CN104682819A - 一种叠层母排式机电伺服驱动器 - Google Patents

一种叠层母排式机电伺服驱动器 Download PDF

Info

Publication number
CN104682819A
CN104682819A CN201410429445.1A CN201410429445A CN104682819A CN 104682819 A CN104682819 A CN 104682819A CN 201410429445 A CN201410429445 A CN 201410429445A CN 104682819 A CN104682819 A CN 104682819A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power device
servo
bus bar
driver
wires hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410429445.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李建明
傅捷
于志远
郑再平
韩继文
卞亚东
周海平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201410429445.1A priority Critical patent/CN104682819A/zh
Publication of CN104682819A publication Critical patent/CN104682819A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

一种伺服驱动器，包括：一功率器件，具有一母线端及一三相端；一插座，固定设置于该伺服驱动器的外部；一叠层母排，具有一条形结构，其横截面呈“L”形，该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与所述插座连接，所述第二连接件与所述功率器件的所述母线端连接；一吸收电容，设置于该叠层母排的“L”形的拐角处，所述吸收电容包括一电容端子，所述电容端子与所述功率器件的所述母线端连接；一电源板；及一霍尔电流传感器，设置于所述伺服驱动器的内部，且处于所述功率器件的所述三相端的内侧，所述霍尔电流传感器具有一传感器穿线孔，一三相电缆从所述传感器穿线孔中穿过，并与所述三相端连接。

