CN105637203B - 用于运行内燃机的方法以及用于控制和调节内燃机的设备、喷入系统和内燃机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行内燃机的方法，该内燃机带有具有一定数量的气缸的发动机并且带有具有共轨的喷入系统，该喷入系统带有一定数量的与所述气缸相关联的喷射器，其中，喷射器关联有单个存储器，该单个存储器构造成用于维持源于共轨的燃料以用于喷射器，其中，该方法具有如下步骤：‑借助于喷射器将燃料喷入到气缸中，其中，气缸的每工作循环进行多次喷入，带有如下步骤：‑在在前的第一喷入中喷入燃料的第一喷入量并且在在后的第二喷入中喷入燃料的第二喷入量，以及‑确定用于共轨和/或单个存储器的燃料压力。根据本发明设置成：‑确定用于在前的第一喷入的燃料的喷入量参数；‑确定用于在后的第二喷入的单个存储器压力和/或共轨压力；以及‑确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数，其中‑考虑可选地单个存储器压力和/或共轨压力用于确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数。

Description

用于运行内燃机的方法以及用于控制和调节内燃机的设备、 喷入系统和内燃机

技术领域

本发明涉及一种用于运行内燃机的方法。本发明还涉及一种用于控制和/或调节内燃机的设备，该设备带有发动机调节器和喷入计算模块，它们构造成用于执行该方法。另外本发明涉及一种喷入系统，该喷入系统包含用于带有具有一定数量的气缸的发动机的内燃机的共轨以及包含一定数量的与气缸相关联的喷射器，其中，喷射器关联有单个存储器，该单个存储器构造成用于维持源自共轨的燃料以用于注射到气缸中。本发明还涉及一种内燃机，该内燃机带有具有一定数量的气缸的发动机以及带有具有共轨和一定数量的喷射器的喷入系统，其中，喷射器关联有单个存储器，该单个存储器构造成用于维持源于共轨的燃料以用于注射到气缸中。

背景技术

在内燃机中喷入开始和喷入结束决定性地确定了废气的成分和燃烧的品质。为了遵守法律上的界限数值，将这两个特性变量通常由电子的控制仪器(或者作为用于喷入控制和/或调节的分离的模块或者作为发动机调节器(ECU)的部分)来调节。以这种方式能够根据需求来给出喷入量参数，如例如燃料的喷入量本身或对于喷入量而言重要的其它的合适的喷入量参数，即通过该喷入量参数能够形成针对燃料的喷入量的推断，尤其能够形成对燃料的喷入量的计算、可靠的假设、估算或其它的可靠的确定。如有可能能够将喷入量参数甚至代替燃料的喷入量来考虑用于另外的措施。这样的测量的喷入量参数尤其还能够为喷射器的喷入期间和/或喷射器的通电期间（Bestromungsdauer）。对此决定性地能够使用用于喷射器的喷入开始、喷入结束或通电开始、用于喷射器的通电结束或这些与其它的喷入量参数的任意的组合。基于这些尤其针对喷入期间或类似的喷入量参数或喷入量本身的确定，能够在结果上作出关于气缸的每工作循环(工作循环)实际上的使用的燃料量的给出。这有益于发动机运转以及遵守排放规定并且不仅在发动机运行的稳定的进展中而且还愈发对于发动机运行的短暂的进展而言变得重要。

在共轨喷入系统的范围内的喷射器连同单个存储器的构思已经证明可行，如其例如在文件DE 199 35 519 C2中示例性地描述的那样。单个存储器通过燃料进入通道由压力联接件而供应有处于压力下的燃料并且与在共轨中的用于处于高的压力下的燃料的高压力通道处于直接地流动连接。单个存储器的容积相较于在喷射器中的喷嘴前部空间和高压力通道的容积是大的。由于喷射器的布置--如有可能通过节流元件与共轨解除联结--使得在燃料喷射器的壳体中在单个存储器中有足够的空间供使用，以便维持针对用于气缸的工作循环、但无论如何用于在工作循环的范围内的部分喷入的至少一个总的喷入量的燃料。

一种用于调节带有共轨系统连同单个存储器的内燃机的方法从文件DE 10 2007037 037 B3中已知，在其中计算用于操控喷射器的喷入期间；这基于外部的调节回路的转速调节和内部的调节回路的喷入期间调节。

在文件DE 103 44 181 A1中描述了一种带有共轨系统包括单个存储器在内的内燃机，大约如这在图1中示意性地示出的那样。在测量间隔期间探测和存储单个存储器的燃料压力。按照存储的压力数值来确定喷入结束并且计算可能的喷入开始。

在文件DE 10 2009 002 793 A1中描述了这样的方法，即在其中为了多次喷入而使用高压力源的压力和单个存储器的压力。

为了以改善的方式满足开头提及的要求，多次喷入已被证实为特别有利的。通常的是，在多次喷入的情况下--即尤其带有主喷入(HE)以及预喷入(VE)和/或后喷入(NE)--假设，对于喷入而言存在着系统压力；尤其还针对在后的喷入假设，存在着系统压力，即系统在喷射器处以共轨的压力加载。这原则上是正确的，而尽管如此仍然被证实为同样有关的是，在开头阐述的类型的用于多次喷入的共轨系统（包括单个存储器和喷射器）中将共轨的压力连续地假设为实际上的对于喷入量而言(即对于主喷入以及副喷入而言)有关的系统压力。在以共轨系统连同单个存储器和喷射器的形式的喷入系统的情况下值得追求的是，在多次喷入的情况下以改善的方式来控制燃料量，尤其以特别可靠的方式和/或以改善的方式来确定用于在后的喷入的喷入量。

发明内容

本发明就此开始，其任务在于，说明一种方法和一种装置--尤其一种用于控制和/或调节的设备以及一种喷入系统以及一种内燃机--，在其中通常在多次喷入的情况下以改善的方式来控制燃料量。尤其应当在多次喷入的情况下以改善的方式来控制在在后的喷入的范围内引入的燃料量、即喷入量。

涉及该方法的任务通过根据本发明的方法来解决。基于带有共轨、单个存储器和喷射器的喷入系统，本发明以这样的方法为出发点，在该方法中燃料借助于喷射器喷入到气缸中，其中，对于气缸的每工作循环以如下步骤来进行多次喷入：

-在在前的第一喷入中喷入燃料的第一喷入量并且在在后的第二喷入中喷入燃料的第二喷入量；以及

-确定用于共轨和单个存储器的燃料压力。

根据本发明在方法中设置有这样的步骤，即：

-确定用于在前的第一喷入的燃料的喷入量参数；

-确定用于在后的第二喷入的单个存储器压力和/或共轨压力；以及

-确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数。根据本发明可选地将单个存储器压力和/或共轨压力考虑用于确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数。

基本上，燃料的喷入量参数在开始提及的含义中被理解成用于控制喷入系统的每个参数，其适用于影响、尤其决定性地描述燃料在气缸的工作循环时到气缸空间中的喷入量；优选地喷入量参数为用于喷入量的尺度。确定喷入量参数能够就此而言包括确定喷入量本身和/或对于喷入量而言有关的控制变量。尤其能够将--尤其用于第一和/或第二喷入的--喷入量参数理解成喷入量本身，尤其总喷入量、第一喷入量和/或第二喷入量；尤其这适用于第一喷入、如有可能还有第二喷入的喷入量参数。

