CN105642999B - 一种螺旋焊管切管时的随行机构及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺旋焊管切管时的随行机构及其操作方法，随行机构包括随行平台、电液推杆、L形摆动臂、刀轮和坠砣，随行平台底部设行走轮，可带动随行平台沿与螺旋焊管输送方向平行设置的轨道行走；电液推杆的固定端铰接在随行平台上，L形摆动臂的中部铰接在支座上，两端悬空，其一端与电液推杆伸出端铰接，另一端的上部设刀轮、下部设坠砣；刀轮的轴线平行于螺旋焊管的轴线方向设置，坠砣中设砝码组件，砝码组件由多个厚度规格不同的砝码组成。本发明在采用电液推杆和刀轮实现随动动作的同时，利用杠杆原理和可调整砝码重量的坠砣实现随动机构与移动中的螺旋钢管的快速接合与脱离，保证了切管动作的准确可靠，大大提高了切管成品率。

Description

一种螺旋焊管切管时的随行机构及其操作方法

技术领域

本发明涉及螺旋焊管在线切管技术领域，尤其涉及一种螺旋焊管切管时的随行机构及其操作方法。

背景技术

螺旋焊管加工过程中，需要对钢管进行定尺切割。切管装置安装在随行机构上，实现在与螺旋焊管同步移动的同时进行切管动作，达到切割轨迹垂直于钢管轴线且首尾相接的要求。在线切管要求随行机构与钢管接合及脱离时间及时准确，不能有延迟或滞阻。但在采用电液推杆作为动力的随行机构中，由于环境温度、所使用液压油特性不同等因素，电液推杆的推力存在微小的变化量，极易造成延迟或滞阻现象，直接增加了废管率。

发明内容

本发明提供了一种螺旋焊管切管时的随行机构及其操作方法，在采用电液推杆和刀轮实现随动动作的同时，利用杠杆原理和可调整砝码重量的坠砣实现随动机构与移动中的螺旋钢管的快速接合与脱离，保证了切管动作的准确可靠，大大提高了切管成品率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种螺旋焊管切管时的随行机构，包括随行平台、电液推杆、L形摆动臂、刀轮和坠砣，所述随行平台底部设行走轮，可带动随行平台沿与螺旋焊管输送方向平行设置的轨道行走；电液推杆的固定端铰接在随行平台上，L形摆动臂的中部铰接在支座上，其铰接点高于电液推杆；L形摆动臂的两端悬空，其一端与电液推杆伸出端铰接，另一端的上部设刀轮、下部设坠砣；刀轮的轴线平行于螺旋焊管的轴线方向设置，坠砣中设砝码组件，砝码组件由多个厚度规格不同的砝码组成。

所述L形摆动臂安装刀轮的一端设有调整块，调整块通过螺栓与L形摆动臂固定连接，刀轮通过刀轮架安装在调整块上。

所述坠砣包括吊杆和砝码组件，吊杆垂直悬吊在L形摆动臂下方，砝码组件的中心均设安装孔用于安装在吊杆上，安装孔一侧开设通长的径向槽口。

一种螺旋焊管切管时的随行机构的操作方法，包括如下步骤：

1)切管生产线运行之前，先对随行机构进行调整；启动电液推杆，电液推杆伸出端顶出，带动L形摆动臂与电液推杆连接的一端向下方摆动，在杠杆原理作用下，L形摆动臂安装刀轮的一端向上抬起；待电液推杆伸出到极限位置后，电液推杆断电，其伸出端自然回缩，此时，刀轮依靠坠砣作用下移；调整坠砣上的砝码组件重量，使刀轮在电液推杆作用下到达上极限位置的时间及在坠砣作用下到达下极限位置的时间均≤0.1s；

2)切管生产线运行后，螺旋焊管沿输送辊道移动达到定尺长度的同时，启动电液推杆；电液推杆伸出端顶出，L形摆动臂安装刀轮的一端向上抬起，刀轮顶紧并压入螺旋焊管表面，带动随行平台沿下部轨道移动，实现随行机构与螺旋焊管的随动；

3)在随行机构与螺旋焊管随动过程中，由安装在随行平台上的切管装置对螺旋焊管进行切割；

4)切管过程完成后，电液推杆停止动作，刀轮在坠砣作用下快速下移，脱离螺旋钢管表面，完成一次切管过程；随行机构返回原位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)采用电液推杆和刀轮实现随动动作，整体结构简单小巧，重量轻，不影响螺旋钢管的正常输送；

2)利用杠杆原理和可调整砝码重量的坠砣实现随动机构与移动中的螺旋钢管的快速接合与脱离，保证了切管动作的准确可靠，大大提高了切管成品率；

3)提供了随行机构的具体操作方法，尤其是根据电液推杆的推力进行砝码配重的方法，可操作性强。

附图说明

图1是本发明所述随行机构的结构示意图一。(刀轮处于上极限位置)

图2是本发明所述随行机构的结构示意图二。(刀轮处于下极限位置)

图3是本发明所述砝码的结构示意图。

图中：1.随行平台 2.电液推杆 3.刀轮 4.坠砣 41.砝码 5.L形摆动臂 6.支座7.电液推杆固定座 8.行走轮 9.轨道 10.导向轮 10.螺旋焊管

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1-图2所示，是本发明所述一种螺旋焊管切管时的随行机构的结构示意图。本发明所述一种螺旋焊管切管时的随行机构，包括随行平台1、电液推杆2、L形摆动臂5、刀轮3和坠砣4，所述随行平台1底部设行走轮8，可带动随行平台1沿与螺旋焊管10输送方向平行设置的轨道9行走；电液推杆2的固定端铰接在随行平台1上，L形摆动臂5的中部铰接在支座6上，其铰接点高于电液推杆2；L形摆动臂5的两端悬空，其一端与电液推杆2伸出端铰接，另一端的上部设刀轮3、下部设坠砣4；刀轮3的轴线平行于螺旋焊管10的轴线方向设置，坠砣4中设砝码组件，砝码组件由多个厚度规格不同的砝码41组成。

