DE102007045606B3 - Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine mit Common-Railsystem einschließlich Einzelspeichern - Google Patents

Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine mit Common-Railsystem einschließlich Einzelspeichern Download PDF

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Abstract

Für eine Brennkraftmaschine (1) mit Common-Railsystem einschließlich Einzelspeichern (7) wird ein Verfahren zur Steuerung und Regelung vorgeschlagen, bei dem der Einzelspeicherdruck (pE) in einem Messintervall erfasst und gespeichert wird, ein absoluter Minimalwert des gespeicherten Einzelspeicherdrucks (pE) als Spritzende der Haupteinspritzung interpretiert wird und bei dem an Hand des Spritzendes der Haupteinspritzung über eine mathematische Funktion ein virtueller Spritzbeginn der Haupteinspritzung berechnet wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Messintervall nach dem Spritzende der Haupteinspritzung der Einzelspeicherdruck (pE) innerhalb eines Zeitfensters gefiltert wird, ein lokaler Minimalwert des gefilterten Einzelspeicherdrucks als Spritzende einer Nacheinspritzung interpretiert wird und über eine mathematische Funktion ein virtueller Spritzbeginn der Nacheinspritzung berechnet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine mit einem Common-Railsystem einschließlich Einzelspeichern nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Railsystem nebst Einzelspeichern und ein Steuerungs- und Regelungsverfahren sind aus der DE 103 44 181 A1 bekannt. Das Verfahren besteht in einem ersten Schritt darin, dass der Einzelspeicherdruck innerhalb eines Messintervalls, zum Beispiel eines Arbeitsspiels der Brennkraftmaschine entsprechend 720° Kurbelwellenwinkel, erfasst und abgespeichert wird. In einem zweiten Schritt wird aus den abgespeicherten Werten der absolute Minimalwert ermittelt. Der absolute Minimalwert ist gleichbedeutend mit dem Spritzende der Haupteinspritzung. In einem dritten Schritt wird ausgehend vom maximalen Druckwert ein Zwischenwert berechnet. Danach wird in einem vierten Schritt an Hand des Spritzendes der Haupteinspritzung und dem Zwischenwert über eine mathematische Funktion, beispielsweise eine Gerade, ein virtueller Spritzbeginn der Haupteinspritzung berechnet. Die weitere Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine erfolgt auf der Grundlage des virtuellen Spritzbeginns, welcher als tatsächlicher Spritzbeginn gesetzt wird. Hinweise zu einer Vor- oder Nacheinspritzung bei einem Common-Railsystem mit Einzelspeichern sind der Fundstelle nicht zu entnehmen.
  • Die DE 10 2006 007 365 B3 beschreibt ein Verfahren zur Erkennung eines Spritzendes einer Haupteinspritzung bei einer Brennkraftmaschine mit einem Common-Railsystem einschließlich Einzelspeichern. Bei diesem Verfahren wird ebenfalls zuvor der Einzelspeicherdruck innerhalb eines Messintervalls erfasst und abgespeichert. Dem Verfahren liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass im Messintervall der Druckverlauf im Einzelspeicher einen fallenden Ast, Einspritzung aktiviert, sowie einen ansteigenden Ast, Einspritzung deaktiviert, aufweist. Damit muss das Spritzende der Haupteinspritzung an der Verbindungsstelle des fallenden mit dem ansteigenden Ast liegen. Konkret besteht das Verfahren darin, dass ausgehend von einem ersten Druckniveau des Einzelspeicherdrucks geprüft wird, ob zwei Messwerte erfasst wurden. Ist dies der Fall, so wird das Verfahren bei einem geringeren Druckniveau wiederholt. Dieses Rekursionsverfahren wird solange wiederholt bis nur noch ein oder kein Messwert festgestellt wird. Dies ist nur beim Spritzende selber der Fall oder wenn das Spritzende kurz zuvor auftrat. Aus dem Spritzende der Haupteinspritzung wird analog zu der oben beschriebenen DE 103 44 181 A1 ein virtueller Spritzbeginn berechnet und als tatsächlicher Spritzbeginn für die weitere Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine gesetzt. Auch diese Fundstelle liefert keine Hinweise zu einer Vor- oder Nacheinspritzung bei einem Common-Railsystem mit Einzelspeichern.
  • In der Praxis tritt bei einer Mehrfach-Nacheinspritzung in einem Common-Railsystem mit Einzelspeichern das Problem auf, dass der Einzelspeicherdruck während der Nacheinspritzung eine hohe Welligkeit aufweist. Verursacht werden diese Druckschwingungen des Kraftstoffs im Einzelspeicher durch das mechanische Schließen der Injektornadel. Da die Amplituden des Nutzsignals, also der theoretische Verlauf des Einzelspeicherdrucks, und der Überlagerung ähnlich groß sind, kann dies eine Fehlinterpretation des Spritzbeginns sowie Spritzendes der Nacheinspritzung verursachen.