喷入量参数能够附加地或备选地还理解成控制变量，如用于喷射器的通电期间、通电开始、通电结束和/或用于喷入的喷入期间、喷入开始、喷入结束或类似的参数（尤其用于第一和/或第二喷入的参数、优选地第二喷入的参数）以及这些参数的任意的组合。尤其控制变量能够取决于喷入量本身，尤其理论喷入量来给出。

喷入量参数能够包括特性区域，尤其能够借助于特性区域来给出。尤其能够设置一定数量的特性区域，其优选地取决于压力数值和/或(理论)喷入量(例如用于确定通电期间)或取决于发动机转速和/或发动机力矩(例如用于确定通电开始)给出了喷入量参数，优选地喷射器的通电期间和/或通电开始。

优选地第一特性区域能够设置成用于给出喷射器的通电期间，该第一特性区域优选地取决于至少共轨压力，优选地附加地取决于(理论)喷入量来给出通电期间。优选地除了第一特性区域之外还能够设置另外的第一特性区域用于给出喷射器的通电期间修正，该另外的第一特性区域优选地取决于至少一个单个存储器压力给出(优选地附加地取决于(理论)喷入量给出)通电期间修正。

优选地第二特性区域能够设置成用于给出喷射器的通电开始，该第二特性区域优选地取决于至少发动机转速给出(优选地附加地取决于发动机转矩给出)通电开始。优选地除了第一特性区域之外还能够设置另外的第二特性区域用于给出喷射器的通电开始修正，该另外的第二特性区域优选地取决于至少一个单个存储器压力给出(优选地附加地取决于(理论)喷入量给出)通电开始修正。

“确定”如喷入量参数那样的数值尤其是指从特性区域测量、计算、外推、模拟、读出或类似地求出数值。其还能够涉及到将数值预设例如为源于控制和/或调节的理论数值或实际数值。其还能够涉及到通过调整控制变量(如通电期间和/或通电开始)来预设数值、例如喷入量本身。

本发明以这样的考虑为出发点：即对于这样的情况，在其中在喷射器处的在后的喷入的压力用作系统压力(即用作共轨的压力)，那么必要时以待修正的方式以在在后的喷入时的过小的喷入量为出发点。反之在单个存储器中的实际上的压力是有关的，其不必必然地相应于共轨的压力。

本发明已看出的是，确定用于在后的喷入的喷入量参数必须考虑在单个存储器中的在待出现的再喷入时存在的压力并且根据本发明设置成，为了确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数可选地考虑单个存储器压力和/或共轨压力。即能够尤其根据系统参数的状态来选择是否考虑单个存储器压力和/或共轨压力。

尤其在改进方案的范围内被证实为有利的是，考虑比共轨压力更小的压力用于确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数。在该改进方案中出发点在于：在单个存储器中通过针对在后的喷入从共轨中取出燃料而待出现的压力通常处在共轨压力之下。

优选地本发明的构思引起了，用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数在考虑修正的喷入压力、即单个存储器压力的情况下来确定。尤其可在在后的喷入时这样来实行力求的喷入量，即基本上将实际上期望的总燃料量在多次喷入的情况下对于每工作循环引入到气缸中。总体上本发明的构思具有的优点是，保证在多次喷入的情况下的期望的燃料量（尤其在在后的喷入的范围内保证）。本发明的构思实现了，可调整地取决于实际上当前的单个存储器压力和/或共轨压力来实行在在后的喷入时力求的喷入量。因此保证了在多次喷入时引入期望的总燃料量；这独立于在在前的喷入时的喷入量。

本发明在任务提出的范围内还引向：用于控制和/或调节内燃机的设备，带有发动机调节器和喷入计算模块，它们构造成用于执行上文所述的方法，其中，所述发动机调节器关联有控制特性区域并且所述喷入计算模块关联有学习特性区域；和喷入系统，该喷入系统包含用于带有具有一定数量的气缸的发动机的内燃机的共轨以及包含一定数量的、与所述气缸相关联的喷射器，其中，喷射器关联有单个存储器，该单个存储器构造成用于维持源自所述共轨的燃料用于喷射到所述气缸中，以及该喷入系统包含上文所述的用于控制和/或调节内燃机的设备；以及内燃机，带有具有一定数量的气缸的发动机和上文所述的喷入系统，该喷入系统带有共轨和一定数量的喷射器。

该构思优选地提供了用于能以改善的方式来呈现的发动机运转、尤其更稳定的发动机运转的基础。尤其使得在气缸中的时间上的压力梯度平滑，从而例如降低了噪声排放和/或传动机构负载。同样能以改善的方式尤其还独立于内燃机的待驶向的运行点实现遵守排放准则。同样能够通过修正喷射器的在前喷入和在后喷入来遵守在喷射器的运转时间期间的和新状态的废气排放。该构思此外提供了用于相对灵活的发动机数据传输的基础。总体上该构思以该基础引起了改善地给出、尤其修正地计算发动机力矩和废气质量流。该构思的优点不仅在真正的喷入进展中起作用，而且此外通过更灵活的发动机数据传输出去而引起了内燃机的总体上的改善的运行。

该构思尤其实现了改善喷射器连同单个存储器(优选地带有及不带单个存储器压力传感机构)用于带有多次喷入的受控制的发动机运行。在一种改进方案中设置有学习方法系统(优选地可带有且如有可能还不带单个存储器压力传感机构来实现)。

本发明的这种以及其它的有利的改进方案详细地说明了如下有利的可行方案，即实现上面阐述的在任务提出的范围内的以及在另外的优点方面的构思。

优选地确定用于在前的第一喷入的燃料的喷入量参数、尤其喷入量本身，优选地不必然地在匹配喷射器的通电期间和/或通电开始的情况下（即例如有利地通过预设喷射器的通电期间和/或通电开始的标准数值）来确定。

优选地在匹配喷射器的通电期间和/或通电开始的情况下确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数、尤其喷入量本身。喷射器的通电期间和/或通电开始在喷入调节和/或发动机调节的范围内已被证实为优选的控制和调节参数。尤其能够使用用于快速地且气缸单独地确定源于通电时间的实际上的喷入开始和喷入结束的方法，如其在文件DE103 44 181 A1中考虑的那样，对此将其公开内容通过引文来收入到当前的申请中。尤其当前能够在给出用于在后的第二喷入的喷射器的通电期间和/或通电开始的预设的标准数值的修正数值的情况下来匹配用于在后的第二喷入的喷入量。

在一种优选的改进方案的范围内优选地取决于阈数值确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数、尤其喷入量本身。优选地阈数值构造成显示出单个存储器压力与共轨压力的、与匹配有关的阈偏差。单个存储器压力和/或共轨压力能够优选地通过在单个存储器和/或共轨处的压力传感器、如例如应变测量片（Dehnungsmessstreifen）或类似物来测量。单个存储器压力与共轨压力的阈偏差能够优选地作为在单个存储器压力和共轨压力之间的差阈数值来给出。

一种特别优选的改进方案设置：为了确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量而考虑共轨压力以用于如下情况，即在共轨压力和单个存储器压力之间的差值处在阈数值之下；或以代替共轨压力的方式考虑单个存储器压力以用于如下情况，即在共轨压力和单个存储器压力之间的差值处在阈数值之上。

在方法的一种特别优选的起改进作用的变型方案的范围内被证实为有利的是，附加于或备选于如在前所描述的那样的压力测量，计算上地、尤其解析地和/或通过特性区域的外推或内推来确定对于在后的喷入而言有关的压力、即单个存储器压力。

