CN205584102U - 光伏电池板清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光伏电池板清扫装置，整台清扫装置是由上轨、下轨、分别设置在上轨和下轨上的刮刀机构、拉绳机构，通过在拉绳机构的头尾部设置卷筒以及与卷筒相配合的驱动装置进行控制拉绳机构的有效拉绳，由于驱动装置连接用于吸合所述第一卷筒的第一传动部和用于吸合所述第二卷筒的第二传动部，即可有效控制第一卷筒和第二卷筒对拉绳机构的收绳和放绳，不但实现了刮刀机构在上轨和下轨上的往返运动，而且还优化了驱动装置的结构，在降低使用和维修成本的同时，还大大提高了驱动装置的传动效率，同时也提高了结构的可靠性。

Description

光伏电池板清扫装置

技术领域

本实用新型涉及清扫装置，特别涉及一种光伏电池板清扫装置。

背景技术

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于空气质量问题，空气中的灰尘或其他物品落在光伏组件上时，严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。

而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫，在现有技术中，已有的部分清扫设备采用了在光伏面板阵上安装导轨、刮刀机构、拉绳，并通过拉绳来实现刮刀机构在光伏面板阵上的移动和清扫，然而在实际应用过程中，通常的驱动装置使用的是齿轮组进行驱动力的传递，来进行驱动拉绳及刮刀机构往返运动来清扫光伏面板。常用的齿轮组通常包括主动齿轮、第一和第二被动齿轮、分别与主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，多达5个轮齿结构。更有甚者齿轮组，包含主动齿轮、第一和第二被动齿轮、分别与主动齿轮啮合的第一和第二从动齿轮、与第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮，多达六个齿轮结构。由于齿轮结构的过多造成传递效率低，以及磁力开关控制时容易产生打齿现象,不利于驱动力的传递，增加维护成本，而且结构越多其可靠性将随之下降。

因此，如何简化驱动装置的结构，提高驱动力的有效传递，提高结构的可靠性，是本实用新型所要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏电池板清扫装置，不但结构简单，而且成本低廉，能够更好的精简驱动力传递过程中的使用到的结构，提高驱动力的有效传递，提高结构的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种光伏电池板清扫装置，包含设置在光伏单元上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、可滑动的设置在各导轨机构上的刮刀机构、拉动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构；其中，所述拉绳机构具有一个头部和一个尾部。所述光伏电池板清扫装置还包含：与所述拉绳机构的头部连接的第一卷筒、与所述拉绳机构尾部连接的第二卷筒、驱动所述第一卷筒或第二卷筒进行旋转的驱动装置、与所述驱动装置连接用于吸合所述第一卷筒的第一传动部和用于吸合所述第二卷筒的第二传动部；

其中，所述驱动装置在所述第一传动部吸合所述第一卷筒时驱动所述第一卷筒旋转，所述第一卷筒收绳，第二卷筒放绳，所述刮刀机构从所述导轨机构的起始位向终止位滑动；而所述驱动装置在所述第二传动部吸合所述第二卷筒时，所述第二卷筒收绳，第一卷筒放绳，所述刮刀机构从所述导轨机构的终止位向起始位滑动。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于整台清扫装置是由上轨、下轨、分别设置在上轨和下轨上的刮刀机构、拉绳机构，通过在拉绳机构的头尾部设置卷筒以及与卷筒相配合的驱动装置进行控制拉绳机构的有效拉绳，由于驱动装置连接用于吸合所述第一卷筒的第一传动部和用于吸合所述第二卷筒的第二传动部，即可有效控制第一卷筒和第二卷筒对拉绳机构的收绳和放绳，不但实现了刮刀机构在上轨和下轨上的往返运动，而且还优化了驱动装置的结构，在降低使用和维修成本的同时，还大大提高了驱动装置的传动效率，同时也提高了结构的可靠性。

