CN105654000A - 基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，通过将二维码固定于一测试装置上，经测试装置将二维码移动至二维码扫描设备前端，经测试装置调整二维码正对二维码扫描设备的摄像头，此时二维码的方向调整为竖直方向，旋转角度为0°；进行二维码扫描；通过一声音识别模块判断是否扫描完成，若声音识别模块接收到蜂鸣器的声音频率，则结束扫描，否则继续二维码扫描；然后依次按照步进角度为1°向上转动二维码,进行二维码扫描，记录不同旋转角度下的扫描结果，直至声音识别模块未接收到蜂鸣器的声音频率。本发明通过观测不同角度下的扫描结果，判断该二维码扫描设备的性能，获得准确的测试结果。
Description
技术领域
本发明涉及二维码测试领域，尤其涉及一种基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法。
背景技术
目前随着科技的发展，越来越多的终端设备都将支持二维码的扫描，一般而言，评价一款设备扫描二维码的性能指标包括响应速度、景深和扫描角度，可是目前的测试设备很少能够实现自动准确的测量这些该扫描设备扫描二维码的性能指标，用于测试二维码扫描性能的设备具有很大的应用前景。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，实现通过不同角度测试二维码扫描设备的性能。
本发明解决技术问题所采用的方案是：一种基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，包括以下步骤：
步骤S1：将二维码固定于一测试装置上；开启电源，通过测试装置将二维码移动至二维码扫描设备前端，通过测试装置调整二维码正对二维码扫描设备的摄像头，此时二维码的方向调整为竖直方向，旋转角度为0°；
步骤S2：进行二维码扫描；
步骤S3:通过一用于识别二维码扫描设备中蜂鸣器的声音识别模块判断是否扫描完成，若声音识别模块接收到蜂鸣器的声音频率，转至步骤S4，否则转至步骤S2；
步骤S4：通过测试装置向上转动二维码,步进角度为1°，进行二维码扫描；
步骤S5：通过声音识别模块判断是否扫描完成，若声音识别模块接收到蜂鸣器的声音频率，转至步骤S4；否则记录当前旋转角度，结束扫描二维码。
进一步的，所述测试装置包括一支撑底座，所述支撑底座上沿纵向并列设有两皮带传动机构，两皮带传动机构的前端和后端分别经一传动轴连接，两皮带传动机构经一第一步进电机驱动；两皮带传动机构上分别设置有一沿皮带传动机构纵向移动的第一滑块和第二滑块，两皮带传动机构之间横向架设有一皮带导轨，所述皮带导轨的一端设置于所述第一滑块上，另一端穿设于所述第二滑块并且经一第二步进电机驱动；所述皮带导轨上设有一沿该皮带导轨横向移动的第三滑块，所述第三滑块上竖向设有一丝杆机构，并且所述丝杆机构经一第三步进电机驱动，所述丝杆机构上设有一用于安装二维码且沿丝杆机构竖向移动的转动机构，所述转动机构包括一第一舵机、绕所述第一舵机转动的第二舵机和转动设置于所述第二舵机上用于安装二维码的安装架，并且所述第一舵机的输出轴和第二舵机的输出轴相互垂直；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别经一步进电机驱动器与一运动控制卡电连，所述第一舵机和第二舵机分别经一舵机控制器与一PC机电连；所述运动控制卡与所述PC机电连。
进一步的，所述丝杆驱动机构包括竖向固定于所述第三滑块上支撑框架、竖向设置于支撑框架内的滚珠丝杆和与滚珠丝杆配合的滑动螺母，所述滚轴丝杆的一端经一轴承座固定于所述第三滑块上，另一端经穿设于另一轴承座且经所述第三步进电机驱动，所述第三步进电机经一安装板固定于所述支撑框架端部。
进一步的，所述第一舵机固定于所述滑动螺母上，所述第二舵机固定于所述第一舵机的输出轴上，所述安装架呈U型，该安装架两侧板底端水平固定于所述第二舵机的输出轴上，并且绕所述第二舵机前后转动；所述安装架的顶板上竖向设有一用于安装三维码的安装框。
进一步的，所述声音识别模块经一支撑杆设置于所述转动机构的旁侧且与所述控制运动卡电连。
进一步的，所述支撑杆固定于所述第二滑块上。
进一步的，还包括分别设置于皮带传动机构、皮带导轨和丝杆机构端部的限位开关，所述限位开关与所述运动控制卡电连。
