CN105649129A

CN105649129A - 工程机械

Info

Publication number: CN105649129A
Application number: CN201510843805.7A
Authority: CN
Inventors: 藤井俊宪; 真野英德; 东宏行
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2015-11-26
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2035-11-26
Also published as: KR20160065031A; JP2016102362A; EP3029207B1; CN105649129B; KR101745529B1; JP6307019B2; US20160152131A1; EP3029207A1; US9623746B2

Abstract

本发明提供一种工程机械。箱托架(23)由如下部位形成：具有第一框体(24A)、第二框体(24B)、第三框体(24C)及第四框体(24D)的底面部位(24)；支撑于底面部位(24)的第一框体(24A)并沿上、下方向设置的第一侧面部位(25)；以及支撑于第二框体(24B)并沿上、下方向设置的第二侧面部位(26)，在底面部位(24)具备内螺纹孔(24E)。在箱托架(23)设置固定还原剂箱(22)的固定带(28)。此外，箱托架(23)以将还原剂箱(22)夹在第二侧面部位(26)与回转框架(5)的右侧框架(11)之间的状态，使用底面部位(24)的各内螺纹孔(24E)固定于回转框架(5)的下罩(14)。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及例如搭载贮存尿素水等液体还原剂的还原剂箱的液压挖掘机等工程机械。

背景技术

一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机包括：能够自行的下部行驶体；以能够回转的方式搭载于该下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体的前侧的作业装置。

上部回转体包括：形成支撑构造体的回转框架；搭载于该回转框架的发动机；与该发动机的排气侧连接且进行从上述发动机排出的废气的后处理的废气后处理装置；以及贮存向该废气后处理装置供给的还原剂的还原剂箱(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－247232号公报

发明内容

然而，根据上述的专利文献1，做成在存储箱内设置还原剂箱的结构。该情况下，还原剂箱需要可靠地固定，以免因行驶时、作业时的振动而移动。但是，还原剂箱形成为树脂制箱的情况较多，无法使用螺纹部件直接固定。

因此，在固定还原剂箱的情况下，不仅与固定相关的部件件数变多，而且固定构造也变得复杂，因此存在导致组装作业性下降、制造成本上升之类的问题。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种工程机械，其能够以简单的构造、容易的作业将还原剂箱固定于车体框架，能够实现组装作业性的提高、制造成本的削减。

本发明的工程机械具备：形成车体的支撑构造体的车体框架；搭载于上述车体框架的发动机；与上述发动机的排气侧连接且对从上述发动机排出的废气进行后处理的废气后处理装置；以及贮存向上述废气后处理装置供给的还原剂的还原剂箱。

为了解决上述的课题，本发明采用的结构的特征在于，在上述车体框架上具有保持上述还原剂箱的箱托架，上述箱托架由如下部位形成：四方形状的底面部位，其具有第一框体、第二框体、第三框体及第四框体；第一侧面部位，其支撑于上述底面部位的上述第一框体并沿上、下方向设置；以及第二侧面部位，其支撑于上述底面部位的各框体中与上述第一框体相邻的上述第二框体并沿上、下方向设置，且与上述第一侧面部位协作来形成L字状的壁面，上述箱托架具备托架固定部，该托架固定部位于上述底面部位，用于将上述箱托架固定于上述车体框架，在上述箱托架设置固定带，该固定带连结上述第一侧面部位和第二侧面部位中的一方侧面部位与形成上述底面部位的上述第一至第四框体中隔着上述还原剂箱而与上述一方侧面部位对置的一个框体之间，并且将上述还原剂箱固定在上述底面部位与上述一方侧面部位之间，上述箱托架以将上述还原剂箱夹在上述一方侧面部位与上述车体框架的一部分或者搭载于上述车体框架的部件之间的状态，利用上述托架固定部固定于上述车体框架。

