CN105645151B - 一种材料上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一次性卫生用品生产机械领域，尤其涉及一种材料上料装置，包括机架、可转动地设于机架左右两侧的转动杆、两个设于机架上的用于驱动转动杆转动的转动杆驱动电机、设于机架上的升降装置、设于机架上的辅助转动装置，所述升降装置包括设于机架上的升降驱动装置、可由升降驱动装置驱动以升降且位于机架左右两侧的上料座，所述上料座上设有用于放置料辊的凹槽，所述转动杆上设有用于放置料辊的转动槽，两转动杆水平位置上的投影位于两上料座的内侧，所述辅助转动装置包括可转动地设于机架上位于转动杆上方的辅助齿轮、设于机架上与辅助齿轮传动相连的辅助电机，所述辅助齿轮可与料辊上的齿轮啮合以驱动料辊转动。

Description

一种材料上料装置
技术领域
本发明涉及一次性卫生用品生产机械领域，尤其涉及一种材料上料装置。
背景技术
目前，在一次性卫生用品的生产设备里，各机台上所用的木浆上料机构中，一卷木浆材料卷在运行的同时还须进行另一卷木浆材料卷的备料，以便木浆能更好的连接上料，这样才不会出现断料的情况。现许多产家的设备里都是采用横向放两卷木浆卷，这样不仅占用空间，而且当我们在连接料卷时距离也过大，不便于连接。更有一种情况是当我们的木浆须要垂直于机台送料时，对空间的要求更高，而且木浆上料机构垂直放置机台背面占用位置不利于背面部件的操作。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种空间占用较少、能够自动实现换卷的材料上料装置。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种材料上料装置，包括机架、可转动地设于机架左右两侧的转动杆、两个设于机架上的用于驱动转动杆转动的转动杆驱动电机、设于机架上的升降装置、设于机架上的辅助转动装置，所述升降装置包括设于机架上的升降驱动装置、可由升降驱动装置驱动以升降且位于机架左右两侧的上料座，所述上料座上设有用于放置料辊的凹槽，所述转动杆上设有用于放置料辊的转动槽，两转动杆水平位置上的投影位于两上料座的内侧，所述辅助转动装置包括可转动地设于机架上位于转动杆上方的辅助齿轮、设于机架上与辅助齿轮传动相连的辅助电机，所述辅助齿轮可与料辊上的齿轮啮合以驱动料辊转动。
进一步的，所述机架上设有一步进电机，所述步进电机的转轴上设有一限位杆，当转动杆位于水平位置时，限位杆可通过转动的方式顶紧转动杆相对设有转动槽的一端实现限制转动杆转动。
进一步的，所述机架上设有一用于限制限位杆转动角度的挡块。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本材料上料装置，通过竖向的设置，实现占用空间的节省，当料辊位于转动槽放卷时，此时辅助转动装置通过辅助齿轮与料辊上的齿轮啮合实现料辊的转动，从而防止料幅被拉长导致变形或起皱，于此同时，在上料座的凹槽上放置备用料辊，当料辊放卷即将完毕后，利用外设的料卷接料机构将料辊上的料幅与备用料辊上的料幅连接，从而实现换卷，而后撤下已放卷完毕的料辊，并且转动杆转动至初始位置，升降驱动装置启动，将备用料辊上移，此时用于备用料辊上移使得备用料辊的放卷不必采用转动的方式，当备用料辊上升至工作位后，即上升至备用料辊上的齿轮与辅助齿轮啮合时，转动杆转动承接备用料辊，而后升降驱动装置复位且带动上料座复位，此时备用料辊在辅助齿轮的带动下缓慢转动实现放卷，从而实现自动上料的目的，减少了人工的搬运，节省了占地空间；进一步的，由于转动杆的承载力会使得转动杆驱动电机受到的扭力较大，不利于机构的稳定运行，通过设置有一限位杆，实现对转动杆转动的限制，从而减少转动杆驱动电机的受力，达到较好的稳定性，也防止因为转动杆驱动电机的失效而导致的料辊掉落等不良状况发生；进一步的，设置挡块，可以有效地实现限位杆对于转动杆的支撑，使得支撑的位置更为准确。