CN105658267A - 用于插针组合体的驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于插针组合体(1)的驱动机构(9)，驱动机构(9)包括可旋转轮(10)，可旋转轮(10)具有槽口(12)，槽口(12)具有包括曲线段(12.1)和直线段(12.2)的闭合曲线几何形状，其中至少一个横梁(15、16)可运动地布置并且可接合到注射针(2)以使注射针在缩回位置(RP)和延伸位置(EP)之间运动，其中横梁(15、16)包括适于接合槽口(12)的凸轮(15.1、16.1)。

Description

用于插针组合体的驱动机构
技术领域
本发明涉及用于插针组合体的驱动机构。
背景技术
给送注射剂是对用户和健康护理专业人员提出心理和身体上的多种冒险和挑战的过程。在手动将注射针插入到注射部位(例如，病人的皮肤)期间，可能难以避免针的倾斜和弯折，因此可能插得慢，因此导致疼痛。
仍然需要改进插针组合体的驱动机构。
发明内容
本发明的一个目的是为插针组合体提供改进的驱动机构。
该目的通过根据权利要求1所述的插针组合体的驱动机构来实现。
本发明的示例性实施例在从属权利要求中给出。
根据本发明，用于针插座布置的驱动机构包括可旋转轮，该可旋转轮具有槽口，槽口具有包括曲线段和直线段的闭合曲线几何形状，其中至少一个横梁可运动地布置并且可接合到注射针以使注射针在缩回位置和伸出位置之间运动，其中横梁包括适于接合槽口的凸轮。
在一示例性实施例中，槽口从轮的中心朝轮的周边延伸并且返回到中心。
在一示例性实施例中，曲线段被布置为半圆形段。
在一示例性实施例中，驱动机构包括平行布置的近侧横梁和远侧横梁，近侧横梁和远侧横梁具有各自的凸轮并且可沿至少一个直线引导部独立地运动。
在一示例性实施例中，在靠近轮的中心的曲线段与直线段的交叉点处，槽口包括适于接纳两个凸轮的扩大部。
在一示例性实施例中，弹簧布置在横梁之间，使横梁偏向于分开。
在一示例性实施例中，驱动机构还包括针固位器，针固位器适于固持注射针，可平行于至少一个横梁运动并且适于由至少一个横梁接合。
在一示例性实施例中，针固位器包括适于与远侧横梁接合的远侧叉臂和适于与近侧横梁接合的近侧叉臂，远侧叉臂和近侧叉臂彼此隔离。
在一示例性实施例中，远侧叉臂与近侧叉臂之间的距离对应于槽口的直线段的长度。
在一示例性实施例中，第一直线引导部被布置用于引导针固位器的运动。
在一示例性实施例中，用于引导横梁的运动的第二直线引导部和第三直线引导部布置成平行于第一直线引导部。
在一示例性实施例中，轮布置在第二直线引导部和第三直线引导部之间。
在一示例性实施例中，轮包括滚花。
所述驱动机构可以应用在用于使注射针在缩回位置与伸出位置之间运动的插针组合体中，插针组合体包括可抛弃单元和所述驱动机构，可抛弃单元包括针座，针固定到针座，其中，针固位器适于固持针座。
所述插针组合体仅具有由所需的针插入深度确定的有限的空间要求，因此允许小型注射装置具有高佩戴舒适性。所述插针组合体能实现高速度针运动和精确的针引导，因此在半自动插入和缩回针时减轻了病人疼痛，增加了消费者认可和满意度。针运动的速度曲线可以通过修改槽口的几何形状而改变。所述插针组合体可以通过手动或马达动力操作来实现。所述插针组合体的零件数量少，增加了机械坚固性，降低了制造成本。所述插针组合体是容错系统。
本发明进一步的应用范围将从下文给出的详细描述变得显而易见。但是，应该明白，这些详细描述和具体例子虽然指出了本发明的示例性实施方式，但是仅仅是以图解的方式给出的，因为从这些详细描述中，在本发明的精神和范围内的各种变化和改进对于本领域技术人员来说将变得清楚。
附图说明
从仅仅以图解方式给出而因此并非限制本发明的附图和下面给出的详细描述，将可以更全面地理解本发明，并且其中：
图1是用于将注射针插入到注射部位的插针组合体的一个示例性实施例的示意图，
图2是插针组合体的示意分解图，
图3是插针组合体处于初始位置时的示意侧视图，其中针处于缩回位置，并且其中轮处于第一角位置，
图4是插针组合体在轮旋转期间的示意侧视图，
图5是插针组合体在轮进一步旋转期间的示意侧视图，
图6是插针组合体的示意侧视图，其中轮已经被旋转到第二角位置，
图7是插针组合体在针运动到伸出位置时的示意侧视图，
图8是插针组合体在轮进一步旋转期间的示意图，
图9是插针组合体在轮进一步旋转期间的示意图，
图10是插针组合体在轮旋转到第一角位置时的示意侧视图，并且
图11是插针组合体在针运动到缩回位置时的示意侧视图。