根据本发明，能够以简单的构造、容易的作业将还原剂箱固定于车体框架，能够实现组装作业性的提高、制造成本的削减。

附图说明

图1是表示适用于本发明的第一实施方式的液压挖掘机的主视图。

图2是以省略了作业装置和舱室罩的一部分的状态表示液压挖掘机的俯视图。

图3是以单体表示回转框架的俯视图。

图4是表示在回转框架的右前部配设有还原剂箱辅助组装体的状态的主要部分放大俯视图。

图5是从与图4相同的位置观察在回转框架的右前部安装有箱托架的状态的主要部分放大的俯视图。

图6是表示在回转框架的右前部配设有还原剂箱辅助组装体的状态的主要部分放大立体图。

图7是从与图6相同的位置观察箱托架相对于回转框架的安装构造的分解立体图。

图8是以外形表示还原剂箱并且从图4中的箭头VIII－VIII方向观察回转框架和还原剂箱辅助组装体的剖视图。

图9是表示还原剂箱辅助组装体的主视图。

图10是表示还原剂箱辅助组装体的右侧视图。

图11是表示还原剂箱辅助组装体的俯视图。

图12是以单体从右前的上侧观察图7中的箱托架的立体图。

图13是从左后的下侧观察单体的箱托架的立体图。

图14是表示在第二实施方式的回转框架的右前部配设有还原剂箱辅助组装体的状态的主要部分放大俯视图。

图15是表示第二实施方式的箱托架相对于回转框架的安装构造的分解立体图。

图16是以外形表示还原剂箱并且从图14中的箭头XVI－XVI方向观察回转框架和还原剂箱辅助组装体的剖视图。

图17是以单体从右前的上侧观察图15中的箱托架的立体图。

图18是从与图8相同的位置观察第三实施方式的回转框架和还原剂箱辅助组装体的剖视图。

图19是从与图12相同的位置观察图18中的箱托架的立体图。

图中：

1—液压挖掘机(工程机械)，2—下部行驶体(车体)，3—上部回转体(车体)，4—作业装置，5、5′—回转框架(车体框架)，9—伸出梁，9A—前侧面部(立起面部)，11—右侧框架，11A—内侧面部(立起面部)，13—内侧框架(立起面部)，15—发动机，20—NOx净化装置(废气后处理装置)，21、41、51—还原剂箱辅助组装体，22—还原剂箱，22A—底面，22B—正面，22C—背面，22D—侧面，22E—侧面，22F—上面，23、42、52—箱托架，24—底面部位，24A—第一框体，24B—第二框体，24C—第三框体，24D—第四框体，24E—内螺纹孔(托架固定部)，25、53—第一侧面部位，26、54—第二侧面部位，28—固定带。

具体实施方式

以下，作为本发明的实施方式的工程机械，以履带式的液压挖掘机为例，根据附图进行详细说明。

图1至图13表示本发明的第一实施方式。在该第一实施方式中，例示了利用形成回转框架的右侧框架来固定还原剂箱的结构的情况。

在图1中，液压挖掘机1构成履带式的工程机械。该液压挖掘机1包括：能够自行的履带式的下部行驶体2；以能够回转的方式搭载于该下部行驶体2上且与该下部行驶体2一起形成车体的上部回转体3；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体3的前、后方向的前侧且进行土砂的挖掘作业等的作业装置4。

如图2、图4所示，上部回转体3构成为包括后述的回转框架5、发动机15、NOx净化装置20、还原剂箱辅助组装体21。

回转框架5构成车体框架，该车体框架构成上部回转体3的基体。如图3所示，回转框架5构成为包括：底板6；竖立设置在该底板6上且在左、右方向上隔有预定的间隔地在前、后方向上延伸的左纵板7、右纵板8；从上述底板6、各纵板7、8向左、右方向的外侧延伸并在前、后方向上隔有间隔地配置的多根伸出梁9；位于左、右方向的外侧并安装于各伸出梁9的前端且在前、后方向上延伸的左侧框架10、右侧框架11；从上述底板6的右前角部朝向上述右侧框架11的前端在左、右方向上延伸的前侧梁12；以连结位于右前侧的上述伸出梁9的左端和上述前侧梁12的左端的方式沿上述右纵板8在前、后方向上延伸的内侧框架13；以及设于右前侧的下罩14。

回转框架5的底板6形成为在前、后方向上延伸的厚壁的板体，以能够回转的方式安装于下部行驶体2上。另外，就左、右的纵板7、8而言，其前侧位置成为用于安装作业装置4的安装部7A、8A。

如图8所示，右侧框架11形成为剖面大致D字状的筒状体。具体而言，右侧框架11包括：位于成为右纵板8侧的左、右方向的内侧并作为在上、下方向上立起的立起面部的内侧面部11A；从该内侧面部11A的上部屈曲并向外侧延伸的上侧面部11B；以及从该上侧面部11B的外侧端部屈曲并向下侧延伸、下部侧向内侧弯曲并与内侧面部11A的下部连接的外侧面部11C。在第一实施方式中，做成如下结构：利用构成右侧框架11的一部分的内侧面部11A作为立起面部，对后述的还原剂箱22进行固定。此外，左侧框架10也与右侧框架11相同地形成为剖面大致D字状的筒状体。