进一步的，所述驱动装置包含电机、与所述电机的主轴连接的齿轮副；其中，所述齿轮副具有一个第一动力输出端和一个第二动力输出端；所述第一传动部包含与所述齿轮副的第一动力输出端固定连接的第一传动轴、与所述第一传动轴固定连接的第一离合器；所述第二传动部包含与所述齿轮副的第二动力输出端连接的第二传动轴、与所述第二传动轴固定连接的第二离合器；其中，所述第一离合器固定连接所述第一卷筒，所述第二离合器固定连接所述第二卷筒。由于驱动装置通过电机提供动力，通过齿轮副将动力传递给第一传动轴和第二传动轴上，通过第一传动轴和第二传动轴传递来驱动第一离合器和第二离合器的旋转，并在实际应用时可通过控制两个离合器的吸合和分离，来实现第一卷筒和第二卷筒的收绳和放绳动作，使得整个动力的传递更加直接有效。

其中，所述齿轮副包含套设在所述电机主轴上的主动齿轮、分别与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮；其中，所述第一从动齿轮的轮芯构成所述第一动力输出端用于被所述第一传动轴插入，而所述第二从动齿轮的轮芯构成所述第二动力输出端用于被所述第二传动轴插入。由于齿轮副中的主动齿轮和两个从动齿轮始终是处于啮合的状态，在保证具有良好动力传递效率的同时，还避免了采用磁力开关的吸合来迫使齿轮副与不同的从动齿轮进行啮合而造成的打齿现象，从而进一步提高了驱动装置的可靠性。

磁力离合器可以更加方便操作，通过对电流的控制即可实现操作。其中，所述第一离合器和所述第二离合器分别包含带有线圈绕组的离合器本体、用于在所述离合器本体内的线圈绕组通电后与所述离合器本体吸合的离合器片，且所述第一卷筒套设在所述第一电机的主轴上与所述第一离合器的离合器片固定连接，而所述第二卷筒套设在所述第二电机的主轴上与所述第二离合器的离合器片固定连接。驱动装置通过将离合器本体用线圈绕组的方式提高电力转换磁力时有效的将磁力集中，更好的增强磁力，减少了电力损耗。由于离合器片状结构的设置增大了与离合器本体的磁力吸合面积，从而增强了吸合效果。

为了满足实际的使用需求，所述第一离合器的离合器片与所述第一卷筒一体成型或可拆卸连接，所述第二离合器的离合器片与所述第二卷筒一体成型或可拆卸连接。

进一步的，当所述第一离合器的离合器片与所述第一卷筒可拆卸连接时，所述第一离合器的离合器片与所述第一卷筒之间采用第一锁紧件固定连接；当所述第二离合器的离合器片与所述第二卷筒可拆卸连接时，所述第二离合器的离合器片与所述第二卷筒之间采用第二锁紧件固定连接。增加锁紧件固定连接使离合器片和卷筒之间在使用时的有效结合，便于离合器片与卷筒之间的装配和替换。

进一步的，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均为锁紧螺栓。设置锁紧螺栓方便拆卸，提高了实用性。

进一步的，所述拉绳机构包含连接所述刮刀机构顶部的上拉绳、连接所述刮刀机构底部的下拉绳、对所述上拉绳导向的上导向部、对所述下拉绳导向的下导向部、设置在所述上导向部和下导向部之间，并分别引入所述上拉绳和下拉绳的第一中间导向件和第二中间导向件。其中，所述第一中间导向件和第二中间导向件对称设置，且所述上拉绳和下拉绳的两端分别进入所述第一中间导向件和所述第二中间导向件内。所述拉绳机构还包含：进入所述第一中间导向件同时连接所述上拉绳和所述下拉绳一端的第一中间拉绳、进入所述第二中间导向件同时连接所述上拉绳和所述下拉绳另一端的第二中间拉绳。其中，所述第一中间拉绳连接所述第一卷筒，所述第二中间拉绳连接所述第二卷筒。

由于在光伏电池板清扫设备的上导向部与下导向部之间设置第一中间导向件和第二中间导向件，且上拉绳、下拉绳的一端分别经由上导向部、下导向部进入第一中间导向件，上拉绳、下拉绳的另一端经由上导向部、下导向部进入第二中间导向件，并将上拉绳、下拉绳的一端均与第一中间拉绳固定，上拉绳、下拉绳的另一端均与第二中间拉绳固定，且第一中间拉绳、第二中间拉绳直接连接于驱动机构的第一卷筒和第二卷筒上，从而使得通过第一卷筒和第二卷筒收、放第一中间拉绳以及第二中间拉绳即可实现通过上拉绳和下拉绳牵引刮刀机构从而带动刮刀机构对光伏电池板阵进行清扫。与现有技术中在一个卷筒上同时收、放两根拉绳相比，本实用新型在收、放拉绳时，卷绕于卷筒上的拉绳仅为一根，因此，可以有效避免两根拉绳相互缠绕而影响拉绳顺利收、放的现象，巧妙地实现了通过一个卷筒同时顺利收、放两组拉绳，确保了光伏电池板清扫设备的顺利工作。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式光伏电池板清扫装置的正面示意图；