Description

一种叠层母排式机电伺服驱动器
技术领域
本发明涉及一种飞行器用机电伺服系统中的伺服驱动器，尤其是一种飞行器用叠层母排式机电伺服驱动器。
背景技术
飞行器用机电伺服系统主要包括伺服电源、伺服控制驱动器、伺服电机和伺服机构等四部分，其中伺服驱动器用于驱动伺服电机。目前伺服驱动器普遍采用三相全桥主电路完成对电机的驱动，三相全桥电路由功率器件IPM或IGBT模块实现。
目前伺服驱动器内部的母线连接方式为软线连接，即从功率器件的母线端引出软线焊接到驱动器壳体上的插座相应焊杯上；这样的母线连接方式存在两个问题，其一是增加了主电路中的杂散电感，由于功率器件关断时产生的尖峰电压与杂散电感成正比，因此会使系统存在较大的安全隐患；其二造成装配上的复杂及不可靠，尤其在功率器件的母线端子数量较多时。
目前三相全桥电路上没有设计专门的吸收电路，而是依靠其直流侧的薄膜电容实现电源的滤波功能，其效果不如采用吸收电容。
三相的电流检测环节在电流较大场合时多采用穿线式霍尔电流传感器，并将穿线式霍尔电流传感器布置在功率板上功率器件三相端的外侧一定距离处，以提供线缆的转弯半径空间，进而保证线缆穿过穿线式霍尔电流传感器后可通过线鼻子正常连接在三相端子上，但这样的布局占用了驱动器较大的横向空间，增大了壳体的体积及重量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叠层母排式机电伺服驱动器，采用了叠层母排进行母线连接，母线结构固定，装配简单易行，且大幅降低了主电路的杂散电感。
本发明的又一目的在于提供一种叠层母排式机电伺服驱动器，采用带螺纹的圆柱形接触件，并用螺母进行紧固，实现了叠层母排与插座的电气连接。
本发明的又一目的在于提供一种叠层母排式机电伺服驱动器，采用吸收电容，用于吸收功率器件关断时产生的尖峰电压；同时，将母排设计为L型，吸收电容布置在L型的拐角处，使驱动器内部布局更加紧凑。
本发明的又一目的在于提供一种叠层母排式机电伺服驱动器，将穿线式电流传感器布置在伺服驱动器的内部，且在相应位置开孔，以使三相电缆穿过，从而大大节省了占用空间，进而减轻驱动器的重量。
为达到以上目的，本发明提供一种伺服驱动器，包括：
一功率器件，具有一母线端及一三相端；
一插座，固定设置于该伺服驱动器的外部；
一叠层母排，用于连接所述功率器件和所述插座，所述叠层母排具有一条形结构，其横截面呈“L”形，该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与所述插座连接，所述第二连接件与所述功率器件的所述母线端连接；
一吸收电容，用于吸收功率器件关断时产生的尖峰电压，设置于所述叠层母排的“L”形的拐角处，所述吸收电容包括一电容端子，所述电容端子与所述功率器件的所述母线端连接；
一电源板，用于提供电源及一处理电路；及
一霍尔电流传感器，用于检测三相电流，设置于所述伺服驱动器的内部，且处于所述功率器件的所述三相端的内侧，所述霍尔电流传感器具有一传感器穿线孔，一三相电缆从所述传感器穿线孔中穿过，并与所述三相端连接。
优选地，所述插座包括两个接触件，所述接触件均为带螺纹的圆柱体，所述叠层母排的第一连接件包括两个连接端子，所述连接端子各具有一连接孔，与所述接触件匹配，所述两个接触件分别穿过所述两个连接孔，以使所述连接端子与所述接触件螺纹连接，并可用螺母进行进一步加固。
优选地，所述电源板设置于所述功率器件的上方，具有一电源板穿线孔，所述电源板穿线孔靠近所述功率器件的所述三相端，所述霍尔电流传感器固定设置于所述电源板上，且靠近所述功率器件的所述三相端，所述传感器穿线孔与所述电源板穿线孔相贯通，所述三相电缆由上至下依次穿过所述传感器穿线孔及所述电源板穿线孔，之后引到所述功率器件的所述三相端处，并通过线鼻子与所述三相端连接。
本发明具有如下有益效果：
(1)采用叠层母排完成母线连接，削减了内部电缆的使用，简化了装配，使布局更加紧凑。
(2)采用叠层母排设计，使主回路杂散电感大幅削减，有利于对功率器件的保护，提高了系统可靠性。
(3)针对飞行器用机电伺服驱动器的特点，将圆形插座的接触件设计为螺纹形制，使母排在驱动器内完成与圆形插座的电气连接，实现了叠层母排在飞行器用机电伺服驱动器中的应用。
(4)将吸收电容与叠层母排整体设计，完善了吸收电路，并使布局结构合理紧凑。
(5)对穿线式电流传感器进行选型和重新布局，使三相线缆在驱动器内部走线时充分利用了印制板板间的空间，而不占用外围空间，大大减少了驱动器体积，进而减轻了驱动器重量。
本发明完善了母线及三相电等功率电的连接方式，同时确保了大功率驱动器的安全可靠和紧凑的布局，通过圆形插座接触件形制的重新设计，实现了叠层母排在飞行器用机电伺服驱动器中的应用。
本发明的这些目的，特点，和优点将会在下面的具体实施方式，附图，和权利要求中详细的揭露。
附图说明
图1为根据本发明一较佳实施例的叠层母排的结构示意图。
图2为根据本发明一较佳实施例的插座的主视图。
图3为根据本发明一较佳实施例的插座与叠层母排的连接示意图。
图4为根据本发明一较佳实施例的伺服驱动器的布局结构图。
图5为根据本发明一较佳实施例的三相电缆穿线方式示意图。
具体实施方式
请参见图1、图4和图5，本发明为一种伺服驱动器，包括：
一功率器件1，具有一母线端11及一三相端12；
一插座2，固定设置于该伺服驱动器的外部；