并且，下罩14配置在由底板6(内侧框架13)、右前的伸出梁9、右侧框架11以及前侧梁12包围的右前侧的范围。除了该下罩14以外，在底板6与左、右的侧框架10、11之间的多个部位HIA也配置有下罩(未图示)。

在此，如图4、图8所示，下罩14供后述的还原剂箱辅助组装体21搭载。如图3、图7所示，在该下罩14，与构成还原剂箱辅助组装体21的箱托架23的内螺纹孔24E对应地设有多个、例如六个螺栓插通孔14A。

如图2所示，发动机15设置在回转框架5的后侧，该发动机15作为柴油发动机而构成，例如以横置状态搭载于回转框架5。在该发动机15设有用于排出废气的排气管15A。

柴油发动机15虽然效率高且耐久性优良，但氮氧化物(NOx)等有害物質与废气一起排出。因此，安装于排气管15A的后述的NOx净化装置20在容纳筒体20A内容纳有对氮氧化物(NOx)进行除去的尿素选择性还原催化剂、氧化催化剂(均未图示)。

换热装置16设置在发动机15的左侧，该换热装置16包括：对发动机冷却水进行冷却的散热器；对工作油进行冷却的油冷却器；以及对发动机15吸入的空气进行冷却的中间冷却器等。另一方面，液压泵17安装在发动机15的右侧。该液压泵17通过由发动机15驱动而将来自工作油箱18的工作油作为压力油排出。

工作油箱18位于发动机15的前侧并设于回转框架5的右侧。该工作油箱18用于在内部贮存工作油，形成为沿上、下方向延伸的长方体状的耐压箱。

燃料箱19以与工作油箱18的前侧相邻的方式设置在回转框架5的右侧。该燃料箱19用于在内部贮存燃料，形成为沿上、下方向延伸的长方体状的箱，且安装在伸出梁9上。

NOx净化装置20构成对从发动机15经由排气管15A排出的废气进行处理的废气后处理装置。该NOx净化装置20使用成为还原剂的尿素水(尿素水溶液)对废气中的氮氧化物(NOx)进行净化。NOx净化装置20构成为包括：与排气管15A连接的容纳筒体20A；以及容纳于该容纳筒体20A内的尿素选择性还原催化剂、氧化催化剂、尿素水喷射阀(均未图示)。尿素水喷射阀经由软管、尿素水泵等(均未图示)而与后述的还原剂箱22连接。

在此，NOx净化装置20通过尿素水喷射阀向废气中喷射尿素水，使用利用尿素选择性还原催化剂而从尿素水生成的氨来使废气中的NOx进行还原反应，并分解为水和氮。并且，通过利用氧化催化剂使废气中的氨降低，从而能够对废气中的NOx进行净化。

接着，对本发明的特征部分即还原剂箱22相对于回转框架5的安装构造进行说明。在第一实施方式中，做成利用回转框架5的右侧框架11以对还原剂箱22进行定位的状态来固定的结构。

如图8至图11所示，还原剂箱辅助组装体21构成为包括后述的还原剂箱22、箱托架23、固定带28。该还原剂箱辅助组装体21以在箱托架23载置还原剂箱22的状态，使用固定带28相对于该箱托架23固定上述还原剂箱22来进行组装。并且，还原剂箱辅助组装体21使用构成托架固定部的底面部位24的内螺纹孔24E，将螺栓27螺纹连接于该内螺纹孔24E，由此相对于回转框架5的下罩14被固定。

还原剂箱22用于贮存向NOx净化装置20供给的作为还原剂的尿素水。该还原剂箱22例如位于回转框架5的右前部并容纳于后述的舱室罩31的容纳箱31D内。

还原剂箱22形成为内部成为闭塞空间的大致长方体状的容器。即，还原剂箱22例如包括：长方形状的底面22A；从该底面22A的短边方向的一端缘向上侧延伸的正面22B；从上述底面22A的短边方向的另一端缘向上侧延伸的背面22C；以隔着上述底面22A、正面22B及背面22C的方式在上述底面22A的长边方向的两侧相对地配置的一对侧面22D、22E；以及以闭塞上述正面22B、背面22C及各侧面22D、22E的上部的方式设置的上面22F。上面22F形成为，例如长边方向的中央部分为平坦，两侧部分以圆弧状突出。

