CN105648675A - 一种全自动电脑提花机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动电脑提花机，包括两个并排放置的龙门立支架、固定连接两个龙门立支架端部的横梁、架在两个龙门立支架上且可在龙门立支架上步进式行走的横向移动基座、固定在横向移动基座上的上龙门架和下龙门架；上龙门架和下龙门架上分别对应设置有可横向移动的针杆架总成和勾剪架总成；上龙门架和下龙门架之间设置有绣框；横梁靠近端部处向上伸出有用于支撑绣框的支撑柱。本发明的有益效果是可连续实现多张地毯的植绒生产，不仅节约了占地面积，还提高了生产效率，同时也实现了精准移位，提高了全自动电脑提花机生产的良率和美观性。

Description

一种全自动电脑提花机
技术领域
本发明涉及一种地毯生产设备，尤其是涉及一种全自动电脑提花机。
背景技术
在现有的地毯生产设备中，提花机应用非常广泛。现有的地毯提花机在工作中大多是绣框移动、针头勾剪架不动，通过控制绣框移动来实现在绣框上植绒，形成不同花色的地毯。这种提花机的缺点是，绣框移动导致设备整体的占地面积大，且也由于绣框的面积大，其移动中的位移精准度低，影响地毯生产的效果和美观性；另外，由于上述原因，为了节省占地面积，该设备一般只预留有一块地毯植绒的面积，每生产完一块地毯需要将绣框整体更换，影响生产的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种节约占地面积提高生产效率的全自动电脑提花机。
本发明更进一步解决的技术问题是提供一种全自动电脑提花机，包括两个并排放置的龙门立支架、固定连接两个所述龙门立支架端部的横梁、架在两个所述龙门立支架上且可在龙门立支架上步进式行走的横向移动基座、固定在横向移动基座上的上龙门架和下龙门架；所述上龙门架和下龙门架上分别对应设置有可横向移动的针杆架总成和勾剪架总成；所述上龙门架和下龙门架之间设置有绣框；所述横梁靠近端部处向上伸出有用于支撑绣框的支撑柱。
本发明的上述技术方案相对于现有技术来说,绣框固定在上、下龙门架之间、两个龙门立支架的范围内，针杆架总成和勾剪架总成同时在该范围内做横向运动和纵向运动，实现了绣框的全面有效利用，可连续实现多张地毯的植绒生产，不仅节约了占地面积，还提高了生产效率，同时也实现了精准移位，提高了全自动电脑提花机生产的良率和美观性。
根据本发明的一个优选实施例，两个所述横向移动基座内穿过有纵向驱动轴；两个所述龙门立支架上设置有纵向延伸的齿条；所述纵向驱动轴的端部固定有与齿条啮合的齿轮。驱动纵向驱动轴转动的纵向移动电机固定在纵向驱动轴的中部，纵向驱动轴转动中带动齿轮在龙门立支架上的齿条上步进式的行走，从而带动横向移动基座以及固定在横向移动基座上的上、下龙门架纵向移动。
根据本发明的一个优选实施例，所述上龙门架包括固定在横向移动基座上的上底座、上滚珠丝杠和上横向导轨；所述针杆架总成的中部固定在上滚珠丝杠的螺母上、其底部置于所述上底座上，其底部一侧还套在上横向导轨上；所述下龙门架包括固定在横向移动基座上的下底座、下滚珠丝杠和下横向导轨下花键轴；所述勾剪架总成的中部固定在下滚珠丝杠的螺母上、其底部置于所述下底座上，其底部一侧还套在下横向导轨上。
两个所述横向移动基座之间还通过轴承固定有由动力机构驱动转动的上花键轴和下花键轴；所述上花键轴带动所述针杆架总成内的针杆上下运动；所述下花键轴带动所述勾剪架总成内的直刀上下运动。
两个横向移动基座的一侧分别固定有驱动下滚珠丝杠转动的横向移动电机和驱动下花键轴转动的驱动电机；
所述上滚珠丝杠和下滚珠丝杠的共同端均连接有同步轮，所述上滚珠丝杠和下滚珠丝杠通过固定在同步轮上的同步带传动连接。
所述上花键轴和下花键轴的共同端均连接有同步轮，所述上花键轴和下花键轴通过套在同步轮上的同步带传动连接。
上述同步轮和齿条也可以用齿轮和链条代替实现传动。
上述连接方式节约了动力资源，同时保证了针杆架总成和勾剪架总成运动的一致性。
在上述技术方案中，当整个植绒机的幅度比较宽，一般会大于3米，长度较长的花键轴在高频转动下会出现甩杆的情况，会导致针杆架总成内的针杆和勾剪架总成内的勾剪刀的上下运动就会出现不稳的情况，进而会使针脚不整齐，影响产品的外观。因此为了解决上述问题，所述上花键轴的中部设置有防抖横杆；所述防抖横杆的两端均套接在上花键轴、上横向导轨和上滚珠丝杠上。由于上滚珠丝杠的转动频率相对较低，因此上滚珠丝杠在水平方向是恒定不动的，上横向导轨也是固定不动的，因此防抖横杆将上花键轴与上滚珠丝杠和上横向导轨固定在一块即可防止其发生甩杆。
同理，所述下花键轴的中部设置有防抖横杆；所述防抖横杆的两端均套接在下花键轴、下横向导轨和下滚珠丝杠上。
