CN105658409B - 包括补偿夹具的用于制造容器的模塑单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于利用热塑性材料制的预成型坯制造容器的模塑单元(10)，模塑单元(10)的特征在于其包括由至少一个夹具(60)形成的补偿部件，夹具作用在承载单元(10)的模具(12)的模座(16)上，以便在模塑单元(10)的闭合位置使模座(16)相互靠紧并施加补偿力，补偿力趋向于在从预成型坯出发模塑容器时使模具(12)的模塑元件(14)在接合平面(P)处相互靠紧，并抵抗压力流体施加在模塑元件(14)上的力。

Description

包括补偿夹具的用于制造容器的模塑单元
技术领域
本发明涉及包括补偿夹具的用于制造容器的模塑单元。
本发明更特别的是涉及用于利用热塑性材料制的预成型坯制造容器的模塑单元，所述模塑单元至少包括：
－承载模具的框架，模具包括至少两个模塑元件，每个模塑元件分别安装在一相关联的模座中；
－所述模座中的至少一个模座安装成能相对于另一模座围绕竖直的转动轴线在模具的开放位置与闭合位置之间转动活动，在闭合位置，所述模塑元件通过各自的贴靠面相互抵靠接合并且一起界定一模腔，这些贴靠面限定一个纵向朝向的竖直的接合平面；
－用于将至少一种压力流体引入预成型坯内部以便在模腔内模塑相应容器的成型部件；
–模具开放和闭合的控制机构，用以控制至少一个模座在模具的所述开放位置与闭合位置之间移动；
–和补偿部件，补偿部件选择性地被控制以施加补偿力，补偿力趋向于使模塑元件在接合平面处相互靠紧及抵抗在由预成型坯模塑容器时压力流体施加在模塑元件上的力。
背景技术
从现有技术中已知此类模塑单元，这种模塑单元用于安装在(又称为“吹塑机”的)机器上，用以利用热塑性材料制的预成型坯制造容器。
在这样的模塑单元中，至少通过使至少一种压力流体经由热预成型坯的颈部引入到热预成型坯内部来使热预成型坯成型，实现热塑性材料如PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)制的容器(细颈瓶、烧瓶、罐等)的制造。
尤其地，例如使用空气作为压力流体，通过吹塑或拉吹而由热预成型坯形成容器。
通过注塑得到用于容器制造的热塑性材料制的预成型坯，注塑而成的预成型坯后面通常在炉中经过热调节，以便得到能够经受成型作业的热预成型坯。
作为变型，通过挤出得到热预成型坯，成型作业有利地在预成型坯制成后直接在模塑单元中进行。
作为非限定例子，可以参照描述无菌容器制造设备的文献WO-99/03667。
该文献的图5更特别地示出包括配有多个模塑单元的机器(即“吹塑机”)的设备，这些模塑单元呈圆周分布在机器的循环输送装置的整个周边上，所述循环输送装置被带动进行围绕形成机器主轴线的竖直轴的转动运动。
在该例中，由热预成型坯实现容器制造，预成型坯的主体预先在炉中经过热调节，然后通过传送部件使预成型坯主体引入到其中一个模塑单元的模具内部。然后将压力吹塑空气通过预成型坯的颈部引入到该预成型坯内部，以形成与接合在一起的模塑元件所界定的模腔相对应的容器。
容器吹塑时使用的压力特别高，根据应用达到的压力数值可高达30巴或40巴。
由此，吹塑时使预成型坯主体壁贴靠模腔的型腔，则压力空气在每个模塑元件的型腔表面上施加了很大的力。
这就是为什么模塑单元设有锁紧装置的原因之一，当通过吹塑或通过拉吹模塑容器时，锁紧装置的锁紧部件在锁紧位置能够使模座保持在闭合位置。
但是，将模具锁紧于闭合位置的锁紧部件总是具有运行间隙。锁紧部件的这种运行间隙的存在和吹塑容器时压力流体施加在模塑元件上的力导致两个模塑元件相互分离并出现间隙。
因此，锁紧部件在运行间隙的范围内所允许的以及引入模腔中的压力空气施加的力所产生的模塑元件分离，导致在模塑元件之间的接合平面处出现间隙，该间隙最好吹塑时产生，但最糟的是这种间隙会增加，因为存在源于模塑元件安装在模座中的运行间隙。
然而，成型时在两个模塑元件之间出现这种间隙是会对得到的最终容器的质量产生影响的问题。
主要后果一方面是最终容器在接合平面处的机械强度受到影响，另一方面是最终容器外观带有可见缺陷，这种可见缺陷在于在容器上接合平面处存在特征性“条痕”。
该问题对模塑单元、更特别的是对承载模塑元件的模座也有影响，由于存在这种间隙，它们承受很大的机械变形。
为了解决该问题，现有技术的一种已知方案在于：为模塑单元配备由室形成的所谓补偿部件，从而至少减小模塑元件之间出现的该间隙。
补偿室是插置于所述模塑元件中的仅一个与相关联模座之间的容积可变密封室。
下面回顾这种补偿室的运行。对于该类方案的更详尽的细节，例如可以参照文献FR-2.659.265或EP-1.880.826，但是它们作为非限定例子给出以说明现有技术。
补偿室用于按照与容器制造同步的补偿周期选择性被供给压力空气。
在制造容器时，在模塑单元闭合并锁紧后且在模塑容器前进行补偿。
如前面提到的，尤其通过利用压力吹塑流体吹塑(或拉吹)热预成型坯来形成容器，该流体通常由空气构成。
作为变型，至少部分地通过压力液体有拉伸或无拉伸地进行成型，压力流体如用于包装在所制造的容器内的液体。
通过向补偿室供给压力空气而对补偿室加压。在压力的作用下，由此导致插置于模塑元件与模座之间的补偿室膨胀，从而引起模塑元件相对于模座进行相对移动。
补偿室的膨胀趋向于使模座相互分离并打开模塑单元。但是，模座通过锁紧部件被保持在单元闭合位置。
因此，借助锁紧部件，源于补偿室加压的力主要通过反作用施加在相邻的模塑元件上，该相邻的模塑元件则被朝与之相对的另一模塑元件的方向推动。
因此，补偿室加压所产生的补偿力趋向于使所述模塑元件在接合平面处相互靠紧。
因此，所施加的补偿力的第一个作用是消除模塑元件的贴靠面之间在接合平面处以前可能存在的任何间隙。
因此，补偿可以消除围绕型腔由模塑元件贴靠面界定的接合平面处的模塑元件之间的间隙，其中型腔中空地形成并与容器相对应。
只要吹塑容器时容纳在补偿室中的压力空气所施加的推力大于吹塑空气在模腔表面上所施加的力，则可实现该第一补偿作用。