在正面22B和上面22F的角部设有用于供给尿素水的供水口22G，在该供水口22G安装有能够装卸的盖22H。另外，在上面22F的中央部分配设有与温度传感器、液面传感器(余量计)等传感器类(未图示)连接的引线22J、尿素水的供给口22K、返回口22L等。此外，尿素水的供水口也可以是除了正面和上面的角部以外设置在正面或上面的结构。

在此，第一实施方式的还原剂箱22被夹在回转框架5的右侧框架11与箱托架23的第二侧面部位26之间而固定。这样，由于能够固定还原剂箱22，因此能够简化箱托架23的结构。并且，通过简化箱托架23的结构，能够确保还原剂箱22的设置空间，因此能够较大地设定各侧面22D、22E间的长度尺寸。由此，还原剂箱22具有能够贮存长时间工作所需要的量的尿素水的足够的容量。

箱托架23用于在回转框架5的下罩14上保持还原剂箱22。在此，第一实施方式的箱托架23以如下方式配置还原剂箱22：以还原剂箱22的供水口22G位于前方的状态、即正面22B位于前侧、背面22C位于后侧、一方侧面22D位于左侧、另一方侧面22E位于右侧。该情况下，还原剂箱22被夹在回转框架5的右侧框架11与箱托架23之间而固定。如图12、图13所示，箱托架23由后述的底面部位24、第一侧面部位25以及第二侧面部位26构成。

底面部位24用于载置还原剂箱22，形成为具有第一框体24A、第二框体24B、第三框体24C以及第四框体24D的四方形状(长方形状)。在该第一实施方式中，底面部位24的第一框体24A配置在后侧，第二框体24B配置在与第一框体24A相邻的左侧，第三框体24C配置在前侧，第四框体24D配置在右侧。

在此，第一框体24A和第三框体24C形成为较短，第二框体24B和第四框体24D形成为较长。并且，在第一实施方式中，将燃料箱19的前侧(右前部的伸出梁9)的位置设为第一框体24A，而作为顺时针配置有第二框体24B、第三框体24C、第四框体24D的方框体来叙述底面部位24。因此，在回转框架5的与右纵板8相对的位置配置第二框体24B，在与前侧梁12相对的位置配置第三框体24C，在与右侧框架11相对的位置配置第四框体24D。

如图12、图13所示，在底面部位24设置有位于第二框体24B以及第四框体24D的下面侧而作为托架固定部的内螺纹孔24E。构成托架固定部的内螺纹孔24E在第二框体24B的下面侧和第四框体24D的下面侧分别在前、后方向上隔开间隔地各配置有三个、共计六个。另外，在底面部位24，在位于左侧的第二框体24B和位于右侧的第四框体24D的前侧位置分别设有带卡定部24F。

底面部位24通过组合上述的四个框体24A～24D而形成为强度部件。此外，底面部位24由四个框体24A～24D形成为方框状，但底面部位考虑安装场所、所需要的强度等形成即可，例如也能够为平板体、波板体、板架等其他形状。

第一侧面部位25支撑于底面部位24的第一框体24A并沿上、下方向设置。第一侧面部位25供还原剂箱22的背面22C抵接，如图13所示，在其后面侧，以在左、右方向上隔开间隔的方式设有两个沿上、下方向延伸的加强部件25A。

另外，在第一侧面部位25的上侧，以沿前、后方向贯通各加强部件25A的上部的方式设有多个外螺纹插通孔25B。另外，在各加强部件25A间形成有切口部25C。该切口部25C成为用于使还原剂箱22的引线22J、供尿素水流通的软管(未图示)等通过的通路。并且，在第一侧面部位25的上部右侧设有悬挂孔25D，在将还原剂箱辅助组装体21吊起来移动时，能够将缆线等悬挂用具(未图示)挂在该悬挂孔25D。

第二侧面部位26支撑在底面部位24的与第一框体24A相邻的第二框体24B并沿上、下方向设置。第二侧面部位26供还原剂箱22的一方侧面22D抵接，朝向底面部位24沿水平方向延伸的平板体26A安装于底面部位24的第二框体24B。第二侧面部位26的后侧(第一侧面部位25侧)向右侧屈曲并用螺栓固定于第一侧面部位25。由此，第一侧面部位25和第二侧面部位26协作而形成L字状的壁面。并且，在第二侧面部位26的上部前侧设有悬挂孔26B，与第一侧面部位25的悬挂孔25D相同地，在将还原剂箱辅助组装体21吊起来移动时，能够将缆线等悬挂用具挂在该悬挂孔26B。