在所有图中，相应的部件用相同的附图标记标示。
具体实施方式
图1是将注射针2自动或半自动地插入到注射部位中的插针组合体1的示例性实施例的示意图。图2是相关的示意分解图。可以手动地或通过马达执行注射。该组合体1可以应用在药剂泵中，例如可以永久地穿戴在身体上的胰岛素泵。
注射针2是可抛弃单元3的一部分，还包括管4，管4用于建立针2与药物容器(未示出)的流体连通并且包括针座6，注射针2可以固定到针座6以便将针2机械连接到注射单元(未示出)的驱动机构9。针座6插入在叉形针固位器7中，叉形针固位器7被布置成在第一直线引导部8中在缩回位置RP与伸出位置EP之间运动。该直线运动对应于将针2插入到注射部位(例如，皮下体组织)中并且相应地从注射部位移除。
针2的驱动机构9包括轮10，轮10具有便于手动操作的滚花11。具有闭合曲线几何形状的槽口12布置在轮10的一个端面13上，其中，槽口12从轮10的中心14朝周边延伸并且返回到中心14。在示出的实施例中，槽口12包括曲线段12.1(例如，半圆形)和直线段12.2。在曲线段12.1与直线段12.2的靠近轮的中心14的交叉点处，槽口12包括扩大部12.3。此外，驱动机构9包括平行布置的近侧横梁15和远侧横梁16。两个横梁15、16都能独立地沿着第二直线引导部17和第三直线引导部18运动。第二和第三直线引导部17、18平行于第一直线引导部8布置。每个横梁15、16都包括凸轮15.1、16.1，凸轮15.1、16.1适于接合轮10中的槽口12。弹簧21布置在横梁15、16之间，使横梁15、16偏向于分开。
如果轮10旋转，则凸轮15.1、16.1经槽口12受到引导，其中凸轮15.1、16.1中的一个凸轮经槽口12的曲线段12.1运行并且因此朝轮10的中心14运动，凸轮16.1、15.1中的另一个凸轮位于轮10的中心14。如果凸轮15.1、16.1中的该一个凸轮朝轮10的中心14运动，则相应的横梁15、16朝另一横梁16、15运动，由此使弹簧21张紧。如果横梁15、16已经到达它们的最小距离并且弹簧21被最大程度压缩，则直线段12.2到达平行于直线引导部8、17、18的竖立位置。这允许凸轮15.1、16.1平行于直线引导部8、17、18沿着直线段12.2运动。由于弹簧21被压缩，横梁15、16中的一个因此运动，直至相关的凸轮15.1、16.1碰到直线段12.2的外端。横梁15、16中的哪一个运动取决于直线段12.2从中心14指向远侧方向D还是指向近侧方向P。如果直线段12.2从中心14指向近侧方向P，近侧横梁15沿近侧方向P运动，而远侧横梁16的位置保持不动。如果直线段12.2从中心14指向远侧方向P，远侧横梁16沿远侧方向D运动，而近侧横梁15的位置保持不动。
叉形针固位器7包括适于接合远侧横梁16的远侧叉臂7.1和适于接合近侧横梁15的近侧叉臂7.2。远侧叉臂7.1和近侧叉臂7.2之间的距离对应于槽口12的直线段12.2的长度。因此，如果横梁15、16中的一个朝另一个压缩弹簧21运动，则针固位器7和针2的位置保持不动。当直线段12.2到达平行于直线引导部8、17、18的竖立位置时，弹簧21释放，推动横梁15、16中的另一个，因此使针2高速地从缩回位置RP运动到伸出位置EP，或反之。掣子(未示出)可以被布置用于防止针固位器7由于重力或惯性力而运动到缩回位置RP或伸出位置EP之外。
插针组合体1的操作顺序如下：
图3是插针组合体1处于初始位置时的示意侧视图。具有针座6、针2和管4的可抛弃单元3已经被插入叉形针固位器7中。轮10处于第一角位置AP1，在第一角位置AP1中，槽口12的直线段12.2处于平行于直线引导部8、17、18的竖立位置中，并且从中心14指向近侧方向P。近侧横梁15处于近端位置，其凸轮15.1位于直线段12.2的外端处并且抵靠针固位器7的近侧叉臂7.2。远侧横梁16处于中心位置，其凸轮16.1位于扩大部12.3中的直线段12.2的内端处并且抵靠针固位器7的远侧叉臂7.2。由于横梁15、16的位置，针固位器7和针2处于缩回位置RP中。
图4是插针组合体1在轮10旋转期间的示意侧视图。轮10相对于第一角位置AP1顺时针旋转了约45°。近侧横梁15的凸轮15.1沿着槽口12的曲线段12.1滑动，使近侧横梁15沿远侧方向D运动并且压缩弹簧21。因此近侧横梁15移离针固位器7的近侧叉臂7.2。远侧横梁16保持处于中心位置。由于近侧横梁15的运动，在近侧横梁15与针固位器7的近侧叉臂7.2之间产生空隙。针固位器7和针2保持在缩回位置RP。