所述L形摆动臂5安装刀轮3的一端设有调整块，调整块通过螺栓与L形摆动臂5固定连接，刀轮3通过刀轮架安装在调整块上。

所述坠砣4包括吊杆和砝码组件，吊杆垂直悬吊在L形摆动臂5下方，砝码组件的中心均设安装孔用于安装在吊杆上，安装孔一侧开设通长的径向槽口。(如图3所示)

一种螺旋焊管切管时的随行机构的操作方法，包括如下步骤：

1)切管生产线运行之前，先对随行机构进行调整；启动电液推杆2，电液推杆2伸出端顶出，带动L形摆动臂5与电液推杆2连接的一端向下方摆动，在杠杆原理作用下，L形摆动臂5安装刀轮3的一端向上抬起；待电液推杆2伸出到极限位置后，电液推杆2断电，其伸出端自然回缩，此时，刀轮3依靠坠砣4作用下移；调整坠砣4上的砝码组件重量，使刀轮3在电液推杆2作用下到达上极限位置的时间及在坠砣4作用下到达下极限位置的时间均≤0.1s；

2)切管生产线运行后，螺旋焊管10沿输送辊道移动达到定尺长度的同时，启动电液推杆2；电液推杆2伸出端顶出，L形摆动臂5安装刀轮3的一端向上抬起，刀轮3顶紧并压入螺旋焊管10表面，带动随行平台1沿下部轨道9移动，实现随行机构与螺旋焊管10的随动；(如图1所示)

3)在随行机构与螺旋焊管10随动过程中，由安装在随行平台1上的切管装置对螺旋焊管10进行切割；

4)切管过程完成后，电液推杆2停止动作，刀轮3在坠砣4作用下快速下移，脱离螺旋钢管10表面，完成一次切管过程；随行机构返回原位。(如图2所示)

如图1所示，本发明中，电液推杆2固定端与安装在随行平台1上的固定座7铰接；用于L形摆动臂5中部铰接固定的支座6安装在底座上，保证L形摆动臂5两侧具有足够的运动空间。随行平台1的行走轮8下方还设有导向轮10，保证其移动精度。

本发明中，刀轮3与螺旋焊管10接合的动作由电液推杆2驱动，在切管完成后电液推杆2停止作用，由坠砣4施加的重力作用使刀轮3快速与螺旋焊管10脱离。在实际运行中，要求刀轮3与螺旋焊管10接合及脱离的时间及时准确，不能有延迟或滞阻。但由于电液推杆2的工作特性，当环境温度变化或更换液压油时，电液推杆2的推力会有微小的变化；如果采用固定重量的坠砣4不能适应其变，将会造成电液推杆2推力小时刀轮3不能及时抬起，电液推杆2推力大刀轮3不能及时脱离的现象。因此，本发明进一步在坠砣4中采用了砝码组件，事先根据电液推杆2的推力对坠砣4重量进行调整，保证其工作的准确性和可靠性。在实际工作中，如环境温度变化或更换液压油时，随行机构都要在对坠砣4重量进行调整后再投入使用。砝码组件中的砝码41可采用不同厚度的钢板制作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种螺旋焊管切管时的随行机构，其特征在于，包括随行平台、电液推杆、L形摆动臂、刀轮和坠砣，所述随行平台底部设行走轮，可带动随行平台沿与螺旋焊管输送方向平行设置的轨道行走；电液推杆的固定端铰接在随行平台上，L形摆动臂的中部铰接在支座上，其铰接点高于电液推杆；L形摆动臂的两端悬空，其一端与电液推杆伸出端铰接，另一端的上部设刀轮、下部设坠砣；刀轮的轴线平行于螺旋焊管的轴线方向设置，坠砣中设砝码组件，砝码组件由多个厚度规格不同的砝码组成。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管切管时的随行机构，其特征在于，所述L形摆动臂安装刀轮的一端设有调整块，调整块通过螺栓与L形摆动臂固定连接，刀轮通过刀轮架安装在调整块上。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管切管时的随行机构，其特征在于，所述坠砣包括吊杆和砝码组件，吊杆垂直悬吊在L形摆动臂下方，砝码组件的中心均设安装孔用于安装在吊杆上，安装孔一侧开设通长的径向槽口。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管切管时的随行机构的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)切管生产线运行之前，先对随行机构进行调整；启动电液推杆，电液推杆伸出端顶出，带动L形摆动臂与电液推杆连接的一端向下方摆动，在杠杆原理作用下，L形摆动臂安装刀轮的一端向上抬起；待电液推杆伸出到极限位置后，电液推杆断电，其伸出端自然回缩，此时，刀轮依靠坠砣作用下移；调整坠砣上的砝码组件重量，使刀轮在电液推杆作用下到达上极限位置的时间及在坠砣作用下到达下极限位置的时间均≤0.1s；

2)切管生产线运行后，螺旋焊管沿输送辊道移动达到定尺长度的同时，启动电液推杆；电液推杆伸出端顶出，L形摆动臂安装刀轮的一端向上抬起，刀轮顶紧并压入螺旋焊管表面，带动随行平台沿下部轨道移动，实现随行机构与螺旋焊管的随动；

3)在随行机构与螺旋焊管随动过程中，由安装在随行平台上的切管装置对螺旋焊管进行切割；

4)切管过程完成后，电液推杆停止动作，刀轮在坠砣作用下快速下移，脱离螺旋钢管表面，完成一次切管过程；随行机构返回原位。