如图8所示，箱托架23以将还原剂箱22夹在第二侧面部位26与形成回转框架5的右侧框架11的内侧面部11A之间的状态配置。而且，如图7所示，箱托架23固定在下罩14上。即，在下罩14的各螺栓插通孔14A插通螺栓27，将该螺栓27螺纹连接于作为托架固定部的底面部位24的各内螺纹孔24E。由此，箱托架23固定在下罩14上(参照图5)。

如图4、图6所示，两条固定带28设于箱托架23，用于将还原剂箱22固定于该箱托架23。该固定带28在左、右方向上隔开间隔地配置在还原剂箱22上。该情况下，各固定带28位于与底面部位24的第一框体24A对置的第三框体24C与第一侧面部位25的上部之间并延伸。

如图9、图10所示，各固定带28在下端部设有T字状的钩28A，使该钩28A与带卡定部24F卡合。另一方面，如图10、图11所示，各固定带28在上端部设有外螺纹部28B，使该外螺纹部28B插通到第一侧面部位25的外螺纹插通孔25B。在该状态下，将螺母29螺纹连接于外螺纹部28B，以牵拉固定带28的方式紧固螺母29。由此，各固定带28能够将搭载于箱托架23的还原剂箱22向底面部位24和第一侧面部位25按压并固定。

此外，驾驶室30设置在回转框架5的左前侧。该驾驶室30是为了驾驶液压挖掘机1而供操作员搭乘的构件，在内部配设有供操作员就座的驾驶席、进行各种操作的杆、踏板等(均未图示)。

如图1、图2所示，舱室罩31从侧方以及上方覆盖包含发动机15、换热装置16、NOx净化装置20的设备。该舱室罩31位于搭载于回转框架5的前侧的驾驶室30与安装于回转框架5的后侧的配重32之间并设置在回转框架5上。舱室罩31构成为包括：覆盖换热装置16的左侧的左面罩部31A；覆盖液压泵17等的右侧的右面罩部31B；以及位于各罩部31A、31B的上侧并覆盖发动机15、NOx净化装置20等的上侧的上面罩部31C。

另外，舱室罩31位于回转框架5的右前部、即燃料箱19的前侧，并具有容纳箱31D。在该容纳箱31D内容纳有包含还原剂箱22的还原剂箱辅助组装体21。

第一实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对其动作进行说明。

搭载于驾驶室30的操作员起动发动机15而驱动液压泵17。在该状态下，通过操作行驶用的杆等而能够使下部行驶体2前进或后退。另外，通过操作作业用的杆，能够使作业装置4俯仰动作而进行土砂的挖掘作业等。

在驾驶发动机15时，从该排气管15A排出包含作为有害物质的氮氧化物(NOx)的废气。此时，使用尿素水泵将还原剂箱22内的尿素水供给至NOx净化装置20的尿素水喷射阀。此时，NOx净化装置20从尿素水喷射阀向废气中喷射尿素水而生成氨。由此，尿素选择性还原催化剂将氮氧化物还原成水和氮，经由氧化催化剂向外部排出，由此能够降低氮氧化物的排出量。

接着，对还原剂箱辅助组装体21的组装顺序、和将还原剂箱辅助组装体21固定于回转框架5时的作业顺序进行说明。

首先，对还原剂箱辅助组装体21的组装顺序进行说明。将还原剂箱22载置于箱托架23的底面部位24上。此时，还原剂箱22配置成使位于左侧的一方侧面22D与第二侧面部位26接近。接着，使各固定带28的T字状的钩28A与底面部位24的带卡定部24F卡合，并使外螺纹部28B插通于第一侧面部位25的外螺纹插通孔25B。在该状态下，通过将螺母29螺纹连接于外螺纹部28B，从而各固定带28能够将还原剂箱22固定于底面部位24与第一侧面部位25之间。

这样组装还原剂箱辅助组装体21后，将缆线挂在设于箱托架23的第一侧面部位25的悬挂孔25D和设于第二侧面部位26的悬挂孔26B吊起来。各悬挂孔25D、26B的位置设定为还原剂箱辅助组装体21以良好的平衡吊起来。并且，吊起来的还原剂箱辅助组装体21向回转框架5的右前侧移动，载置于下罩14上。