特别优选地，在之前提及的变型方案的范围内能够取决于在前的喷入的喷入量参数和/或取决于在在前的喷入和在后的喷入之间的暂停来推断出用于在后的第二喷入的单个存储器压力。以遵循该起改进作用的原理的方式，被证实为特别有利的是，在改进方案的范围内的方法的特征在于另外的步骤：

-确定在第一喷入和第二喷入之间的喷射暂停，

-确定单个存储器压力以用于确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数。

优选地这至少取决于用于在前的第一喷入的燃料的喷入量参数和喷射暂停来进行。例如能够优选地从在前的第一喷入的喷射结束(SE)和在后的第二喷入的喷射开始(SB)中来确定喷射暂停。

根据变型方案的改进方案已看出的是，在单个存储器中的用于在后的喷入的实际上的压力显著地取决于喷入量或与该喷入量相关联的喷入量参数；因为看出的是，在前的喷入的喷入量基本上引起共轨压力的、即在共轨中的压力扰动（Druckeinbruch），该压力扰动也建立在单个存储器压力中。即由此基本上在在前的喷入之后的单个存储器压力处在相对于该单个存储器压力假设为相对稳定的共轨压力之下。

在起改进作用的变型方案的范围内还看出的是，喷射暂停的长度对于单个存储器压力的再度上升而言是决定性的。再度上升能够尤其位于从单个存储器压力的由之前提及的压力扰动而促使的下部的数值到在喷射暂停的结束处存在的上部的数值(即如其对于在后的喷入而言实际上有关的数值)。变型方案以特别优选的方式设置成，用于在前的第一喷入的燃料的“喷入量参数”或“喷射暂停”这些参数中的至少一个，然而优选地两者以组合的方式考虑用于确定用于在后的第二喷入的喷入量参数、尤其喷入量。

特别有利地，解析地或以从一个或多个特性区域中内推的方式取决于在前的喷入量和在在前的喷入和在后的喷入之间的喷射暂停来求出用于随后的喷入而存在的实际上的压力、尤其单个存储器压力。

在优选的改进方案的一种特别优选的实施方式的范围内能够--如示例性地详细地按照图纸所描述的那样--设置成，对于第一喷入而言共轨压力(信号)足以从至少一个特性区域、优选地标准特性区域、优选地相关联的第一和第二特性区域中读出用于第一喷入的喷射器的通电开始和/或通电期间；换言之能够在在前的第一喷入的情况中出发点在于：单个存储器压力大约相应于轨压力。

在优选的改进方案的特别实施方式的范围内能够--如示例性地详细地按照图纸所描述的那样--设置成，针对第二喷入通过在前的第一喷入触发单个存储器的再度填充和压力落下。此后取决于喷入的燃料量(例如用于第一喷入的燃料量的体积或为了简化起见理论体积作为预设变量(喷入量参数))并且取决于喷入暂停而获得了在在后的第二喷入开始时的单个存储器压力。能够在第二喷入开始时使用测量的或优选地求出的单个存储器压力、尤其计算上求出的单个存储器压力，以便从至少一个特性区域、优选地修正特性区域、优选地相关联的第一和第二特性区域中读出通电开始和/或通电期间；换言之能够在在后的第二喷入的情况中出发点在于：单个存储器压力不必必然地大约相应于轨压力。

在变型方案的范围内优选地设置成，对于第一情况而言(在其中第一喷入量处在喷入量阈数值之上和/或喷射暂停处在喷射暂停阈数值之下)，预设单个存储器压力代替共轨压力用于确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量。简言之，之前提及的变型方案的第一情况出发点在于：当之前的喷入的量是如此大和/或在随后的喷入方面的喷射暂停是如此小使得单个存储器的压力不再能够视为类似于或相应于系统压力时；为此第一情况适用于，在喷入控制或调节仪器或者发动机控制或调节仪器中实行压力修正，该压力修正如下影响在后的喷入，即引入燃料的修正的喷入量到气缸中。那么对此重要的是，预设单个存储器压力代替共轨压力用于确定用于在后的第二喷入的燃料的燃料量。

在起改进作用的变型方案的第二情况中设置成，当第一喷入量处在喷入量阈数值之下和/或喷射暂停处在喷射暂停阈数值之上时，预设共轨压力代替单个存储器压力用于确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量。该第二情况简言之以这样的考虑为出发点，即当在前的喷入的量是如此小和/或在随后喷入方面的喷射暂停是如此大使得单个存储器压力实际上能够再度上升到系统压力、尤其共轨压力上；那么对于第二情况而言在后的喷入能够在没有压力修正的情况下、即基本上在假设共轨压力的情况下进行。

这些条件和另外的在图纸中详细地阐述的情况被证实为用于接入修正特性区域的有用的标准。尤其在图纸的图8至图10中参考控制和/或调节步骤D2、B2提出了修正特性区域，其能够相对于标准特性区域可选地来使用。尤其修正的加入、优选地通过修正特性区域能够在这样的条件下进行，即单个存储器压力显著地与共轨压力偏差；即例如超过在用于第二喷入的单个存储器压力和共轨压力之间的差的阈数值。在该情况中在考虑单个存储器压力的情况下确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数被证实为特别有利的；尤其在从标准特性区域中--考虑到共轨压力--借助于源自修正特性区域的修正喷入量参数--考虑到单个存储器压力--来修正用于在后的第二喷入的燃料的标准喷入量参数的情况下，从而为了确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量参数在结果上可给出单独喷入量参数；尤其单独地用于每个喷射器或发动机的气缸。喷入量参数能够为喷入量本身、喷入期间或通电期间或其开始；这作为标准数值、修正数值或单独数值。

在一种特别优选的改进方案的范围中设置成，之前描述的压力修正、尤其可选地考虑到实际上的单个存储器压力和/或共轨压力在特性区域处理的范围内用于确定用于在后的第二喷入的喷入量参数。优选地对此提供有学习特性区域、尤其之前提及的修正特性区域、以及控制特性区域、尤其之前提及的标准特性区域。学习特性区域优选地构造为喷射器单独的（injektorindividuell）学习特性区域且/或控制特性区域优选地设计用于理论喷射器。在理论喷射器的情况下基本上标准喷射器或类似的作为标准尺度设置的喷射器是合适的；这能够例如为带有其在在喷射器寿命开始时的安置状态中的性质的喷射器。由学习特性区域描述的单独的喷射器能够与理论喷射器不同地具有这样的性质，即其是年龄决定的或安置地点决定的或能够具有其它的原因。优选地改进方案设置成：喷入量参数、尤其喷入量或理论喷射器的喷入量参数，其以这样的数值来修正，即该数值可选地在考虑用于第二喷入的单个存储器压力和/或共轨压力的情况下而获得。

标准喷射器还能够为带有如下参考数值的喷射器，其例如通过求中间数值或其它的求平均或特性区域求出而得出。

特别优选地能够将单个存储器压力考虑到学习特性区域中，该学习特性区域由评估算法产生。优选地评估算法产生给出数值，该给出数值通过加权过程和/或评价过程引进到学习特性区域中。这引起了特性区域能够随着喷射器的越来越大的运行期间而改变，尤其随着喷射器的寿命来测量或无论如何来改善。统计上的波动或类似的效果能够已经在学习特性区域中求出。