一叠层母排3，用于连接所述功率器件1和所述插座2，所述叠层母排3具有一条形结构，其横截面呈“L”形，该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件31及第二连接件32，所述第一连接件31与所述插座2连接，所述第二连接件32与所述功率器件1的所述母线端11连接；
一吸收电容4，用于吸收功率器件关断时产生的尖峰电压，所述吸收电容4包括一电容端子，所述电容端子与所述功率器件的所述母线端11连接；
一电源板5，用于提供电源及一处理电路；及
一霍尔电流传感器6，用于检测三相电流，设置于所述伺服驱动器的内部，且处于所述功率器件1的所述三相端12的内侧。
优选地，所述霍尔电流传感器6具有一传感器穿线孔61，一三相电缆7从所述传感器穿线孔61中穿过，并与所述三相端12连接。
优选地，所述吸收电容4设置于所述叠层母排3的“L”形的拐角处，使所述伺服驱动器内部布局紧凑。
参见图2和图3，所述插座2包括两个接触件21、22，所述叠层母排3的第一连接件31包括两个连接端子311、312，所述两个连接端子311、312与所述两个接触件21、22分别螺纹连接。
优选地，所述两个接触件21、22均为带螺纹的圆柱体，每个所述连接端子具有一连接孔，与所述接触件匹配，所述两个接触件21、22分别穿过所述两个连接孔，以使所述连接端子与所述接触件螺纹连接，并用一螺母8加固。
优选地，所述电源板5设置于所述功率器件1的上方，具有一电源板穿线孔，所述电源板穿线孔靠近所述功率器件1的所述三相端12，所述霍尔电流传感器6固定设置于所述电源板5上，且靠近所述功率器件1的所述三相端12。
优选地，所述传感器穿线孔61与所述电源板穿线孔相贯通，所述三相电缆7由上至下依次穿过所述传感器穿线孔61及所述电源板穿线孔，之后引到所述功率器件1的所述三相端12处，并通过线鼻子与所述三相端12连接。
通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技艺的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种伺服驱动器，包括：
一功率器件，具有一母线端及一三相端；
一插座，固定设置于该伺服驱动器的外部；
一叠层母排，用于连接所述功率器件和所述插座，所述叠层母排具有一条形结构，其横截面呈“L”形，该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与所述插座连接，所述第二连接件与所述功率器件的所述母线端连接；
一吸收电容，用于吸收功率器件关断时产生的尖峰电压，所述吸收电容包括一电容端子，所述电容端子与所述功率器件的所述母线端连接；
一电源板，用于提供电源及一处理电路；及
一霍尔电流传感器，用于检测三相电流，设置于所述伺服驱动器的内部，且处于所述功率器件的所述三相端的内侧。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其中，所述霍尔电流传感器具有一传感器穿线孔，一三相电缆从所述传感器穿线孔中穿过，并与所述三相端连接。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其中，所述吸收电容设置于该叠层母排的“L”形的拐角处，使所述伺服驱动器内部布局紧凑。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的伺服驱动器，其中，所述插座包括两个接触件，所述叠层母排的第一连接件包括两个连接端子，所述两个连接端子与所述两个接触件分别螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的伺服驱动器，其中，所述两个接触件均为带螺纹的圆柱体，每个所述连接端子具有一连接孔，与所述接触件匹配，所述两个接触件分别穿过所述两个连接孔，以使所述连接端子与所述接触件螺纹连接，并用一螺母加固。
6.根据权利要求2所述的伺服驱动器，其中，所述电源板设置于所述功率器件的上方，具有一电源板穿线孔，所述电源板穿线孔靠近所述功率器件的所述三相端，所述霍尔电流传感器固定设置于所述电源板上，且靠近所述功率器件的所述三相端。
7.根据权利要求6所述的伺服驱动器，其中，所述传感器穿线孔与所述电源板穿线孔相贯通，所述三相电缆由上至下依次穿过所述传感器穿线孔及所述电源板穿线孔，之后引到所述功率器件的所述三相端处，并通过线鼻子与所述三相端连接。
CN201410429445.1A 2014-08-27 2014-08-27 一种叠层母排式机电伺服驱动器 Pending CN104682819A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410429445.1A CN104682819A (zh) 2014-08-27 2014-08-27 一种叠层母排式机电伺服驱动器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410429445.1A CN104682819A (zh) 2014-08-27 2014-08-27 一种叠层母排式机电伺服驱动器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104682819A true CN104682819A (zh) 2015-06-03

