CN105657984B - 一种贴片机电动供料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴片机电动供料器，包括料盘固定装置、料带进给装置、料膜剥离装置、控制电路以及安装固定装置，所述料盘固定装置设置在安装固定装置的后部，料带进给装置设置在安装固定装置的前部，料膜剥离装置设置在料盘固定装置和料带进给装置之间的安装固定装置上；所述控制电路通过控制板固定设置在安装固定装置上，控制电路的输入端通过通信接口连接贴片机，控制电路的输出端分别连接料带进给装置、料膜剥离装置的受控端。本发明将安装固定装置、料盘固定装置、料带进给装置、料膜剥离装置、控制电路有机地整合在一起，具有成本低廉、寿命高、体积较小、不易损坏、使用方便快捷的特点。

Description

一种贴片机电动供料器

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，特别是用于贴片机上的一种供料器。

背景技术

贴片机是电路板装配生产领域的核心设备，又称表面贴装系统，主要用于将各种类型的元器件物料准确和快速地贴装到电路板上。贴片机必须配以专门的供料器才能正常工作，传统电动供料器采用直流有刷电机驱动，配以蜗杆蜗轮传动的方式工作，因为体积受限和频繁起停的工作性质，导致普通有刷电机的寿命较低，而特制的高寿命微型有刷电机则成本很高；同时由于直流电机不能精确控制位移，所以必须配以编码器才能满足供料器位置精确控制的要求，进而导致控制较为复杂。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种应用于贴片机上的寿命高、成本低、体积小、使用方便的电动供料器。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种贴片机电动供料器，包括用于固定料盘的料盘固定装置、用于拉动料带前进的料带进给装置、用于牵引料膜并将料膜从料带上剥离的料膜剥离装置、用于控制料带进给装置和料膜剥离装置动作的控制电路以及用于固定料盘固定装置、料带进给装置、料膜剥离装置和控制电路并将上述装置安装在贴片机安装座上的安装固定装置，所述料盘固定装置设置在安装固定装置的后部，料带进给装置设置在安装固定装置的前部，料膜剥离装置设置在料盘固定装置和料带进给装置之间的安装固定装置上；所述控制电路通过控制板固定设置在安装固定装置上，控制电路的输入端通过通信接口连接贴片机，控制电路的输出端分别连接料带进给装置、料膜剥离装置的受控端。

上述一种贴片机电动供料器，所述安装固定装置包括基板，基板的下边沿设置有折弯，折弯处设置有用于将基板嵌装在贴片机安装座中的导轨，基板的前边沿设置有插接在贴片机安装座插销孔中的插销以及用于通过线缆与贴片机进行通讯的通信接口。

上述一种贴片机电动供料器，所述安装固定装置还包括设置在基板上的位置自动锁止装置，所述位置自动锁止装置包括固定在基板下部的锁止基座和通过第一销轴铰接在基板顶部的拉手，锁止基座上设置有锁止弹簧和活动卡，活动卡的一端伸出锁止基座，活动卡的另一端连接锁止弹簧的一端，锁止弹簧的另一端连接锁止基座；所述拉手和活动卡连接锁止弹簧的一端通过拉索连接。

上述一种贴片机电动供料器，所述料盘固定装置包括通过第二销轴安装在基板后端的料盘以及设置在基板上用于压紧料盘的料盘压紧机构，所述料盘压紧机构包括通过第三销轴铰接在基板上的料盘压块以及安装在第三销轴上用于为料盘压块施加下压力的扭簧。

上述一种贴片机电动供料器，所述料带进给装置包括固定设置在基板前端的进给基座，进给基座上固定设置有扁平状进给步进电机和进给减速齿轮组，所述进给步进电机通过进给减速齿轮组驱动料带前进。

上述一种贴片机电动供料器，所述进给基座上还设置有用于检测进给减速齿轮组中末端齿轮位置的光电开关，光电开关的输出端连接控制电路的输入端。

上述一种贴片机电动供料器，所述料带进给装置还包括设置在进给基座上的料带压紧机构，所述料带压紧机构包括通过中部第四销轴设置在进给基座上的料带压块，料带压块的后端连接有压紧弹簧，压紧弹簧的另一端固定在进给基座上；所述料带压块上设置有穿过料膜的缝隙以及供贴片机取料用的取料窗。

上述一种贴片机电动供料器，所述料膜剥离装置包括固定设置在基板的料膜基座，料膜基座上固定设置有剥离步进电机和剥离减速齿轮组，对应剥离减速齿轮组末端齿轮的基板上设置有与剥离减速齿轮组末端齿轮配合用于夹持料膜的料膜压紧机构。

