CN105625492A - 一种安全型工程车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种安全型工程车，包括底盘、可旋转式安装在底盘上的上旋转盘及控制装置，其特征在于：工作臂组件可转动式设置在上旋转座上；升降组件一端铰接于上旋转座、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述上旋转座包括驾驶舱，所述驾驶舱通过滑动机构可相对上旋转座前后滑动，所述工作臂转动时，所述驾驶舱通过前后滑动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。

Description

一种安全型工程车

技术领域

本发明涉及一种工程机械，尤其是一种工程车的安全型工程车。

背景技术

工程车在工程施工中的重要机械设备，其在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用，是各种土石方工程中常用的一种重要工程机械。一般地，工程车等工程机械一般在其上部旋转体上能俯仰动地连接由动臂及斗臂等构成的多关节型的作业机。在斗臂前端以上下摆动自如的方式安装铲斗、压碎机、破碎机或抓斗等来进行解体施工、土木建设施工等。

如中国专利申请号201110394165.8，公开日2012年07月11号，发明的名称为挖掘机，：驾驶室、铲斗、回转平台、行走装置和车架，所述车架设置在所述行走装置上，所述回转平台设置在所述车架和所述驾驶室之间，所述驾驶室的重心与所述回转平台的重心在同一垂直线上，所述车架的重心与所述行走装置的重心在同一垂直线上，所述回转平台的重心偏离于所述车架的中心，所述驾驶室通过前方的旋转手臂和斗杆与所述铲斗连接。但是由于铲、斗在作业过程中经常需要上下运动，甚至有的时候需要转动，此时位于驾驶室中的司机的视野容易被干扰而出现盲区。导致司机常常不能很清楚挖掘机目前的工作情况及四周的环境，这样一来容易导致作业效率降低，甚至发生一些工程事故。

针对上述习知结构所存在的问题点。如何开发出一种安全型工程车，从而可以适应不同的作业环境，成为相关从业者所努力研发突破的目标。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在不足而提供一种安全型工程车。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：一种安全型工程车，包括底盘、可旋转式安装在底盘上的上旋转盘及控制装置，其特征在于：工作臂组件可转动式设置在上旋转座上；升降组件一端铰接于上旋转座、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述上旋转座包括驾驶舱，所述驾驶舱通过滑动机构可相对上旋转座前后滑动，所述工作臂转动时，所述驾驶舱通过前后滑动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述工作臂组件至少包括两个工作臂，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘上且设置在驾驶舱的一侧，所述工作臂移动时，所述驾驶舱通过前后移动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。

作为进一步改进，所述上旋转盘的上表面具有滑轨及滑动设置在滑轨上的滑块，所述滑块的上表面凸设有旋转轴，所述工作臂设置在滑块上并通过所述滑块沿滑轨左右移动且所述工作臂可绕旋转轴进行转动。

作为进一步改进，所述两个工作臂上分别设有抓爪与铲斗，当两个工作臂远离时，所述抓爪与铲斗可以单独或同时作业；当两个工作臂相互靠近时，所述抓爪与铲斗可以组合为大铲斗进行联合作业。

作为进一步改进，所述驾驶舱的舱玻璃包括低辐射玻璃层及光致变色玻璃层。

作为进一步改进，所述底座向外延伸出多个连接耳；支腿包括铰接盘组件、第一伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件，其中铰接盘组件套设在连接耳中，并与所述连接耳铰接；第一伸缩组件连接于铰接盘组件与底座之间，且分别与铰接盘组件和底座进行铰接；支撑臂组件连接于铰接盘组件与车轮组件之间，且其分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接；第二伸缩组件连接于铰接盘组件与支撑臂组件之间，且其分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接；所述车轮组件包括设置在底盘前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件通过第一伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。