特别优选地将单个存储器压力尤其考虑到学习特性区域中，控制算法基于此，其中控制算法产生给出数值，该给出数值引进到控制特性区域中。换言之改进方案设置成，学习特性区域不是直接地、即尤其不是以实时的方式被考虑用于控制发动机或喷入系统，而是这保留给基于控制特性区域的控制算法。为了将源于学习特性区域的数值采纳到控制特性区域中能够考虑适宜地巩固的控制算法（konsolidierter Steueralgorithmus），该控制算法就此而言保证了，考虑仅仅足够可靠的学入的数值用于实际上控制发动机和喷入系统；例如数值从学习特性区域中到控制特性区域中的采纳能够在一个或多个工作循环之后进行。

优选地能够在优选的改进方案的一种特别实施方式的范围内--如示例性地详细地按照图纸描述的那样--设置带有单个存储器压力传感机构的学习方法系统。

优选地能够--优选地还利用单个存储器压力传感机构--优选地如上面描述的那样受控制地执行第一和/或第二喷入。接着控制仪器能够评估用于第一和第二喷入的各个的喷入脉冲的喷入开始和/或喷入结束这些变量。评估的数据能够在喷射器单独的修正特性区域中聚集。基本上还可行的是，在学习时使用用于“在喷入开始时的单个存储器压力”的测量的数值。然而可优选的是，学习方法与受控制的运行相适应；这能够将存储学习数值和/或调用预设数值为了受控制的运行而设计成持久的。

附图说明

此时下面按照图纸相较于部分地同样示出的现有技术来描述本发明的实施例。

本发明的另外的细节由优选的实施例的下面的描述以及按照图纸获得；其在：

图1中示出了带有喷入系统的共轨、喷射器和单个存储器的已知的类型的内燃机的系统视图以用于图解作用方式；

图2中示出了单个存储器压力的示例性的曲线，取决于带有在前的喷入的相对小的喷入量Q₁、以及在在后的喷入方面的相对长的喷射暂停T12的喷射器通电；

图3中示出了单个存储器压力的示例性的曲线，取决于带有在前的喷入的相对大的喷入量Q₁、以及在在后的喷入方面的相对短的喷射暂停T12的喷射器通电；

图4中示出了真实的喷射器电流和与其相关联的真实的且平滑的单个存储器压力曲线pES作为曲轴角的函数，在原理上如其示意性地在图3中示出的那样；

图5中示出了带有发动机调节器和喷入计算模块和合适的特性区域的喷入系统的调节和控制示意图，以用于在多次喷入的情况下改善地量调节期望的燃料量，或尤其修正用于确定在后的喷入的喷入量的调节参数；

图6中示出了用于图解在理论喷射器的情况下通过所谓的黄金特性区域进行喷入量确定的示意图；

图7中示出了在用于用于在基于气缸单独的特性区域的情况下确定喷入量的进一步的构思的第一实施方式的范围中的另一示意图，该特性区域放上到第一优选的基础调节器结构上以用于确定用于喷射器的通电期间；

图8中示出了在用于在求出针对用于喷射器的通电期间BD和通电开始BB的(全局的或单独的)数值的标准数值或修正数值的情况下的更具体的进一步的构思的第二实施方式的范围内的另一示意图，其放上到用于喷射器的第二优选的基础调节器结构上；

图9中示出了用于图解用于喷射器单独的通电期间或用于构造出用于喷射器单独的通电期间的学习特性区域的学习功能的示意图；

图10中示出了用于图解用于喷射器单独的通电开始或用于图示喷射器单独的通电开始的学习特性区域的学习功能的类似的示意图。

具体实施方式

图1示出了电子调节的内燃机1000的系统视图，在该内燃机中燃料通过带有共轨6、单个存储器7和喷射器8的喷入系统100喷给示出的发动机1。因此详细地喷入系统100包括：泵3连同抽吸节流件4以用于将燃料从燃料箱2输送到共轨6；一定数量的单个存储器8和喷射器7以用于将燃料喷入到燃烧空间1.1,1.2,1.3,1.4...1.n (n=8,12,16,20,24,或类似的数目)中。燃烧空间1.n在下文中以起简化作用的方式还被称作为气缸。在该喷入系统100中相应匹配单个存储器8和进入管路的液压的阻抗。共轨6能够实施为更大的存储体积或能够仅仅实施为带有相应高的压力加载的简单的管路。

内燃机1000的运行方式通过电子的控制仪器(ECU)10来调节，其中在图5的范围内继续阐述进一步地控制和调节喷入系统100，以用于示出一种特别优选的实施方式。电子的控制仪器包含微计算机系统的组成部分、例如微处理器、I/O结构块、缓冲器和存储结构块(EEPROM、RAM或类似物)。结构块用于以在特性区域/特性线或类似的查阅表格中的有关的运行数据来运行内燃机1000。这些运行数据能够例如考虑用于进行预控制。

电子的控制仪器10从输入变量EIN中进行计算，这些输入变量还包括单个存储器压力pE、共轨压力pCR和发动机转速或转矩nMOT、MMOT。另外的输入变量EIN例如包括涡轮增压器的增压空气压力以及冷却和润滑剂及燃料的温度。一定数量的输出变量AUS也视作用于喷入期间SD、如有可能还有喷射开始SB和喷射结束SE的信号或喷射器通电的相应的信号。除了具体示出的喷入期间SD之外ECU10的另外的输出变量AUS还能够包括用于控制和调节内燃机或发动机1的调控信号，例如喷入开始SB和喷入结束SE。这些调控信号以合适的方式转换成用于喷射器8的通电信号以用于示出喷入期间、喷射开始和喷射结束SD、SB、SE。一定数量的输出变量AUS还将调制的信号PWM设置成用于控制在低压力和高压力燃料泵3、5之间的节流件4。单个存储器压力pE利用在单个存储器7处的相应的压力传感机构如有可能单个存储器单独地来量取。共轨压力pCR在共轨6处通过相应的压力传感器来量取。由此当前示出了用于测量共轨压力pCR的共轨压力传感器9，以及在单个存储器7的每个处的用于测量气缸单独的单个存储器压力pE(n)的合适的压力传感机构7.1....7.n。

图2起图解作用地示出了对于带有主喷入HE和副喷入（在此后喷入NE）的多次喷入的第一状况的喷射器电流的曲线和单个存储器压力的与该喷射器电流的曲线相关联的曲线。该直观示意图就此而言示出了主喷入HE作为在前的喷入以及后喷入NE作为在后的喷入。基本上能够在构思的范围内还将在此没有示出的预喷入VE用作在前的喷入以及主喷入HE用作在后的喷入。同样本发明的构思能够应用于使得预喷入VE作为在前的喷入以及后喷入NE作为在后的喷入；就此而言不考虑主喷入HE。同样本发明的构思能够应用于这样的多次喷入，即在其中在构思的范围内预喷入VE用作在前的喷入，主喷入HE用作在后的第一喷入并且此后主喷入HE用作另外的在前的喷入以及后喷入NE用作在后的第二喷入。由此可看出，该构思不是受限于仅仅一个唯一的在前的喷入和仅仅一个唯一的在后的喷入或其直接的彼此接连，而是能以可变的方式来应用，同样可应用于以任意的间隔具有多于两个的、主喷入和后喷入的喷入程序的多次喷入。尤其构思可应用于带有多于两个喷入程序的多次喷入，尤其可应用于这些喷入程序中的所有或个别，例如可应用于从这些喷入程序中挑选出三个、四个或五个等或可应用于从这些喷入程序中挑选出仅仅一个(例如五个中的两个程序和/或五个中的三个和/或五个中的四个)。