上述一种贴片机电动供料器，所述料膜压紧机构包括中部通过第五销轴铰接在基板上的料模压块和一端固定在基板上、另一端连接料模压块一端的拉簧，所述料模压块的另一端固定设置有与剥离减速齿轮组末端齿轮配合用于夹持料膜的第九齿轮。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。

本发明将安装固定装置、料盘固定装置、料带进给装置、料膜剥离装置、控制电路有机地整合在一起，具有体积较小、不易损坏、使用方便快捷的特点。本发明采用步进电机驱动，不存在有刷电机的电刷磨损问题，使得本发明的寿命大大提高，同时相较于使用高质量的专用有刷电机成本要低得多，使得本发明在成本和寿命之间取得了很好的平衡。本发明在使用过程中能够保证足够的输出力矩，且各部件都采用扁平状结构，满足贴片机空间安装的需求。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明隐藏基板后的后视图；

图3为本发明所述料带进给装置传动部分的部分主视图。

其中：1.基板，2.进给基座，3.进给步进电机，4.第一齿轮，5.第二齿轮，6.第三齿轮，7.第四齿轮，8.第五齿轮，9.料带压块，10.第四销轴，11.压紧弹簧，12.通信接口，13.插销，14.料带，15.料膜，16.导轨，17.控制板，18.活动卡，19.锁止基座，20.锁止弹簧，21.拉索，22.拉手，23.第一销轴，24.提手，25.导膜滑轮，26.料膜基座，27.剥离步进电机，28.第六齿轮，29.第七齿轮，30.第八齿轮，31.第九齿轮，32.料膜压块，33.第五销轴，34.拉簧，35.料带滑轮，36.第二销轴，37.料盘，38.料盘压块，39.第三销轴，40.扭簧，41.光电开关。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种贴片机电动供料器，包括料盘固定装置、料带进给装置、料膜剥离装置、控制电路以及安装固定装置；料盘固定装置设置在安装固定装置的后部，料带进给装置设置在安装固定装置的前部，料膜剥离装置设置在料盘固定装置和料带进给装置之间的安装固定装置上；控制电路的输入端通过通信接口连接贴片机，控制电路的输出端分别连接料带进给装置、料膜剥离装置的受控端。

安装固定装置用于将供料器固定到贴片机的供料器安装座上，其结构如图1和图2所示。包括基板1，基板1为薄片状结构，采用具有较好刚性的材料制成，用于直接或间接安装供料器上的其他装置。基板1的外形决定了整个供料器的外形，基板1上开设有若干安装其他装置的安装孔。

基板的下边沿设置有折弯，折弯处设置有导轨16，用于在安装供料器时将嵌入到贴片机供料器安装座的凹槽里，用于限定供料器的安装方向以及上下位置。

基板1的前边沿设置有插销13以及通信接口12，插销13用于在安装供料器时嵌入到贴片机供料器安装座侧面的插销孔内，用于限定供料器的左右方向；通信接口12用于将供料器与贴片机供料器安装座上的对应通信接口连接，给供料器供电，并实现与贴片机之间的通信。

基板的顶部还设置有提手24，方便拿放供料器。

本发明的安装固定装置上还设置有位置自动锁止装置。位置自动锁止装置包括锁止基座19、活动卡18、锁止弹簧20、拉手22和拉索21；锁止基座19固定安装在基板1下部，锁止弹簧20和活动卡18同轴设置在锁止基座19上，活动卡18的一端伸出锁止基座19，活动卡18的另一端连接锁止弹簧20的一端，锁止弹簧20的另一端连接锁止基座19；拉手22通过第一销轴23铰接在基板1顶部的提手24上，拉手22和活动卡18连接锁止弹簧的一端通过拉索21连接，拉手能够绕第一销轴旋转，从而改变活动卡伸出锁止基座的长度。

当拉手不动作时，活动卡在锁止弹簧的作用下向基座外伸出；当绕第一销轴抬起拉手的一端时，拉手的另一端会同时将连接的拉索向上拉，进而带动活动卡向基座内收缩，松开拉手，活动卡在弹簧弹力的作用下恢复原位。在安装供料器时，当供料器安装到位后，活动卡会自动嵌入到贴片机供料器安装座的凹槽里，防止供料器工作过程中意外脱出；拆卸供料器时只需抬起拉手，同时握住提手，即可将供料器顺着导轨16向后取出。

