CN204217245U - 双箱体式伺服驱动器壳体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双箱体式伺服驱动器壳体，包括底座、上盖板、侧盖板、隔板；底座包括底板和与底板垂直的三面侧板，在底座没有侧板的一端有横跨两块侧板顶部的横梁，隔板设置在底座内，上盖板封闭底座的顶部开口，侧盖板封闭底座的侧面开口，底座、上盖板、隔板围成第一箱体，底座、侧盖板、隔板围成第二箱体，第一箱体大于第二箱体，隔板上设有连接第一箱体与第二箱体的通孔；本实用新型结构简单，装配及拆卸方便，强度高，抗震性能好，密封性强，能更好的利用驱动器的内部空间，更合理、更紧凑的安排布局，与传统壳体相比，更加美观实用并且可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服驱动器技术领域，特别是一种双箱体式伺服驱动器壳体。
背景技术
伺服驱动器主要运用于精确运动控制系统，是用来控制伺服电机的一种控制器，一般包括壳体及固定于壳体内部的电路组件。
目前大多数伺服驱动器壳体都采用整体式的箱体结构，尺寸大，重量大，内部空间无法充分利用，外壳强度低，同时内部电路板跨距大，抗震性能差，密封性与电磁兼容性差，进而影响伺服驱动器的正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，强度高，密封性好，能很好的防止外界对伺服驱动器的干扰与影响，进而保证伺服驱动器的正常工作的双箱体式伺服驱动器壳体。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种双箱体式伺服驱动器壳体，包括底座、上盖板、侧盖板、隔板；底座包括底板和与底板垂直的三面侧板，在底座没有侧板的一端有横跨两块侧板顶部的横梁，隔板设置在底座内，上盖板封闭底座的顶部开口，侧盖板封闭底座的侧面开口，底座、上盖板、隔板围成第一箱体，底座、侧盖板、隔板围成第二箱体，第一箱体大于第二箱体，隔板上设有连接第一箱体与第二箱体的通孔。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点：
本实用新型结构简单，装配及拆卸方便，强度高，抗震性能好，密封性强，能更好的利用驱动器的内部空间，更合理、更紧凑的安排布局，与传统壳体相比，更加美观实用并且可靠。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1是本实用新型双箱体式伺服驱动器壳体结构分解示意图。
图2是本实用新型双箱体式伺服驱动器壳体局部安装示意图。
图3是本实用新型双箱体式伺服驱动器壳体的整体结构示意图。
具体实施方式
结合图1～图3：
本实用新型一种双箱体式伺服驱动器壳体，包括底座1、上盖板2、侧盖板3、隔板4；底座1包括底板和与底板垂直的三面侧板，在底座没有侧板的一端有横跨两块侧板顶部的横梁，隔板4设置在底座内，上盖板2封闭底座1的顶部开口，侧盖板3封闭底座1的侧面开口，底座1、上盖板2、隔板4围成第一箱体，底座1、侧盖板3、隔板4围成第二箱体，第一箱体大于第二箱体，隔板4上设有连接第一箱体与第二箱体的通孔7。
第一箱体的侧壁向内延伸有台阶面5，台阶面5与上盖板2通过螺钉6固定连接；第二箱体的侧壁向内延伸有台阶面5，台阶面5与侧盖板3通过螺钉6固定连接。
底座1的侧板上开有输入输出装置安装孔8，输入输出装置安装孔8的周围设置有凸台9，凸台9上设置有凹槽10。
隔板4与底座1为一体进行加工成型。
实施例：
结合图1～图3：
一种双箱体式伺服驱动器壳体，包括底座1、上盖板2、侧盖板3、隔板4；底座1包括底板和与底板垂直的三面侧板，在底座没有侧板的一端有横跨两块侧板顶部的横梁，隔板4设置在底座内，上盖板2封闭底座1的顶部开口，侧盖板3封闭底座1的侧面开口，上盖板2与侧盖板3均可拆卸，便于安装、检查和维修；底座1、上盖板2、隔板4围成第一箱体，底座1、侧盖板3、隔板4围成第二箱体，第一箱体大于第二箱体，第一箱体用于安装较大电路板组件及电元器件，第二箱体用于安装较小电路板组件及电元器件，采用这样的结构，可以充分利用壳体内部空间，进行合理而紧凑的布局，而且使电路板不至于过大影响抗震性能；第一箱体的侧壁向内延伸有台阶面5，台阶面5与上盖板2通过螺钉6固定连接；第二箱体的侧壁向内延伸有台阶面5，台阶面5与侧盖板3通过螺钉6固定连接；隔板4上设有连接第一箱体与第二箱体的通孔7，以便第一箱体与第二箱体之间电路的相通及信号的传递；隔板4既是第一箱体的侧面，也是第二箱体的底面，隔板4与底座1作为一体进行加工，对于整个壳体起到了支撑的作用，增加了整个壳体的强度；底座1的侧板上开有输入输出装置安装孔8，输入输出装置安装孔8的周围设置有凸台9，凸台9上设置有凹槽10；凹槽10的尺寸大小与橡胶垫11、连接器12的底板大小一致，安装时，首先将橡胶垫11恰好压进凹槽10里，然后将连接器12的底板贴着橡胶垫11同样压进凹槽10里，再将螺钉组件13通过连接器12、橡胶垫11固定在壳体上。