图2为本实用新型一较佳实施方式光伏电池板清扫装置的导轨的示意图；

图3为本实用新型一较佳实施方式光伏电池板清扫装置的驱动装置及卷筒的示意图；

图4为本实用新型一较佳实施方式光伏电池板清扫装置的拉绳机构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的一较佳实施方式涉及一种光伏电池板清扫装置，如图1所示，应用于由一块或多块光伏面板1依次排列构成的光伏面板组件中。而在本实施方式中，光伏面板组件中的多块光伏面板1排列成上下两列，且上下两列光伏面板1对称设置。

另外，如图1与图2所示，本实施方式的光伏电池板清扫装置还包含：设置在光伏单元上下两侧由上轨11和下轨12构成的导轨机构、可滑动的设置在各导轨机构上的刮刀机构13、拉动各刮刀机构13沿导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构2；由于刮刀机构13有效的设置在导轨机构里面，有效的控制刮刀机构13的运行，可以用滑轮或接触式滑动的方式扣合或镶嵌在导轨机构里面。从而实现有规则的有效滑动。其中，拉绳机构2具有一个头部21和一个尾部22。

如图1和3所示，光伏电池板清扫装置还包含：与拉绳机构2的头部21连接的第一卷筒3、与拉绳机构2尾部22连接的第二卷筒4、驱动第一卷筒3或第二卷筒4进行旋转的驱动装置(图中未示)、与驱动装置连接用于吸合所述第一卷筒3的第一传动部31和用于吸合所述第二卷筒4的第二传动部41。

其中，驱动装置在第一传动部31吸合第一卷筒3时驱动第一卷筒3旋转，第一卷3筒收绳，带动拉绳机构2的头部21运动，通过拉绳机构2的运动带动刮刀机构13从导轨机构的起始位向终止位滑动，从而拉绳机构2的尾部22带动第二卷筒4放绳。而驱动装置在第二传动部41吸合第二卷筒4时，第二卷筒4收绳，带动拉绳机构2的尾部22运动，通过拉绳机构2的运动带动刮刀机构13从导轨机构的终止位向起始位滑动，从而拉绳机构2的头部21带动第一卷筒3放绳。

由于整台清扫装置是由上轨11、下轨12、分别设置在上轨11和下轨12上的刮刀机构13、拉绳机构2，通过在拉绳机构2的头尾部设置卷筒以及与卷筒相配合的驱动装置进行控制拉绳机构2的有效拉绳，由于驱动装置连接用于吸合所述第一卷筒3的第一传动部31和用于吸合所述第二卷筒4的第二传动部41，即可有效控制第一卷筒3和第二卷筒4对拉绳机构2的收绳和放绳，不但实现了刮刀机构13在上轨11和下轨12上的往返运动，而且还优化了驱动装置的结构，在降低使用和维修成本的同时，还大大提高了驱动装置的传动效率，同时也提高了结构的可靠性。而在实际使用时，可由驱动装置驱动卷筒带动拉绳机构2从而使刮刀组件在光伏面板1上往复的滑动，即可完成对光伏面板组件的清扫。本实施方式减少了因过多结构带来的困扰，达到了精简驱动力传递过程中使用到的结构，提高了驱动力的有效传递，同时还提高了结构的可靠性。

具体的说，在本实施方式中，上述所提到驱动装置，如图3所示，具体包含：电机5、与电机5的主轴连接的齿轮副。通过电机驱动带动主轴上的齿轮副，能够有效的将驱动力以旋转的方式进行传递。其中，齿轮副通过一个第一动力输出端和一个第二动力输出端将电机的驱动力传递到第一卷筒3和第二卷筒4。用电机5驱动是一种方式，具有简单便捷易于操控的特点。当然也可以用其他方式进行驱动，例如气动驱动装置进行驱动。

