CN211360292U - 一种矿用托盘生产自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用托盘生产自动取料装置，包括冲压工作台，所述冲压工作台上表面设有连杆联动机构，所述连杆联动机构下端设有拨动复位机构。本实用新型的有益效果是，可以省去手动拿掉工件的操作，在提高工作效率的同时减小安全隐患，并且该装置的动力来源于冲压机本身，不用外接新驱动装置，降低制作成本。

Description

一种矿用托盘生产自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及托盘生产技术领域，更具体的说，涉及一种矿用托盘生产自动取料装置。

背景技术

托盘是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身，锚杆与托盘顶配合使用，不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。

托盘在实际生产过程中需要进行冲压工序，使托盘凹陷并产生通孔，满足工作需求，正常工作在冲压完之后需要手动将托盘拿掉，不仅需要占用劳动力人，而且工作效率低，由于是较大的冲压设备，传统的工作方式具有一定顶安全隐患。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种矿用托盘生产自动取料装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种矿用托盘生产自动取料装置，包括冲压工作台，所述冲压工作台上表面设有连杆联动机构，所述连杆联动机构下端设有拨动复位机构；

所述连杆联动机构包括冲压工作台上方的冲压顶模，冲压工作台上表面安装有冲压底模；所述冲压工作台上表面两端安装有L形连接杆，L形连接杆下端与冲压工作台固定连接，L形连接杆上端安装有摆动杆一，摆动杆一上端与L形连接杆铰接，L形连接杆下端安装有连接横杆，连接横杆两端与摆动杆一固定连接；所述冲压顶模两侧安装有固定板，固定板一端安装有摆动杆二，摆动杆二上端与固定板铰接，摆动杆二下端与连接横杆铰接；

所述拨动复位机构包括连接横杆侧表面的转动管，转动管与连接横杆套装连接，连接横杆侧表面开有限位槽，转动管内表面安装有限位块，限位块与限位槽的位置相对应；所述转动管侧表面安装有固定条，固定条与转动管固定连接，固定条下端安装有橡胶板，橡胶板上端与固定条固定连接。

进一步的，所述L形连接杆侧表面安装有三角筋板。

进一步的，所述冲压底模上方设有冲压托盘。

进一步的，所述固定条与摆动杆一侧表面安装有弹力皮筋。

本实用新型的有益效果是：可以省去手动拿掉工件的操作，在提高工作效率的同时减小安全隐患，并且该装置的动力来源于冲压机本身，不用外接新驱动装置，降低制作成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种矿用托盘生产自动取料装置的结构示意图；

图2是冲压底模的状态示意图；

图3是连杆联动机构的状态示意图；

图4是转动管的剖切示意图；

图5是拨动复位机构的状态示意图；

图中，1、冲压工作台；2、冲压顶模；3、冲压底模；4、L形连接杆；5、摆动杆一；6、连接横杆；7、固定板；8、摆动杆二；9、转动管；10、限位槽；11、限位块；12、固定条；13、橡胶板；14、三角筋板；15、冲压托盘；16、弹力皮筋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种矿用托盘生产自动取料装置，包括冲压工作台1，冲压工作台1上表面设有连杆联动机构，连杆联动机构下端设有拨动复位机构；

连杆联动机构包括冲压工作台1上方的冲压顶模2，冲压工作台1上表面安装有冲压底模3；冲压工作台1上表面两端安装有L形连接杆4，L形连接杆4下端与冲压工作台1固定连接，L形连接杆4上端安装有摆动杆一5，摆动杆一5上端与L形连接杆4铰接，L形连接杆4下端安装有连接横杆6，连接横杆6两端与摆动杆一5固定连接；冲压顶模2两侧安装有固定板7，固定板7一端安装有摆动杆二8，摆动杆二8上端与固定板7铰接，摆动杆二8下端与连接横杆6铰接；