采用这样的安装方式，避免了橡胶垫由于受到压力而向四周膨胀变形，大大增强了驱动器的密封性和电磁兼容性，更好的保证了驱动器的正常工作。
Claims (5)
1.一种双箱体式伺服驱动器壳体，其特征在于：包括底座(1)、上盖板(2)、侧盖板(3)、隔板(4)；底座(1)包括底板和与底板垂直的三面侧板，在底座没有侧板的一端有横跨两块侧板顶部的横梁，隔板(4)设置在底座内，上盖板(2)封闭底座(1)的顶部开口，侧盖板(3)封闭底座(1)的侧面开口，底座(1)、上盖板(2)、隔板(4)围成第一箱体，底座(1)、侧盖板(3)、隔板(4)围成第二箱体，第一箱体大于第二箱体，隔板(4)上设有连接第一箱体与第二箱体的通孔(7)。
2.根据权利要求1所述的双箱体式伺服驱动器壳体，其特征在于：所述的第一箱体的侧壁向内延伸有台阶面(5)，台阶面(5)与上盖板(2)通过螺钉(6)固定连接；第二箱体的侧壁向内延伸有台阶面(5)，台阶面(5)与侧盖板(3)通过螺钉(6)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的双箱体式伺服驱动器壳体，其特征在于：所述的底座(1)的侧板上开有输入输出装置安装孔(8)，输入输出装置安装孔(8)的周围设置有凸台(9)，凸台(9)上设置有凹槽(10)。
4.根据权利要求1或2所述的双箱体式伺服驱动器壳体，其特征在于：所述的隔板(4)与底座(1)为一体进行加工成型。
5.根据权利要求3所述的双箱体式伺服驱动器壳体，其特征在于：所述的隔板(4)与底座(1)为一体进行加工成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420739830.1U CN204217245U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 双箱体式伺服驱动器壳体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420739830.1U CN204217245U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 双箱体式伺服驱动器壳体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204217245U true CN204217245U (zh) | 2015-03-18 |
Family
ID=52985872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420739830.1U Active CN204217245U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 双箱体式伺服驱动器壳体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204217245U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109571411A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-05 | 贵州大学 | 一种便于进行固定的移动机器人平台 |
-
2014
- 2014-11-28 CN CN201420739830.1U patent/CN204217245U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109571411A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-05 | 贵州大学 | 一种便于进行固定的移动机器人平台 |
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