得到的补偿力主要由补偿室的面积和引入补偿室的空气压力决定，因此所需的补偿力尤其取决于模腔面积和吹塑压力。
因此，用于补偿室的空气的压力数值较高，可达到40巴，如同模塑容器所使用的吹塑空气的压力数值那样。
当给补偿室加压时，补偿力抵抗预成型坯吹塑空气压力施加于模腔上的相反方向力，该相反方向力趋向于使模塑元件重新相互分离。
因此，所施加的补偿力的第二个作用是作为能够抵抗吹塑空气施加的力的反力，由此限制甚至阻止接合平面处在模塑元件之间出现间隙。
在包括补偿室的模塑单元中，加压导致的补偿力施加在模塑元件的外表面、即与形成模腔的型腔相反的表面上。推力施加在与补偿室接触的表面面积上。
一旦容器形成，补偿周期则结束于排气，用以使补偿室恢复到大气压并且允许解锁、然后打开模具，以便从中取出制成的容器。
借助这种补偿室，接合平面处模塑元件之间的间隙无论如何得以减小，从而所述模塑元件接合在一起并且它们各自的面相贴靠，特别是在模塑容器的期间，因而制成的最终容器的质量得到改善。
但是，该类方案不能完全令人满意，还具有一些缺点。
将这种补偿室集成于模塑单元并非总是容易的，而且最终证明是耗费高昂的。补偿室的布设还提出用以保证密封可靠性的维护成本问题。
补偿周期的实施对机器上所要达到的制造速度也有影响。
为了实现空气加压，使用压力空气作为补偿流体以及每个容器制造周期后进行排气表现为消耗大量能量，这特别是由于空气的可压缩性。
补偿室还导致既对锁紧部件也对模塑单元的模座产生较大机械应力。
因此，在设计和选择材料时，为限制变形，需要特别关注这类机械应力。
发明内容
本发明的目的特别是在于克服上述缺点，提出能以简单、经济且可靠的方式在利用热塑性材料制的预成型坯模塑容器的模塑单元中实现补偿功能的一种新型方案。
为此，本发明提出上述类型的一种模塑单元，其特征在于，补偿部件由至少一个夹具形成，夹具作用在模座上，以使模座在模塑单元的闭合位置相互靠紧并施加所述补偿力。
夹具所施加的补偿力允许一方面通过使模座相互靠紧而在接合平面处消除模塑元件之间任何间隙的存在，另一方面，在利用预成型坯形成容器时，由于补偿力大于压力空气在模塑元件上施加的力而允许保持模塑元件接合并贴紧，而在接合平面处不会出现间隙。
与根据现有技术的补偿室相比，所述至少一个补偿夹具直接作用在模座上，而不再是作用在其中一个模塑元件上。
有利的是，夹具朝接合平面的方向并以对称的方式在每个模座上施加补偿力。因此该补偿力是沿与接合平面正交、优选通过模具主轴线的横向中间平面施加的推力。
有利的是，补偿部件与模塑单元相结合，与补偿室相比，用于安装在模塑单元中的模塑元件则相互间相同并且独立，因为模塑元件不再直接参与实施补偿功能。
夹具形成的补偿部件持久地保持与模塑单元的模座相结合，而给定单元的模塑元件则能够根据要制造的容器予以更换。
由于补偿部件与模塑单元相结合的事实，用于安装在模塑单元中的模塑元件的设计和制造于是都被简化，并且它们在单元中的安装和拆卸的时间也被缩短。
有利的是，以较低的成本实现了补偿功能，因为模塑单元配有补偿部件，而不再是可以安装在单元中用以制造不同容器的每个模塑元件配有补偿部件。
有利的是，为在与补偿夹具相关联的致动部件中加压流体的能量消耗比补偿室的能量消耗少。
有利的是，与压力室相比，以简单和精确的方式得到夹具施加补偿力，尤其是通过控制供给致动部件的流体的压力，特别是可以对于每个制造容器改变力和调整力以适应给定的吹塑压力和确定的容量。
有利的是，补偿部件还保证将模座锁紧在单元闭合位置的功能。
由于补偿部件保证补偿和锁紧的双重功能，因而设置于前面的模塑单元的常规锁紧部件被取消。
取消锁紧部件具有一些优点，尤其是减小模具前部质量，便于模具打开和将制成的容器从处于开放位置的模具中取出，由此提高了制造速度。
有利的是，当应打开模塑单元时，补偿夹具向后纵向收起，由此便于模塑单元打开并改善了在开放位置的紧凑性。
于是模塑单元越紧凑并在开放位置具有越小的外廓尺寸，则可以圆周地安放在具有给定直径的转动机器上的模塑单元的数量就越多，相应地该机器的容器制造能力就越高。
有利的是，在容器的制造周期时，通过模具开放和闭合的控制机构的一元件带动补偿夹具允许以简单和可靠的方式得到对补偿的同步控制。
有利的是，用于形成补偿夹具的驱动部件和底部模具的驱动部件的所述控制机构的滑架的移动连接可以使运行最佳化，因为通过单一相同的凸轮控制了整体。
特别是，模具开放/闭合与夹具移动、甚至底部模具移动之间的同步尤其不需要复杂机加工，也不需要特别长时间的调整或实施就可获得。
有利的是，由于受益于与杠杆臂对应的放大效应，为得到所述补偿力而与夹具相关联的致动部件所施加的确定力减小。
由此，对于相同的补偿力，根据本发明的补偿部件比根据现有技术的补偿室在使用中提供了更好的能量效率。
有利的是，当与夹具相关联的致动部件由至少一个气动压缸构成时所使用的压力空气在每个补偿周期后至少部分地再循环以便重新利用。
根据本发明的其它特征：
－夹具在每个模座上施加的补偿力是沿正交于接合平面并通过模具主轴线的横向中间平面施加的推力；
－夹具包括两个杠杆，所述两个杠杆中的至少一个杠杆安装成能围绕铰接部件分别在至少分离位置与夹紧位置之间活动，在夹紧位置，模具处于所述闭合位置，所述夹具在模座上施加所述补偿力以使模座相互靠紧；
－夹具的铰接部件纵向设置于所述至少一个杠杆上并在杠杆的后部分与用于施加所述补偿力的自由前部分之间，从而形成称为第一类杠杆的杠杆；
－夹具的其中一杠杆安装成能围绕一竖直的枢轴转动活动，并且夹具的另一杠杆安装成能围绕另一竖直的枢轴转动活动，使得夹具的所述两个杠杆安装成能在分离位置与施加补偿力的夹紧位置之间活动；
－模塑单元包括与夹具相关联的致动部件，所述致动部件被选择性地控制以在夹具的杠杆上横向施加确定力，以便得到所述补偿力；
－致动部件包括至少一个压缸，压缸包括在压缸主体的腔中密封滑动安装的活塞，所述活塞与所述腔一起界定能选择性被供给压力流体的至少一个可变容积控制室；
－夹具安装成能相对模具纵向平移活动，夹具与驱动部件移动连接，驱动部件被控制以使夹具在至少以下位置之间选择性移动：
·非嵌插位置，在非嵌插位置，模具自由处于开放位置；和