Family

ID=53317492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410429445.1A Pending CN104682819A (zh) 2014-08-27 2014-08-27 一种叠层母排式机电伺服驱动器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104682819A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106208892A (zh) * 2016-07-22 2016-12-07 北京精密机电控制设备研究所 一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器
CN106209040A (zh) * 2016-07-22 2016-12-07 北京精密机电控制设备研究所 一种基于fpga的高可靠igbt驱动电路
CN106602968A (zh) * 2017-01-05 2017-04-26 四川埃姆克伺服科技有限公司 一种伺服电机驱动单元结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002215244A (ja) * 2001-01-18 2002-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd サーボシステム
CN102522908A (zh) * 2011-12-09 2012-06-27 浙江永升新能源科技有限公司 光伏并网逆变器逆变单元模块化结构装置
CN202713122U (zh) * 2012-07-05 2013-01-30 南京晨光集团有限责任公司 基于低电感母线的伺服驱动器的功率回路单元
CN203086429U (zh) * 2012-11-28 2013-07-24 比亚迪股份有限公司 电动车igbt的保护电路

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002215244A (ja) * 2001-01-18 2002-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd サーボシステム
CN102522908A (zh) * 2011-12-09 2012-06-27 浙江永升新能源科技有限公司 光伏并网逆变器逆变单元模块化结构装置
CN202713122U (zh) * 2012-07-05 2013-01-30 南京晨光集团有限责任公司 基于低电感母线的伺服驱动器的功率回路单元
CN203086429U (zh) * 2012-11-28 2013-07-24 比亚迪股份有限公司 电动车igbt的保护电路

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106208892A (zh) * 2016-07-22 2016-12-07 北京精密机电控制设备研究所 一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器
CN106209040A (zh) * 2016-07-22 2016-12-07 北京精密机电控制设备研究所 一种基于fpga的高可靠igbt驱动电路
CN106208892B (zh) * 2016-07-22 2018-08-07 北京精密机电控制设备研究所 一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器
CN106209040B (zh) * 2016-07-22 2019-06-18 北京精密机电控制设备研究所 一种基于fpga的高可靠igbt驱动电路
CN106602968A (zh) * 2017-01-05 2017-04-26 四川埃姆克伺服科技有限公司 一种伺服电机驱动单元结构
CN106602968B (zh) * 2017-01-05 2023-07-25 四川埃姆克伺服科技有限公司 一种伺服电机驱动单元结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104682819A (zh) 一种叠层母排式机电伺服驱动器
US20200162051A1 (en) Voltage filter and power conversion device
CN104779778B (zh) 一种集成化igbt驱动方法及装置
US9468120B2 (en) Housing, bobbin, and electronic device
CN103580271A (zh) 模块化拔插式应急电源及其工作方法
CN109878442B (zh) 电源箱、车载电源系统及车辆
CN204538950U (zh) 一种集成化igbt驱动装置
MX2015006583A (es) Metodo y aparato para proporcionar energia de tipo soldadura y energia auxiliar.
CN105207540A (zh) 一种电动车辆开关磁阻电机控制器内部布置结构
CN206180920U (zh) 一种开关磁阻电机控制器
CN104093288A (zh) 一种小型起动卸载控制盒
CN202586869U (zh) 一种电机的igbt模块与驱动电路板装配结构
CN207234709U (zh) 一种汽车双元助力转向电机控制器
CN204442103U (zh) 大电流永磁同步电机多驱动控制集成装置
CN205789780U (zh) 智能剩余电流保护断路器
CN202713122U (zh) 基于低电感母线的伺服驱动器的功率回路单元
CN202608583U (zh) 一种用于电动汽车驱动的控制器
CN204422707U (zh) 一种小型直流绝缘监测装置
CN204014326U (zh) 一种小型起动卸载控制盒
CN203261276U (zh) 电机控制器
CN107896031A (zh) 一种模块化伺服传动控制装置
CN204391688U (zh) 稳压器
CN103219170B (zh) 中性束注入高压电源输出机械保护开关
CN202474811U (zh) 零序保护装置
CN204217245U (zh) 双箱体式伺服驱动器壳体

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150603