图5是插针组合体1在轮10进一步旋转期间的示意侧视图。轮10相对于第一角位置AP1顺时针旋转了约160°。近侧横梁15的凸轮15.1仍然沿着槽口12的曲线段12.1滑动，使近侧横梁15进一步沿远侧方向D运动并且压缩弹簧21。当近侧横梁15靠近中心位置时，近侧横梁15由于在曲线段12.1中凸轮15.1的位置而减速，直至凸轮15.1进入扩大部12.3为止，扩大部12.3的宽度足以一次同时容纳两个凸轮15.1、16.1。同时，弹簧21几乎被最大程度地压缩。远侧横梁16保持处于中心位置。近侧横梁15与针固位器7的近侧叉臂7.2之间的空隙几乎已经到达其最大宽度。针固位器7和针2保持在缩回位置RP。
图6是插针组合体1在轮10进一步旋转期间的示意侧视图。轮10相对于第一角位置AP1顺时针旋转了约180°并且因此到达第二角位置AP2，在角位置AP2中，槽口12的直线段12.2处于平行于直线引导部8、17、18的竖立位置中并且从中心14指向远侧方向D。这释放了远侧横梁16的凸轮16.1，允许弹簧21使远侧横梁16沿远侧方向D运动。该运动以较高速执行，具体取决于压缩弹簧21的力。近侧横梁15的凸轮15.1被留驻在扩大部12.3中，因此将近侧横梁15保持在中心位置。当远侧横梁16运动时，它使针固位器7随其运动，使针固位器7沿远侧方向D运动并且减小近侧横梁15与针固定器7的近侧叉臂7.2之间的空隙的宽度。
图7是插针组合体1的示意侧视图，其中远侧横梁16的凸轮16.1已经到达直线段12.2的外端。远侧横梁16运动到远侧位置中并且带着针固位器7的远侧叉臂7.1一起，使针固位器7和针2运动到伸出位置EP，以便将针2迅速地插入到注射部位(例如，皮下体组织)中。空隙已经通过近侧叉臂7.2抵靠近侧横梁15而被闭合。
图8是插针组合体1在轮10进一步旋转期间的示意视图。轮10相对于第二角位置AP2顺时针旋转了约45°。远侧横梁16的凸轮16.1沿着槽口12的曲线段12.1滑动，使远侧横梁16沿近侧方向P运动并且压缩弹簧21。因此远侧横梁16移离针固位器7的远侧叉臂7.1。近侧横梁15保持处于中心位置。由于远侧横梁16的运动，在远侧横梁16与针固位器7的远侧叉臂7.1之间产生空隙。针固位器7和针2保持在伸出位置EP。
图9是插针组合体1在轮10进一步旋转期间的示意视图。轮10相对于第二角位置AP2顺时针旋转了约115°。远侧横梁16的凸轮16.1仍然沿着槽口12的曲线段12.1滑动，使远侧横梁16沿近侧方向P进一步运动并且压缩弹簧21。当远侧横梁16靠近中央位置时，远侧横梁16由于在曲线段12.1中凸轮16.1的位置而减速，直至凸轮16.1进入扩大部12.3为止。同时，弹簧21几乎被最大程度地压缩。近侧横梁15保持处于中心位置。远侧横梁16与针固位器7的远侧叉臂7.1之间的空隙几乎已经到达其最大宽度。针固位器7和针2保持在伸出位置EP。
图10是插针组合体1在轮10进一步旋转期间的示意侧视图。轮10相对于第二角位置AP2顺时针旋转了约180°并且因此到达第一角位置AP1，在第一角位置AP1中，槽口12的直线段12.2处于平行于直线引导部8、17、18的竖立位置中并且从中心14指向近侧方向P。这释放了近侧横梁15的凸轮15.1，允许弹簧21使近侧横梁15沿近侧方向P运动。该运动以较高速执行，具体取决于压缩弹簧21的力。远侧横梁16的凸轮16.1被留驻在扩大部12.3中，因此将远侧横梁16保持在中心位置中。当近侧横梁15运动时，它使针固位器7随其运动，使针固位器7沿近侧方向P运动并且减小远侧横梁16与针固定器7的远侧叉臂7.1之间的空隙的宽度。
图11是插针组合体1的示意侧视图，其中近侧横梁15的凸轮15.1已经到达直线段12.2的外端。近侧横梁15运动到近端位置中并且带着针固位器7的近侧叉臂7.2一起，使针固位器7和针2运动到缩回位置RP。空隙已经通过远侧叉臂7.1抵靠远侧横梁16而被闭合。
在一个替代实施例中，槽口12的几何形状，特别是曲线段12.1可以被修改为使弹簧21张紧的过程适于相应应用的要求。为此目的，半圆形段12.1可以由具有不同形状的曲线段取代。
在一个替代实施例中，轮10可以是适于由马达驱动的齿轮。
本文中使用的术语“药物”(drug)或“药剂”(medicament)意指含有至少一种药学活性化合物的药物配制剂，
其中在一个实施方案中，所述药学活性化合物具有多至1500Da的分子量并且/或者是肽、蛋白质、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗体或其片段、激素或寡核苷酸，或是上述药学活性化合物的混合物，