进一步的，还包括一电源模块，所述电源模块与所述电机驱动器、舵机控制器和运动控制卡电连。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：首先通过测试装置调整二维码的角度，测试二维码扫描设备在二维码处于不同角度下的扫描结果，判断该二维码扫描设备的可扫描的角度范围，更好的评价二维码扫描设备。同时当扫描完成后，二维码扫描设备蜂鸣器发出的蜂鸣声，通过固定频率的声音识别模块进行识别，判断是否成功获取扫描二维码。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为本发明实施例的测试方法的测试示意图。
图2为本发明实施例的测试装置的结构示意图。
图3为本发明实施例的转动机构的结构示意图。
图4为本发明实施例的实施装置的电路控制原理图。
图中：1-二维码扫描设备；2-二维码；3-测试装置；30-支撑底座；31-皮带传动机构；310-传动轴；311-第一滑块；312-第二滑块；32-第一步进电机；33-皮带导轨；330-第三滑块；34-第二步进电机；35-丝杆机构；350-支撑框架；351-滚珠丝杆；352-滑动螺母；36-第三步进电机；37-转动机构；370-第一舵机；371-第二舵机；372-安装架；373-安装框；374-支架；38-声音识别模块；39-支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1～4所示，本发明实施例提供一种基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，包括以下步骤：
步骤S1：将二维码2固定于一测试装置上；开启电源，通过测试装置3将二维码2移动至二维码扫描设备1前端，通过测试装置3调整二维码2正对二维码扫描设备1的摄像头，此时二维码2的方向调整为竖直方向，旋转角度为0°；
步骤S2：进行二维码扫描；
步骤S3:通过一用于识别二维码扫描设备1中蜂鸣器的声音识别模块38判断是否扫描完成，若声音识别模块38接收到蜂鸣器的声音频率，转至步骤S4，否则转至步骤S2；
步骤S4：通过测试装置向上转动二维码,步进角度为1°，进行二维码扫描；
步骤S5：通过声音识别模块判断是否扫描完成，若声音识别模块接收到蜂鸣器的声音频率，转至步骤S4；否则记录当前旋转角度，结束扫描二维码。
从上述可知，本发明的有益效果在在于：首先通过测试装置3调整二维码的角度，初始状态下，二维码2处于竖直状态且位于该二维码扫描设备1的测量景深范围内，此时旋转角度a为0°，然后通过测试装置3按照步进角度为1°向上旋转二维码2，测试二维码扫描设备1在二维码2处于不同旋转角度a下的扫描结果，判断该二维码扫描设备1的可扫描的角度范围，更好的评价二维码扫描设备1。同时当扫描完成后，二维码扫描设备1蜂鸣器发出的蜂鸣声，通过固定频率的声音识别模块38进行识别，判断是否成功获取扫描二维码。
在本实施例中，所述测试装置3包括一支撑底座30，所述支撑底座30上沿纵向并列设有两皮带传动机构31，两皮带传动机构31的前端和后端分别经一传动轴310连接，两皮带传动机构31经一第一步进电机32驱动；两皮带传动机构31上分别设置有一沿皮带传动机构31纵向移动的第一滑块311和第二滑块312，两皮带传动机构31之间横向架设有一皮带导轨33，所述皮带导轨33的一端设置于所述第一滑块311上，另一端穿设于所述第二滑块312并且经一第二步进电机34驱动；所述皮带导轨33上设有一沿该皮带导轨33横向移动的第三滑块330，所述第三滑块330上竖向设有一丝杆机构35，并且所述丝杆机构35经一第三步进电机36驱动，所述丝杆机构35上设有一用于安装二维码2且沿丝杆机构35竖向移动的转动机构37，所述转动机构37包括一第一舵机370、绕所述第一舵机370转动的第二舵机371和转动设置于所述第二舵机371上用于安装二维码2的安装架372，并且所述第一舵机370的输出轴和第二舵机371的输出轴相互垂直；所述第一步进电机32、第二步进电机34和第三步进电机36分别经一步进电机驱动器与一运动控制卡电连，所述第一舵机370和第二舵机371分别经一舵机控制器与一PC机电连；所述运动控制卡与所述PC机电连。