·嵌插位置，在嵌插位置，夹具的至少一个部分延伸在处于闭合位置的模具周围。
－夹具的杠杆之间在分离位置横向界定大于处于闭合位置的模座的外廓尺寸的前开口，使得每个杠杆横向地相对模座具有确定间隙，借助确定间隙，在分离位置的夹具能够在非嵌插位置与嵌插位置之间纵向地被移动而不接触模座；
－夹具的杠杆通过弹性回位部件自动返回分离位置和夹紧位置中的一位置；并且，致动部件控制夹具的杠杆向夹具的分离位置、夹紧位置中的另一位置横向移动；
－驱使夹具在非嵌插位置与嵌插位置之间平移的驱动部件由用于控制模具开放和闭合的所述控制机构构成；
－所述控制机构包括至少一个滑架，滑架安装成能相对模塑单元的承载模具的框架纵向平移活动，滑架通过滑动部件与框架连接，通过致动装置控制滑架相应地在模具处于开放位置的后退位置与模具处于闭合位置的前进位置之间移动；
－模具开放和闭合的控制机构的滑架的致动装置为凸轮和凸轮随动器类型，用于控制滑架在前进位置与后退位置之间滑动；
－模具开放和闭合的控制机构的滑架的致动装置包括至少一个线性电机；
－每个模座通过至少一个相关联的连杆与滑架连接，连杆的前端与模座相固连，连杆的后端通过联接部件与滑架移动连接；
－对于每个连杆，凸轮和滚轮类型的联接部件包括至少一个滚轮，滚轮与连杆的后端相固连，滚轮与设在同滑架一体移动的支座中的凸轮相配合，使得滑架通过致动装置的平移移动同时带动凸轮移动，与连杆相固连的滚轮经过凸轮而导致模具开放或闭合；
－凸轮包括用于控制模具闭合或开放的至少一个第一曲线段部、和用于允许夹具相对在闭合位置的模具在非嵌插位置与嵌插位置之间移动的第二直线段部；
有利的是，模塑单元是这样的类型：其中，模具包括容器底部模具，容器底部模具与模塑元件互补并安装成能通过相关联的驱动部件在至少低位与高位之间竖向平移活动，与容器底部模具相关联的驱动部件通过传动部件与模具开放和闭合的控制机构的滑架移动连接，以便与模具的开放和闭合移动同步地控制容器底部模具的移动。
有利的是，传动部件包括至少一个连杆，传动部件的连杆安装成能围绕横轴转动活动，横轴与模塑单元的框架相固连，横轴设置在连杆的第一部分与第二部分之间，连杆的第一部分与容器底部模具的驱动部件所包括的支座连接，连杆的第二部分包括与同控制机构的滑架移动连接的互补凸轮相配合的滚轮。
附图说明
通过阅读下面的详细描述将了解本发明的其它特征和优点，为了理解对本发明的详细描述，将参照以下附图：
－图1和2分别是表示根据本发明一实施例的模塑单元的前、后四分之三透视图，它们示出模塑单元的处于开放位置的模具和补偿夹具，补偿夹具的杠杆处在向后收起到非嵌插位置的分离位置；
－图3和4分别是表示根据图1和2的模塑单元的前、后四分之三透视图，它们示出模塑单元的在闭合位置的模具和处在嵌插位置的补偿夹具，补偿夹具的杠杆处在夹紧位置，以便在模座上施加补偿力；
－图5-8是示意图，表示根据图1-4中所示实施例的模塑单元，以便描述在制造容器并实施补偿的过程中的整体的运行。
具体实施方式
按惯例，以固定的方式相对于模座确定纵向方向和横向方向，使得所处的开放或闭合位置不影响这些朝向。
还非限定地参照纵向方向使用表述“前”和“后”，参照竖直方向使用“上”和“下”或“高”和“低”，最后参照横向方向使用“左”、“右”和“内”、“外”。
图1-4中表示用于利用热塑性材料制的预成型坯制造容器的模塑单元10的实施例。
根据该实施例的模塑单元10更特别地用于安装在转动型的容器制造机器(未示出)上。
模塑单元10包括框架11，模塑单元10安装成通过框架11与机器的循环输送装置相固连，循环输送装置被带动围绕竖直朝向的中心轴线转动。
这种模塑单元10构成机器的模塑站之一，该机器包括以均匀的方式、呈角度地围绕机器的循环输送装置周沿分布在循环输送装置周沿的“n”个模塑单元。
在模塑单元10的模具12中通过热预成型坯的成型来制造热塑性材料如PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)制的容器(细颈瓶、烧瓶、罐等)。
优选地，包括模塑单元10的机器属于一个容器制造设备，在该设备中，又称为“吹塑机”的所述机器与用以对预成型坯进行热调节的炉相结合。
实际上，当预先通过注塑制造预成型坯时，则预成型坯应之后被加热，以在预成型坯形成容器前使预成型坯的构成材料软化。
作为变型，机器是挤出吹塑机，在挤出吹塑机中，塑料材料的容器预成型坯来自挤出机，热预成型坯在制成后直接在模塑单元10中转变为容器。
尤其地，利用例如由空气构成的至少一种压力流体通过吹塑或拉吹由热预成型坯形成容器，所述至少一种压力流体通过颈部被引入位于模塑单元10的模具12中的预成型坯内部。
模塑单元10包括由模塑单元10的框架11承载的模具12。模具12包括至少两个模塑元件，每个模塑元件安装在一相关联的模座中。
两个模塑元件中的每一个通过固定部件15可拆卸地安装在模座之一中。
按照惯例，第一模塑元件安装在位于图1右边的第一模座中，第二模塑元件安装在位于图1左边的横向相对的第二模座中。
模座中的至少一个模座安装成能围绕转动轴线O相对另一模座转动活动。
优选地，两个模座安装成都能围绕所述转动轴线O转动活动，转动轴线O按坐标系(L、V、T)这里竖向延伸。
根据图1-4中所示的模塑单元10的实施例，模座安装成能在模具12的至少开放位置与模具的闭合位置之间活动。
模塑单元10的模具12的开放位置(图1、2)对应于尤其是热预成型坯可被引入模具中以被转变为容器的位置、又或者制成的容器能够从模具12取出的位置。
模塑单元10的模具12的闭合位置(图3、4)对应于模塑元件通过限定接合平面P的各自的贴靠面18相互抵靠接合的位置，所述接合平面P按坐标系(L、V、T)沿纵向方向竖直延伸。
在模具12的闭合位置，所述至少两个模塑元件一起界定一个模腔20，该模腔对应于待制造的最终容器，并且对应于在所述至少两个模塑元件内中空形成的至少两个型腔的接合。
在图1-4所示的实施例中，模具12由三个互补模塑元件形成，这种模具设计尤其为形成具有复杂形状的容器底部及方便容器脱模而采用。