作为本发明上述技术方案的进一步改进，为了适时地监控和计算针杆架总成和勾剪架总成内的针脚运作数量，所述上花键轴或下花键轴的端部固定连接有角度编码器。角度编码器可通过识别上花键轴或下花键轴的转动圈数来计算针脚的数量，从而进一步保证控制的精准性。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用如上技术方案，即通过设置使得针杆架总成和勾剪架总成在绣框上移动来实现植绒，绣框固定在上下龙门架之间、两个龙门立支架的范围内，针杆架总成和勾剪架总成同时在该范围内做横向运动和纵向运动，实现了绣框的全面有效利用，可连续实现多张地毯的植绒生产，不仅节约了占地面积，还提高了生产效率，同时也实现了精准移位，提高了全自动电脑提花机生产的良率和美观性。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明一种全自动电脑提花机所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
图1是本发明一种全自动电脑提花机的前视结构示意图；
图2是本发明一种全自动电脑提花机的后视结构示意图。
图中：10、龙门立支架；20、横向移动基座；30、横梁；31、支撑柱；40、上龙门架；50、下龙门架；60、针杆架总成；70、勾剪架总成；21、纵向驱动轴；11、齿条；22、齿轮；41、上底座；42、上滚珠丝杠；43、上横向导轨；51、下底座；52、下滚珠丝杠；53、下横向导轨；80、绣框；90、上花键轴；100下花键轴；110、链条；120、防抖横杆；130、纵向移动电机；140、横向移动电机；150、驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在图1所示的本发明一种全自动电脑提花机，包括两个并排放置的龙门立支架10、固定连接两个所述龙门立支架10端部的横梁30、架在两个所述龙门立支架10上且可在龙门立支架10上步进式行走的横向移动基座20、固定在横向移动基座20上的上龙门架40和下龙门架50；所述上龙门架40和下龙门架50上分别对应设置有可横向移动的针杆架总成60和勾剪架总成70；所述上龙门架40和下龙门架50之间设置有绣框80；所述横梁30靠近端部处向上伸出有用于支撑绣框80的支撑柱31。
在本实施例中，横向移动基座20的纵向移动是通过下述技术措施来实现的：两个所述横向移动基座20内穿过有纵向驱动轴21；两个所述龙门立支架10上设置有纵向延伸的齿条11；所述纵向驱动轴21的端部固定有与齿条11啮合的齿轮22。在本技术方案中，只是描述了一种纵向移动方式，横向移动基座20的移动也可以通过气缸或者液压缸的驱动来实现。
在本实施例中，针杆架总成60和勾剪架总成70的横向移动通过下述技术措施来实现：所述上龙门架40包括固定在横向移动基座上的上底座41、上滚珠丝杠42和上横向导轨43；所述针杆架总成60的中部固定在上滚珠丝杠42的螺母上、其底部置于所述上底座41上，其底部一侧还套在上横向导轨43上；所述下龙门架50包括固定在横向移动基座20上的下底座51、下滚珠丝杠52和下横向导轨53所述勾剪架总成70的中部固定在下滚珠丝杠52的螺母上、其底部置于所述下底座51上，其底部一侧还套在下横向导轨53上。
两个横向移动基座20的一侧固定有驱动下滚珠丝杠52转动的横向移动电机140；所述上滚珠丝杠42和下滚珠丝杠52的共同端均连接有花键，所述上滚珠丝杠42和下滚珠丝杠52通过啮合在花键上的链条110传动连接。下滚珠丝杠52在横向移动电机140的驱动下转动，从而实现了固定在下滚珠丝杠52上的勾剪架总成70的横向移动；下滚珠丝杠52通过链条110传动给，从而实现了固定在上滚珠丝杠42上的针杆架总成60保持与勾剪架总成70的同步横向移动。
两个横向移动基座20的另一侧固定有驱动下花键轴100转动的驱动电机150；两个所述横向移动基座20之间还通过轴承固定有由驱动电机150驱动转动的上花键轴90和下花键轴100；所述上花键轴90带动所述针杆架总成60内的针杆上下运动；所述下花键轴100带动所述勾剪架总成70内的直刀上下运动。所述上花键轴90和下花键轴100的共同端均连接有花键，所述上花键轴90和下花键轴100通过啮合在花键上的链条110传动连接。驱动电机150驱动下花键轴100转动，从而给勾剪架总成70的工作提供了动力，下花键轴100通过链条110将动力传送给上花键轴90，总而实现了给针杆架总成60提供与勾剪架总成70同步的动力，实现了在绣框内植绒。
本装置的三个动力机构：纵向移动电机130、横向移动电机140和驱动电机150均由总控制器控制连接，总控制器内安装有不同花色地毯的运行程序，控制器通过执行运行程序控制三个动力机构的运作；同时总控制还连接有手动输入控制信号的操作面板，工人可在操作面板上控制程序的运行和终止。
作为进一步改进的技术措施，所述上花键轴90的中部设置有防抖横杆120；所述防抖横杆120的两端均套接在上花键轴90、上横向导轨43和上滚珠丝杠42上；所述下花键轴100的中部设置有防抖横杆120；所述防抖横杆120的两端均套接在下花键轴100、下横向导轨53和下滚珠丝杠52上。