本发明分别通过两皮带传动机构31、皮带导轨33和丝杆机构35控制用于安装二维码2的安装架372沿纵向、横向和竖向移动，同时通过转动机构37的第一舵机370和第二舵机371控制安装架372左右转动和上下转动，可以实现二维码扫描设备1在二维码2处于不同角度的性能指标，提高测试的准确性，更好的评价二维码扫描设备1。本发明还通过PC机中的Labview软件配合运动控制卡控制步进电机和第一舵机370和第二舵机371，使得测试更稳定准确。所述控制运动卡采用研华PCI1245e，所述第一步进电机32、第二步进电机34和第三步进电机36分别经一步进电机驱动器与一运动控制卡电连；第一舵机370和第二舵机371直接通过舵机控制器与PC机串口相连。
在本实施例中，所述丝杆驱动机构包括竖向固定于所述第三滑块330上支撑框架350、竖向设置于支撑框架350内的滚珠丝杆351和与滚珠丝杆351配合的滑动螺母352，所述滚轴丝杆的一端经一轴承座固定于所述第三滑块330上，另一端经穿设于另一轴承座且经所述第三步进电机36驱动，所述第三步进电机36经一安装板固定于所述支撑框架350端部。
在本实施例中，所述第一舵机370固定于所述滑动螺母352上，所述第二舵机371固定于所述第一舵机370的输出轴上，所述安装架372呈U型，该安装架372两侧板底端水平固定于所述第二舵机371的输出轴上，并且绕所述第二舵机371前后转动；所述安装架372的顶板上竖向设有一用于安装三维码的安装框373。所述第一舵机370经一支架374固定于所述滑动螺母352上，减少了第一舵机370和第二舵机371在工作过程中的抖动。通过所述第二舵机371控制二维码2上下转动，完成测试。
在本实施例中，所述声音识别模块38经一支撑杆39设置于所述转动机构37的旁侧且与所述控制运动卡电连。当二维码扫描设备1扫描二维码2完成后，二维码扫描设备1蜂鸣器发出的蜂鸣声，通过固定频率的声音识别模块38进行识别，结束测试；通过设定识别声音频率为4K的声音频率，从而避免其他频率的声音干扰。将声音识别模块38与运动控制卡空余的接口端连接，极大的减少系统资源。
在本实施例中，所述支撑杆39固定于所述第二滑块312上。
在本实施例中，还包括分别设置于皮带传动机构31、皮带导轨33和丝杆机构35端部的限位开关，所述限位开关与所述运动控制卡电连。采用限位开关来进行原点的定位，节省硬件资源；其次，这种寻找原点的实现方法为：计算固定长度里面的脉冲个数，从而确定单个脉冲的电机转动的角度，使用绝对坐标能够更为灵活、准确的确定原点。
在本实施例中，还包括一电源模块，所述电源模块与所述电机驱动器、舵机控制器和运动控制卡电连。
综上所述，本发明提供的基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，控制方便，提高测试的准确性，更好的评价二维码扫描设备。
本发明提供的上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将二维码固定于一测试装置上；开启电源，通过测试装置将二维码移动至二维码扫描设备前端，通过测试装置调整二维码正对二维码扫描设备的摄像头，此时二维码的方向调整为竖直方向，旋转角度为0°；
步骤S2：进行二维码扫描；
步骤S3:通过一用于识别二维码扫描设备中蜂鸣器的声音识别模块判断是否扫描完成，若声音识别模块接收到蜂鸣器的声音频率，转至步骤S4，否则转至步骤S2；
步骤S4：通过测试装置向上转动二维码,步进角度为1°，进行二维码扫描；
步骤S5：通过声音识别模块判断是否扫描完成，若声音识别模块接收到蜂鸣器的声音频率，转至步骤S4；否则记录当前旋转角度，结束扫描二维码。
2.根据权利要求1所述的基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于:所述测试装置包括一支撑底座，所述支撑底座上沿纵向并列设有两皮带传动机构，两皮带传动机构的前端和后端分别经一传动轴连接，两皮带传动机构经一第一步进电机驱动；两皮带传动机构上分别设置有一沿皮带传动机构纵向移动的第一滑块和第二滑块，两皮带传动机构之间横向架设有一皮带导轨，所述皮带导轨的一端设置于所述第一滑块上，另一端穿设于所述第二滑块并且经一第二步进电机驱动；所述皮带导轨上设有一沿该皮带导轨横向移动的第三滑块，所述第三滑块上竖向设有一丝杆机构，并且所述丝杆机构经一第三步进电机驱动，所述丝杆机构上设有一用于安装二维码且沿丝杆机构竖向移动的转动机构，所述转动机构包括一第一舵机、绕所述第一舵机转动的第二舵机和转动设置于所述第二舵机上用于安装二维码的安装架，并且所述第一舵机的输出轴和第二舵机的输出轴相互垂直；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别经一步进电机驱动器与一运动控制卡电连，所述第一舵机和第二舵机分别经一舵机控制器与一PC机电连；所述运动控制卡与所述PC机电连。