  • Das Problem der Druckschwankungen und Interferenzen im Rail eines Common-Railsystems wird ebenfalls in der DE 197 40 608 C2 beschrieben. Diese Druckschwingungen entstehen sowohl durch die gegenseitige Beeinflussung der Einspritzungen verschiedener Zylinder untereinander als auch durch Teileinspritzungen in denselben Zylinder. Zur genauen und zuverlässigen Bestimmung einer kraftstoffeinspritzbezogenen Kenngröße, beispielsweise des Spritzbeginns, schlägt die DE 197 40 608 C2 daher vor, dass die abgespeicherten Rail-Druckwerte tiefpassgefiltert und innerhalb eines Zeitfensters dann über ein neuronales Netzwerk der Spritzbeginn bestimmt wird. Die Lösung bezieht sich jedoch auf ein konventionelles Common-Railsystem, also ohne Einzelspeicher.
  • Auch die DE 103 02 806 A1 geht von dem Problem der Druckschwingungen auf dem Kraftstoff aus. Zur Verminderung des Einflusses der Druckschwingungen auf das Kraftstoffsystem schlägt diese die Korrektur beispielsweise des Soll-Spritzbeginns über einen Korrekturfaktor vor. Bestimmt wird der Korrekturfaktor aus dem Vergleich der Sollwerte mit den Istwerten, wobei die Istwerte aus den Kraftstoffdruckschwingungen über Fourier-Analyse bestimmt werden. Das beschriebene Verfahren ist auf ein Pumpe-Düsesystem oder auf ein konventionelles Common-Railsystem ohne Einzelspeicher ausgerichtet.
  • Gemäß der US 2003/0121501 A1 wird eine verbesserte Einspritzgenauigkeit für ein Common-Railsystem mit Druckschwingungen im Rail dadurch erreicht, dass ausgehend von einem gemessenen Raildruck die weiteren Rail-Druckwerte für eine Vor- und Haupteinspritzung vorausberechnet werden. Für die Vorausberechnung wird ein adaptives Schwingungsmodell verwendet. Auch dieses Verfahren ist auf ein konventionelles Common-Railsystem ohne Einzelspeicher ausgerichtet.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, für eine Brennkraftmaschine mit Common-Railsystem einschließlich Einzelspeichern das aus der DE 103 44 181 A1 bekannte Verfahren in Bezug auf eine Vor- und Nacheinspritzung zu ergänzen.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Die Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen dargestellt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren basiert auf den zuvor gemessenen und abgespeicherten Druckwerten des Einzelspeichers. Nachdem das Spritzende und der virtuelle Spritzbeginn der Haupteinspritzung bestimmt wurden, wird im Messintervall nach dem Spritzende der Haupteinspritzung der Einzelspeicherdruck innerhalb eines Zeitfensters gefiltert. Aus dem gefilterten Einzelspeicherdruck wird dann ein lokaler Minimalwert ermittelt und als Spritzende der Nacheinspritzung interpretiert. Aus dem Spritzende der Nacheinspritzung wird dann über eine mathematische Funktion, beispielsweise eine Geradengleichung, ein virtueller Spritzbeginn der Nacheinspritzung berechnet. Das Zeitfenster beginnt mit dem Spritzende der Haupteinspritzung und endet entweder mit dem Zeitpunkt, zu dem der Einzelspeicherdruck gleich einem Raildruck wird, oder nach Ablauf einer Zeitstufe. Alternativ beginnt das Zeitfenster nach Ablauf einer Verzögerungszeit.
  • Wurden vom elektronischen Steuergerät eine Mehrfach-Nacheinspritzung initiiert, so werden entsprechend der Anzahl der initiierten Mehrfach-Nacheinspritzungen aus dem gefilterten Einzelspeicherdruck die korrespondierenden Spritzenden und virtuellen Spritzbeginne der Nacheinspritzungen innerhalb des Zeitfensters bestimmt.
  • Beinhaltet der Einspritzvorgang zusätzlich eine Voreinspritzung, so wird im Zeitbereich zwischen Beginn des Messintervalls und berechnetem virtuellen Spritzbeginn der Haupteinspritzung ein lokales Minimum des Einzelspeicherdrucks als Spritzende der Voreinspritzung interpretiert. Über eine mathematische Funktion wird dann ein virtueller Spritzbeginn der Voreinspritzung berechnet.
  • Gefiltert wird der Einzelspeicherdruck über ein einstellbares Filter, zum Beispiel ein Kammfilter, dessen Kenngrößen über eine Fouriertransformation, ein Modell oder über ein Kennfeld bestimmt werden. Die Eingangsgrößen des Kennfelds sind identisch mit den Kenngrößen der Schwingung, zum Beispiel der Schwingung des Raildrucks.