参考图2，上部的示意图示出了用于带有上升的边沿(其标出了主喷入的电流开始BBHE)和下降的边沿(其标出了对于主喷入的通电的结束BEHE)的主喷入HE的喷射器电流I_inj，喷射器电流I_inj的相应的上升的边沿BBNE标出了副喷入NE的通电开始并且喷射器电流I_inj的相应的下降的边沿标出了副喷入NE的通电结束BENE。

信号形式这样具有处在基础电流I₀之上的峰值I_p，该峰值有益于喷射器的尽可能快速且由此精确的起动激活；喷射器电流I_inj此后下降至保持电流I_H，该保持电流有益于维持喷射器的激活；这无论如何用于主喷入HE和副喷入NE，即根据本发明的构思相应于在前的喷入(HE)和在后的喷入(NE)。

在考虑相应的接着边沿BBHE,BEHE,BBNE,BENE的喷射延迟的情况下以本身已知的方式从喷射器电流I_inj与在图2的下部的部分中作为以曲轴角的单位的时间的函数的单个存储器压力pES的曲线的比较中获得。单个存储器压力pES以相较于稳定的系统压力、即在此共轨压力p轨的方式来示出。用于喷射开始和喷射结束的喷射延迟数值V1HE,V2HE或V1NE,V2NE通过在图2中的水平的箭头示出并且作为用于分别针对主喷入SBHE和副喷入SBNE的喷射开始的通电开始BB和喷射开始SB的时间点的间隔(V1HE,V1NE)而获得。相应的喷射迟延在喷射结束处通过分别针对主喷入的喷射结束SE(SEHE,SENE)与通电结束时间点BE的比较(V2HE,V2NE)而获得。喷射开始和喷射结束与分别用于主喷入和副喷入的相应的压力数值相关联，即pSEHE和pSENE。

此外在图2中通过主喷入的喷射结束的时间点t1和副喷入的喷射开始的时间点t2的比较--基本上与相应的压力极限数值p_SEHE和p_SBNE相关联的时间点--可得出相对大的喷射暂停T₁₂。此外在图2中象征性地绘入了用于主喷入HE的喷入量Q₁和用于副喷入的喷入量Q₂。总和Q₁+Q₂=Q表明了作为对于气缸的每工作周期待喷入的燃料量Q的总量。该总喷入量Q=Q₁+Q₂最终对于发动机转矩MMot而言是决定性的，该发动机转矩应考虑用于调节内燃机1000。因此如从当前的构思看出的那样，重要的是，喷入量或为此必要的喷入量参数、如例如喷射开始SB和/或喷入期间SD或其相关联的通电开始BB和/或通电期间BD的数值如下来确定，即用于后喷入NE的喷入量Q₂恰好存在使得与在主喷入HE时利用喷入量Q₁喷入了多少燃料无关，尽管如此期望的总喷入量Q仍然力求用于达到想要的发动机转矩MMot，尤其调整为理论数值；对此需要的是，尽可能正确地预设用于后喷入NE的喷入量Q₂。

图2对此示出了这样的情况，在其中主喷入的喷入量Q₁是相对小的并且喷射暂停T₁₂是相对大的。这结果是，在后喷入NE的开始时的单个存储器的压力pSBNE能够实际上再次上升到系统压力上，即几乎直到共轨压力p轨。在当前的情况中主喷入的喷入量Q₁小于阈喷入量Q_s并且喷射暂停T₁₂处在喷射暂停阈数值T_s之上。因此通常指出了，对于在后的第二喷入有关的单个存储器压力pSBNE在带宽p轨+/-pS之内处于共轨压力p轨上下。

对于这种在图2中示出的状况而言被证实为足够的是，共轨压力p轨预设成用于确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量Q₂；在结果上这引起了燃料的相对正确预设的总喷入量Q，以便能够最好可能地调整发动机力矩MMot。

图3示出了带有为了简单起见而减少的标记的喷射器电流I_inj和单个存储器压力曲线pES的类似的示意图。此外出于概要原因对于电流和压力曲线的一致的或类似的特征而言或对于一致的或类似的功能的特征而言使用一致的参考符号。在下文中为了阐明构思来讨论在图2和图3中的曲线中的区别。重要的是，在在前的主喷入期间的燃料的第一喷入量Q₁处在阈数值Q_s之上。由此直到主喷入的喷射结束为止的压力扰动pSEHE大于图2的相应的压力扰动。此外喷射暂停T₁₂小得非常多并且尤其在喷射暂停阈数值T_s之下，从而在在后的副喷入NE开始时单个存储器压力pSBNE仍明显地处在系统压力、在此共轨压力p轨之下，或者说仍不能够再次上升到共轨压力上。与此相应地可从在图3中示出的状况中(在其中第一喷入量处在喷入量阈数值Q_s之上并且喷射暂停处在喷射暂停阈数值T_s之下)看出，为了确定用于在后的第二喷入的喷入量Q₂，采用共轨压力p轨会是不正确的。相反地根据在此示出的实施方式的构思以起修正作用的方式可考虑实际上的单个存储器压力pSBNE以代替共轨压力pCR；即以用于确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量或对此重要的喷入量参数。与此相应地，在假设实际上的单个存储器压力pSBNE的情况下确定用于后喷入NE的Q₂、喷入开始SBNE和/或喷射结束SENE或喷入期间SDNE。

图4真实且平滑地示出了用于带有主喷入HE和副喷入NE的多次喷入的喷射器电流I_inj或单个存储器压力pES的示例性的真实的曲线。在图4的当前的情况中喷射器电流I_inj和单个存储器压力pES根据如其在图3中示出的那样的状况来进展，即单个存储器压力pSBNE明显地处在系统压力、在此共轨压力p轨之下并且因此考虑用于确定用于在后的第二喷入的燃料的喷入量。

图5示出了用于控制和/或调节内燃机1000的设备101的组织视图，其中设备101更详细地利用一排功能模块来示出。设备为喷入系统100的部件，该喷入系统带有共轨6、喷射器8以及单个存储器7和用于以与在图1中示出的行为方式类似地测定出单个存储器压力pE和共轨压力pCR的、所属的压力传感机构7.n或.9。

用于控制和/或调节的设备101此外具有在图1中示出的发动机调节器10和喷入计算模块20。发动机调节器10能够借助于控制指令16,18来控制喷入系统100，即尤其将在喷入时间和压力方面来设计的控制指令16,18提供到共轨6和喷射器8或它们的外设（Peripherie）和调控单元处。发动机调节器10在此基于控制特性区域SKF，该控制特性区域储存在与发动机调节器10相关联的存储结构块11中。

喷入计算模块20将数据数值提供到与喷入计算模块20相关联的学习特性区域LKF处，该学习特性区域保留在存储构件21中并且能够在发动机运行期间进行数据传输。学习特性区域LKF从喷入计算模块20中接收数据数值DW。具体地，评估模块20.2在使用评估算法的情况下提供数据数值DW，这些数据数值引进到学习特性区域LKF中。给出算法设计成，通过合适的加权过程和/或评价过程--如其例如参考在图9和图10中的步骤D25和B25示例性地阐述的那样--在合理性上检查给其提供的数据并且利用合适的阻尼来加权。因为内燃机1000及其发动机100和喷射器8以及其它的外设更容易经受慢的变化发展--例如在喷射器8的老化过程的范围内--故有利的是，这样将带有一定相对快速的变化动态的学习过程与硬件改变的确切地说更慢的时间尺度进行匹配并且在此滤出波动和类似物并且/或者使用可靠性检查，即在学习特性区域LKF中接收仅仅统计上实施的数值。