料盘固定装置的结构如图1和图2所示，包括第二销轴36和料盘压紧机构，第二销轴36安装在基板1后端，料盘37中心穿过第二销轴挂放在基板的后部。料盘压紧机构设置在基板1上，用于压紧料盘，包括第三销轴39、料盘压块38以及扭簧40，第三销轴39安装在基板1上，并与料盘压块38的一端铰接，料盘压块38的另一端压紧料盘，扭簧40套设在第三销轴39上，用于为料盘压块施加下压力，从而使料盘压块的一端在扭簧的作用下与料盘贴合，将料盘压紧。

料带进给装置，设置在基板前端，用于拉动料带前进，结构如图1和图2所示。包括进给基座2、进给步进电机3、进给减速齿轮组以及料带压紧机构，进给基座2固定设置在基板1前端，进给步进电机3和进给减速齿轮组固定设置在进给基座2上，进给步进电机3通过进给减速齿轮组驱动料带14前进。

进给步进电机3采用扁平状结构，用于给料带进给装置提供动力。 进给减速齿轮组包括第一齿轮4至第五齿轮8，如图3所示，第一齿轮4安装在进给步进电机3的输出轴上，第一齿轮4和第二齿轮5啮合，第二齿轮5和第三齿轮6同轴相连，第三齿轮6和第四齿轮7啮合，第四齿轮7和第五齿轮8同轴相连，第五齿轮8为末端齿轮和料带14啮合。

本发明中，在进给基座2上还设置了光电开关41，用于检测进给减速齿轮组中末端齿轮即第五齿轮8齿的起始位置，光电开关41的输出端连接控制电路的输入端。

料带压紧机构料带压块9和压紧弹簧11，料带压块9的中部第四销轴10铰接在进给基座2上，料带压块9的后端连接压紧弹簧11的一端，压紧弹簧11的另一端固定在进给基座2上；料带压块9的前端压紧在第五齿轮8上。料带14从料盘固定装置出来后经过设置在基板上的料带滑轮35从料带压块9和第五齿轮8之间穿过，料带压块9在压紧弹簧11的弹力作用下将料带14向第五齿轮8上压紧。

料带压块9上设置有缝隙和取料窗。缝隙用于穿过料带的料膜15，料膜15在料带压块9缝隙处与料带14分离，并向后翻折牵引至料膜剥离装置方向；取料窗供贴片机取料用，料膜15从料带14上分离后，料带14中的物料从取料窗露出，以供贴片机的贴装头吸取。

料膜剥离装置设置在基板中间位置，用于牵引料膜，将料膜从料带上剥离，结构如图1和图2所示。包括料膜基座26、剥离步进电机27、剥离减速齿轮组以及料膜压紧机构，料膜基座26固定设置在基板1，剥离步进电机27和剥离减速齿轮组固定设置在料膜基座26上，料膜压紧机构设置在对应剥离减速齿轮组末端齿轮的基板1上，用于与剥离减速齿轮组末端齿轮相啮合夹持料膜15。

剥离减速齿轮组包括第六齿轮28至第八齿轮30，第六齿轮28安装在剥离步进电机27的输出轴上，第六齿轮28和第七齿轮29啮合，第七齿轮29和第八齿轮30同轴相连，第八齿轮即为剥离减速齿轮组的末端齿轮。

料膜压紧机构包括料模压块32、拉簧34和第九齿轮31。料模压块32中部通过第五销轴33铰接在基板上，拉簧34的一端固定在基板上、另一端连接料模压块32一端，第九齿轮31固定设置在料模压块32的另一端；第九齿轮31与第八齿轮30相啮合，料膜15从料带进给装置出来后，经过安装在基板上的导膜滑轮25从第八齿轮30和第九齿轮31之间穿过，第九齿轮31在拉簧的作用下向第八齿轮30施加压力，料膜15与第八齿轮、第九齿轮之间的摩擦力由拉簧的拉力决定；剥离步进电机27旋转时，带动第八齿轮30和第九齿轮31旋转，进而牵引料膜15前进。

控制电路是供料器的神经中枢，设置在料带进给装置和料膜剥离装置之间的基板上，用于接受贴片机的命令并执行相应动作，控制电路通过控制板安装在基板的中间位置。控制电路与基板前端的通信接口12相连，从通信接口取电和通过通信接口与贴片机通信；控制电路还与料带进给装置的进给步进电机和料膜剥离装置的剥离步进电机相连，驱动两个步进电机工作；控制电路的输入端与料带进给装置上的光电开关相连，采集光电开关的信号，用来作精确位置控制。