  • In einer Ausführung ist vorgesehen, dass, nachdem ein Spritzende und ein virtueller Spritzbeginn der Haupteinspritzung aus dem ungefilterten Einzelspeicherdruck berechnet wurden, der Einzelspeicherdruck im Kurbelwellenwinkel-Bereich zwischen dem virtuellen Spritzbeginn und dem Spritzende der Haupteinspritzung gefiltert wird. Ein absoluter Minimalwert des gefilterten Einzelspeicherdrucks innerhalb des Bereichs wird als Spritzende der gefilterten Haupteinspritzung interpretiert. Über eine mathematische Funktion wird dann ein virtueller Spritzbeginn der gefilterten Haupeinspritzung berechnet. Für die Bestimmung des Spritzendes der Voreinspritzung wird als Bezugspunkt der virtuelle Spritzbeginn der gefilterten Haupteinspritzung gesetzt. Für die Bestimmung der Nacheinspritzung oder Nacheinspritzungen wird als Bezugspunkt das Spritzende der gefilterten Haupteinspritzung gesetzt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch eine hohe Verlässlichkeit aus, d. h. das ermittelte Spritzende der Nacheinspritzung und der daraus berechnete virtuelle Spritzbeginn der Nacheinspritzung oder der Voreinspritzung sind eindeutig reproduzierbar. Durch die hohe Verlässlichkeit werden die Emissionswerte im Sinne einer Reduktion positiv beeinflusst. Da bei der Erfindung keine weiteren Sensoren erforderlich sind, kann diese als Nachrüstlösung angeboten werden.
  • In den Figuren sind die bevorzugten Ausführungsbeispiele dargestellt. Es zeigen:
  • 1 ein Systemschaubild,
  • 2 eine erste Einspritzung,
  • 3 eine erste (3A) und eine zweite Nacheinspritzung (3B)
  • 4 eine zweite Einspritzung,
  • 5 einen Programm-Ablaufplan,
  • 6 ein Unterprogramm für eine gefilterte Haupteinspritzung,
  • 7 ein Unterprogramm für eine Voreinspritzung und
  • 8 ein Unterprogramm für eine Mehrfach-Nacheinspritzung.
  • Die 1 zeigt ein Systemschaubild einer elektronisch gesteuerten Brennkraftmaschine 1. Bei dieser wird der Kraftstoff über ein Common-Railsystem eingespritzt. Dieses umfasst folgende Komponenten: eine Niederdruckpumpe 3 zur Kraftstoff-Förderung aus einem Kraftstofftank 2, eine Saugdrossel 4 zur Festlegung eines Volumenstroms, eine Hochdruckpumpe 5 zur Förderung des Kraftstoffs unter Druckerhöhung in ein Rail 6, Einzelspeicher 7 zum Zwischenspeichern des Kraftstoffs und Injektoren 8 zum Einspritzen des Kraftstoffs in die Brennräume der Brennkraftmaschine 1.
  • Das Common-Railsystem mit Einzelspeichern unterscheidet sich von einem konventionellen Common-Railsystem darin, dass der einzuspritzende Kraftstoff aus dem Einzelspeicher 7 entnommen wird, wobei die Energie für eine Einspritzung aus der Volumenelastizität des Kraftstoffs im Einzelspeicher stammt. Die Zulaufleitung vom Rail 6 zum Einzelspeicher 7 ist in der Praxis so ausgelegt, dass eine Rückkoppelung von Störfrequenzen in das Rail 6 gedämpft wird. Während der Einspritzpause fließt gerade soviel Kraftstoff aus dem Rail 6 nach, dass der Einzelspeicher 7 zu Beginn der Einspritzung wieder gefüllt ist. Zu Beginn der Einspritzung entspricht der Druck im Einzelspeicher 7 wieder dem Raildruck pCR. Der hydraulische Widerstand des Einzelspeichers 7 und der Zulaufleitung sind aufeinander abgestimmt, d. h. die Verbindungsleitung vom Rail 6 zum Einzelspeicher 7 besitzt einen möglichst hohen hydraulischen Widerstand. Bei einem konventionellen Common-Railsystem ohne Einzelspeicher soll der hydraulische Widerstand zwischen dem Rail 6 und dem Injektor 8 möglichst gering sein, um eine ungehinderte Einspritzung zu erreichen.
  • Die Betriebsweise der Brennkraftmaschine 1 wird durch ein elektronisches Steuergerät (ECU) 10 geregelt. Das elektronische Steuergerät 10 beinhaltet die üblichen Bestandteile eines Mikrocomputersystems, beispielsweise einen Mikroprozessor, I/O-Bausteine, Puffer und Speicherbausteine (EEPROM, RAM). In den Speicherbausteinen sind die für den Betrieb der Brennkraftmaschine 1 relevanten Betriebsdaten in Kennfeldern/Kennlinien appliziert. Über diese berechnet das elektronische Steuergerät 10 aus den Eingangsgrößen die Ausgangsgrößen. In 1 sind exemplarisch folgende Eingangsgrößen dargestellt: der Raildruck pCR, der mittels eines Rail-Drucksensors 9 gemessen wird, ein Drehzahl-Signal nMOT der Brennkraftmaschine 1, Drucksignale pE der Einzelspeicher 7, eine Leistungsvorgabe LV durch den Bediener und eine Eingangsgröße EIN. Unter der Eingangsgröße EIN sind beispielsweise das Signal eines Klopfsensors, der Ladeluftdruck eines Turboladers und die Temperaturen der Kühl-/Schmiermittel sowie des Kraftstoffs zusammengefasst.
  • In 1 sind als Ausgangsgrößen des elektronischen Steuergeräts 10 ein Signal PWM zur Steuerung der Saugdrossel 4, ein Signal ve, welches für die Stellsignale zur Ansteuerung der Injektoren 8 steht, und eine Ausgangsgröße AUS dargestellt. Die Ausgangsgröße AUS steht stellvertretend für die weiteren Stellsignale zur Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine 1.
