朝向外侧的台阶状折弯部，壳体(7)的左、右侧板在此处设有与驱动轴(23)适配的驱动轴安装孔(14)，
台阶状折弯部形成的腔体用于容纳驱动轴(23)，
壳体(7)的下部为一斜面，从台阶状折弯部的下端向后侧倾斜，设有检修口(15)。
4.如权利要求1所述的用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，其特征在于，所述排料闸门(9)包括：
闸门主板(30)，其左右两侧分别设有闸门侧板(29)，
闸门主板(30)的底面左右对称的设有两个闸门支撑架(31)，
闸门支撑架(31)上设有与驱动轴(23)适配的安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610119803.8A CN105659971B (zh) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | 一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610119803.8A CN105659971B (zh) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | 一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105659971A CN105659971A (zh) | 2016-06-15 |
| CN105659971B true CN105659971B (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=56306493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610119803.8A Expired - Fee Related CN105659971B (zh) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | 一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105659971B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0057356A1 (de) * | 1981-01-31 | 1982-08-11 | Eirich, Hubert | Vorrichtung zum steuerbaren Abziehen von Schüttgütern aus Behältern |
| JP2004115030A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Anritsu Sanki System Co Ltd | ホッパ装置 |
| CN201080342Y (zh) * | 2007-07-03 | 2008-07-02 | 无锡卓制机械有限公司 | 一种粉状物料料斗 |
| CN203682244U (zh) * | 2014-01-09 | 2014-07-02 | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 | 自动喂料装置 |
| CN104084379A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-10-08 | 中国农业大学 | 一种玉米种子图像精选装置及其使用方法 |
| CN204443189U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-07-08 | 山东省农业科学院玉米研究所 | 玉米试验考种小区果穗脱粒机 |
| CN204507846U (zh) * | 2015-04-08 | 2015-07-29 | 长春工业大学 | 一种定量送料装置 |
| CN105129260A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-12-09 | 安徽正远包装科技有限公司 | 一种称量斗的出料控制方法 |
-
2016
- 2016-03-03 CN CN201610119803.8A patent/CN105659971B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0057356A1 (de) * | 1981-01-31 | 1982-08-11 | Eirich, Hubert | Vorrichtung zum steuerbaren Abziehen von Schüttgütern aus Behältern |
| JP2004115030A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Anritsu Sanki System Co Ltd | ホッパ装置 |
| CN201080342Y (zh) * | 2007-07-03 | 2008-07-02 | 无锡卓制机械有限公司 | 一种粉状物料料斗 |
| CN203682244U (zh) * | 2014-01-09 | 2014-07-02 | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 | 自动喂料装置 |
| CN104084379A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-10-08 | 中国农业大学 | 一种玉米种子图像精选装置及其使用方法 |
| CN204443189U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-07-08 | 山东省农业科学院玉米研究所 | 玉米试验考种小区果穗脱粒机 |
| CN204507846U (zh) * | 2015-04-08 | 2015-07-29 | 长春工业大学 | 一种定量送料装置 |
| CN105129260A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-12-09 | 安徽正远包装科技有限公司 | 一种称量斗的出料控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105659971A (zh) | 2016-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104170762A (zh) | 一种猪舍饲料供给结构 | |
| CN105151823A (zh) | 一种机械臂内串联式送料机构及其工作方法 | |
| CN105659971B (zh) | 一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置 | |
| CN207948226U (zh) | 一种用于粮食谷物仓储的提升贮存一体化仓库 | |
| CN209383032U (zh) | 一种散装仓自动发料装置 | |
| CN210641895U (zh) | 一种猪饲料的自动放料装置 | |
| CN109022260B (zh) | 全自动生物发酵饲料生产一体机 | |
| CN205114556U (zh) | 一种机械臂内串联式送料机构 | |
| WO2020258752A1 (zh) | 物料含水率检测系统、物料含水率检测方法及搅拌站 | |
| CN111706349A (zh) | 一种盾构机渣土运输系统 | |
| CN104911100A (zh) | 模块化固态生物原料连续发酵装置 | |
| CN206866100U (zh) | 一种带上卸料结构的粮仓 | |
| CN203194508U (zh) | 一种高效饲料生产机组 | |
| CN203072375U (zh) | 一种玉米收获机立式籽粒回收装置 | |
| CN214257576U (zh) | 猪养殖的喂料装置 | |
| CN104962469A (zh) | 模块化固态生物原料发酵系统 | |
| CN209449436U (zh) | 一种颗粒饲料风动管道配送设备 | |
| CN211960541U (zh) | 牲畜饲料投喂装置 | |
| CN112586398A (zh) | 一种畜禽颗粒饲料自动给料机 | |
| CN112845122A (zh) | 基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法 | |
| CN203912571U (zh) | 一种联合收割机割台结构及联合收割机 | |
| CN208612374U (zh) | 一种新型过碳酸钠投加装置 | |
| CN207658431U (zh) | 一种油糠储料仓 | |
| CN207390543U (zh) | 一种带投料器的上料机 | |
| CN214413780U (zh) | 一种可自动投食的猪栏 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180821 Termination date: 20190303 |