其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物对于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病有关的并发症，诸如糖尿病性视网膜病(diabeticretinopathy)、血栓栓塞病症(thromboembolismdisorders)诸如深静脉或肺血栓栓塞、急性冠状动脉综合征(acutecoronarysyndrome，ACS)、心绞痛、心肌梗死、癌症、黄斑变性(maculardegeneration)、炎症、枯草热、动脉粥样硬化和/或类风湿关节炎是有用的，
其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种用于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病有关的并发症(诸如糖尿病性视网膜病)的肽，
其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种人胰岛素或人胰岛素类似物或衍生物、胰高血糖素样肽(glucagon-likepeptide，GLP-1)或其类似物或衍生物、或毒蜥外泌肽-3(exedin-3)或毒蜥外泌肽-4(exedin-4)或毒蜥外泌肽-3或毒蜥外泌肽-4的类似物或衍生物。
胰岛素类似物例如Gly(A21)、Arg(B31)、Arg(B32)人胰岛素；Lys(B3)、Glu(B29)人胰岛素；Lys(B28)、Pro(B29)人胰岛素；Asp(B28)人胰岛素；人胰岛素，其中B28位的脯氨酸被替换为Asp、Lys、Leu、Val或Ala且其中B29位的赖氨酸可以替换为Pro；Ala(B26)人胰岛素；Des(B28-B30)人胰岛素；Des(B27)人胰岛素；和Des(B30)人胰岛素。
胰岛素衍生物例如B29-N-肉豆蔻酰-des(B30)人胰岛素；B29-N-棕榈酰-des(B30)人胰岛素；B29-N-肉豆蔻酰人胰岛素；B29-N-棕榈酰人胰岛素；B28-N-肉豆蔻酰LysB28ProB29人胰岛素；B28-N-棕榈酰-LysB28ProB29人胰岛素；B30-N-肉豆蔻酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B30-N-棕榈酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B29-N-(N-棕榈酰-Υ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素；B29-N-(N-石胆酰-Υ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素；B29-N-(ω-羧基十七酰)-des(B30)人胰岛素和B29-N-(ω-羧基十七酰)人胰岛素。
毒蜥外泌肽-4意指例如毒蜥外泌肽-4(1-39)，其是具有下述序列的肽：HHis-Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala-Val-Arg-Leu-Phe-Ile-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly-Ala-Pro-Pro-Pro-Ser-NH2。
毒蜥外泌肽-4衍生物例如选自下述化合物列表：
H-(Lys)4-desPro36,desPro37毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-(Lys)5-desPro36,desPro37毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
desPro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Met(O)14,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Met(O)14Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)；或