用于使用评估算法的模块20.2在喷入计算模块20中再次由另外也被称作为ESD箱的模块20.1来引导以用于探测喷入期间和使用判断算法以用于求出修正数值；示例性地在图9和图10中以用于转用喷射器单独的通电期间BD或通电开始BB。模块20.1能够具有存储器SPE，该存储器短暂地记录数值pCR和pES。同样图5的模块20.1能够具有逻辑件LOG，该逻辑件算出时间数值、如喷射开始和喷射结束并且转递到模块20.2处。判断算法构造成，使得喷入量参数(如例如喷入量本身)、时间参数(如喷入期间SD、喷射开始SB、喷射结束SE)和/或压力数值(如轨压力p轨、喷射结束压力pSE和喷射开始压力pSB)置于相关。模块20.1对此具有存储器SPE的合适的结构块和逻辑件LOG的合适的结构块。

在存储结构块11,21之间的控制特性区域SKF和学习特性区域LKF的平衡能够再次借助于在平衡模块30中的控制算法进行。能够例如在最简单的情况中使用平衡模块30，以便将在学习特性区域LKF中的一定的记录采纳到控制特性区域SKF中（一旦这些记录在一定的时间期间之后保持或统计上已保持在学习特性区域中）。

同样在模块20.2中或者优选地在平衡模块30中的提及的判断算法能够检查喷入量Q₁处在喷入量阈数值Q_s之下还是处在喷入量阈数值Q_s之上，并且/或者检查喷射暂停T₁₂处在喷射暂停阈数值T_s之上还是处在喷射暂停阈数值T_s之下，并且/或者检查单个存储器压力pES是否在带宽p轨+/-p_s的范围内处于轨压力p轨上下。判断算法尤其能够根据如其在图6中示出的那样的系统来使用喷入量确定。同样能够使得用于副喷入的喷射开始p_SBNE的确定通过外推关于液压的模型从用于主喷入的喷射结束P_SBHE中来求出(例如在借助于用于在喷射器8中的单个存储器7的容积的填充和排空方法来对其计算的情况下)。备选地能够测量喷射开始压力p_SBNE或以其它的方式能够由在喷射结束处的压力p_SE推断出喷射开始压力p_SB(例如还通过近似的估计、外推或上面阐述的在基于液压的模型的情况下的计算)。

平衡模块30的评估算法尤其构造成，产生、使用数据数值，其用于绘入到控制特性区域SKF中，如在图7中示出的那样，或从控制特性区域中提取的数值利用学习特性区域LKF的相应的修正数值来修正；喷入量参数的这种类型或其它修正的数值此后能够被采纳用于操控喷射器8。

总体上用于内燃机1000的在图5中示出的控制和调节设备101的构建能够用于，使控制数值SW--但如有可能可不排除非实时地--在一定的时间、例如一定数量的工作周期之后或在调整的运行状态的情况中指向由于持续地与内燃机进行数据传输而生成的数据数值，即控制特性区域SKF能够按照学习特性区域LKF持续地来修正，尤其以用于修正地确定在多次喷入的范围内的用于在后的第二喷入的喷射器的通电期间BD、通电开始BB和/或通电结束BE。

图6阐明了在实际上的喷入量Q_实际之间的基本上的联系，该喷入量直接地由喷射器的喷入期间SD获得；后者再次尤其从源于通电时间BD,BB,BE的可在图3和图4中看出的喷入延迟中获得。在Q_实际和SD和BD之间的联系记录在用于相应的喷射器的标准特性区域中--在此作为粗体的线示出--并且因此可作为关联准则来使用，以便从在特性区域的X轴线上绘出的喷入期间SD中直接地确定实际上的喷入量Q_实际；在图6中相应表示了特性区域线KF-Q。喷入期间SD当前直接地从在喷射器处的压力测量中获得，即通过测量单个存储器压力ESD(从其中可直接地看出用于喷入程序的喷射结束SE和喷射开始SB)，但是或者例如可通过文件DE 103 44 181 A1的算法借助于ESD箱的内推准则或外推准则来确定。

理论喷入量Q_理论尤其从对内燃机的发动机力矩MMot的转矩要求中获得。改变的转矩要求通常使得喷入量Q的变化是需要的；在图6中给出的形式中作为dQ=Q_理论-Q_实际。相应地，应实施相反的关联准则，如其在图6中示出的那样，以便到达另一喷入期间SD，由此确定用于运行发动机1的变化的喷入量。因为预设了在图6中示出的用于一定的喷入压力p--即根据本发明的构思的共轨压力p轨或单个存储器压力pES，如其在图2至图4中示出的那样--的标准特性区域的特性线KF-Q，故根据对于后喷入的喷入程序而言哪个系统压力被采用为有关的，来获得其它的数值。这尤其适用于后喷入NE，即适用于将共轨压力p轨或单个存储器压力p_SBNE确定为对于在后的第二喷入而言的有关的系统压力。例如在图6中示出的标准特性区域KF-Q(黄金KF)能够用于根据在图9中的步骤D22单独地确定用于喷射器的可能的喷入量Q实际_可能的，以便能够将与实际上的喷入量的平衡转用成用于产生根据图9的学习特性区域LKF--这在使用单个存储器压力pES的情况下作为输入变量。例如在图6中示出的标准特性区域KF-Q(黄金KF)还能够用于：为了理论喷射器确定可能的喷入量Q实际_可能的--这在使用共轨压力p轨的情况下作为输入变量。

在下文中尤其将喷入期间SD和通电期间BD称作为喷入量参数，该喷入量参数能够基本上等效于喷入量Q来使用。本发明的构思就此而言可利用这些变量中的每个或者这些起重要作用的变量以与何时且以哪个形式或是否进行换算成喷入量Q无关的方式来使用，因为喷入期间SD和实际上的喷入量Q在一定的压力的情况下通过在图6中的联系将明确地关联。

图7示出了用于确定通电期间的第一优选的基础调节器结构的局部和用于为喷射器进行控制和/或调节的方法(该方法再次确定了喷入期间)。如果在基础控制中在步骤S1中例如由于理论发动机转矩来预设喷入量的理论数值，则从在步骤S2中的通电期间标准特性区域SKF中在预设的系统压力--在此共轨压力p轨--的情况下针对喷入量的理论数值Q_理论在第三步骤S3中获得了通电期间BD的确定的数值。在结果上这直接地引起了一定的喷入期间，从而--能够无论如何在标准喷射器或理论喷射器的情况中首先出发点在于：要求的Q_理论实际上也输送给气缸空间；即这首先适用于理论喷射器，因为在此共轨压力p轨采用为系统压力。