详细的说，第一传动部31包含与齿轮副的第一动力输出端固定连接的第一传动轴61、与第一传动轴61通过螺丝或铆合方式固定连接的第一离合器71；第二传动部41包含与齿轮副的第二动力输出端连接的第二传动轴62、与第二传动轴62通过螺丝或铆合方式固定连接的第二离合器72。其中，第一离合器71固定连接所第一卷筒3，第二离合器72固定连接第二卷筒4。

值得说明的是，齿轮副包含套设在电机主轴上的主动齿轮51、分别与主动齿轮啮合的第一从动齿轮52和第二从动齿轮53，第一从动齿轮52和第二从动齿轮52互不干扰的设置在主动齿轮51的两边。

其中，第一从动齿轮52的轮芯构成第一动力输出端，且轮芯设有穿孔用于被第一传动轴61插入，传动轴与轮芯的穿孔形成相互配合的套合模式，如多边形契合，或增加防止旋转滑脱的锁定件，从而使第一从动齿轮52有效的带动第一传动轴61旋转；而第二从动齿轮53的轮芯构成第二动力输出端，且轮芯设有穿孔用于被第二传动轴62插入，传动轴与轮芯的穿孔形成相互配合的套合模式，如多边形契合，或增加防止旋转滑脱的锁定件，从而使第二从动齿轮53有效的带动第一传动轴62旋转。在实际装配时，第一离合器71和第二离合器72均为磁力离合器，当然也可以如同汽车离合器一样的机械传动压力式的离合器。当为磁力离合器的时候，第一离合器71和第二离合器72分别包含带有线圈绕组的离合器本体、用于在离合器本体内的线圈绕组通电后与离合器本体吸合的离合器片，且第一卷筒3与第一离合器71的第一离合器片711固定连接，而第二卷筒4与第二离合器72的第二离合器片721固定连接。

在待机状态时，第一离合器71和第二离合器72均处于脱离状态，即离合器本体和离合器片处于不吸合的状态。当需要清扫时，将第一离合器71进行通电后，第一离合器71通过内部绕组的线圈产生磁力，第一离合器71的离合器本体吸合第一离合器片711，此时第二离合器72仍处于脱离状态。由于第一离合器71的离合器本体和第一离合器片711吸合，使第一卷筒3通过第一离合器71的第一离合器片711与第一离合器71有效结合，进而由于第一传动轴61与第一离合器71的固定连接，第一从动齿轮52与第一传动轴61固定套合，第一从动齿轮52与主轴齿轮51啮合，有效的将电机5产生的旋转驱动力传递给第一卷筒3产生旋转，第一卷筒3进行旋转收绳，带动拉绳机构2的头部21运动，通过拉绳机构2的运动带动刮刀机构13从导轨机构的起始位向终止位滑动，从而拉绳机构2的尾部22带动第二卷筒4放绳，完成一次主动清扫作业。当主动清扫作业结束，电机及第一离合器71停止供电，第一离合器片711脱离第一离合器71，第一离合器71和第二离合器72均处于脱离状态。

当复位清扫时，将第二离合器72进行通电后，第一离合器71通过内部绕组的线圈产生磁力，第二离合器72的离合器本体吸合第二离合器片721，此时第一离合器71仍处于脱离状态。由于第二离合器72的离合器本体和第二离合器片721吸合，使第二卷筒4通过第二离合器72的第二离合器片721与第二离合器72有效结合，进而由于第二传动轴62与第二离合器72的固定连接，第二从动齿轮53与第二传动轴62固定套合，第二从动齿轮53与主轴齿轮51齿合，有效的将电机5产生的旋转驱动力传递给第二卷筒4产生旋转，第二卷筒4通过旋转进行收绳，带动拉绳机构2的尾部22运动，通过拉绳机构2的运动带动刮刀机构13从导轨机构的终止位向起始位滑动，从而拉绳机构2的头部21带动第一卷筒3放绳。完成一次复位清扫作业。当复位清扫作业结束，电机及第二离合器72停止供电，第二离合器片721脱离第二离合器72，第一离合器71和第二离合器72均处于脱离状态。