此时，还原剂箱辅助组装体21以横置状态载置成还原剂箱22的另一方侧面22E与构成回转框架5的右侧框架11的内侧面部11A接近。在该状态下，通过将插通于下罩14的各螺栓插通孔14A的螺栓27螺纹连接于底面部位24的各内螺纹孔24E，从而能够将还原剂箱辅助组装体21固定于下罩14。

在此，各固定带28将还原剂箱22固定于底面部位24与第一侧面部位25之间，因此能够在前、后方向和上、下方向这两方向上可靠地固定还原剂箱22。另一方面，存在还原剂箱22相对于与各固定带28的固定方向正交的左、右方向产生位置偏移的可能性。

该情况下，考虑例如在箱托架设置左、右的侧面板，利用该左、右的侧面板从左、右方向夹住还原剂箱，由此在左、右方向上可靠地固定该还原剂箱。但是，在这样的结构中，不仅箱托架的形状变得复杂，而且左、右的侧面板体积大，因而不得不将还原剂箱形成得小，从而妨碍还原剂箱的大型化。

然而，根据第一实施方式，在回转框架5的下罩14上具有保持还原剂箱22的箱托架23，该箱托架23由以下各部位形成：具有第一框体24A、第二框体24B、第三框体24C及第四框体24D的四方形状的底面部位24；支撑于该底面部位24的第一框体24A并沿上、下方向设置的第一侧面部位25；以及支撑于与上述第一框体24A相邻的上述底面部位24的第二框体24B并沿上、下方向设置且与上述第一侧面部位25协作而形成L字状的壁面的第二侧面部位26。并且，箱托架23具备位于底面部位24并用于固定该箱托架23的内螺纹孔24E。还原剂箱22使用固定带28相对于箱托架23固定。该情况下，固定带28将还原剂箱22固定于底面部位24与第一侧面部位25之间。由此，还原剂箱22和箱托架23作为还原剂箱辅助组装体21而被组装。

此外，箱托架23固定于回转框架5的下罩14。即，箱托架23以将还原剂箱22夹在第二侧面部位26与右侧框架11的内侧面部11A之间的状态，使用底面部位24的各内螺纹孔24E、螺栓27固定于下罩14。

因此，还原剂箱22能够被夹在箱托架23的第二侧面部位26与右侧框架11的内侧面部11A之间而固定，能够防止还原剂箱22沿左、右方向产生位置偏移。

其结果，箱托架23通过仅设置与还原剂箱22的一方侧面22D接近的第二侧面部位26，就能够在左、右方向上固定还原剂箱22，因此能够简化箱托架23的结构。而且，通过简化箱托架23的结构，从而不会扩大设置空间，而能够使还原剂箱22大型化(增大容量)。

通过使用各固定带28相对于箱托架23固定还原剂箱22，从而能够形成还原剂箱辅助组装体21。该还原剂箱辅助组装体21能够使用底面部位24的各内螺纹孔24E、螺栓27相对于回转框架5固定。由此，通过预先在别的场所组装还原剂箱辅助组装体21，能够容易地进行还原剂箱22相对于回转框架5的安装作业，从而能够提高组装作业性。

在回转框架5设置构成回转框架5的右侧框架11的内侧面部11A作为在上、下方向上立起的立起面部，还原剂箱22被夹在箱托架23的第二侧面部位26与右侧框架11的内侧面部11A之间而固定。由此，能够利用以往设计的原有的右侧框架11的内侧面部11A来固定还原剂箱22。

若更加具体地叙述，则还原剂箱22形成为容器，该容器具有：底面22A；在该底面22A的两侧相对地配置的一对侧面22D、22E；以及在上述底面22A与上述一对侧面22D、22E之间在内部形成闭塞空间的上面22F。另外，还原剂箱22做成如下结构：将上述一对侧面22D、22E中的一方侧面22D配置成与箱托架23的第二侧面部位26接近，将另一方侧面22E配置成与回转框架5的右侧框架11接近。由此，能够以简单的结构固定还原剂箱22。

并且，在箱托架23的第一侧面部位25的上侧，位于各加强部件25A间地形成切口部25C。由此，通过使还原剂箱22的引线22J、供尿素水流通的软管(未图示)等通过切口部25C，从而能够简单且外观良好地铺设上述引线和软管。