本发明使用时，首先将装有料带的料盘安装在料盘固定装置上，然后将料带牵引出，经过料带滑轮导向后送入料带进给装置，并将料带上端的料膜从料带进给装置的料带压块缝隙中拉出，再经过导膜滑轮牵引至料膜剥离装置即可；控制电路再根据光电开关检测的第五齿轮的位置精确控制料带的供给。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则和精神之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均就包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种贴片机电动供料器，其特征在于：包括用于固定料盘的料盘固定装置、用于拉动料带前进的料带进给装置、用于牵引料膜并将料膜从料带上剥离的料膜剥离装置、用于控制料带进给装置和料膜剥离装置动作的控制电路以及用于固定料盘固定装置、料带进给装置、料膜剥离装置和控制电路并将上述装置安装在贴片机安装座上的安装固定装置，所述料盘固定装置设置在安装固定装置的后部，料带进给装置设置在安装固定装置的前部，料膜剥离装置设置在料盘固定装置和料带进给装置之间的安装固定装置上；所述控制电路通过控制板（17）固定设置在安装固定装置上，控制电路的输入端通过通信接口连接贴片机，控制电路的输出端分别连接料带进给装置、料膜剥离装置的受控端；所述安装固定装置包括基板（1），基板（1）为薄片状结构，基板（1）上开设有若干安装其他装置的安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机电动供料器，其特征在于：所述基板（1）的下边沿设置有折弯，折弯处设置有用于将基板嵌装在贴片机安装座中的导轨（16），基板（1）的前边沿设置有插接在贴片机安装座插销孔中的插销（13）以及用于通过线缆与贴片机进行通讯的通信接口（12）。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机电动供料器，其特征在于：所述安装固定装置还包括设置在基板上的位置自动锁止装置，所述位置自动锁止装置包括固定在基板（1）下部的锁止基座（19）和通过第一销轴（23）铰接在基板（1）顶部的拉手（22），锁止基座（19）上设置有锁止弹簧（20）和活动卡（18），活动卡（18）的一端伸出锁止基座（19），活动卡（18）的另一端连接锁止弹簧（20）的一端，锁止弹簧（20）的另一端连接锁止基座（19）；所述拉手（22）和活动卡（18）连接锁止弹簧的一端通过拉索（21）连接。

4.根据权利要求2所述的一种贴片机电动供料器，其特征在于：所述料盘固定装置包括通过第二销轴（36）安装在基板（1）后端的料盘（37）以及设置在基板（1）上用于压紧料盘的料盘压紧机构，所述料盘压紧机构包括通过第三销轴（39）铰接在基板上的料盘压块（38）以及安装在第三销轴（39）上用于为料盘压块施加下压力的扭簧（40）。

5.根据权利要求2所述的一种贴片机电动供料器，其特征在于：所述料带进给装置包括固定设置在基板（1）前端的进给基座（2），进给基座（2）上固定设置有扁平状进给步进电机（3）和进给减速齿轮组，所述进给步进电机（3）通过进给减速齿轮组驱动料带（14）前进。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机电动供料器，其特征在于：所述进给基座（2）上还设置有用于检测进给减速齿轮组中末端齿轮位置的光电开关（41），光电开关（41）的输出端连接控制电路的输入端。

7.根据权利要求5所述的一种贴片机电动供料器，其特征在于：所述料带进给装置还包括设置在进给基座（2）上的料带压紧机构，所述料带压紧机构包括通过中部第四销轴（10）设置在进给基座（2）上的料带压块（9），料带压块（9）的后端连接有压紧弹簧（11），压紧弹簧（11）的另一端固定在进给基座（2）上；所述料带压块（9）上设置有穿过料膜（15）的缝隙以及供贴片机取料用的取料窗。

8.根据权利要求2所述的一种贴片机电动供料器，其特征在于：所述料膜剥离装置包括固定设置在基板（1）的料膜基座（26），料膜基座（26）上固定设置有剥离步进电机（27）和剥离减速齿轮组，对应剥离减速齿轮组末端齿轮的基板（1）上设置有与剥离减速齿轮组末端齿轮配合用于夹持料膜的料膜压紧机构。

9.根据权利要求8所述的一种贴片机电动供料器，其特征在于：所述料膜压紧机构包括中部通过第五销轴（33）铰接在基板上的料模压块（32）和一端固定在基板上、另一端连接料模压块（32）一端的拉簧（34），所述料模压块（32）的另一端固定设置有与剥离减速齿轮组末端齿轮配合用于夹持料膜的第九齿轮（31）。