模具12包括容器底部模具22，容器底部模具22形成与模塑元件互补的第三元件，用于形成容器底部，为此又被称为“模底”。
容器底部模具22安装在活动的支座24上，支座24例如为滑架，与驱动部件26相结合，所述容器底部模具22借助驱动部件26在至少低位与高位之间竖向移动。
驱动部件26控制支座和容器底部模具22与模具12的其它模塑元件同步地移动。
容器底部模具22的支座24的驱动部件26使容器底部模具22在至少低位和高位之间移动，低位是模具12位于开放位置时所处的位置，高位是模具处于闭合位置时所处的位置并且在高位，模塑元件夹紧所述容器底部模具22以制造容器。
模塑单元10包括成型部件(未示出)，用于将至少一种压力流体引入预成型坯内部，以便在模具12的模腔20中模塑相应容器。
这类通过吹塑或拉吹的成型部件安装在模塑单元10的框架11的顶部分上，与模具12竖直相对。
例如可参考文献FR-2.764.544以了解有关上述吹塑或拉吹部件的更详细细节，吹塑或拉吹部件有时还被称为吹塑喷嘴和以吹塑喷嘴的形式制成。
至少一个模座包括至少一个第一连杆28，模座通过第一连杆28在模具12的开放位置与闭合位置之间移动。
模塑单元10包括控制模具12开放和闭合的控制机构30，用以选择性控制至少一个模座、这里是两个模座在模具12的开放位置与闭合位置之间移动。
控制机构30是这样类型的控制机构：在其中，通过至少一个构件实现模具12的开放或闭合，所述至少一个构件安装成能沿纵向方向平移活动，与同每个模座连接的所述至少一个第一连杆28配合，以使产生模座在开放位置与闭合位置之间的移动。
控制机构30的所述构件由滑架32形成，滑架32安装成能相对模塑单元10的承载模具12的框架11纵向平移地活动。
滑架32通过滑动部件与框架11连接，滑架32利用滑动部件从后向前纵向滑动和反过来从前向后纵向滑动。
与活动滑架32结合的滑动部件例如由与模塑单元10的框架11相固连的至少一个滑道构成。
每个模座通过至少一个相关联的第一连杆28与所述滑架32连接，第一连杆28的前端与模座相固连，第一连杆的后端与形成机构30的活动构件的滑架32移动连接。
机构30包括联接部件，联接部件起作用以使所述模座与滑架32通过第一连杆28移动连接。
优选地，联接部件由带凸轮和滚轮的控制系统构成，该系统通过第一连杆28使所述模座与滑架32移动连接，使得滑架32的纵向移动导致模具12的开放或闭合。
联接部件包括至少一个第一滚轮36，第一滚轮36与所述至少一个第一连杆28的后端相固连，第一滚轮与设在与所述滑架32一体移动的支座35中的第一凸轮38配合。
滑架32相应地安装成能在至少后退位置与前进位置之间活动。
滑架32的后退位置对应于模具12处于开放位置的位置，滑架32的前进位置对应于模具12处于闭合位置的位置。
通过模具12开放和闭合的控制机构30的滑架32的致动装置40，来控制滑架32在所述后退位置与前进位置之间移动。
优选地，致动装置40是凸轮和凸轮随动器类型，用于选择性控制滑架32在所述前进位置与后退位置之间滑动，从而打开或闭合模具12。
致动装置40包括至少一个第二滚轮42，第二滚轮42与所述滑架32一体移动，形成所述凸轮随动器。
在通过其框架11与这种模塑机器的循环输送装置固连的模塑单元10被带动而相对配有所述模塑单元10的模塑机器所具有的凸轮(未示出)进行转动运动时，第二滚轮42用于经过所述凸轮。
作为变型，模具12开放和闭合的控制机构30的滑架32的所述致动装置40包括至少一个能够作用在滑架32上的致动器，以便控制滑架32在所述前进位置与后退位置之间滑动。
与滑架32相关联的这种致动器例如由双作用式压缸或甚至线性电机形成，致动器优选地作用在与滑架32相固连的至少一个驱动构件上，或作为变型，致动器直接作用在滑架32上。
根据一优选变型，模具12开放和闭合的控制机构30的滑架32的致动装置40包括至少一个线性电机。
与带有凸轮和凸轮随动器类型的机械致动相比较，线性电机尤其是不需要任何润滑，因此取消了任何定期维修保养作业，并且消除了相关联的模具附近环境污染危险。
有利的是，使用线性电机作为致动装置40允许得到更好的力承接、更准确的致动和非常好的可重复性。
有利的是，可以容易并迅速地改变线性电机的运行参数，特别是如果需要改变应用来制造另一种容器的话。
滑架32通过所述致动装置40的平移移动同时带动第一凸轮38移动，则与第一连杆28相固连的第一滚轮36经过第一凸轮38，从而导致模具沿着滑架32在它的后退与前进位置之间的纵向移动方向打开或闭合。
在实施例中，容器底部模具22的驱动部件26由模具12开放和闭合的控制机构30构成，更特别地由致动装置40构成。
为了实现容器底部模具22的驱动，布置有传动部件44，用以使容器底部模具22的支座24与机构30的滑架32移动连接。
有利的是，以与模具12的开放和闭合移动同步的方式控制容器底部模具22竖向移动。
机构30的滑架32保证驱动支座24，因而不需要设置与容器底部模具22的支座24相结合的用以控制底部模具在低位与高位之间竖向移动的独立驱动部件26。
作为变型，容器底部模具22的驱动部件26由独立于模具12开放和闭合的控制机构30的部件构成，以不同的方式、但仍与模塑单元10的模具12开放或闭合同步地控制这种驱动部件26。
优选地，传动部件44包括安装成能围绕横轴B转动活动的至少一个第二连杆46，横轴与模塑单元10的框架11相固连，横轴设置在所述第二连杆46的第一部分48与第二部分50之间。
第二连杆46的纵向前部的第一部分48与容器底部模具22的支座24连接，例如这里通过第三连杆52与支座连接，第三连杆52的一端与支座24连接，第三连杆52的另一端与第二连杆46的所述第一部分48连接。
与第二连杆46结合的第三连杆52保证将第二连杆46围绕横轴B的转动运动转变为支座24的竖向运动，支座24例如通过滑道54相对框架11能滑动地安装。
第二连杆46的纵向后部的第二部分50包括这里横向偏移的第三滚轮56，第三滚轮56与同机构30的滑架32移动连接的互补第二凸轮58配合。