  • Die 2 zeigt eine erste Einspritzung. Auf der Ordinate ist der Einzelspeicherdruck pE in bar aufgetragen. Der Kurbelwellenwinkel ist auf der Abszisse dargestellt. Der Einzelspeicherdruck pE wurde über ein Messintervall, zum Beispiel einem Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine gleich 720° Kurbelwellenwinkel, gemessen und anschließend abgespeichert. In der 2 ist aus diesem Messintervall auf der Abszisse der Bereich von –20° bis 120° Kurbelwellenwinkel aufgetragen. Die Einspritzung umfasst eine Haupteinspritzung im Bereich von –20° bis ca. 30° Kurbelwellenwinkel und eine Nacheinspritzung im Bereich größer ca. 30° Kurbelwellenwinkel. Bei der Beschreibung der Erfindung wird auf den Kurbelwellenwinkel Bezug genommen. Das Verfahren kann auch zeitgesteuert ablaufen, in diesem Fall ist dann die Bezugnahme auf einen Kurbelwellenwinkel als Bezugnahme auf einen Zeitpunkt zu verstehen.
  • Nachdem der Druckverlauf pE im Einzelspeicher während des Messintervalls erfasst und gespeichert wurde, wird aus diesen Rohwerten der absolute Minimalwert des Einzelspeicherdrucks pE ermittelt. Der absolute Minimalwert entspricht dem Spritzende der Haupteinspritzung SE(HE). Danach wird ein Zwischenwert, Punkt ZW, bestimmt. An Hand des Spritzendes der Haupteinspritzung SE(HE) und des Zwischenwerts ZW wird über eine mathematische Funktion, dargestellt ist eine Gerade 11, ein virtueller Spritzbeginn der Haupteinspritzung SBv(HE) berechnet. Das genaue Verfahren ist in der DE 103 44 181 A1 beschrieben, auf welche hiermit verwiesen wird.
  • Das mechanische Schließen der Injektornadel am Spritzende der Haupteinspritzung SE(HE) verursacht über die rückgekoppelten Druckschwingungen einen stark welligen Einzelspeicherdruck pE. Aus dem Verlauf in der 2 wird deutlich, dass das Nutzsignal durch die hydraulischen Schwingungen verfälscht wird. Der Spritzbeginn und das Spritzende der Nacheinspritzung sind daher nicht eindeutig identifizierbar. Beispielsweise könnte das Spritzende der Nacheinspritzung beim Punkt A, aber genauso gut beim Punkt B, liegen, da beide Punkte ein lokaler Minimalwert sind. Die Erfindung sieht nun vor, dass im Messintervall nach dem Spritzende der Haupteinspritzung SE(HE) innerhalb eines Zeitfensters der abgespeicherte Einzelspeicherdruck pE über ein Filter, beispielsweise ein Kammfilter, gefiltert wird. Gesetzt wird das Zeitfenster mit Spritzende der Haupteinspritzung SE(HE). Das Zeitfenster endet ereignisgesteuert, wenn das Druckniveau des Raildrucks pCR und das Druckniveau des Einzelspeicherdrucks pE identisch sind. In der 2 ist dieses Zeitfenster mit dem Bezugszeichen ZF1 gekennzeichnet, dessen Ende bei einem Kurbelwellenwinkel von 120° liegt. Alternativ kann das Zeitfenster nach Ablauf einer Zeitstufe T1 bzw. eines Kurbelwellenwinkels beendet werden. In der 2 ist dieses Zeitfenster mit ZF2 gekennzeichnet. Als weitere Alternative ist vorgesehen, dass mit Spritzende der Haupteinspritzung SB(HE) eine Verzögerungszeit VZ gestartet wird. Nach Ablauf der Verzögerungszeit VZ beginnt entweder das Zeitfenster ZF1 mit ereignisgesteuertem Ende oder das Zeitfenster ZF2 mit zeitgesteuertem Ende. In der 2 kennzeichnet das Bezugszeichen ZF3 ein verzögertes Zeitfenster mit ereignisgesteuertem Ende.
  • Die 3 besteht aus den beiden 3A und 3B. Bei beiden Figuren ist als Abszisse der Kurbelwellenwinkel im Bereich 0° bis 70° und als Ordinate der Einzelspeicherdruck pE in Bar aufgetragen. Die durchgezogene Linie kennzeichnet den gemessenen Einzelspeicherdruck pE (Rohwerte), während die gestrichelte Linie den gefilterten Einzelspeicherdruck pE(F) kennzeichnet. Die Kenngrößen des Filters werden über eine Fouriertransformation der festgestellten Schwingung, über ein Modell oder über ein Kennfeld bestimmt. Die Eingangsgrößen des Kennfelds sind identisch mit den Kenngrößen der Schwingung, zum Beispiel der Schwingung des Raildrucks pCR. Der in der 3B dargestellte Einzelspeicherdruck pE unterscheidet sich vom Verlauf in der 3A dadurch, dass in der 3B der Spritzbeginn der Nacheinspritzung 10 Kurbelwellenwinkel später initiiert wurde. Mit anderen Worten: In der 3B ist die Pause zwischen dem initiierten Spritzende der Haupeinspritzung und dem initiierten Spritzbeginn der Nacheinspritzung um 1° Kurbelwellenwinkel größer als die Pause in der 3A.