3.根据权利要求2所述的基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于：所述丝杆驱动机构包括竖向固定于所述第三滑块上支撑框架、竖向设置于支撑框架内的滚珠丝杆和与滚珠丝杆配合的滑动螺母，所述滚轴丝杆的一端经一轴承座固定于所述第三滑块上，另一端经穿设于另一轴承座且经所述第三步进电机驱动，所述第三步进电机经一安装板固定于所述支撑框架端部。
4.根据权利要求3所述的基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于：所述第一舵机固定于所述滑动螺母上，所述第二舵机固定于所述第一舵机的输出轴上，所述安装架呈U型，该安装架两侧板底端水平固定于所述第二舵机的输出轴上，并且绕所述第二舵机前后转动；所述安装架的顶板上竖向设有一用于安装三维码的安装框。
5.根据权利要求2所述的基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于：所述声音识别模块经一支撑杆设置于所述转动机构的旁侧且与所述控制运动卡电连。
6.根据权利要求5所述的基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于：所述支撑杆固定于所述第二滑块上。
7.根据权利要求2所述的基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于：还包括分别设置于皮带传动机构、皮带导轨和丝杆机构端部的限位开关，所述限位开关与所述运动控制卡电连。
8.根据权利要求2所述的基于不同角度的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于：还包括一电源模块，所述电源模块与所述电机驱动器、舵机控制器和运动控制卡电连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
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Application publication date: 20160608 Assignee: ZHANGZHOU WANLIDA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: FUJIAN LANDI COMMERCIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Contract record no.: X2020980005169 Denomination of invention: Performance test method of two dimensional code scanning equipment based on different angles Granted publication date: 20180130 License type: Common License Record date: 20200820 |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Building 17, Area A, Fuzhou Software Park, No. 89, Software Avenue, Gulou District, Fuzhou City, Fujian Province 350003 Patentee after: FUJIAN LANDI COMMERCIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 2/F, Building 23, Zone 1, Fuzhou Software Park, No. 89, Software Avenue, Gulou District, Fuzhou City, Fujian Province 350003 Patentee before: FUJIAN LANDI COMMERCIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |