CN105651293A - 一种路径规划的导航方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路径规划的导航方法及装置，该方法包括导航服务器接收导航终端发送的重新规划导航路线请求，导航服务器确定当前导航路线上的外部信息是否发生变化，若是，则导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，重新规划的导航路线以导航终端当前所在位置为起点，当前导航路线的终点为终点的路径，导航服务器将重新规划的导航路线发送至导航终端，以使导航终端显示重新规划的导航路线。通过发生变化的外部信息重新规划导航路线，可以使得用户避开拥堵或可能出现拥堵的路段，提高了用户的出行时间，避免浪费时间。
Description
技术领域
本发明涉及路径导航技术领域，尤其涉及一种路径规划的导航方法及装置。
背景技术
随着互联网的发展，互联网应用正在影响着个人用户的方方面面。导航应用已成为用户出行的必备软件。现代大城市的交通状况非常复杂，影响交通的因素也很多。传统导航软件按照既定路线导航，在导航过程中，很可能会因为一些突发状况导致既定路线突然拥堵的状况，耽误用户时间。
目前的导航方法的导航路径一旦选择，除非是行驶偏离导航线路，否则不会重新规划新的路径，无法主动规划新的导航路径。
发明内容
本发明实施例提供一种路径规划的导航方法及装置，用以实现在导航过程中主动将当前的导航线路进行优化。
本发明实施例提供的一种路径规划的导航方法，包括：
导航服务器接收导航终端发送的重新规划导航路线请求，所述重新规划导航路线请求是所述导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的；
所述导航服务器确定所述当前导航路线上的外部信息是否发生变化；
若是，则所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，所述重新规划的导航路线以所述导航终端当前所在位置为起点，所述当前导航路线的终点为终点的路径；
所述导航服务器将所述重新规划的导航路线发送至所述导航终端，以使所述导航终端显示所述重新规划的导航路线。
较佳地，所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，包括：
所述导航服务器获取所述当前导航路线上的路况信息；
若所述导航服务器确定所述当前导航路线上的第一路径出现交通拥堵，则所述导航服务器确定是否存在不包含所述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
较佳地，所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，包括：
所述导航服务器获取所述当前导航路线上的天气信息；
若所述导航服务器确定所述当前导航路线上的第二路径出现异常天气，则所述导航服务器确定是否存在不包含所述第二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
较佳地，所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，包括：
所述导航服务器获取所述当前导航路线上的社会活动信息；
若所述导航服务器确定所述当前导航路线上的第三路径举行社会活动，则所述导航服务器确定是否存在不包含所述第三路径且可到达所当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第三路径且可到达所当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
较佳地，若所述导航服务器确定当前导航路线上的外部信息未发生变化，或未得到重新规划的导航路线，则所述导航服务器向所述导航终端发送无需变更导航路线的指令，所述无需变更导航路线的指令用于指示所述导航终端按照当前导航路线行驶。
相应地，本发明实施例提供了一种路径规划的导航方法，包括：
导航终端向导航服务器发送重新规划导航路线请求，所述重新规划导航路线请求是所述导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的；所述重新规划导航路线请求用于请求所述导航服务器发送重新规划的导航路线；
所述导航终端接收所述导航服务器发送的重新规划的导航路线，所述重新规划的导航路线是所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划的；所述重新规划的导航路线以所述导航终端当前所在位置为起点，所述当前导航路线的终点为终点的路径；
所述导航终端显示所述重新规划的导航路线。
相应地，本发明实施例提供了一种主动路径规划的导航装置，包括：
接收单元，用于接收导航终端发送的重新规划导航路线请求，所述重新规划导航路线请求是导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的；
确定单元，用于确定所述当前导航路线上的外部信息是否发生变化；
规划单元，用于若确定所述当前导航路线上的外部信息发生变化，则根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，所述重新规划的导航路线以所述导航终端当前所在位置为起点，所述当前导航路线的终点为终点的路径；
发送单元，用于将所述重新规划的导航路线发送至所述导航终端，以使所述导航终端显示所述重新规划的导航路线
较佳地，所述规划单元具体用于：
获取所述当前导航路线上的路况信息；
若确定所述当前导航路线上的第一路径出现交通拥堵，则确定是否存在不包含所述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
较佳地，所述规划单元具体用于：
获取所述当前导航路线上的天气信息；
若确定所述当前导航路线上的第二路径出现异常天气，则确定是否存在不包含所述第二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
较佳地，所述规划单元具体用于：
获取所述当前导航路线上的社会活动信息；
若确定所述当前导航路线上的第三路径举行社会活动，则确定是否存在不包含所述第三路径且可到达所当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第三路径且可到达所当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
较佳地，所述发送单元还用于：
若确定当前导航路线上的外部信息未发生变化，或未得到重新规划的导航路线，则向所述导航终端发送无需变更导航路线的指令，所述无需变更导航路线的指令用于指示所述导航终端按照当前导航路线行驶。
相应地，本发明实施例还提供了一种主动路径规划的导航装置，包括：
发送单元，用于向导航服务器发送重新规划导航路线请求，所述重新规划导航路线请求是所述发送单元在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的；所述重新规划导航路线请求用于请求所述导航服务器发送重新规划的导航路线；
接收单元，用于接收所述导航服务器发送的重新规划的导航路线，所述重新规划的导航路线是所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划的；所述重新规划的导航路线以所述导航终端当前所在位置为起点，所述当前导航路线的终点为终点的路径；
显示单元，用于显示所述重新规划的导航路线。
本发明实施例表明，导航服务器通过接收导航终端发送的重新规划导航路线请求，重新规划导航路线请求是导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的，导航服务器确定当前导航路线上的外部信息是否发生变化，若是，则导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，所述重新规划的导航路线以导航终端当前所在位置为起点，当前导航路线的终点为终点的路径，导航服务器将重新规划的导航路线发送至导航终端，以使导航终端显示重新规划的导航路线。通过距离交通路口设定距离时接收导航终端发送的重新规划导航路线请求，可以降低导航服务器的处理压力，减少导航服务器的处理频率。通过发生变化的外部信息重新规划导航路线，可以使得用户避开拥堵或可能出现拥堵的路段，提高了用户的出行时间，避免浪费时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种路径规划的导航方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种路径规划的导航方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种路径规划的导航装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种路径规划的导航装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明实施例提供的一种适用于路径规划的导航的系统架构，该系统架构可以运行路径规划的导航的流程，该系统架构具体包括导航终端101和导航服务器102。
如图1所示，本发明实施例中，导航终端101可以是手机、平板电脑、车载GPS等终端，本发明实施例仅仅是示例作用，不限于此。
导航服务器102可以是后台系统或其他可以管理导航终端101中的的装置，该导航服务器102可以通过有线网络或无线网络与导航终端101建立连接，该导航服务器102可以管理多个导航终端101，导航服务器102可以根据导航终端101的标识信息进行区分。
基于上述描述，图2示出了本发明实施例提供的一种路径规划的导航的流程，该流程可以由路径规划的导航装置执行，该装置可以位于导航服务器内，也可以是该导航服务器。
如图2所示，该流程具体步骤包括：
步骤201，导航服务器接收导航终端发送的重新规划导航路线请求。
步骤202，所述导航服务器确定所述当前导航路线上的外部信息是否发生变化，若是，则转入步骤203，若否，则转入步骤205。
步骤203，所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线。
步骤204，所述导航服务器将所述重新规划的导航路线发送至所述导航终端，以使所述导航终端显示所述重新规划的导航路线。
步骤205，所述导航服务器向所述导航终端发送无需变更导航路线的指令。
在步骤201中，导航服务器接收的导航终端发送的重新规划导航路线请求是该导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的。设定距离和设定时间可以依据经验进行设置。
举例来说，设定距离为10米，在车辆行驶在当前导航路线上，距离交通路口10米时，导航终端向导航服务器发送重新规划导航路线请求。如果需要重新规划导航路线时，可以在该路口变换行驶路线，避免进入到拥堵路段无法驶离当前路段。设定时间是5分钟，车辆在行驶过程中，每隔5分钟导航终端向导航服务器发送一次重新规划导航路线的请求。按照设定距离的方式比按照设定时间进行轮询触发的方式要优选，按照设定时间进行轮询的方式，在重新规划好更优的路线时，用户有可能错过了变更路线的交通路口，且与设定时间进行轮询的方式相比，距离交通路口设定距离的方式可以减少导航服务器的处理频率，降低导航服务器的处理压力。
在步骤202中，导航服务器在接收到导航终端发送的重新规划导航路线的请求之后，导航服务器确定当前导航路线上的外部信息是否发生变化，该外部信息可以是路口信息、天气信息、社会活动信息等，但不限于此。如导航服务器实时监测该当前导航路线上的外部信息，一旦当前导航路线上的被获取，如当前导航路线上某一路段出现交通事故，这一路段会出现交通拥堵，需要避开，因此该当前导航路线上的外部信息发生了变化。
在步骤203中，导航服务器根据步骤202中确定的当前导航路线上的发生变化的外部信息重新规划导航路线，该重新规划的导航路线是以导航终端当前所在位置为起点，当前导航路线的终点为终点的路径。
具体的，导航服务器获取的外部信息是当前导航路线上的路况信息，若导航服务器确定当前导航路线上的第一路径出现交通拥堵，则导航服务器确定是否存在不包含该第一路径可到达该当前导航路线的终点的路线，若存在，则将该不包含该第一路径可到达当前导航路线的终点的路线确定为重新规划的导航路线。
例如获取的外部信息是在当前导航路线上，发生了交通事故导致该路段突然变得交通拥堵，通过该信息可以提示用户绕行避免浪费时间，因此需要重新规划路线，在下一个交通路口变更行驶路线。
导航服务器获取的外部信息是当前导航路线上的天气信息，若导航服务器确定当前导航路线上的第二路径出现异常天气，则导航服务器确定是否存在不包含该第二路径可到达该当前导航路线的终点的路线，若存在，则将该不包含该第二路径可到达当前导航路线的终点的路线确定为重新规划的导航路线。
例如获取的外部信息是在当前导航路线上，出现异常天气，比如出现暴雨冰雹等情况，且该路段会出现较深积水，导致交通拥堵的情况，通过该信息可以提示用户绕行避免浪费时间，因此需要重新规划路线，在下一个交通路口变更行驶路线。
导航服务器获取的外部信息是当前导航路线上的社会活动信息，若导航服务器确定当前导航路线上的第三路径正在举行社会活动，则导航服务器确定是否存在不包含该第三路径可到达该当前导航路线的终点的路线，若存在，则将该不包含该第三路径可到达当前导航路线的终点的路线确定为重新规划的导航路线。
例如获取的路况信息是在当前导航路线上，某一路段上的体育场正在举行重大比赛，通过该路段时会出现交通拥堵的现象，通过该信息可以提示用户绕行避免浪费时间，因此需要重新规划路线，在下一个交通路口变更行驶路线。
在步骤204中，导航服务器在重新规划导航路线之后，会将重新规划的导航路线发送至导航终端，以使该导航终端显示该重新规划的导航路线。使得用户避开拥堵或可能出现拥堵的路段，避免浪费时间，提高了用户的体验度，节省了出行时间。
在步骤205中，若步骤202中，导航服务器确定当前导航路线上的外部信息未发生变化，则导航服务器向导航终端发送无需变更导航路线的指令，该无需变更导航路线的指令，用于指示导航终端按照当前导航路线行驶。或者是导航服务器在重新规划导航路线时，未得到重新规划的导航路线，此时，导航服务器也会向导航终端发送无需变更导航路线的指令。
上述实施例表明，导航服务器通过接收导航终端发送的重新规划导航路线请求，重新规划导航路线请求是导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的，导航服务器确定当前导航路线上的外部信息是否发生变化，若是，则导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，所述重新规划的导航路线以导航终端当前所在位置为起点，当前导航路线的终点为终点的路径，导航服务器将重新规划的导航路线发送至导航终端，以使导航终端显示重新规划的导航路线。通过距离交通路口设定距离时接收导航终端发送的重新规划导航路线请求，可以降低导航服务器的处理压力，减少导航服务器的处理频率。通过发生变化的外部信息重新规划导航路线，可以使得用户避开拥堵或可能出现拥堵的路段，提高了用户的出行时间，避免浪费时间。
图3示出了本发明实施例提供的一种路径规划的导航流程，该流程可以由路径规划的导航装置执行，该装置可以位于导航终端内，也可以是该导航终端。
如图3所示，该流程具体步骤包括:
步骤301，导航终端向导航服务器发送重新规划导航路线请求。
步骤302，所述导航终端接收所述导航服务器发送的重新规划的导航路线。
步骤303，所述导航终端显示所述重新规划的导航路线。
在步骤301中，导航终端可以在当前导航路线中距离交通路口设定距离时或在设定时间到达时向导航服务器发送重新规划导航路线请求，该重新规划导航路线请求用于请求导航服务器发送重新规划的导航路线。设定距离和设定时间可以依据经验进行设置。
举例来说，设定距离为10米，在车辆行驶在当前导航路线上，距离交通路口10米时，导航终端向导航服务器发送重新规划导航路线请求。如果需要重新规划导航路线时，可以在该路口变换行驶路线，避免进入到拥堵路段无法驶离当前路段。设定时间是5分钟，车辆在行驶过程中，每隔5分钟导航终端向导航服务器发送一次重新规划导航路线的请求。按照设定距离的方式比按照设定时间进行轮询触发的方式要优选，按照设定时间进行轮询的方式，在重新规划好更优的路线时，用户有可能错过了变更路线的交通路口，且与设定时间进行轮询的方式相比，距离交通路口设定距离的方式可以减少导航服务器的处理频率，降低导航服务器的处理压力。
在步骤302中，导航终端接收到的导航服务器发送的重新规划的导航路线是导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划的，该重新规划的导航路线以导航终端当前所在位置为起点，当前导航路线的终点为终点的路径。
具体的，导航服务器获取的外部信息是当前导航路线上的路况信息，若导航服务器确定当前导航路线上的第一路径出现交通拥堵，则导航服务器确定是否存在不包含该第一路径可到达该当前导航路线的终点的路线，若存在，则将该不包含该第一路径可到达当前导航路线的终点的路线确定为重新规划的导航路线。
例如获取的外部信息是在当前导航路线上，发生了交通事故导致该路段突然变得交通拥堵，通过该信息可以提示用户绕行避免浪费时间，因此需要重新规划路线，在下一个交通路口变更行驶路线。
导航服务器获取的外部信息是当前导航路线上的天气信息，若导航服务器确定当前导航路线上的第二路径出现异常天气，则导航服务器确定是否存在不包含该第二路径可到达该当前导航路线的终点的路线，若存在，则将该不包含该第二路径可到达当前导航路线的终点的路线确定为重新规划的导航路线。
例如获取的外部信息是在当前导航路线上，出现异常天气，比如出现暴雨冰雹等情况，且该路段会出现较深积水，导致交通拥堵的情况，通过该信息可以提示用户绕行避免浪费时间，因此需要重新规划路线，在下一个交通路口变更行驶路线。
导航服务器获取的外部信息是当前导航路线上的社会活动信息，若导航服务器确定当前导航路线上的第三路径正在举行社会活动，则导航服务器确定是否存在不包含该第三路径可到达该当前导航路线的终点的路线，若存在，则将该不包含该第三路径可到达当前导航路线的终点的路线确定为重新规划的导航路线。
例如获取的路况信息是在当前导航路线上，某一路段上的体育场正在举行重大比赛，通过该路段时会出现交通拥堵的现象，通过该信息可以提示用户绕行避免浪费时间，因此需要重新规划路线，在下一个交通路口变更行驶路线。
在步骤303中，导航终端显示导航服务器发送的重新规划后的导航路线，以使用户驶离拥堵或可能出现拥堵的路段。
上述实施例表明，导航终端向导航服务器发送重新规划导航路线请求，重新规划导航路线请求是导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的，重新规划导航路线请求用于请求导航服务器发送重新规划的导航路线，导航终端接收导航服务器发送的重新规划的导航路线，重新规划的导航路线是导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划的，重新规划的导航路线以导航终端当前所在位置为起点，当前导航路线的终点为终点的路径，导航终端显示重新规划的导航路线。通过距离交通路口设定距离时接收导航终端发送的重新规划导航路线请求，可以降低导航服务器的处理压力，减少导航服务器的处理频率。通过发生变化的外部信息重新规划导航路线，可以使得用户避开拥堵或可能出现拥堵的路段，提高了用户的出行时间，避免浪费时间。
基于相同的技术构思，图4示出了本发明实施例提供的一种路径规划的导航装置，该装置可以执行路径规划的导航的流程，该装置可以位于导航服务器402内，也可以是导航服务器402。
接收单元4021，用于接收导航终端401发送的重新规划导航路线请求，所述重新规划导航路线请求是导航终端401在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的；
确定单元4022，用于确定所述当前导航路线上的外部信息是否发生变化；
规划单元4023，用于若确定所述当前导航路线上的外部信息发生变化，则根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，所述重新规划的导航路线以所述导航终端401当前所在位置为起点，所述当前导航路线的终点为终点的路径；
发送单元4024，用于将所述重新规划的导航路线发送至所述导航终端，以使所述导航终端401显示所述重新规划的导航路线
优选地，所述规划单元4023具体用于：
获取所述当前导航路线上的路况信息；
若确定所述当前导航路线上的第一路径出现交通拥堵，则确定是否存在不包含所述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
优选地，所述规划单元4023具体用于：
获取所述当前导航路线上的天气信息；
若确定所述当前导航路线上的第二路径出现异常天气，则确定是否存在不包含所述第二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
优选地，所述规划单元4023具体用于：
获取所述当前导航路线上的社会活动信息；
若确定所述当前导航路线上的第三路径举行社会活动，则确定是否存在不包含所述第三路径且可到达所当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第三路径且可到达所当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
优选地，所述发送单元4024还用于：
若确定当前导航路线上的外部信息未发生变化，或未得到重新规划的导航路线，则向所述导航终端401发送无需变更导航路线的指令，所述无需变更导航路线的指令用于指示所述导航终端401按照当前导航路线行驶。
基于相同的技术构思，图5示出了本发明实施例提供的一种路径规划的导航装置，该装置可以执行路径规划的导航的流程，该装置可以位于导航终端501内，也可以是导航终端501。
如图5所示，该装置具体包括：
发送单元5011，用于向导航服务器502发送重新规划导航路线请求，所述重新规划导航路线请求是所述发送单元5011在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的；所述重新规划导航路线请求用于请求所述导航服务器502发送重新规划的导航路线；
接收单元5012，用于接收所述导航服务器502发送的重新规划的导航路线，所述重新规划的导航路线是所述导航服务器502根据发生变化的外部信息重新规划的；所述重新规划的导航路线以所述导航终端当前所在位置为起点，所述当前导航路线的终点为终点的路径；
显示单元5013，用于显示所述重新规划的导航路线。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种路径规划的导航方法，其特征在于，包括：
导航服务器接收导航终端发送的重新规划导航路线请求，所述重新规划导航路线请求是所述导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的；
所述导航服务器确定所述当前导航路线上的外部信息是否发生变化；
若是，则所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，所述重新规划的导航路线以所述导航终端当前所在位置为起点，所述当前导航路线的终点为终点的路径；
所述导航服务器将所述重新规划的导航路线发送至所述导航终端，以使所述导航终端显示所述重新规划的导航路线。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，包括：
所述导航服务器获取所述当前导航路线上的路况信息；
若所述导航服务器确定所述当前导航路线上的第一路径出现交通拥堵，则所述导航服务器确定是否存在不包含所述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，包括：
所述导航服务器获取所述当前导航路线上的天气信息；
若所述导航服务器确定所述当前导航路线上的第二路径出现异常天气，则所述导航服务器确定是否存在不包含所述第二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，包括：
所述导航服务器获取所述当前导航路线上的社会活动信息；
若所述导航服务器确定所述当前导航路线上的第三路径举行社会活动，则所述导航服务器确定是否存在不包含所述第三路径且可到达所当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第三路径且可到达所当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，若所述导航服务器确定当前导航路线上的外部信息未发生变化，或未得到重新规划的导航路线，则所述导航服务器向所述导航终端发送无需变更导航路线的指令，所述无需变更导航路线的指令用于指示所述导航终端按照当前导航路线行驶。
6.一种路径规划的导航方法，其特征在于，包括：
导航终端向导航服务器发送重新规划导航路线请求，所述重新规划导航路线请求是所述导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的；所述重新规划导航路线请求用于请求所述导航服务器发送重新规划的导航路线；
所述导航终端接收所述导航服务器发送的重新规划的导航路线，所述重新规划的导航路线是所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划的；所述重新规划的导航路线以所述导航终端当前所在位置为起点，所述当前导航路线的终点为终点的路径；
所述导航终端显示所述重新规划的导航路线。
7.一种路径规划的导航装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收导航终端发送的重新规划导航路线请求，所述重新规划导航路线请求是导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的；
确定单元，用于确定所述当前导航路线上的外部信息是否发生变化；
规划单元，用于若确定所述当前导航路线上的外部信息发生变化，则根据发生变化的外部信息重新规划导航路线，所述重新规划的导航路线以所述导航终端当前所在位置为起点，所述当前导航路线的终点为终点的路径；
发送单元，用于将所述重新规划的导航路线发送至所述导航终端，以使所述导航终端显示所述重新规划的导航路线。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述规划单元具体用于：
获取所述当前导航路线上的路况信息；
若确定所述当前导航路线上的第一路径出现交通拥堵，则确定是否存在不包含所述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述规划单元具体用于：
获取所述当前导航路线上的天气信息；
若确定所述当前导航路线上的第二路径出现异常天气，则确定是否存在不包含所述第二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述规划单元具体用于：
获取所述当前导航路线上的社会活动信息；
若确定所述当前导航路线上的第三路径举行社会活动，则确定是否存在不包含所述第三路径且可到达所当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第三路径且可到达所当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。
11.如权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于：
若确定当前导航路线上的外部信息未发生变化，或未得到重新规划的导航路线，则向所述导航终端发送无需变更导航路线的指令，所述无需变更导航路线的指令用于指示所述导航终端按照当前导航路线行驶。
12.一种路径规划的导航装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向导航服务器发送重新规划导航路线请求，所述重新规划导航路线请求是所述导航终端在当前导航路线中距离交通路口设定距离时发送的或在设定时间到达时发送的；重新规划导航路线请求用于请求所述导航服务器发送重新规划的导航路线；
接收单元，用于接收所述导航服务器发送的重新规划的导航路线，所述重新规划的导航路线是所述导航服务器根据发生变化的外部信息重新规划的；所述重新规划的导航路线以所述导航终端当前所在位置为起点，所述当前导航路线的终点为终点的路径；
显示单元，用于显示所述重新规划的导航路线。
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