  • Wird der ungefilterte Verlauf des Einzelspeicherdrucks pE zu Grunde gelegt, so wird in einem ersten Schritt im Bereich nach dem Spritzende der Haupteinspritzung SE(HE) der lokale Minimalwert des Einzelspeicherdrucks pE ermittelt. Dies gilt für den Punkt A1 in der 3A und den Punkt A2 in der 3B. Dieser lokale Minimalwert wird als Spritzende der Nacheinspritzung interpretiert. Danach wird in einem zweiten Schritt im davor liegenden Kurbelwellenwinkel-Bereich, also in Richtung kleiner Werte des Kurbelwellenwinkels, der lokale Maximalwert des Einzelspeicherdrucks pE gesucht. In beiden Figuren liegt der Maximalwert etwa bei 1440 bar. In einem dritten Schritt wird ein Zwischenwert berechnet, indem vom Maximalwert, hier: 1440 bar, eine Differenz von zum Beispiel 5 bar, subtrahiert wird. In der 3A besitzt damit der Zwischenwert, Punkt B1, die Koordinaten (KW(B1)/1435 bar). In der 3B besitzt der Zwischenwert, Punkt B2, die Koordinaten (KW(B2)/1435 bar). In einem dritten Schritt wird dann aus dem Spritzende der Nacheinspritzung und dem Zwischenwert ein virtueller Spritzbeginn der Nacheinspritzung berechnet. In der 3A ist dieser mit dem Punkt C1 bezeichnet. In der 3B ist dieser mit dem Punkt C2 bezeichnet. Ein Vergleich der beiden virtuellen Spritzbeginne, 3A: Punkt C1 zu 3B: Punkt C2, zeigt, dass die Abweichung deutlich größer als 1° Kurbelwellenwinkel ist, d. h. die Ergebnisse sind nicht reproduzierbar. In der 3B ist die Abweichung mit dem Bezugszeichen dSB dargestellt.
  • Wird das zuvor beschriebene Verfahren zur Bestimmung des Spritzendes und zur Berechnung des virtuellen Spritzbeginns auf den gefilterten Verlauf pE(F) angewendet, so ergeben sich als Spritzende der Punkt D1 (3A) sowie der Punkt D2 (3B) und als virtueller Spritzbeginn der Punkt E1 (3A) und der Punkt E2 (3B). Ein Vergleich der beiden virtuellen Spritzbeginne, Punkte E1 und E2, zeigt, dass diese nur geringfügig von einander abweichen. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich daher durch eine hohe Verlässlichkeit aus, d. h. das ermittelte Spritzende der Nacheinspritzung und der daraus berechnete virtuelle Spritzbeginn der Nacheinspritzung sind eindeutig reproduzierbar. Durch die hohe Verlässlichkeit werden die Emissionswerte im Sinne einer Reduktion positiv beeinflusst.
  • Die 4 zeigt eine zweite Einspritzung. Die Einspritzung umfasst eine Voreinspritzung, eine Haupeinspritzung und eine Mehrfach-Nacheinspritzung, hier: zwei Nacheinspritzungen. Der Einzelspeicherdruck ist auf der Ordinate aufgetragen. Der Kurbelwellenwinkel ist auf der Abszisse dargestellt. Im Bereich der Nacheinspritzungen entspricht der Kurvenverlauf dem gefilterten Einzelspeicherdruck.
  • Bei Mehrfach-Nacheinspritzungen wird in einem ersten Schritt aus den Rohwerten des Einzelspeicherdrucks pE das Spritzende der Haupteinspritzung SE(HE) ermittelt, ein Zwischenwert berechnet und der virtuelle Spritzbeginn SBv(HE) der Haupteinspritzung berechnet. In einem zweiten Schritt wird der Einzelspeicherdruck pE während des Zeitfensters, beispielsweise dem Zeitfenster ZF1, gefiltert. Aus dem gefilterten Einzelspeicherdruck pE(F) wird in einem dritten Schritt der erste lokale Minimalwert ermittelt und als Spritzende der ersten Nacheinspritzung SE(NE(1)) gesetzt. In einem vierten Schritt wird über eine mathematische Funktion der virtuelle Spritzbeginn der ersten Nacheinspritzung SBv(NE(1)) berechnet. Danach wird die zweite Nacheinspritzung entsprechend dem dritten Schritt und vierten Schritt ermittelt. In der 4 ist die zweite Nacheinspritzung durch das Spritzende der zweiten Nacheinspritzung SE(NE(2)) und den virtuellen Spritzbeginn der zweiten Nacheinspritzung SBv(NE(2)) gekennzeichnet. Das Verfahren wird so lange wiederholt bis alle Nacheinspritzungen, welche vom elektronischen Steuergerät initiiert wurden, ermittelt sind.