拨动复位机构包括连接横杆6侧表面的转动管9，转动管9与连接横杆6套装连接，连接横杆6侧表面开有限位槽10，转动管9内表面安装有限位块11，限位块11与限位槽10的位置相对应；转动管9侧表面安装有固定条12，固定条12与转动管9固定连接，固定条12下端安装有橡胶板13，橡胶板13上端与固定条12固定连接。

L形连接杆4侧表面安装有三角筋板14，通过三角筋板14的作用可以加强L形连接杆4的结构强度。

冲压底模3上方设有冲压托盘15。

固定条12与摆动杆一5侧表面安装有弹力皮筋16，通过弹力皮筋16的拉力可以使转动管9主动转动并复位。

在本实施方案中，在冲压之前将工件放置在冲压底模3上，如图1所示，当冲压顶模2下落的时候，通过固定板7向下的移动，对摆动杆二8施加压力，使摆动杆二8下端向右侧移动（摆动杆二8的初始状态具有一定的倾斜角度），并推动摆动杆一5的下端向右侧移动，使转动管9一端划过冲压底模3上方，在划过的同时为了避免固定条12、橡胶板13与冲压托盘15发生干涉，在冲压托盘15与橡胶板13接触的同时，橡胶板13受到冲压托盘15的推力，导致橡胶板13带动转动管9进行转动，如图5所示，使橡胶板13在竖直方向上减小占用空间，使橡胶板13不与冲压托盘15发生刚性接触，最终使转动管9移动到冲压顶模2右侧如图2所示，此时利用弹力皮筋16和重力的作用使固定条12和橡胶板13复位；通过限位槽10、限位块11的作用可以限制固定条12和橡胶板13的转动区间；

此时冲压底模3下移一定距离并完成合模，之后完成冲压，冲压顶模2将上升，同时带动摆动杆二8一端上升，拉动摆动杆二8下端另一端向左侧移动，如图3所示，移动一定距离之后，橡胶板13与冲压托盘15接触，此时橡胶板13不发生转动，将冲压托盘15推向左侧，使冲压托盘15与模具分离，达到自动卸料的目的，由于橡胶板13属于柔性耐磨材质，即便与冲压底模3发生接触，也不会发生刚性接触。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种矿用托盘生产自动取料装置，包括冲压工作台（1），其特征在于，所述冲压工作台（1）上表面设有连杆联动机构，所述连杆联动机构下端设有拨动复位机构；

所述连杆联动机构包括冲压工作台（1）上方的冲压顶模（2），冲压工作台（1）上表面安装有冲压底模（3）；所述冲压工作台（1）上表面两端安装有L形连接杆（4），L形连接杆（4）下端与冲压工作台（1）固定连接，L形连接杆（4）上端安装有摆动杆一（5），摆动杆一（5）上端与L形连接杆（4）铰接，L形连接杆（4）下端安装有连接横杆（6），连接横杆（6）两端与摆动杆一（5）固定连接；所述冲压顶模（2）两侧安装有固定板（7），固定板（7）一端安装有摆动杆二（8），摆动杆二（8）上端与固定板（7）铰接，摆动杆二（8）下端与连接横杆（6）铰接；

所述拨动复位机构包括连接横杆（6）侧表面的转动管（9），转动管（9）与连接横杆（6）套装连接，连接横杆（6）侧表面开有限位槽（10），转动管（9）内表面安装有限位块（11），限位块（11）与限位槽（10）的位置相对应；所述转动管（9）侧表面安装有固定条（12），固定条（12）与转动管（9）固定连接，固定条（12）下端安装有橡胶板（13），橡胶板（13）上端与固定条（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种矿用托盘生产自动取料装置，其特征在于，所述L形连接杆（4）侧表面安装有三角筋板（14）。

3.根据权利要求1所述一种矿用托盘生产自动取料装置，其特征在于，所述冲压底模（3）上方设有冲压托盘（15）。

4.根据权利要求1所述一种矿用托盘生产自动取料装置，其特征在于，所述固定条（12）与摆动杆一（5）侧表面安装有弹力皮筋（16）。

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