desPro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Met(O)14,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Met(O)14Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
desPro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
其中-Lys6-NH2基团可以结合于毒蜥外泌肽-4衍生物的C端；
或下述序列的毒蜥外泌肽-4衍生物
H-(Lys)6-desPro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2,
desAsp28Pro36,Pro37,Pro38毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-(Lys)6-desPro36,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-Asn-(Glu)5desPro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
desPro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-Asn-(Glu)5-desPro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-desPro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2,
H-desAsp28Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-Asn-(Glu)5-desPro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
desPro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-Asn-(Glu)5-desPro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-desPro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2,
desMet(O)14Asp28Pro36,Pro37,Pro38毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-Asn-(Glu)5-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-Asn-(Glu)5desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-Lys6-desPro36[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2,
H-desAsp28Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-Asn-(Glu)5-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(S1-39)-(Lys)6-NH2,
H-Asn-(Glu)5-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2；
或前述任一种毒蜥外泌肽-4衍生物的药学可接受盐或溶剂合物。
激素例如在RoteListe,ed.2008,第50章中列出的垂体激素(hypophysishormones)或下丘脑激素(hypothalamushormones)或调节性活性肽(regulatoryactivepeptides)和它们的拮抗剂，诸如促性腺激素(促滤泡素(Follitropin)、促黄体激素(Lutropin)、绒毛膜促性腺激素(Choriongonadotropin)、绝经促性素(Menotropin))、Somatropine(生长激素(Somatropin))、去氨加压素(Desmopressin)、特利加压素(Terlipressin)、戈那瑞林(Gonadorelin)、曲普瑞林(Triptorelin)、亮丙瑞林(Leuprorelin)、布舍瑞林(Buserelin)、那法瑞林(Nafarelin)、戈舍瑞林(Goserelin)。
多糖例如葡糖胺聚糖(glucosaminoglycane)、透明质酸(hyaluronicacid)、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或其衍生物，或前述多糖的硫酸化，例如多硫酸化的形式，和/或其药学可接受的盐。多硫酸化低分子量肝素的药学可接受盐的一个实例是依诺肝素钠(enoxaparinsodium)。
抗体是球状血浆蛋白质(～150kDa)，也称为免疫球蛋白，其共有一种基础结构。因为它们具有添加至氨基酸残基的糖链，所以它们是糖蛋白。每个抗体的基础功能单元是免疫球蛋白(Ig)单体(仅含有一个Ig单元)；分泌的抗体也可以是具有两个Ig单元的二聚体如IgA、具有四个Ig单元的四聚体如硬骨鱼(teleostfish)的IgM、或具有五个Ig单元的五聚体如哺乳动物的IgM。
Ig单体是“Y”形分子，其由四条多肽链组成；两条相同的重链和两条相同的轻链，它们通过半胱氨酸残基之间的二硫键连接。每条重链长约440个氨基酸；每条轻链长约220个氨基酸。每条重链和轻链均含有链内二硫键，链内二硫键稳定它们的折叠。每条链都由称为Ig域的结构域构成。这些域含有约70-110个氨基酸，并根据它们的大小和功能分类被归入不同的范畴(例如，可变或V、恒定或C)。它们具有特征性的免疫球蛋白折叠，其中两个β片层创建一种“三明治”形状，该形状由保守的半胱氨酸和其它带电荷的氨基酸之间的相互作用而保持在一起。
哺乳动物Ig重链有五种类型，表示为α、δ、ε、γ、和μ。存在的重链的类型决定抗体的同种型；这些链分别可以在IgA、IgD、IgE、IgG、和IgM抗体中找到。
不同的重链的大小和组成是不同的；α和γ含有大约450个氨基酸，δ含有大约500个氨基酸，而μ和ε具有大约550个氨基酸。每条重链具有两个区，即恒定区(CH)和可变区(VH)。在一个物种中，恒定区在同一同种型的所有抗体中是基本上相同的，但是在不同同种型的抗体中是不同的。重链γ、α和δ具有包含三个串联Ig域的恒定区，和用于增加柔性的绞链区；重链μ和ε具有包含四个免疫球蛋白域的恒定区。重链的可变区在由不同B细胞生成的抗体中是不同的，但其对于由单个B细胞或单个B细胞克隆生成的所有抗体而言是相同的。每条重链的可变区为大约110氨基酸长并包含单个Ig域。
在哺乳动物中，有两种类型的免疫球蛋白轻链，表示为λ和κ。轻链具有两个连续的域：一个恒定域(CL)和一个可变域(VL)。轻链长大约211到217个氨基酸。每个抗体含有两条轻链，它们总是相同的；在哺乳动物中每个抗体仅存在一种类型的轻链，或是κ或是λ。
如上文详述的，虽然所有抗体的大体结构非常相似，但是给定抗体的独特性质是由可变(V)区决定的。更具体地说，可变环--其在轻链(VL)上和重链(VH)上各有三个--负责结合抗原，即抗原特异性。这些环被称为互补决定区(ComplementarityDeterminingRegions，CDRs)。因为来自VH和VL域的CDR都对抗原结合位点有贡献，所以是重链和轻链的组合，而不是其中单独一个，决定最终的抗原特异性。
“抗体片段”含有如上定义的至少一个抗原结合片段，并呈现与衍生抗体片段的完整抗体基本上相同的功能和特异性。以木瓜蛋白酶(papain)限制性的蛋白水解消化将Ig原型裂解为三个片段。两个相同的氨基末端片段是抗原结合片段(Fab)，每个片段含有一个完整L链和大约一半H链。第三个片段是可结晶片段(Fc)，其大小相似但包含的是两条重链的羧基末端的那一半，并具备链间二硫键。Fc含有糖、补体结合位点、和FcR结合位点。限制性的胃蛋白酶(pepsin)消化产生含有两条Fab和铰链区的单一F(ab')2片段，其包括H-H链间二硫键。F(ab')2对于抗原结合而言是二价的。F(ab')2的二硫键可以裂解以获得Fab'。此外，可将重链和轻链的可变区融合到一起以形成单链可变片段(scFv)。
药学可接受盐例如酸加成盐和碱性盐。酸加成盐例如HCl或HBr盐。碱性盐例如具有选自碱或碱土的阳离子，例如Na+、或K+、或Ca2+，或铵离子N+(R1)(R2)(R3)(R4)的盐，其中R1至R4彼此独立地为：氢、任选取代的C1-C6烷基、任选取代的C2-C6烯基、任选取代的C6-C10芳基、或任选取代的C6-C10杂芳基。药学可接受盐的更多实例在"Remington'sPharmaceuticalSciences"17.ed.AlfonsoR.Gennaro(Ed.),MarkPublishingCompany,Easton,Pa.,U.S.A.,1985中及EncyclopediaofPharmaceuticalTechnology中描述。
药学可接受溶剂合物例如水合物。
本领域技术人员将会理解，可以在不偏离本发明的全部范围和精神的情况下，对各种各样的装置部件、方法和/或系统以及在此描述的实施例进行修改(添加和/或除去)，本发明的全部范围和精神包含这样的修改及其任何和所有的等同物。
附图标记清单
1插针组合体
2针
3可抛弃单元
4管
6针座
7针固位器
7.1远侧叉臂
7.2近侧叉臂
8第一直线引导部
9驱动机构
10轮
11滚花
12槽口
12.1曲线段
12.2直线段
12.3扩大部
13端面
14中心
15近侧横梁
15.1凸轮
16远侧横梁
16.1凸轮
17第二直线引导部
18第三直线引导部
21弹簧
AP1第一角位置
AP2第二角位置
D远侧方向
EP伸出位置
P近侧方向
RP缩回位置

Claims (14)

1.一种用于注射装置的插针组合体(1)的驱动机构(9)，驱动机构(9)包括可旋转轮(10)，可旋转轮(10)具有槽口(12)，槽口(12)具有包括曲线段(12.1)和直线段(12.2)的闭合曲线几何形状，其中，至少一个横梁(15、16)可运动地布置并且可接合到注射针(2)以使注射针在缩回位置(RP)和伸出位置(EP)之间运动，其中，横梁(15、16)包括适于接合槽口(12)的凸轮(15.1、16.1)。
2.根据权利要求1所述的驱动机构(9)，其中，槽口(12)从轮(10)的中心(14)朝轮的周边延伸然后返回到中心(14)。
3.根据权利要求1或2所述的驱动机构(9)，其中，曲线段(12.1)被布置为半圆形段。
4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动机构(9)，包括平行布置的近侧横梁(15)和远侧横梁(16)，近侧横梁(15)和远侧横梁(16)具有各自的凸轮(15.1、16.1)并且能够沿至少一个直线引导部(17、18)独立地运动。
5.根据权利要求4所述的驱动机构(9)，其中，在靠近轮(10)的中心(14)的曲线段(12.1)与直线段(12.2)的交叉点处，槽口(12)包括适于接纳两个凸轮(15.1、16.1)的扩大部(12.3)。
6.根据权利要求4或5所述的驱动机构(9)，其中，弹簧(21)布置在横梁(15、16)之间，使横梁(15、16)偏向于分开。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动机构(9)，进一步包括针固位器(7)，针固位器(7)适于固持注射针(2)，能够平行于所述至少一个横梁(15、16)运动并且适于接合所述至少一个横梁(15、16)。
8.根据权利要求7所述的驱动机构(9)，其中，针固位器(7)包括适于由远侧横梁(16)接合的远侧叉臂(7.1)和适于由近侧横梁(15)接合的近侧叉臂(7.2)，远侧叉臂(7.1)和近侧叉臂(7.2)彼此隔开。
9.根据权利要求8所述的驱动机构(9)，其中，远侧叉臂(7.1)和近侧叉臂(7.2)之间的距离对应于槽口(12)的直线段(12.2)的长度。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的驱动机构(9)，其中，第一直线引导部(8)被布置用于引导针固位器(7)的运动。
11.根据权利要求4至10中任一项所述的驱动机构(9)，其中，用于引导横梁(15、16)运动的第二直线引导部(17)和第三直线引导部(18)布置成平行于第一直线引导部(8)。
12.根据权利要求11所述的驱动机构(9)，其中，轮(10)布置在第二直线引导部(17)和第三直线引导部(18)之间。
13.根据前述权利要求中任一项所述的驱动机构(9)，其中，轮(10)包括滚花。
14.一种插针组合体(1)，用于使注射针(2)在缩回位置(RP)和伸出位置(EP)之间运动，包括：可抛弃单元(3)，可抛弃单元(3)包括针座(6)，针(2)固定于针座(6)；和根据前述权利要求中任一项的驱动机构(9)，其中，针固位器(7)适于固持针座(6)。
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