  • Wurde zusätzlich eine Voreinspritzung initiiert, so wird, wie zuvor beschrieben, aus den Rohwerten des Einzelspeicherdrucks pE das Spritzende SE(HE) und der virtuelle Spritzbeginn SBv(HE) der Haupteinspritzung bestimmt. Danach wird im Kurbelwellenwinkel-Bereich vom Beginn des Messintervalls bis zum virtuellen Spritzbeginn der Haupteinspritzung SBv(HE) ein lokaler Minimalwert ermittelt und als Spritzende der Voreinspritzung SE(VE) interpretiert. Aus diesem wird dann über eine mathematische Funktion der virtuelle Spritzbeginn der Voreinspritzung SBv(VE) berechnet.
  • In einer weiteren nicht dargestellten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass, nachdem aus den Rohwerten des Einzelspeicherdrucks das Spritzende SE(HE) und der virtuelle Spritzbeginn der Haupteinspitzung SBv(HE) bestimmt wurden, der Einzelspeicherdruck pE im Kurbelwellenwinkel-Bereich zwischen diesen beiden Punkten gefiltert wird. Zur Erhöhung der Prozesssicherheit kann der ausgewählte Bereich zum Beispiel um 1° Kurbelwellenwinkel größer gewählt werden. Danach wird aus dem gefilterten Einzelspeicherdruck der absolute Minimalwert ermittelt und als Spritzende der gefilterten Haupteinspritzung gesetzt. Aus diesem wird über eine mathematische Funktion dann der virtuelle Spritzbeginn der gefilterten Haupteinspritzung berechnet. Bei der Bestimmung der Voreinspritzung, des Zeitfensters, der Verzögerungszeit und der Nacheinspritzung bzw. Nacheinspritzungen werden dann der virtuelle Spritzbeginn der gefilterten Haupteinspritzung und das Spritzende der gefilterten Haupteinspritzung als Bezugspunkte gesetzt.
  • In der 5 ist ein Programm-Ablaufplan dargestellt. Bei S1 wird der Einzelspeicherdruck pE während eines Messintervalls, zum Beispiel eines Arbeitsspiels der Brennkraftmaschine (720° Kurbelwellenwinkel), erfasst und abgespeichert. Die Schritte S2 bis S7 kennzeichnen eine Haupteinspritzung. Die Schritte S8 und S9 kennzeichnen eine Voreinspritzung und die Schritte S10 bis S17 kennzeichnen eine Nacheinspritzung oder eine Mehrfach-Nacheinspritzung. Bei S2 wird geprüft, ob der abgespeicherte Druckwert des Einzelspeichers pE den absoluten Minimalwert AMIN darstellt. Ist dies nicht der Fall, Abfrageergebnis S2: nein, so wird bei S3 der nächste Wert ausgelesen und das Programm beim Punkt A und erneut mit S2 fortgesetzt. Ergibt die Prüfung bei S2, dass der geprüfte Wert der absolute Minimalwert AMIN ist, Abfrageergebnis S2: ja, so wird bei S4 der absolute Minimalwert AMIN als Spritzende der Haupeinspritzung SE(HE) gesetzt. Danach wird bei S5 ein Zwischenwert berechnet und aus dem Spritzende der Haupteinspritzung SE(HE) und dem Zwischenwert über eine mathematische Funktion, zum Beispiel eine Geradenfunktion, ein virtueller Spritzbeginn der Haupteinspritzung SBv(HE) extrapoliert. Der Zwischenwert wird berechnet, indem im Kurbelwellenwinkel-Bereich vor dem Spritzende der Haupteinspritzung SE(HE), also bei kleineren Kurbelwellenwinkeln, der maximale Druckwert gesucht wird. Wurde dieser ermittelt, so wird entweder ein vorgegebener oder ein relativer Druckwert davon subtrahiert. Bei S6 wird geprüft, ob die Filterung der Haupteinspritzung aktiviert ist. Ist dies der Fall, Abfrageergebnis S6: ja, so wird zu S7 und einem Unterprogramm verzweigt, welches in der 6 dargestellt ist und in Verbindung mit der 6 erläutert wird. Soll die Haupteinspritzung nicht gefiltert werden, Abfrageergebnis S6: nein, so wird bei S8 geprüft, ob das elektronische Steuergerät innerhalb der Einspritzung eine Voreinspritzung initiiert hatte. War dies der Fall, Abfrageergebnis S8: ja, so wird zu S9 und einem Unterprogramm verzweigt, welches in der 7 dargestellt ist und in Verbindung mit der 7 erläutert wird. Wurde keine Voreinspritzung initiiert, Abfrageergebnis S8: nein, so wird bei S10 ein Zeitfenster gesetzt. Danach wird bei S11 der Einzelspeicherdruck pE innerhalb des gesetzten Zeitfensters (siehe 2) gefiltert, beispielsweise über ein Kammfilter.