此外在该基础调节器结构的扩展上，图7的进一步的调节器结构设置成，在位于之前的另外的第一步骤S1'中的喷入量的理论数值Q_理论可修正至用于上面提及的第一步骤S1的修正的喷入量Q_{理论修正的}(类似地这适用于在位于之前的另外的第一步骤S1'中的喷入期间SD-理论或在上面提及的第一步骤S1中的修正的喷入期间SD_{理论修正的})。这种修正由于如下学习特性区域而获得，该学习特性区域取决于在喷入的时间点、即尤其后喷入NE的时间点时确定的有关的系统压力来提供喷入量修正dQ；因为这种修正用于单独的喷射器，故在此基本上可使用单个存储器压力pES。这种学习特性区域LKF能够预设成喷射器单独的并且首先在运行时基于实际上的例如测量出的或计算上确定出的(可能的)单个存储器压力pES以可选地代替共轨压力pCR的方式来连续地进行新的数据传输。在步骤S2'中示出的学习特性区域LKF喷射器单独地确定了喷入量变化以用于在喷射开始时的一定的压力pES_SB；即在代替共轨压力的单个存储器压力时。相应的喷入量变化在步骤S3'中--类似于在图8中执行的用于求出修正的数值的第三步骤D3,B3--可修正成理论喷入量Q_{理论修正的}并且此后在第一步骤S1中作为Q_{理论修正的}而引进到在步骤S2中的通电期间确定中。就此而言能够将在下文中按照图8阐述的步骤次序D2视为类似于步骤S2'并且能够将在下文中按照图8阐述的步骤次序D1视为类似于步骤S1'。在图7的步骤S3中给出修正的通电期间BD以用于操控喷射器8；这类似于图8的步骤次序D4。

现在图8示出了第二优选的基础调节器结构和用于为喷射器进行控制和/或调节、即用于喷射器8的通电的方法；在此在部分I中用于确定通电期间BD并且在部分II中用于确定通电开始BB；在两个情况中在确定与单个存储器压力测量ESD有关的系统压力、即可选地单个存储器压力pES或共轨压力pCR的情况下来进行修正。

调节器结构在第一部分I中将标准特性区域喷射器KF设置成，理论喷入量Q_理论的输入变量在预设的系统压力p轨的情况下--最后通过理论喷射器的限定--首先给出通电期间的“全局的”标准数值BD_全局的，该标准数值就此而言基本上为对于发动机1的所有的喷射器8而言第一好的假设方案。示出的是，可尤其喷射器单独地通过气缸单独的通电期间△BD_{气缸单独的}来修正该数值。对此继续预设对于单个存储器压力而言有关的特性区域ESD-KF-△BD，该特性区域在输入理论喷入量Q_理论和在喷射开始时的单个存储器压力pES(即p_SB)的情况下单独地为使用的喷射器中的每个来给出修正的通电期间△BD。这尤其适用于在给出所属的单个存储器压力pSBNE的情况下的在后的喷入、即副喷入、在此后喷入的喷射开始SB。因此对于一定的免疫性喷射器而言通电期间的全局的数值BD_全局的能够(借助于共轨p轨的通常的系统压力来确定)基于在单个存储器中的对于喷入而言实际上有关的压力(可选地借助于共轨p轨和/或单个存储器压力pES的通常的系统压力来确定)的条件来气缸单独地修正。在调节器结构的步骤D1中图8的部分I因此能够在基于系统压力p_轨的情况下确定首先通常的通电期间数值BD_全局的，该通电期间数值通过在步骤D2中确定的气缸单独的通电数值△BD_{气缸单独的}来修正。由此在调节器结构的步骤D3中在图8中的部分I可确定修正的通电期间数值BD_ESD修正的并且能够作为控制数值在步骤D4中提供到喷射器8处。

目前参考图9阐述了，如何能够产生用于图示在图8的部分I中的步骤D2的喷射器单独的学习特性区域ESD-KF-△BD(LKF)。对此在传感机构模块和评估模块--在此大约类似于在图5中的模块20.1的ESD箱--中首先通过单个存储器压力测量来确定喷入期间SD_测量的;这例如在步骤D21中在测量喷射结束以及数学上确定可能的喷射开始的情况下。另外的步骤D22至D25能够在图5中示出的评估模块20.2中实施。此后在步骤D22中能够在基于在喷射开始时的单个存储器压力pES、即p_SB以及测量的喷入期间SD_测量的的情况下在基于在步骤D22中的用于喷入量的特性区域Vol-KF的情况下无论如何来确定可能的实际喷入量Q_{实际,可能的}。此后在步骤D23中借助于喷射器特性区域喷射器KF，再次在使用在喷射开始时的单个存储器压力pSB的情况下求出可能的通电期间BD_{理论,可能的}作为理论数值。通电期间的可能的理论数值BD_{理论,可能的}因此总体上由在喷射开始时的单个存储器的实际上存在的压力p_SB和测量的喷入期间SD_测量的来获得。

这种通电期间的可能的理论数值BD_{理论,可能的}能够在步骤D24中与实际上的通电期间BD_{通电,喷射器}相平衡并且首先产生误差△BD的原始差数值。由此能够在在步骤D25中的加权之后获得用于通电期间的误差△BD_加权的。在结果上由在实际上测量的通电BD_{通电,喷射器}和实际上的喷入期间SD_测量的之间的平衡获得对于通电期间的偏差。

在步骤D25中的加权和错误检查利用相对高的阻尼或低的权重尺度来进行，因为根据步骤D24，相对于在误差数值△BD中的可能的波动，发动机漂移（Motordrift）假定为基本上慢的。在步骤D25中实行的加权能够用作评估算法的部分，其此外能够实施评价过程，以便产生相对可靠的学习特性区域ESD-KF-△BD并且同时使该学习特性区域利用相应高的阻尼来展开。在步骤D2中的学习特性区域不必必然地实时地来转用，而是能够例如以随后的工作循环延迟地整个地或部分地考虑用于修正在图8中的步骤D1的标准特性区域喷射器KF。

此后在结果上存在有在用于在针对喷射开始的一定的单个存储器压力pSB情况下--尤其副喷入NE、即在一定的单个存储器压力pSBNE的情况下--的理想的喷入量Q_理论的通电期间偏差△BD之间的关系。这在步骤D2中能够使用于确定上面阐述的气缸单独的或喷射器单独的通电期间偏差△BD_{气缸单独的}。在此有关的是，事实上使用在后喷入开始时的单个存储器压力p_SB。例如能够在约1900巴的当前的单个存储器压力pES的情况下将约1/2°KW角的通电期间偏差绘入在学习特性区域ESD-KF-△BD中。在轨压力p轨的情况下假设这样的偏差会引起对于喷射器的错误的修正行为。因为喷射器在其它的单个存储器压力的情况下可能可利用其它的曲轴度来修正。涉及后喷入NE参考主喷入HE的在此参考图9和图8所作出的阐述不受限于副喷入和主喷入HE的这种顺序，并且尤其以涉及主喷入HE参考预喷入VE的类似的方式而适用。

图8在调节器结构的部分II中指出了喷射开始BD_全局的在步骤B1中由标准特性区域BOI-KF在预设发动机转速nMOT和发动机力矩MMot的情况下是如何确定的；再次最后在标准喷射器(其在此也被称作为理论喷射器)的限定的情况下。对此在第二步骤B2中能够从学习特性区域ESD-KF-△BD(LKF)中在预设理论喷入量Q_理论和实际上的存在的单个存储器压力pSB的情况下给出气缸单独的偏差作为△BD_{气缸单独的}。学习特性区域LKF首先提供了用于喷射开始偏差的时间t，而由此该时间t能够在步骤k中转换成曲轴角°KW。

在步骤D3中喷射开始BB_全局的(BOI-“Begin of Injection”)能够变为数值BD_{ESD,修正的}，其作为通电开始作为BB_全局的确定之前的时间点或者之后的时间点。如果通电开始_{BBESD修正的}位于标准通电开始BB_全局的之前，则这在结果上能够导致更长的喷入期间SD。如果通电开始BD_ESD修正的位于标准通电开始BD_全局的之后，则这能够以带有限制的方式引起小的喷入期间SD。修正的通电开始BB_ESD修正的在步骤D4中提供到喷射器8处。