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图2，本实施例提供一种材料上料装置，包括机架1、可转动地设于机架1左右两侧的转动杆2、两个设于机架1上的用于驱动转动杆2转动的转动杆驱动电机3、设于机架1上的升降装置、设于机架1上的辅助转动装置，所述升降装置包括设于机架1上的升降驱动装置41、可由升降驱动装置41驱动以升降且位于机架1左右两侧的上料座42，所述升降驱动装置41为链轮结构，所述上料座42上设有用于放置料辊的凹槽421，所述转动杆2上设有用于放置料辊的转动槽21，两转动杆2水平位置上的投影位于两上料座42的内侧，所述辅助转动装置包括可转动地设于机架1上位于转动杆2上方的辅助齿轮51、设于机架1上与辅助齿轮51传动相连的辅助电机52，所述辅助齿轮51可与料辊上的齿轮啮合以驱动料辊转动。所述机架1上设有一步进电机6，所述步进电机6的转轴上设有一限位杆61，当转动杆2位于水平位置时，限位杆61可通过转动的方式顶紧转动杆2相对设有转动槽21的一端实现限制转动杆2转动。所述机架1上设有一用于限制限位杆61转动角度的挡块62。
其中，图1没有标示出步进电机6与限位杆61，标号9为备用料辊；图2的点划线为料辊与备用料辊在即将换卷时的示意图，两个料辊的料幅输出经由传动辊输送至自动换接料装置中进行接料，自动换接料装置的结构已为公知，可参考中国专利号：CN201510917130.6。在转动槽与凹槽中，均可沿其内表面设置复数个滚珠，以使料辊的转动效果更好，摩擦更小。
本材料上料装置，通过竖向的设置，实现占用空间的节省，当料辊位于转动槽放卷时，此时辅助转动装置通过辅助齿轮与料辊上的齿轮啮合实现料辊的转动，从而防止料幅被拉长导致变形或起皱，于此同时，在上料座的凹槽上放置备用料辊，当料辊放卷即将完毕后，利用外设的料卷接料机构将料辊上的料幅与备用料辊上的料幅连接，从而实现换卷，而后撤下已放卷完毕的料辊，并且转动杆转动至初始位置，升降驱动装置启动，将备用料辊上移，此时用于备用料辊上移使得备用料辊的放卷不必采用转动的方式，当备用料辊上升至工作位后，即上升至备用料辊上的齿轮与辅助齿轮啮合时，转动杆转动承接备用料辊，而后升降驱动装置复位且带动上料座复位，此时备用料辊在辅助齿轮的带动下缓慢转动实现放卷，从而实现自动上料的目的，减少了人工的搬运，节省了占地空间；进一步的，由于转动杆的承载力会使得转动杆驱动电机受到的扭力较大，不利于机构的稳定运行，通过设置有一限位杆，实现对转动杆转动的限制，从而减少转动杆驱动电机的受力，达到较好的稳定性，也防止因为转动杆驱动电机的失效而导致的料辊掉落等不良状况发生；进一步的，设置挡块，可以有效地实现限位杆对于转动杆的支撑，使得支撑的位置更为准确。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种材料上料装置，其特征在于：包括机架、可转动地设于机架左右两侧的转动杆、两个设于机架上的用于驱动转动杆转动的转动杆驱动电机、设于机架上的升降装置、设于机架上的辅助转动装置，所述升降装置包括设于机架上的升降驱动装置、可由升降驱动装置驱动以升降且位于机架左右两侧的上料座，所述上料座上设有用于放置料辊的凹槽，所述转动杆上设有用于放置料辊的转动槽，两转动杆水平位置上的投影位于两上料座的内侧，所述辅助转动装置包括可转动地设于机架上位于转动杆上方的辅助齿轮、设于机架上与辅助齿轮传动相连的辅助电机，所述辅助齿轮可与料辊上的齿轮啮合以驱动料辊转动。
2.根据权利要求1所述的一种材料上料装置，其特征在于：所述机架上设有一步进电机，所述步进电机的转轴上设有一限位杆，当转动杆位于水平位置时，限位杆可通过转动的方式顶紧转动杆相对设有转动槽的一端实现限制转动杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种材料上料装置，其特征在于：所述机架上设有一用于限制限位杆转动角度的挡块。
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