滑架32在后退位置与前进位置之间的纵向平移移动带动所述第二凸轮58移动，第二凸轮58则通过与第三滚轮56配合而控制第二连杆46围绕横轴B转动。
第二凸轮58所控制的第二连杆46移动根据滑架32的移动方向引起容器底部模具22的所述支座24相应地在所述容器底部模具22的低位和上位之间上升或下降。
模塑单元10包括补偿部件，补偿部件选择性被控制，以便施加补偿力E，补偿力趋向于使模塑元件在接合平面P处相互靠紧，及抵抗在从预成型坯出发模塑容器时压力流体施加在模塑元件上的力。
补偿部件由至少一个夹具形成，夹具作用在模座上以使模座在模塑单元10的闭合位置相互靠紧并施加所述补偿力E。
补偿部件由至少一个夹具60形成，优选地在本实施例中由一个夹具60形成。作为变型，补偿部件由至少两个夹具形成，例如它们竖向叠置，并且布置成朝相同方向打开。
有利的是，夹具60施加在每个模座上的所述补偿力E是沿与接合平面P正交并通过模具12的主轴线A的横向中间平面施加的推力。
模具12的主轴线A竖向延伸，并且沿纵向方向与模具12的模座的转动轴线O对齐。
作为变型，通过夹具60沿周向在模座的整个或部分外表面、例如曲线部分上施加所述补偿力E。
将形成补偿部件的夹具60选择性控制在至少被动状态和主动补偿状态之间，在主动补偿状态，模具12处于所述闭合位置，所述夹具60在模座上施加所述补偿力E以使模座相互紧靠。
在图1-4所示的实施例中，夹具60包括两个杠杆62，其中的至少一个杠杆安装成能围绕铰接部件活动。
优选地，夹具60的两个杠杆62安装成都能围绕铰接部件活动，如同两个模座也是安装成能围绕转动轴线O相对于彼此活动，而不是只有其中一个能活动。
夹具60的杠杆62分别安装成能在至少分离位置与夹紧位置之间活动，在夹紧位置，模具12处于所述闭合位置，所述夹具60在模座上施加所述补偿力E，以使模座相互靠紧。
分离位置对应于补偿部件的被动状态，而夹紧位置对应于主动状态。
优选地，夹具60包括用于使至少一个杠杆62向分离位置弹性回返的弹性回位部件65，这里是使铰接安装在铰接部件周围的两个杠杆62向分离位置自动回返。
杠杆62的弹性回位部件65例如由插置于杠杆62之间、并且把所述杠杆62推向夹具60分离位置的弹簧构成。
夹具60的杠杆62的铰接部件由至少一个竖直的枢轴构成。
优选地，铰接部件纵向地布置于所述至少一个活动杠杆62上并在杠杆的后部分66与用于施加所述补偿力E的自由前部分68之间，从而形成称为第一类杠杆的杠杆。
根据定义，当轴位于动力施加点与阻力施加点之间时，杠杆是所谓第一类杠杆，罗马天平构成这种第一类杠杆的一个例子。
作为变型，夹具60的铰接部件由设置于所述至少一个杠杆62的后部分66上的至少一个竖直的枢轴构成，与用于施加所述补偿力E的自由前部分68纵向相对，从而形成称为第三类杠杆的杠杆。
通过定义，当动力施加点位于轴与阻力施加点之间时，杠杆为所谓第三类杠杆，镊子构成该第三类杠杆的一个例子。
在实施例中，夹具60的两个杠杆62安装成能在所述分离位置和夹紧位置之间围绕不同的铰接部件活动。
夹具60的其中一个杠杆62安装成能围绕一竖直的枢轴64转动活动，而夹具的另一杠杆62安装成能围绕另一竖直的枢轴64转动地活动，使得这两个杠杆62中的每一个都围绕一相关联的枢轴安装。
作为变型，夹具60的杠杆62都安装成能围绕两个杠杆62所共用的一个枢轴转动活动。
模塑单元10包括与夹具60相关联的致动部件70，致动部件70被选择性控制以便在夹具60的杠杆62的所述后部分66上横向施加确定力，以得到用于使模座在闭合位置相互靠紧及抵抗在利用预成型坯模塑容器时压力流体施加在模塑元件上的力的所述补偿力。
作为变型，利用第三类杠杆，所述模塑单元10包括与夹具60结合的致动部件70，所述致动部件70被选择性控制以便在夹具杠杆62的中间部分上横向施加确定力，所述中间部分纵向地位于后面的铰接部件与施加所述补偿力的自由前部分68之间。
有利的是，无论夹具60的所述至少一个活动杠杆62是第一类杠杆还是第三类杠杆，夹具60施加在模座上的补偿力都对应于致动部件70产生的确定力加杠杆臂效应。
所述致动部件70在杠杆62的后部分66上横向施加的确定力是从内向外的推力。
当致动部件70横向布置于夹具60的杠杆62的后部分66之间、所述杠杆62中的每一个都围绕一相关联的枢轴64能转动活动地安装并且夹具60形成第一类杠杆时，特别是这种情况。
作为变型，所述致动部件70在杠杆62的后部分66上横向施加的所述确定力是从内向外的拉力。
当致动部件70横向布置于形成第一类杠杆的夹具60的杠杆62的后部分66两侧并且所述杠杆62中的每一个都围绕一枢轴64能转动活动地安装时，特别是这种情况。
根据铰接部件、致动部件70相对夹具60的杠杆62的布置以及杠杆类型，用于得到所述补偿力而施加的确定力或者是推力或者是拉力。
同样，所述确定力横向施加的方向取决于夹具60的整体设计和与夹具相关联的致动部件70的布置。
因此，当致动部件70横向布置于夹具60的形成第一类杠杆的杠杆62的后部分66之间并且夹具杠杆62都围绕同一枢轴转动活动地安装时，所述致动部件70在杠杆62的后部分66上横向施加的所述确定力特别是从内向外的拉力。
当致动部件70尤其横向布置于形成第三类杠杆的夹具杠杆62的中间部分之间并且夹具杠杆62都围绕同一枢轴64能转动活动地安装时，所述致动部件70在杠杆62的后部分66上横向施加的所述确定力也是从内向外的拉力。
作为变型，当所述致动部件70横向布置于形成第一类杠杆的夹具60的杠杆62的后部分66两侧并且夹具杠杆62都围绕同一枢轴64能转动活动地安装时，所述致动部件70在杠杆62的后部分66上横向施加的所述确定力是从内向外的推力。
当致动部件70横向布置于杠杆62的中间部分的两侧、杠杆62围绕同一枢轴64能转动活动地安装并且夹具形成第三类杠杆时，所述确定力仍是从内向外的推力。
夹具60的致动部件优选地包括至少一个压缸。
图5和后续图中更特别地示意表示压缸。
压缸包括活塞72，活塞72以密封的方式能滑动地安装在压缸主体76的腔74中，所述活塞72与所述腔74一起界定能够选择性被供给压力流体的至少一个可变容积控制室78。