  • Bei S12 wird geprüft, ob das elektronische Steuergerät innerhalb der Einspritzung eine Mehrfach-Nacheinspritzung initiiert hatte. War dies der Fall, Abfrageergebnis S12: ja, so wird zu S13 und einem Unterprogramm verzweigt, welches in der 8 dargestellt ist und in Verbindung mit dieser erläutert wird. Wurde keine Mehrfach-Nacheinspritzung ausgeführt, Abfrageergebnis S12: nein, so wird bei S14 ein Wert des gefilterten Einzelspeicherdrucks pE(F) aus dem Speicher ausgelesen und geprüft, ob der Wert einen lokalen Minimalwert LMIN darstellt. Ist dies nicht der Fall, Abfrageergebnis S14: nein, so wird bei S15 ein neuer Wert ausgelesen und das Programm beim Punkt H fortgesetzt. Ist der ausgelesene Wert des gefilterten Einzelspeicherdrucks pE(F) ein lokaler Minimalwert LMIN, Abfrageergebnis S14: ja, so wird bei S16 dem Spritzende der Nacheinspritzung SE(NE) dieser Wert zugewiesen. Bei S17 wird analog zur Berechnung bei der Haupteinspritzung ein Zwischenwert berechnet und aus dem Spritzende der Nacheinspritzung SE(NE) ein virtueller Spritzbeginn der Nacheinspritzung SBv(NE) berechnet. Danach ist der Programmablaufplan beendet.
  • In der 6 ist ein Unterprogramm zur Filterung einer Haupteinspritzung dargestellt. Bei S1 wird der zu filternde Bereich berechnet. Der Filterbereich entspricht dem Kurbelwellenwinkel-Bereich zwischen dem virtuellen Spritzbeginn der Haupteinspritzung SBv(HE) und dem Spritzende der Haupteinspritzung SE(HE), welche aus den Rohwerten des Einzelspeicherdrucks pE bestimmt wurden. Zur Verbesserung der Prozesssicherheit kann eine Bereichsgrenze vor dem virtuellen Spritzbeginn der Haupteinspritzung SBv(HE), also in Richtung zu kleineren Kurbelwellenwinkeln, gesetzt werden und die zweite Bereichsgrenze nach dem Spritzende der Haupteinspritzung SE(HE), also in Richtung zu größeren Kurbelwellenwinkeln, gesetzt werden. Danach wird bei S2 der gefilterte Einzelspeicherdruck pE(F) aus den Rohwerten berechnet. Bei S3 wird aus dem gefilterten Einzelspeicherdruck pE(F) der absolute Minimalwert ermittelt und als Spritzende der gefilterten Haupteinspritzung SE(HE(F)) gesetzt. Bei S4 wird dann der virtuelle Spritzbeginn der gefilterten Haupteinspitzung SBv(HE(F)) bestimmt. Bei S5 werden der virtuelle Spritzbeginn der gefilterten Haupteinspitzung SBv(HE(F)) und das Spritzende der gefilterten Haupteinspritzung SE(HE(F)) als Bezugspunkte gesetzt. Dies bedeutet, dass für die Bestimmung des Spritzendes der Voreinspritzung SE(VE) sowie für die Bestimmung des virtuellen Spritzbeginns der Voreinspritzung SBv(VE) der virtuelle Spritzbeginn der gefilterten Haupteinspritzung SBv(HE(F)) gültig ist. Für das Zeitfenster und die Nacheinspritzung bzw. Nacheinspritzungen gilt dann das Spritzende der gefilterten Haupteinspritzung SE(HE(F)) als Bezugspunkt. Nach S5 ist das Unterprogramm beendet und es wird in das Hauptprogramm der 5, Punkt C, zurückverzweigt.
  • Die 7 zeigt ein Unterprogramm zur Voreinspritzung. Bei S1 wird im Kurbelwellenwinkel-Bereich vom Beginn des Messintervalls bis zum virtuellen Spritzbeginn der Haupteinspritzung SBv(HE) der lokale Minimalwert LMIN des Einzelspeicherdrucks pE ermittelt. Bei S2 wird dieser Wert als Spritzende der Voreinspritzung SE(VE) interpretiert. Bei S3 wird dann aus einem Zwischenwert und dem Spritzende der Voreinspritzung SE(VE) ein virtueller Spritzbeginn der Voreinspritzung SBv(VE) berechnet. Danach wird in das Hauptprogramm der 5, Punkt E, zurückverzweigt.
  • Die 8 zeigt ein Unterprogramm für Mehrfach-Nacheinspritzungen. Bei S1 wird eine Laufvariable i auf 1 gesetzt. Der Betrag der Laufvariablen i entspricht der Anzahl der ausgeführten Nacheinspritzungen. Bei S2 wird ein lokaler Minimalwert ermittelt und als Spritzende der i-ten Nacheinspritzung SE(NE(i)) interpretiert. Beim ersten Durchlauf ist dies das Spritzende der ersten Nacheinspritzung SE(NE(1)), siehe 4. Bei S3 wird der hierzu gehörende virtuelle Spritzbeginn der i-ten Nacheinspritzung SBv(NE(i)) berechnet. Beim ersten Durchlauf ist dies der virtuelle Spritzbeginn der ersten Nacheinspritzung SBv(NE(1)), siehe 4. Bei S4 wird geprüft, ob die Laufvariable i den Endwert n erreicht hat. Ist dies nicht der Fall, Abfrageergebnis S4: nein, so wird bei S5 der Wert der Laufvariablen um 1 erhöht, zum Punkt G verzeigt und der Schritt S2 für die nächste Nacheinspritzung ausgeführt. Ist der Endwert n erreicht, Abfrageergebnis S4: ja, so ist der Programmdurchlauf beendet.
