CN105658010A - 一种机器人电控柜 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人电控柜，包括前门、后板、底板、顶板、左侧板和右侧板的框架，其内部结构为：将断路器、6个伺服驱动器、放置在所述电控柜的正中间；接触器、微型断路器放置于电控柜的左侧；直流电源、三块控制板卡放置在电控柜的右侧；连接断路器与电源重载连接器之间的电源线及连接于伺服驱动器与动力重载连接器之间动力电缆上分别套有电磁环。本发明在机器人电控柜上的EMC电磁兼容设计，保证了机器人在环境恶劣、干扰严重的工作条件下的良好、可靠的运行。
Description
技术领域
本发明属于机器人控制装置，尤其涉及一种机器人电控柜。
背景技术
现有的机器人电控柜在工程应用场合经常出现由于信号误发送而引起的现场故障，使工作效率大大降低，究其原因，在于电控柜内部的电磁兼容设计无法有效地屏蔽外界的电磁干扰，并且由于控制柜内部装有大功率电器设备导致对内部的敏感器件及外界电器设备也会有电磁干扰。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种机器人电控柜，以克服现有电控柜内部布局容易受到电磁干扰的缺陷。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：
一种机器人电控柜，包括：前门、后板、底板、顶板、左侧板和右侧板的框架，将断路器、6个伺服驱动器、放置在所述电控柜的正中间；接触器、微型断路器放置于电控柜的左侧；直流电源、三块控制板卡放置在电控柜的右侧。
优选的，连接上述断路器与电源重载连接器之间的电源线及连接于伺服驱动器与动力重载连接器之间动力电缆上分别套有电磁环。
优选的，直流电源的正前方放置一滤波器，所述滤波器的输入线和输出线分布在滤波器的两侧。
优选的，在电控柜中所有的风扇电源输入端汇聚在一起串接上两个穿心电容。
优选的，其中一个穿心电容连接风扇电源端的正极，另一个连接风扇电源端的负极。
本技术方案较现有技术相比，具有如下优点：
本专利通过对机器人电控柜的EMC电磁兼容设计，保证了机器人在环境恶劣、干扰严重的工作条件下的良好、可靠的运行并促使周边电器设备有效、良好的运行，提高机器人的工作效率及整个工程项目的效益。
附图说明
图1为本发明实施例机器人电控柜的主视图；
图2为本发明实施例机器人电控柜的左视图；
图3为本发明实施例机器人电控柜的右视图；
图4为本发明实施例机器人电控柜的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。
实施例：
如图1～4所示，本实施例的机器人电控柜包括前门、后板、底板、顶板、左侧板和右侧板组成的一个框架结构。本实施例中的内部结构为：将断路器101、6个伺服驱动器106、放置在该电控柜的正中间，接触器113、微型断路器114等大功率电器件放置于电控柜的左侧；将直流电源107、三块控制板卡109、110、111等敏感器件放置在电控柜的右侧，以使各个敏感部件能尽量分开，避免耦合的发生。
参考附图1，本实施例在连接上述断路器101与电源重载连接器115之间的电源线102及动力电缆104(伺服驱动器106的三相输出电缆)的外圈分别套有电磁环103,电磁环的圈数按照样机测试后的电磁屏蔽效果来确定。所述动力电缆104与控制电缆105要避免长距离的平行分布，二者之间要留有一定的距离，通常两条电缆分布在电控柜的两侧，需要交叉时要从空间上垂直通过。这样既可保证动力电缆对控制电缆传输的信号无干扰。所述控制电缆105位于伺服驱动器106与码盘重载连接器117之间。
参考附图2-3，本实施例在直流电源107的正前方放置一滤波器108，该滤波器的输入线及输出线分布在滤波器的两侧。
在电控柜中所有的风扇电源输入端汇聚在一起串接上两个穿心电容112，使风扇输入侧的电源没有噪声杂质。其中一个穿心电容112连接风扇电源端的正极，另一个连接风扇电源端的负极。
虽然本发明参照当前的较佳实施方式进行了描述，但本领域的技术人员应能理解，上述较佳实施方式仅用来解释和说明本发明的技术方案，而并非用来限定本发明的保护范围，任何在本发明的精神和原则范围之内，所做的任何修饰、等效替换、变形、改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人电控柜，包括：前门、后板、底板、顶板、左侧板和右侧板的框架，其特征在于，将断路器、6个伺服驱动器、放置在所述电控柜的正中间；接触器、微型断路器放置于电控柜的左侧；直流电源、三块控制板卡放置在电控柜的右侧。
2.如权利要求1所述的机器人电控柜，其特征在于，连接上述断路器与电源重载连接器之间的电源线及连接伺服驱动器与动力重载连接器之间动力电缆上分别套有电磁环。
3.如权利要求1所述的机器人电控柜，其特征在于，在所述直流电源的正前方放置一滤波器，所述滤波器的输入线和输出线分布在滤波器的两侧。
4.如权利要求1所述的机器人电控柜，其特征在于，在电控柜中所有的风扇电源输入端汇聚在一起串接上两个穿心电容。
5.如权利要求4所述的机器人电控柜，其特征在于，其中一个穿心电容连接风扇电源端的正极，另一个连接风扇电源端的负极。
Priority Applications (1)
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| CN201410637223.9A CN105658010A (zh) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 一种机器人电控柜 |
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| CN201410637223.9A CN105658010A (zh) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 一种机器人电控柜 |
Publications (1)
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| CN105658010A true CN105658010A (zh) | 2016-06-08 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201410637223.9A Pending CN105658010A (zh) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 一种机器人电控柜 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
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