优选地，夹具60的杠杆62通过弹性回位部件65自动地向所述分离位置和夹紧位置中的其中一位置返回，这里是向分离位置返回。
由所述至少一个压缸形成的致动部件控制夹具60的杠杆62向夹具的分离、夹紧位置中的另一位置横向移动，因此这里是向夹紧位置移动。
有利的是，使杠杆62返回分离位置的弹性回位部件65集成于与夹具60相关联的压缸中。
作为变型，使杠杆62返回分离位置的弹性回位部件65独立于致动部件70。
由于存在使夹具60的杠杆62自动返回分离位置的弹性回位部件65，因而致动部件有利地由至少一个单作用式压缸构成。
致动部件70优选地由气动型压缸构成。
作为变型，致动部件70例如可以由电动压缸或任何其它适当的致动部件构成。
在实施例中，压缸横向地设置于形成第一类杠杆的夹具杠杆62的所述后部分66之间，其中夹具的每个所述杠杆62围绕不同枢轴64能活动地安装。
夹具60的其中一杠杆62的后部分66与所述压缸的活塞72移动连接，夹具60的另一杠杆62的后部分66与压缸的主体76移动连接。
作为变型，致动部件70控制补偿夹具60的杠杆62围绕铰接部件在夹具的所述分离位置与所述夹紧位置之间、反过来在夹紧和分离之间横向移动。
没有弹性回位部件65时尤其是这种情况，则致动部件70例如由至少一个双作用式压缸、尤其是气动或电动类型的压缸构成。
在图1-4的实施例中，夹具60有利地安装成能相对模塑单元10的模具12纵向平移活动。
夹具60与驱动部件移动连接，控制驱动部件以使所述夹具60在至少非嵌插位置与嵌插位置之间纵向移动。
夹具60的非嵌插位置对应于模具12自由处于开放位置的位置，嵌插位置对应于夹具60的至少一部分延伸在优选处于其闭合位置的模具12周围的位置。
作为未示出的变型，夹具60相对模具12纵向固定，并且夹具60的杠杆62安装成能围绕铰接部件转动活动，从而在所述分离和夹紧位置之间横向移动。
有利的是，在分离位置的夹具60能够通过相关联的驱动部件选择性向后纵向收起，由此尤其方便打开模具12，例如以便取出制成的容器。
有利的是，夹具60的收起还可改善模塑单元10在开放位置的整体紧凑性，这有利于增加制造容器的数量。
特别是，改善模塑单元10沿横向方向的紧凑性可以增加能安放在给定直径的机器的循环输送装置上的模塑单元10的总数。
优选地，夹具60的杠杆62的前部分68之间在分离位置界定大于模座在闭合位置的外廓尺寸的前开口。
杠杆62之间的间距确定成使得每个杠杆62横向地相对模座具有确定间隙“j”，借助该间隙，处于分离位置的夹具60能够在非接合与嵌插位置之间纵向地被移动而不与模座接触。
因此，在夹具60纵向移动以实现补偿或者在进行补偿后制造容器时，避免夹具60与模座之间的任何摩擦。
有利的是，驱使夹具60在所述非嵌插位置与嵌插位置之间平移的驱动部件由用于控制模具12的开放和闭合的控制机构30构成。
在实施例中，驱使夹具60平移的驱动部件至少由控制机构30的滑架32构成，滑架32安装成能纵向平移活动并通过致动装置40控制在前进位置与后退位置之间移动。
因此，夹具60的所述非嵌插位置和嵌插位置分别对应于模具开放和闭合的控制机构30的滑架32的后退位置和前进位置。
有利的是，通过模具12开放和闭合的控制机构30的一元件如滑架32带动补偿夹具60，这允许以简单可靠的方式在容器制造周期的过程中实现同步控制补偿夹具的就位。
有利的是，移动连接所述控制机构30的滑架32以形成夹具60的驱动部件和容器底部模具22的驱动部件，允许大大简化并优化运行，这特别是由于通过致动装置40、在本例子中通过单个同一凸轮控制整体的事实。
特别是，通过简单的方式得到模具12开放或闭合与夹具60移动、甚至还有容器底部模具22移动之间的同步，而特别是不需要复杂的机加工，也不需要特别长时间实施调整。
现在参照图5-8更详细地描述根据图1-4实施例的模塑单元10在制造容器并通过夹具实现补偿时的运行。
图5中表示模塑单元10的在开放位置的模具12，这对应于在取出容器后并且在引入后续热预成型坯以制造新容器前的模具最终位置。
模具12开放和闭合的控制机构30的滑架32此时处于它的后退位置。
形成补偿部件的夹具60处在非嵌插位置，相对模具12纵向后退，并且杠杆62处于它们的分离位置。
在实施例中，杠杆62通过弹性回位部件65自动返回所述分离位置，致动部件70未工作。
不给压缸的控制室78提供压力流体，使得杠杆62不被压缸促动。
机构30和它的致动装置40有利地构成夹具60的驱动部件，夹具60与机构30的所述滑架32纵向地移动连接。
为了简化，图5和后面的图中没有示出容器底部模具22，但是根据实施例，机构30、尤其是滑架32和它的致动装置40有利地构成该底部模具的驱动部件。
为了实现驱动，容器底部模具22通过传动部件44与滑架32移动连接，传动部件44把滑架32的纵向运动转变为相应地在低位与高位之间的竖向运动。
当模具12处于开放位置时，容器底部模具22初始处于它的低位。
第一步骤在于闭合模具12，在闭合的同时将热预成型坯引入模具12中，以便在模具中特别是通过吹塑或拉吹将热预成型坯转变为容器。
模塑单元10通过框架11与机器的循环输送装置转动连接，并且被所述循环输送装置带动转动。模塑单元10、更特别的是机构30的滑架32的致动装置40的第二滚轮42经过机器所包括的互补固定的凸轮(未示出)。
机器的凸轮构形成用于使滑架32产生沿纵向方向的平移移动，由此控制模具12的开放或闭合。
凸轮(或凸轮的多个段部)沿周向围绕机器的循环输送装置的转动轴线布置，以便在引入热预成型坯的同时相继控制模具12的闭合，然后通常在完成一整圈前不久打开模具12，以便可以取出得到的容器。
第二滚轮42与机器所承载的控制凸轮之间的配合导致滑架32从图5所示的后退位置平移移动到图6所示的前进位置。
滑架32通过滑道34朝模具12的方向向前纵向滑动，滑道34形成用于使滑架32相对于框架11所支撑的模具12进行相对移动的滑动部件。
滑架32的向前纵向移动伴随着与其中一模座相关联的每个第一连杆28的第一滚轮36的移动，所述第一滚轮36经过设在与滑架32相固连的支座35中的第一凸轮38的第一曲线段部80。
