CN105655837B - 一种碳刷自动安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种碳刷自动安装机构，其包括支架、固定在所述支架上且活动端设置有连接板的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的压入装置、抓取装置与撑开装置，所述抓取装置固定在所述连接板上且围绕所述压入装置设置，所述撑开装置固定在所述连接板上且位于所述抓取装置的下方，所述压入装置包括固定在所述连接板上的第二气缸、位于所述第二气缸下方的第三气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的顶杆、受所述第三气缸驱动进行上下运动且围绕着所述顶杆对称设置的压块。本发明整体结构简单，自动抓取、自动安装，生产效率高且安装位置精度高。
Description
【技术领域】
本发明属于碳刷装配技术领域，特别是涉及一种碳刷自动安装机构。
【背景技术】
碳刷也叫电刷，是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置。作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨、浸脂石墨、金属(含铜、银)石墨。在小型的旋转机械件中安装碳刷一直效率较低，由于安装空间狭小，人工装配掌握不好按压力度从而容易压坏碳刷。
因此，有必要提供一种新的碳刷自动安装机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种碳刷自动安装机构，在狭小的安装空间情况下，能够精准、快速的完成自动安装，且合格率高。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种碳刷自动安装机构，其包括支架、固定在所述支架上且活动端设置有连接板的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的压入装置、抓取装置与撑开装置，所述抓取装置固定在所述连接板上且围绕所述压入装置设置，所述撑开装置固定在所述连接板上且位于所述抓取装置的下方，所述压入装置包括固定在所述连接板上的第二气缸、位于所述第二气缸下方的第三气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的顶杆、受所述第三气缸驱动进行上下运动且围绕着所述顶杆对称设置的压块。
进一步的，所述压入装置还包括固定在所述连接板上且用于防止所述顶杆旋转的挡块。
进一步的，所述抓取装置包括固定在所述连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开与闭合动作的夹爪。
进一步的，所述顶杆穿过所述第三气缸与所述第四气缸。
进一步的，所述夹爪围绕在所述压块的外围，所述压块围绕在所述顶杆的外围。
进一步的，所述撑开装置包括固定在所述连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行张开与闭合动作的撑开治具。
与现有技术相比，本发明一种碳刷自动安装机构的有益效果在于：
1)设置了撑开装置，先撑开碳刷安装过程中的干涉部位后再进行安装，防止了碳刷被压坏；
2)通过压块将碳刷压入电机中，克服了安装空间小人工难以操作的困难；
3)通过设置了顶杆，在压块将碳刷压入电机后进行撤离时，防止了碳刷被带走的现象发生；
5)通过设置了防止顶杆旋转的挡块，防止由于顶杆旋转而发生碳刷翻转移位现象；
4)整体结构简单，自动抓取、自动安装，生产效率高且安装位置精度高。
【附图说明】
图1为本发明实施例的结构示意图；
图中数字表示：
100碳刷自动安装机构；
1支架；2第一气缸，21连接板；3压入装置，31第二气缸，32第三气缸，33顶杆，34压块，35挡块；4抓取装置，41第四气缸，42夹爪；5撑开装置，51第五气缸，52撑开治具。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1，本实施例一种碳刷自动安装机构100，其包括支架1、固定在支架1上且活动端设置有连接板21的第一气缸2、受第一气缸2驱动进行上下运动的压入装置3、固定在连接板21上且围绕压入装置3设置的抓取装置4、固定在连接板21上且位于抓取装置4下方的撑开装置5。
压入装置3包括固定在连接板21上的第二气缸31、位于第二气缸31下方的第三气缸32、受第二气缸31驱动进行上下运动的顶杆33、受第三气缸32驱动进行上下运动的压块34。在连接板21上还设置有用于防止顶杆33旋转的挡块35。压块34围绕着顶杆33对称设置。在第三气缸32的驱动作用下，压块34向下将碳刷压入电机中。在碳刷安装完成后，第二气缸31驱动顶杆33向下顶住碳刷，防止压块34在上升过程中将碳刷带起而脱离安装位置。
抓取装置4包括固定在连接板21上的第四气缸41、受第四气缸41驱动进行张开与闭合动作的夹爪42。在第四气缸41的驱动作用下，通过夹爪42的张开与闭合实现对碳刷的抓取。
顶杆33穿过第三气缸32、第四气缸41。夹爪42围绕在压块34的外围，压块34围绕在顶杆33的外围。
撑开装置5包括固定在连接板21上的第五气缸51、受第五气缸51驱动进行张开与闭合动作的撑开治具52。在碳刷安装到电机中，由于其内部有干涉部分，因此需要将干涉部位撑开后再进行安装。撑开装置5主要是通过撑开治具52伸入到碳刷内部，通过撑开治具52的张开动作来撑开干涉部位。
本实施例碳刷自动安装机构100的工作原理为：第一气缸2驱动压入装置3、抓取装置4与撑开装置5整体向下运动到碳刷位置；此时撑开治具52伸入到了碳刷内部，抓取装置4中的第四气缸41驱动夹爪42抓紧碳刷；第一气缸2驱动抓紧装置4带着碳刷一起上升，同时撑开装置5中的第五气缸51驱动撑开治具52撑开碳刷内的干涉部位；第一气缸2驱动抓紧装置4带着碳刷一起下降到待安装产品位置；第三气缸32的驱动压块34向下压住碳刷，同时夹爪42张开，第三气缸32的接着驱动压块34向下将碳刷压入电机中；后第二气缸31驱动顶杆33顶住碳刷上表面，压块34向上退出；后顶杆33向上退出。
本实施例碳刷自动安装机构100的有益效果在于：设置了撑开装置5，先撑开碳刷安装过程中的干涉部位后再进行安装，防止了碳刷被压坏；通过压块34将碳刷压入电机中，克服了安装空间小人工难以操作的困难；通过设置了顶杆33，在压块34将碳刷压入电机后进行撤离时，防止了碳刷被带走的现象发生；通过设置了防止顶杆33旋转的挡块35，防止由于顶杆33旋转而发生碳刷翻转移位现象；整体结构简单，自动抓取、自动安装，生产效率高且安装位置精度高。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种碳刷自动安装机构，其特征在于：其包括支架、固定在所述支架上且活动端设置有连接板的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的压入装置、抓取装置与撑开装置，所述抓取装置固定在所述连接板上且围绕所述压入装置设置，所述撑开装置固定在所述连接板上且位于所述抓取装置的下方，所述压入装置包括固定在所述连接板上的第二气缸、位于所述第二气缸下方的第三气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的顶杆、受所述第三气缸驱动进行上下运动且围绕着所述顶杆对称设置的压块，所述撑开装置包括固定在所述连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行张开与闭合动作的撑开治具。
2.如权利要求1所述的碳刷自动安装机构，其特征在于：所述压入装置还包括固定在所述连接板上且用于防止所述顶杆旋转的挡块。
3.如权利要求1所述的碳刷自动安装机构，其特征在于：所述抓取装置包括固定在所述连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开与闭合动作的夹爪。
4.如权利要求3所述的碳刷自动安装机构，其特征在于：所述顶杆穿过所述第三气缸与所述第四气缸。
5.如权利要求3所述的碳刷自动安装机构，其特征在于：所述夹爪围绕在所述压块的外围，所述压块围绕在所述顶杆的外围。
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