另外图10对此示出了用于产生用于图8的步骤D2的特性区域ESD-KF-△BD的调节示意图。首先预设用于求出喷射延迟SV_理论的标准特性区域SV-KF，即一定的喷射迟延在步骤B22中在给入在喷射开始时测定的单个存储器压力pSB和喷入量的理论数值、例如用于后喷入NE的总喷入量Q或喷入量Q₂的情况下来确定。在步骤B21中以标准喷入开始BB_全局的为出发点，其在步骤B23中与在步骤B21中的ESD箱中在基于测量的情况下确定的喷射开始SB_测量的进行平衡。偏差利用转换模块k'转变成实际上的喷射延迟SV_实际并且在步骤B24中与上面阐述的喷射延迟SV_理论的标准进行平衡。由此获得的差数值△BD输送给加权模块B25并且求出用于喷射开始的加权的数值△BD_加权的。此外加权模块B25具有用于检查和减弱用于喷射延迟的差数值△BD的功能性，以便使波动、起伏和非特征点匹配慢的发动机漂移。在结果上学习特性区域ESO-KF-△BD在相应于发动机1和/或喷射器8的慢的改变的、连续的数据传输的情况下而被填充并且能够，如果不是即时的话，则就是在下一个工作循环或接着的工作循环中的一个中或在在长得非常多的时间范围之后才如在图8中阐述的那样在步骤B3中为了修正而输送给控制特性区域SKF或由其来完全采纳。涉及后喷入NE参考主喷入HE的在此参考图10和图8所作出的阐述不限于副喷入和主喷入HE的这样的顺序，并且尤其以涉及主喷入HE参考预喷入VE的类似的方式而适用。

学习运行和控制运行，即在存储器21中的学习特性区域LKF到在存储器11中的控制特性区域SKF的使用能够是可选的，也就是说步骤D3和B3能够可选地在考虑或不考虑在步骤D2和B2中获得的数值的情况下来实施，如有可能偏差数值△BD_{气缸单独的}或△BB_{气缸单独的}能够置于零。同样这些数值的接入能够例如针对发动机1的一个或多个周期延迟地来进行，使得尽管很大程度地更新然而不带有立即的效果地进行修正。

图5的模块20.1参考图9和图10也被称作为步骤D21和B21的ESD箱并且就此而言负责暂时地存储在单个存储器7处的压力曲线pES和由此利用逻辑件构件LOG求出的、喷射开始和喷射结束和喷入期间的时间顺序。另外的调节器结构能够安置在图5的评估模块20.2中，其中采用带有根据步骤D24和B24的不加权的数值--在此偏差数值△BD和△BB--的学习特性区域LKF。加权模块D25和B25能够在一种改型方案中与加权过程和/或评价过程30相关联。此后以作为控制特性区域SKF的方式由标准特性区域(黄金-特性区域)和喷射器单独的特性区域(△SKF)的组合引进到发动机控制器10中。

Claims (15)

1.一种用于运行内燃机的方法，该内燃机带有具有一定数量的气缸的发动机并且带有具有共轨的喷入系统，该喷入系统带有一定数量的与所述气缸相关联的喷射器，其中，喷射器关联有单个存储器，该单个存储器构造成用于维持源于所述共轨的燃料用于所述喷射器，其中，所述方法具有如下步骤：

-借助于喷射器将燃料喷入到气缸中，其中，

气缸的每工作循环进行多次喷入，带有如下步骤：

-在在前的第一喷入中喷入燃料的第一喷入量并且在在后的第二喷入中喷入燃料的第二喷入量，以及

-确定用于所述共轨和/或所述单个存储器的燃料压力，

其特征在于，

-确定用于所述在前的第一喷入的喷入量参数；

-确定用于所述在后的第二喷入的单个存储器压力和/或共轨压力，以及

-确定用于所述在后的第二喷入的喷入量参数，

借助于

-所述单个存储器压力和/或所述共轨压力的选出和考虑用于确定用于所述在后的第二喷入的喷入量参数，

其中所述方法包括如下另外的步骤：

-确定在第一喷入和第二喷入之间的喷射暂停期间，

-确定单个存储器压力以用于确定用于所述在后的第二喷入的喷入量参数，

其中对于如下情况，即

-所述在前的第一喷入的喷入量处在喷入量阈数值之上且/或所述喷射暂停期间处在喷射暂停阈数值之下，将所述单个存储器压力代替所述共轨压力预设成用于确定用于所述在后的第二喷入的燃料的喷入量；并且/或者

对于如下情况，即

-第一喷入量处在喷入量阈数值之下且/或所述喷射暂停期间处在喷射暂停阈数值之上，将所述共轨压力代替所述单个存储器压力预设成用于确定用于所述在后的第二喷入的燃料的喷入量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在匹配通电期间和/或通电开始的情况下确定用于所述在前的第一喷入和/或所述在后的第二喷入的喷入量参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在分别形成所述喷射器的通电期间和/或通电开始的至少一个特性区域数值的情况下并且/或者在分别给出所述喷射器的通电期间和/或通电开始的预设的标准数值的修正数值的情况下进行所述确定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，取决于如下阈数值来确定用于所述在后的第二喷入的喷入量参数，该阈数值构造成指出所述单个存储器压力与所述共轨压力的与匹配有关的偏差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述偏差为在用于第二喷入的单个存储器压力和共轨压力之间的差。

6.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，至少取决于用于所述在前的第一喷入的喷入量参数和所述喷射暂停期间进行所述确定。

7.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述喷入量参数在第一喷入的情况中为喷入量本身、优选地为喷入量的理论变量和/或实际变量，并且/或者所述喷入量参数在第二喷入的情况中包括喷入期间和/或喷入开始、优选地喷入期间的理论变量和/或实际变量。

8.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述喷射暂停期间由所述在前的第一喷入的喷射结束(SE)和所述在后的第二喷入的喷射开始(SB)来确定。

9.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，用于所述在后的第二喷入的单个存储器压力解析地和/或通过内推源于特性区域的单个存储器压力的压力变化来求出。

10.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，学习特性区域构造为喷射器单独的学习特性区域且/或控制特性区域设计成用于理论喷射器，其中，喷入量(Q)为理论喷射器的喷入量(Q)，其以数值(dQ)来修正，该数值(dQ)通过选出且在考虑用于所述在后的第二喷入的所述单个存储器压力和/或所述共轨压力的情况下来获得。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述单个存储器压力考虑在学习特性区域中，该学习特性区域利用评估算法产生，其中，所述评估算法产生给出数值，该给出数值通过加权过程和/或评价过程引入到所述学习特性区域中。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述单个存储器压力考虑在学习特性区域中，控制算法以该学习特性区域为基础，其中，所述控制算法产生给出数值，该给出数值引入到控制特性区域中。

13.一种用于控制和/或调节内燃机的设备，带有发动机调节器和喷入计算模块，它们构造成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述发动机调节器关联有控制特性区域并且所述喷入计算模块关联有学习特性区域。

14.一种包含用于带有具有一定数量的气缸的发动机的内燃机的共轨以及包含一定数量的、与所述气缸相关联的喷射器的喷入系统，其中，喷射器关联有单个存储器，该单个存储器构造成用于维持源自所述共轨的燃料用于喷射到所述气缸中，以及该喷入系统包含根据权利要求13所述的用于控制和/或调节内燃机的设备。

15.一种带有具有一定数量的气缸的发动机和根据权利要求14所述的喷入系统的内燃机，该喷入系统带有共轨和一定数量的喷射器。