如图5-8中所示，所述第一凸轮38包括用于控制模具闭合或开放的至少一个第一曲线段部80、和用于允许夹具60相对在闭合位置的模具12在非嵌插位置与嵌插位置之间移动的第二直线段部82。
滑架32从后退位置向前进位置的纵向移动通过第一连杆28导致模具12闭合，第一滚轮36与第一凸轮38的第一曲线段部80之间的配合控制连杆移动。
如通过图5和6之间的比较可以看到的，第一连杆28从图5所示并与模具12的开放位置对应的倾斜位置转换到图6所示并与模具12的闭合位置对应的纵向位置。
在图5和6所示的位置之间，每个第一连杆28的第一滚轮36从第一凸轮38的第一曲线段部80的一端从前向后移动到第一段部的另一端，从而导致模具12闭合。
第二步骤在于将夹具60带到嵌插位置，以便施加补偿力。
当然，由于根据实施例的夹具60安装成相对模具12能在非嵌插位置与嵌插位置之间纵向活动的事实，而进行该第二步骤。
如图6所示，模具12闭合，但夹具60还未达到它的嵌插位置。夹具60实际上处于所述非嵌插位置与嵌插位置之间的中间位置。
夹具60的每个保持于分离位置的杠杆62的前部分68仅部分地接合在闭合模具12的模座周围。
优选地，夹具杠杆62的前部分68之间具有相对模具12确定的横向间距，以便在前部分中的每一个与面对的模座之间存在间隙“j”，借此夹具60向其嵌插位置移动，而杠杆62的所述前部分68不接触到模座。
有利的是，第一凸轮38具有的第二直线段部82允许夹具60继续相对之后处于闭合位置的模具12的向前纵向移动，直至达到图7中所示的嵌插位置。
在夹具60的嵌插位置，杠杆62的前部分68定位于与接合平面P正交并且通过模具12的主轴线A的横向中间平面中。
夹具60处在图7所示的嵌插位置，第三步骤则在于控制致动部件70，以便通过夹具60在处于闭合位置的模具12的模座上施加所述补偿力E。
给压缸的控制室78提供压力流体，例如在气动压缸的情况下提供空气。给控制室78加压导致活塞72横向移动，活塞72则以密封的方式在压缸的主体76的腔74中滑动。
活塞72推动其中一杠杆62的后部分66，另一杠杆62与压缸的主体76连接，活塞72的移动导致杠杆62的后部分66分离，则这些后部分向外横向移动。
压缸的活塞72在杠杆62的后部分66上施加确定力，确定力导致每个杠杆62围绕形成铰接部件的枢轴64枢转，则杠杆62从所处的分离位置转换到图8所示的夹紧位置。
当夹具60的杠杆62到达所述夹紧位置时，间隙j消除。
引入控制室78的压力流体施加在活塞72上的力大于例如集成于压缸中的弹簧所形成的弹性回位部件65向相反方向施加的弹性回位力。
在夹紧位置，杠杆62的前部分68在模座上施加图8中所示的补偿力E，在实施例中，该补偿力E对应于压缸所产生的确定力及有利地加上杠杆臂效应。
夹具60施加补偿力E的作用是使模座在闭合位置相互靠紧，以便消除、至少减小模具12的模塑元件沿接合平面P接合的贴靠面18之间的任何间隙。
施加的补偿力E首先可以消除模塑元件之间初始存在的这种间隙。
通过压缸得到的补偿力E的强度尤其确定成使得模塑元件的贴靠面18在接合平面P处保持接合，及以后当通过吹塑或拉吹使热预成型坯成型以便得到最终容器时贴靠面之间也不会出现任何间隙。
因此，根据为形成容器所使用的压力流体在界定模腔20的模塑元件的表面上所施加的力，对于每次施加确定所需的补偿力E。
补偿力所对抗的力尤其是取决于制造参数，如吹塑流体的压力和这些力的会随容器容量变化的施加面积。
有利地，一旦热预成型坯转变为容器，则停止施加补偿力E，然后向相反方向进行前面描述的步骤，以便可以取出最终容器。
第四步骤在于停止通过夹具60在闭合模具12上施加补偿力E。
为此，停止为压缸的控制室78提供压力流体，控制室内的压力减小，直到以小于形成杠杆62弹性回位部件的弹簧所施加的力的力作用于活塞72。
夹具60的杠杆62自动回复到分离位置，在杠杆62的前部分68与模座之间恢复间隙“j”，使得模塑单元10重新处于与前面的图7所示情形相同的情形。
第五步骤在于，使夹具从它的嵌插位置向它的非嵌插位置移动来收起夹具60，以便能够随后打开模具12。
滑架32通过配有模塑单元10的机器的凸轮从前向后从它的前进位置向它的后退位置纵向平移移动，机器的凸轮通过作用在所述滑架32的致动装置40的第二滚轮42上来控制滑架32的移动。
每个第一连杆28的第一滚轮36向相反方向经过凸轮的第二直线段部82，在凸轮的第二直线段部终点，夹具60足够脱离开，以便能够开始通过第一凸轮38的第一曲线段部80控制打开模具12。
模塑单元10重新处于与前面图6所示和所处情形类似的情形中。
第六步骤在于继续滑架32的移动，直至使滑架达到它的后退位置，对于该后退位置，模具12则处在开放位置，即处在与图5所示情形类似的情形中。
有利的是，机构30和与其相关联的致动装置40相应地形成夹具60和容器底部模具22的驱动部件，机构的滑架32带动夹具和模具底部，把夹具60带到非嵌插位置，把容器底部模具22带到低位。
在打开模具12时将容器从模具模腔20中取出，一旦完成取出，就可引入新的热预成型坯以开始制造新的容器。

Claims (19)

1.一种模塑单元(10)，用于利用热塑性材料制的预成型坯制造容器，所述模塑单元(10)至少包括：
－承载模具(12)的框架(11)，模具包括至少两个模塑元件，每个模塑元件分别安装在一相关联的模座中；
－模座中的至少一个模座安装成能围绕竖直的转动轴线(O)相对另一模座在模具的开放位置与闭合位置之间转动活动，在闭合位置，模塑元件通过各自的贴靠面(18)相互抵靠接合并且一起界定模腔(20)，贴靠面限定一个纵向朝向的竖直的接合平面(P)；
－成型部件，用于将至少一种压力流体引入预成型坯内部，以便在模腔(20)内模塑相应容器；
－模具(12)开放和闭合的控制机构(30)，用以控制至少一个模座在模具的开放位置与闭合位置之间移动；
－和补偿部件，补偿部件被选择性地控制以便施加补偿力，补偿力趋向于使模塑元件在接合平面(P)处相互靠紧及抵抗在利用预成型坯模塑容器时压力流体施加在模塑元件上的力；