    • 1
    Brennkraftmaschine
    2
    Kraftstofftank
    3
    Niederdruckpumpe
    4
    Saugdrossel (veränderlich)
    5
    Hochdruckpumpe
    6
    Rail
    7
    Einzelspeicher
    8
    Injektor
    9
    Rail-Drucksensor
    10
    elektronisches Steuergerät (ECU)
    11
    Gerade

Claims (11)

  1. Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine (1) mit Common-Railsystem einschließlich Einzelspeichern (7), bei dem der Einzelspeicherdruck (pE) in einem Messintervall erfasst und gespeichert wird, ein absoluter Minimalwert des gespeicherten Einzelspeicherdrucks (pE) als Spritzende der Haupteinspritzung (SE(HE)) interpretiert wird und bei dem an Hand des Spritzendes der Haupteinspritzung (SE(HE)) über eine mathematische Funktion ein virtueller Spritzbeginn der Haupteinspritzung (SBv(HE)) berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Messintervall nach dem Spritzende der Haupteinspritzung (SE(HE)) der Einzelspeicherdruck (pE) innerhalb eines Zeitfensters gefiltert wird, ein lokaler Minimalwert des gefilterten Einzelspeicherdrucks (pE(F)) als Spritzende einer Nacheinspritzung (SE(NE)) interpretiert wird und über eine mathematische Funktion ein virtueller Spritzbeginn der Nacheinspritzung (SBv(NE)) berechnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitfenster (ZF1) mit dem Spritzende der Haupteinspritzung (SE(HE)) gesetzt wird und mit dem Zeitpunkt beendet wird, zu dem der Einzelspeicherdruck (pE) gleich dem Raildruck (pCR) wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitfenster (ZF1) mit dem Spritzende der Haupteinspritzung (SE(HE)) gesetzt wird und mit Ablauf einer Zeitstufe (T1) beendet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verzögerungszeit (VZ) mit dem Spritzende der Haupteinspritzung (SE(HE)) gestartet wird, das Zeitfenster (ZF3) nach Ablauf der Verzögerungszeit (VZ) gesetzt wird und mit dem Zeitpunkt beendet wird, zu dem der Einzelspeicherdruck (pE) gleich einem Raildruck (pCR) wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verzögerungszeit (VZ) mit dem Spritzende der Haupteinspritzung (SE(HE)) gestartet wird, das Zeitfenster nach Ablauf der Verzögerungszeit (VZ) gesetzt wird und mit Ablauf einer Zeitstufe (T1) beendet wird.
  6. Verfahren nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechend der Anzahl ((i), i = 1, 2 ... n) der initiierten Mehrfach-Nacheinspritzungen aus dem gefilterten Einzelspeicherdruck (pE(F)) die korrespondierenden Spritzenden (SE(NE(i))) bestimmt werden und die virtuellen Spritzbeginne (SBv(NE(i))) der Nacheinspritzungen innerhalb des Zeitfensters berechnet werden.
  7. Verfahren nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei initiierter Voreinspritzung im Kurbelwellenwinkel-Bereich zwischen Beginn des Messintervalls und dem berechneten virtuellen Spritzbeginn der Haupteinspritzung (SBv(HE)) ein lokales Minimum des Einzelspeicherdrucks (pE) als Spritzende der Voreinspritzung (SE(VE)) interpretiert wird und über eine mathematische Funktion ein virtueller Spritzbeginn der Voreinspritzung (SBv(VE)) berechnet wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzelspeicherdruck (pE) über ein einstellbares Filter bestimmt wird, dessen Kenngrößen über eine Fouriertransformation, ein Modell oder über ein Kennfeld bestimmt werden.
  9. Verfahren nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem ein Spritzende (SE(HE)) und ein virtueller Spritzbeginn der Haupteinspritzung (SBv(HE)) aus dem ungefilterten Einzelspeicherdruck (pE) berechnet wurden, der Einzelspeicherdruck (pE) im Kurbelwellenwinkel-Bereich zwischen dem virtuellen Spritzbeginn (SBv(HE)) und dem Spritzende der Haupteinspritzung (SE(HE)) gefiltert wird, ein absoluter Minimalwert des gefilterten Einzelspeicherdrucks (pE(F)) innerhalb des Bereichs als Spritzende der gefilterten Haupteinspritzung (SE(HE(F))) interpretiert wird und über eine mathematische Funktion ein virtueller Spritzbeginn der gefilterten Haupeinspritzung (SBv(HE(F))) berechnet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzelspeicherdruck (pE) in einem vergrößerten Kurbelwellenwinkel-Bereich gefiltert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung des Spritzendes der Voreinspritzung (SE(VE)) als Bezugspunkt der virtuelle Spritzbeginn der gefilterten Haupteinspritzung (SBv(HE(F))) gesetzt wird und bei der Bestimmung der Nacheinspritzung oder Nacheinspritzungen als Bezugspunkt das Spritzende der gefilterten Haupteinspritzung (SE(HE(F))) gesetzt wird.
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