通过主动清扫作业和复位清扫作业进行往返清扫工作。

第一离合器71的第一离合器片711与第一卷筒3一体成型或可拆卸连接，第二离合器72的第二离合器片721与第二卷筒4一体成型或可拆卸连接，由此不难发现，为方便实际使用和拆装，可以选择可拆卸连接，当第一离合器71的第一离合器片711与第一卷筒3可拆卸连接时，第一离合器71的第一离合器片711与第一卷筒3之间采用第一锁紧件固定连接。当第二离合器72的第二离合器片721与第二卷筒4可拆卸连接时，第二离合器72的第二离合器片721与第二卷筒4之间采用第二锁紧件固定连接。从而进一步提高了整个设备的安装灵活性。同时第一离合器71的第一离合器片711和第二离合器72的第二离合器片721由铁钴镍等磁性材料做成，优选软磁性材料，例如硅钢等软铁材料。

进一步的来说，第一锁紧件和第二锁紧件均为锁紧螺栓进行锁紧。也可以是其他卡扣结构或挂锁结构。

通过上述结构从而实现了刮刀机构13的往返双向运动及清洁作用，从而使得本实用新型的清扫装置不但整体结构非常简单，在驱动力的传递过程中进一步缩减驱动中使用到的结构，优化了驱动装置各机构的配合，降低了使用和维修成本，而且能够满足不同规模发电站的使用需求。而在实际使用时，可由驱动装置驱动卷筒带动拉绳机构2从而使刮刀组件在光伏面板1上往复的滑动，即可完成对光伏面板组件的清扫。

除此之外，刮刀机构13需要拉绳机构2拉动进行工作，拉绳机构2可以采用以下结构，具体拉绳机构2包含：连接刮刀机构13顶部的上拉绳23、连接刮刀机构13底部的下拉绳24、对上拉绳23导向的上导向部231、对下拉绳24导向的下导向部241、设置在上导向部231和下导向部241之间，并分别引入上拉绳23和下拉绳24的第一中间导向件25和第二中间导向件26。其中，第一中间导向件25和第二中间导向件26对称设置，且上拉绳23和下拉绳24的两端分别进入第一中间导向件25和第二中间导向件26内。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，拉绳机构2还包含：进入第一中间导向件25同时连接上拉绳23和下拉绳24一端的第一中间拉绳27、进入第二中间导向件26同时连接上拉绳23和下拉绳24另一端的第二中间拉绳28。第一中间拉绳27的一端进入第一中间导向件25并且与第一中间导向件25及上拉绳23和下拉绳24一端固定连接，第一中间拉绳27另一端与第一卷筒3固定连接。第二中间拉绳28的一端进入第二中间导向件26并且与第二中间导向件26及上拉绳23和下拉绳24另一端固定连接，第二中间拉绳28另一端与第二卷筒4固定连接。

并且，需要说明的是，当第一卷筒3对第一中间拉绳进行收绳，第一中间拉绳通过第一中间导向件对上下拉绳的一端进行收绳，同时上下拉绳的另一端带动第二导向件，牵引第二中间拉绳放绳，从而带动第二卷筒4对第二中间拉绳放绳。

或当第二卷筒4对第二中间拉绳进行收绳，第二中间拉绳通过第二中间导向件对上下拉绳的另一端进行收绳，同时上下拉绳的一端带动第一导向件，牵引第一中间拉绳放绳，从而带动第一卷筒3对第一中间拉绳放绳。

由此不难发现，由于在光伏面板4清扫设备的上导向部231与下导向部241之间设置第一中间导向件25和第二中间导向件26，且上拉绳23、下拉绳24的一端分别经由上导向部231、下导向部241进入第一中间导向件25，上拉绳23、下拉绳24的另一端经由上导向部231、下导向部241进入第二中间导向件26，并将上拉绳23、下拉绳24的一端均与第一中间拉绳27固定，上拉绳23、下拉绳24的另一端均与第二中间拉绳28固定，且第一中间拉绳27、第二中间拉绳28直接连接于驱动机构的第一卷筒3和第二卷筒4上，从而使得通过第一卷筒3和第二卷筒4收放第一中间拉绳27以及第二中间拉绳28即可实现通过上拉绳23和下拉绳24牵引刮刀机构13从而带动刮刀机构13对光伏电池板阵进行清扫。由于卷绕于卷筒上的拉绳仅为一根，因此，可以有效避免两根拉绳相互缠绕而影响拉绳顺利收、放的现象，巧妙地实现了通过一个卷筒同时顺利收、放两组拉绳，确保了光伏电池板清扫设备的顺利工作。从而使得本实用新型的清扫装置不但整体结构非常简单。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种光伏电池板清扫装置，包含设置在光伏单元上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、可滑动的设置在各导轨机构上的刮刀机构、拉动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构；其中，所述拉绳机构具有一个头部和一个尾部，其特征在于：