接着，图14至图17表示本发明的第二实施方式。本实施方式的特征在于，做成利用形成回转框架的伸出梁来固定还原剂箱的结构。此外，在第二实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注相同符号并省略其说明。

在图14中，作为第二实施方式的车体框架的回转框架5′与第一实施方式的回转框架5大致相同，由底板6、左纵板7、右纵板8、伸出梁9、左侧框架10、右侧框架11、前侧梁12、内侧框架13、下罩14′构成。

但是，如图15所示，第二实施方式的回转框架5′在以下方面与第一实施方式的回转框架5不同，即，设于下罩14′的六个螺栓插通孔14A′在前、后方向上隔开间隔、而且在左、右方向上各配置有三个。

在此，如图16所示，配置于右前部的伸出梁9由成为立起面部的前侧面部9A、和从该前侧面部9A的上部屈曲并向后侧延伸的上侧面部9B形成为剖面L字状。在第二实施方式中，做成如下结构：利用构成伸出梁9的一部分的前侧面部9A作为立起面部，来固定后述的还原剂箱22。

第二实施方式的还原剂箱辅助组装体41与第一实施方式的还原剂箱辅助组装体21大致相同，构成为包括上述的还原剂箱22、固定带28以及后述的箱托架42。但是，还原剂箱辅助组装体41在以下方面与第一实施方式的还原剂箱辅助组装体21不同，即，将还原剂箱22夹在箱托架42与回转框架5的伸出梁9之间而固定。

如图17所示，第二实施方式的箱托架42与第一实施方式的箱托架23相同，由底面部位24、第一侧面部位25以及第二侧面部位26构成。但是，图如14、图15等所示，箱托架42在以下方面与第一实施方式的箱托架23不同，即，第一侧面部位25配置于左侧(右纵板8侧)，第二侧面部位26配置于前侧(前侧梁12侧)。即，箱托架42以还原剂箱22为纵置状态配置，使得侧面22D、22E成为前、后方向。

如图16所示，箱托架42以将还原剂箱22夹在第二侧面部位26与形成回转框架5′的伸出梁9的前侧面部9A之间的状态配置。此外，如图15所示，在下罩14′的各螺栓插通孔14A′插通螺栓27，将该螺栓27螺纹连接于底面部位24的各内螺纹孔24E，由此箱托架42固定于下罩14′上。

在此，在第二实施方式中，将底面部位24的第一框体24A配置于右纵板8侧(内侧框架13侧)。由此，箱托架42构成为，在与回转框架5′的前侧梁12相对的位置配置有第二框体24B，在与右侧框架11相对的位置配置有第三框体24C，在与伸出梁9相对的位置配置有第四框体24D。

因此，即使在这样构成的第二实施方式中，也能够得到与上述的第一实施方式大致相同的作用效果。尤其是，根据第二实施方式，能够利用回转框架5′的伸出梁9来固定还原剂箱22。另外，通过使还原剂箱22的供水口22G朝向右侧，从而能够从回转框架5′的右侧供给尿素水。

接着，图18以及图19表示本发明的第三实施方式。本实施方式的特征在于，做成利用形成回转框架的内侧框架来固定还原剂箱的结构。此外，在第三实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注相同符号并省略其说明。

在图18中，第三实施方式的还原剂箱辅助组装体51与第一实施方式的还原剂箱辅助组装体21大致相同，构成为包括上述的还原剂箱22、固定带28和后述的箱托架52。第三实施方式的还原剂箱辅助组装体51在以下方面与第一实施方式的还原剂箱辅助组装体21不同，即，箱托架52的第一侧面部位53配置于后侧(伸出梁9侧)，第二侧面部位54配置于右侧(右侧框架11侧)。

如图19所示，第三实施方式的箱托架52与第一实施方式的箱托架23大致相同，由上述的底面部位24、第一侧面部位53以及第二侧面部位54构成。但是，箱托架52在以下方面与第一实施方式的箱托架23不同，即，第二侧面部位54配置于右侧。该情况下，还原剂箱22被夹在回转框架5的内侧框架13与箱托架52的第二侧面部位54之间而固定。此外，在第三实施方式中，构成还原剂箱22的一对侧面22D、22E中位于右侧的侧面22E形成一方侧面，位于左侧的侧面22D形成另一方侧面。