作为进一步改进的技术措施，为了适时地监控和计算针杆架总成60和勾剪架总成70内的针脚运作数量，所述上花键轴90或下花键轴100的端部固定连接有角度编码器。角度编码器与总控制器信号连接；角度编码器可通过识别上花键轴90或下花键轴100的转动圈数来计算针脚的数量，从而进一步保证控制的精准性。
本发明的工作过程是：首先将绣布固定在绣框80内，通过控制面板启动程序的运行，此时控制器控制纵向移动电机130、横向移动电机140和驱动电机150按照程序的运行顺序启停，从而实现了针杆架总成60和勾剪架总成70的运作和纵向移动以及横向移动。在同一个绣框上可连续实现多张地毯的植绒。
以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动电脑提花机，其特征在于：包括两个并排放置的龙门立支架(10)、固定连接两个所述龙门立支架(10)端部的横梁(30)、架在两个所述龙门立支架(10)上且可在龙门立支架(10)上步进式行走的横向移动基座(20)、固定在横向移动基座(20)上的上龙门架(40)和下龙门架(50)；所述上龙门架(40)和下龙门架(50)上分别对应设置有可横向移动的针杆架总成(60)和勾剪架总成(70)；所述上龙门架(40)和下龙门架(50)之间设置有绣框(80)；所述横梁(30)靠近端部处向上伸出有用于支撑绣框(80)的支撑柱(31)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电脑提花机，其特征在于：两个所述横向移动基座(20)内穿过有纵向驱动轴(21)；两个所述龙门立支架(10)上设置有纵向延伸的齿条(11)；所述纵向驱动轴(21)的端部固定有与齿条(11)啮合的齿轮(22)。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动电脑提花机，其特征在于：所述上龙门架(40)包括固定在横向移动基座(20)上的上底座(41)、上滚珠丝杠(42)和上横向导轨(43)；所述针杆架总成(60)的中部固定在上滚珠丝杠(42)的螺母上、其底部置于所述上底座(41)上，其底部一侧还套在上横向导轨(43)上；所述下龙门架(50)包括固定在横向移动基座(20)上的下底座(51)、下滚珠丝杠(52)和下横向导轨(53)；所述勾剪架总成(70)的中部固定在下滚珠丝杠(52)的螺母上、其底部置于所述下底座(51)上，其底部一侧还套在下横向导轨(53)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动电脑提花机，其特征在于：两个所述横向移动基座(20)之间还通过轴承固定有由动力机构驱动转动的上花键轴(90)和下花键轴(100)；所述上花键轴(90)带动所述针杆架总成(60)内的针杆上下运动；所述下花键轴(100)带动所述勾剪架总成(70)内的直刀上下运动。
5.根据权利要求3所述的一种全自动电脑提花机，其特征在于：两个所述横向移动基座(20)之间还通过轴承固定有由动力机构驱动转动的上花键轴(90)和下花键轴(100)；所述上花键轴(90)带动所述针杆架总成(60)内的针杆上下运动；所述下花键轴(100)带动所述勾剪架总成(70)内的直刀上下运动。
6.根据权利要求5所述的一种全自动电脑提花机，其特征在于：所述上滚珠丝杠(42)和下滚珠丝杠(52)的共同端均连接有同步轮，所述上滚珠丝杠(42)和下滚珠丝杠(52)通过固定在同步轮上的同步带(110)传动连接。
7.根据权利要求4所述的一种全自动电脑提花机，其特征在于：所述上花键轴(90)和下花键轴(100)的共同端均连接有同步轮，所述上花键轴(90)和下花键轴(100)通过固定在同步轮上的同步带(110)传动连接。
8.根据权利要求5所述的一种全自动电脑提花机，其特征在于：所述上花键轴(90)和下花键轴(100)的共同端均连接有同步轮，所述上花键轴(90)和下花键轴(100)通过套在同步轮上的同步带(110)传动连接。
9.根据权利要求5、6、8任一项所述的一种全自动电脑提花机，其特征在于：所述上花键轴(90)的中部设置有防抖横杆(120)；所述防抖横杆(120)的两端均套接在上花键轴(90)、上横向导轨(43)和上滚珠丝杠(42)上；所述下花键轴(100)的中部设置有防抖横杆(120)；所述防抖横杆(120)的两端均套接在下花键轴(100)、下横向导轨(53)和下滚珠丝杠(52)上。
10.根据权利要求5、6、8任一项所述的一种全自动电脑提花机，其特征在于：所述上花键轴(90)或下花键轴(100)的端部固定连接有角度编码器。
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