所述光伏电池板清扫装置还包含：与所述拉绳机构的头部连接的第一卷筒、与所述拉绳机构尾部连接的第二卷筒、驱动所述第一卷筒或第二卷筒进行旋转的驱动装置、与所述驱动装置连接用于吸合所述第一卷筒的第一传动部和用于吸合所述第二卷筒的第二传动部；

其中，所述驱动装置在所述第一传动部吸合所述第一卷筒时驱动所述第一卷筒旋转，所述第一卷筒收绳，第二卷筒放绳，所述刮刀机构从所述导轨机构的起始位向终止位滑动；而所述驱动装置在所述第二传动部吸合所述第二卷筒时，所述第二卷筒收绳，第一卷筒放绳，所述刮刀机构从所述导轨机构的终止位向起始位滑动。

2.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫装置，其特征在于：所述驱动装置包含电机、与所述电机的主轴连接的齿轮副；其中，所述齿轮副具有一个第一动力输出端和一个第二动力输出端；

所述第一传动部包含与所述齿轮副的第一动力输出端固定连接的第一传动轴、与所述第一传动轴固定连接的第一离合器；所述第二传动部包含与所述齿轮副的第二动力输出端连接的第二传动轴、与所述第二传动轴固定连接的第二离合器；

其中，所述第一离合器固定连接所述第一卷筒，所述第二离合器固定连接所述第二卷筒。

3.根据权利要求2所述的光伏电池板清扫装置，其特征在于：所述齿轮副包含套设在所述电机主轴上的主动齿轮、分别与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮；

其中，所述第一从动齿轮的轮芯构成所述第一动力输出端用于被所述第一传动轴插入，而所述第二从动齿轮的轮芯构成所述第二动力输出端用于被所述第二传动轴插入。

4.根据权利要求2所述的光伏电池板清扫装置，其特征在于：所述第一离合器和所述第二离合器均为磁力离合器。

5.根据权利要求4所述的光伏电池板清扫装置，其特征在于：所述第一离合器和所述第二离合器分别包含带有线圈绕组的离合器本体、用于在所述离合器本体内的线圈绕组通电后与所述离合器本体吸合的离合器片；

其中，所述第一卷筒套设在所述第一传动轴上并与所述第一离合器的离合器片固定连接；而所述第二卷筒套设在所述第二传动轴上并与所述第二离合器的离合器片固定连接。

6.根据权利要求5所述的光伏电池板清扫装置，其特征在于：所述第一离合器的离合器片与所述第一卷筒一体成型或可拆卸连接，所述第二离合器的离合器片与所述第二卷筒一体成型或可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的光伏电池板清扫装置，其特征在于：当所述第一离合器的离合器片与所述第一卷筒可拆卸连接时，所述第一离合器的离合器片与所述第一卷筒之间采用第一锁紧件固定连接；

当所述第二离合器的离合器片与所述第二卷筒可拆卸连接时，所述第二离合器的离合器片与所述第二卷筒之间采用第二锁紧件固定连接。

8.根据权利要求7所述的光伏电池板清扫装置，其特征在于：所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均为锁紧螺栓。

9.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫装置，其特征在于：所述拉绳机构包含连接所述刮刀机构顶部的上拉绳、连接所述刮刀机构底部的下拉绳、对所述上拉绳导向的上导向部、对所述下拉绳导向的下导向部、设置在所述上导向部和下导向部之间，并分别引入所述上拉绳和下拉绳的第一中间导向件和第二中间导向件；

其中，所述第一中间导向件和第二中间导向件对称设置，且所述上拉绳和下拉绳的两端分别进入所述第一中间导向件和所述第二中间导向件内；

所述拉绳机构还包含：进入所述第一中间导向件同时连接所述上拉绳和所述下拉绳一端的第一中间拉绳、进入所述第二中间导向件同时连接所述上拉绳和所述下拉绳另一端的第二中间拉绳；

其中，所述第一中间拉绳连接所述第一卷筒，所述第二中间拉绳连接所述第二卷筒。