即，根据第三实施方式的箱托架52，第一侧面部位53支撑于底面部位24的第一框体24A并沿上、下方向设置，第二侧面部位54支撑于底面部位24的第二框体24B并沿上、下方向设置。箱托架52能够以将还原剂箱22夹在第二侧面部位54与形成回转框架5的作为立起面部的内侧框架13之间的状态配置。此外，箱托架52使用螺栓27固定于下罩14。

在此，在第三实施方式中，底面部位24的第一框体24A配置于燃料箱19的前侧(右前部的伸出梁9侧)。另外，第二框体24B配置在与回转框架5的右侧框架11相对的位置，第三框体24C配置在与前侧梁12相对的位置，第四框体24D配置在与右纵板8相对的位置。

这样，即使在这样构成的第三实施方式中，也能够得到与上述的第一实施方式大致相同的作用效果。即，根据第三实施方式，能够利用回转框架5的构成立起面部的内侧框架13，将还原剂箱22夹在该内侧框架13与箱托架52的第二侧面部位54之间而固定。

此外，在第一实施方式中，做成将还原剂箱22夹在箱托架23的第二侧面部位26与构成回转框架5的一部分的右侧框架11之间而固定的结构。另外，在第二实施方式中，做成将还原剂箱22夹在箱托架23的第二侧面部位26与构成回转框架5′的一部分的伸出梁9之间来固定的结构。并且，在第三实施方式中，例示了做成将还原剂箱22夹在箱托架52的第二侧面部位54与构成回转框架5的一部分的内侧框架13之间而固定的结构的情况。但是，本发明并不限于此，也可以做成如下结构，即，将还原剂箱夹在箱托架的侧面部位与构成回转框架的一部分的其他部件之间、或者夹在搭载于回转框架的部件例如燃料箱、工作油箱等之间而固定的结构。

在各实施方式中，作为工程机械，以履带式的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以应用与轮式的液压挖掘机。除此以外，也能够广泛应用于液压起重机、轮式装载机等其他工程机械。

Claims

1.一种工程机械，具备：形成车体的支撑构造体的车体框架；搭载于上述车体框架的发动机；与上述发动机的排气侧连接且对从上述发动机排出的废气进行后处理的废气后处理装置；以及贮存向上述废气后处理装置供给的还原剂的还原剂箱，上述工程机械的特征在于，

在上述车体框架上具有保持上述还原剂箱的箱托架，

上述箱托架由如下部位形成：四方形状的底面部位，其具有第一框体、第二框体、第三框体及第四框体；第一侧面部位，其支撑于上述底面部位的上述第一框体并沿上、下方向设置；以及第二侧面部位，其支撑于上述底面部位的各框体中与上述第一框体相邻的上述第二框体并沿上、下方向设置，且与上述第一侧面部位协作来形成L字状的壁面，

上述箱托架具备托架固定部，该托架固定部位于上述底面部位，用于将上述箱托架固定于上述车体框架，

在上述箱托架设置固定带，该固定带连结上述第一侧面部位和第二侧面部位中的一方侧面部位、与形成上述底面部位的上述第一至第四框体中隔着上述还原剂箱而与上述一方侧面部位对置的一个框体之间，并且将上述还原剂箱固定在上述底面部位与上述一方侧面部位之间，

上述箱托架以将上述还原剂箱夹在上述一方侧面部位与上述车体框架的一部分或者搭载于上述车体框架的部件之间的状态，利用上述托架固定部固定于上述车体框架。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

通过使用上述固定带将上述还原剂箱固定于上述箱托架而形成还原剂箱辅助组装体，上述还原剂箱辅助组装体使用上述托架固定部固定于上述车体框架。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述车体框架设置在上、下方向上立起的立起面部，将上述还原剂箱夹在上述箱托架的上述一方侧面部位与上述车体框架的立起面部之间而固定。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述还原剂箱形成为容器，该容器具有：底面；从上述底面的一端缘向上侧延伸的正面；以与上述正面相对的方式从上述底面的另一端缘向上侧延伸的背面；在上述底面、上述正面及上述背面的两侧相对地配置的一对侧面；以及在上述底面、上述正面、上述背面及上述一对侧面之间在内部形成闭塞空间的上面，

上述还原剂箱构成为，将上述一对侧面中的一方侧面配置成与上述箱托架的上述一方侧面部位接近，将另一方侧面配置成与上述车体框架的一部分或者搭载于上述车体框架的部件近接。