其特征在于，所述补偿部件由至少一个夹具(60)形成，夹具作用在模座上，以使模座在模塑单元(10)的闭合位置相互靠紧并施加所述补偿力。
2.如权利要求1所述的模塑单元，其特征在于，夹具(60)在每个模座上施加的补偿力是沿正交于接合平面(P)并通过模具(12)的主轴线(A)的横向中间平面施加的推力。
3.如权利要求1所述的模塑单元，其特征在于，夹具(60)包括两个杠杆(62)，所述两个杠杆中的至少一个杠杆安装成能围绕铰接部件分别在至少分离位置与夹紧位置之间活动，在夹紧位置，模具(12)处于所述闭合位置，所述夹具(60)在模座上施加所述补偿力以使模座相互靠紧。
4.如权利要求3所述的模塑单元，其特征在于，夹具(60)的铰接部件纵向设置于所述至少一个杠杆(62)上并在杠杆的后部分(66)与用于施加所述补偿力的自由前部分(68)之间，从而形成称为第一类杠杆的杠杆。
5.如权利要求4所述的模塑单元，其特征在于，夹具(60)的其中一杠杆(62)安装成能围绕一竖直的枢轴转动活动，并且夹具(60)的另一杠杆(62)安装成能围绕另一竖直的枢轴转动活动，使得夹具(60)的所述两个杠杆(62)安装成能在分离位置与施加补偿力的夹紧位置之间活动。
6.如权利要求3所述的模塑单元，其特征在于，模塑单元(10)包括与夹具(60)相关联的致动部件(70)，所述致动部件(70)被选择性地控制以在夹具(60)的杠杆(62)上横向施加确定力，以便得到所述补偿力。
7.如权利要求6所述的模塑单元，其特征在于，致动部件(70)包括至少一个压缸，压缸包括在压缸主体(76)的腔(74)中密封滑动安装的活塞(72)，所述活塞(72)与所述腔(74)一起界定能选择性被供给压力流体的至少一个可变容积控制室(78)。
8.如权利要求1所述的模塑单元，其特征在于，夹具(60)安装成能相对模具(12)纵向平移活动，夹具(60)与驱动部件移动连接，驱动部件被控制以使夹具(60)在至少以下位置之间选择性移动：
－非嵌插位置，在非嵌插位置，模具(12)自由处于开放位置；和
－嵌插位置，在嵌插位置，夹具(60)的至少一部分延伸在处于闭合位置的模具(12)周围。
9.如权利要求8所述的模塑单元，其特征在于，夹具(60)包括两个杠杆(62)，所述两个杠杆中的至少一个杠杆安装成能围绕铰接部件分别在至少分离位置与夹紧位置之间活动，在夹紧位置，模具(12)处于所述闭合位置，所述夹具(60)在模座上施加所述补偿力以使模座相互靠紧；并且，夹具(60)的杠杆(62)之间在分离位置横向界定大于模座在闭合位置的外廓尺寸的前开口，使得每个杠杆(62)横向地相对模座具有确定间隙(j)，借助确定间隙，在分离位置的夹具(60)能够在非嵌插位置与嵌插位置之间纵向地被移动而不接触模座。
10.如权利要求6所述的模塑单元，其特征在于，夹具(60)的杠杆(62)通过弹性回位部件自动返回分离位置和夹紧位置中的一位置；并且，致动部件(70)控制夹具(60)的杠杆(62)向夹具的分离位置、夹紧位置中的另一位置横向移动。
11.如权利要求8所述的模塑单元，其特征在于，驱使夹具(60)在非嵌插位置与嵌插位置之间平移的驱动部件由用于控制模具(12)开放和闭合的所述控制机构(30)构成。
12.如权利要求11所述的模塑单元，其特征在于，所述控制机构(30)包括至少一个滑架(32)，滑架安装成能相对模塑单元的承载模具(12)的框架(11)纵向平移地活动，滑架通过滑动部件与框架(11)连接，通过致动装置控制滑架(32)相应地在模具(12)处于开放位置的后退位置与模具(12)处于闭合位置的前进位置之间移动。
13.如权利要求12所述的模塑单元，其特征在于，模具(12)开放和闭合的控制机构的滑架的致动装置为凸轮和凸轮随动器类型，用于控制滑架(32)在前进位置与后退位置之间滑动。
14.如权利要求12所述的模塑单元，其特征在于，模具(12)开放和闭合的控制机构(30)的滑架(32)的致动装置包括至少一个线性电机。
15.如权利要求12所述的模塑单元，其特征在于，每个模座通过至少一个相关联的第一连杆(28)与滑架(32)连接，第一连杆的前端与模座相固连，第一连杆的另一后端通过联接部件与滑架(32)移动连接。
16.如权利要求15所述的模塑单元，其特征在于，对于每个第一连杆(28)，凸轮和滚轮类型的联接部件包括至少一个第一滚轮(36)，第一滚轮与第一连杆(28)的后端相固连，第一滚轮与设在同滑架(32)一体移动的支座(35)中的第一凸轮(38)相配合，使得滑架(32)通过致动装置的平移移动同时带动第一凸轮(38)移动，与第一连杆(28)相固连的第一滚轮(36)经过第一凸轮(38)而导致模具(12)开放或闭合。
17.如权利要求16所述的模塑单元，其特征在于，第一凸轮(38)包括用于控制模具(12)闭合或开放的至少一个第一曲线段部、和用于允许夹具(60)相对在闭合位置的模具(12)在非嵌插位置与嵌插位置之间移动的第二直线段部(82)。
18.如权利要求12所述的模塑单元，其中，模具(12)包括容器底部模具，容器底部模具与模塑元件互补并安装成能通过相关联的驱动部件(26)在至少低位与高位之间竖向平移活动，其特征在于，与容器底部模具相关联的驱动部件(26)通过传动部件(44)与模具(12)开放和闭合的控制机构(30)的滑架(32)移动连接，以便与模具(12)的开放和闭合移动同步地控制容器底部模具的移动。
19.如权利要求18所述的模塑单元，其特征在于，传动部件(44)包括至少一个第二连杆(46)，传动部件的第二连杆安装成能围绕横轴(B)转动活动，横轴与模塑单元(10)的框架(11)相固连，横轴设置在传动部件的第二连杆(46)的第一部分与第二部分之间，传动部件的第二连杆(46)的第一部分与容器底部模具的驱动部件(26)所包括的支座(24)连接，传动部件的第二连杆(46)的第二部分包括第三滚轮(56)，第二部分的第三滚轮与同控制机构(30)的滑架(32)移动连接的互补第二凸轮(58)相配合。
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