作为进一步改进，所述滑动机构包括横向及纵向设置在上旋转盘上的的滑槽，所述驾驶舱可沿横向滑槽进行左右移动或沿纵向滑槽进行前后移动。

作为进一步改进，进一步包括设置在所述支撑臂前端的抓地爪，所述抓地爪包括用来抓地的W形的抓地齿。

作为进一步改进，进一步包括设置在底座的下方的吸地爪，所述吸地爪安装座及多个铰接在安装座上的吸爪，所述吸爪可相对安装座张开或者抓紧。

作为进一步改进，所述支腿包括左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿，且每一条支腿包括铰接盘、支撑臂、第一伸缩件、第二伸缩件及车轮，且位于底座前方的支腿与位于底座后方的支腿前后对称，位于底座左方的支腿与位于底座右方的支腿左右对称。

由于采用了以上技术措施，本发明至少具有以下有益技术效果：

1、驾驶舱可以根据工作臂及底盘的支腿的运动状态进行前后移动或者左右移动。从而使得驾驶舱一方面可以容让所述工作臂上下运动或者左右运动，避免驾驶舱对工作臂的运动产生干涉，影响工程车的正常作业。另一方面，当工作臂运动或者前后支腿运动时，又可以通过移动驾驶舱的位置，从而增强司机的视野范围，使司机能够更加清楚工程车目前的作业情况及四周的工作环境，在提高作业效率的同时，也提高了工程车的安全性，降低了工程事故的发生。

2、工程车采用多工作臂，在不同的工作臂上装设有不同功能的挖掘工具。且至少一个工作臂是可以沿着上旋转盘左右移动从而以靠近其他工作臂即可完成挖掘工具之间的合并，再通过控制装置控制多个工作臂同时工作即可进行联合作业，实现装卸、破碎、抓取等多种多样的功能，且这些功能可以同时实施在同一个待施工物体上，实现工作效率的提升。

3、底盘为支腿式的底盘，且每一个支腿包括铰接盘、支撑臂、转向油缸、升降油缸和车轮，通过转向油缸和升降油缸来分别推动支撑臂从而带动车轮的上下运动或者左右运动，从而当工程车遇到狭窄地形时，通过转向油缸推动位于底座两侧的左右支腿向内运动，使得轮距变小以顺利通过。而在平坦地形时，又可以通过调宽轮距，增加整车运行的稳定性，使作业更安全。当遇到陡峭地形或者障碍物时，通过升降油缸推动底座的前后支腿抬高，使得车轮举到障碍物的上面，方便可行，安全可靠。而在下坡时，又可以通过前支腿的下降，以使得前支腿能够先着地，使得整机能够顺坡下移，平缓着地。

附图说明

图1是本发明的安全型工程车的总装图。

图2是本发明的安全型工程车的爆炸图。

图3图本发明安全型工程车的上旋转盘两个工作臂联合作业的示意图。

图4图本发明安全型工程车的底盘左右支腿相互靠近状态的示意图。

图5是本发明的安全型工程车的两个工作臂同时作业的示意图。

图6是本发明的安全型工程车下坡时的工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细的阐述。

如附图1到图6所示本发明的一种安全型工程车，包括可旋转式安装在底盘2上的上旋转盘1及控制装置，工作臂组件可转动式设置在上旋转座2上；升降组件一端铰接于上旋转座、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述上旋转座1包括驾驶舱3，所述驾驶舱3通过滑动机构可相对上旋转座1前后滑动，所述工作臂转动时，所述驾驶舱3通过前后滑动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。

如附图2所示所述工作臂组件包括两个工作臂41及42，工作臂41及42分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，工作臂41及42可滑动设置于上旋转盘1上且设置在驾驶舱3的一侧，工作臂41及42移动时，所述驾驶舱3通过前后移动以容让所述工作臂41及42上下运动或增强视野范围。且于本实施例中，工作臂41或工作臂42的结构相同，因此以下仅就其中一个工作臂的结构进行描述，而其他工作臂则不再做赘述。

所述上旋转盘1的上表面具有滑轨及滑动设置在滑轨上的滑块5，所述滑块5的上表面凸设有旋转轴，所述工作臂41设置在滑块5上并通过所述滑块5沿滑轨左右移动且所述工作臂41可绕旋转轴进行转动。藉此，通过滑块5的设置，使得两个工作臂41及42之间可以相互靠近或者相互远离，从而使得工作臂41或42需要独立作业的时候，两个工作臂41及42之间能够保持足够远的距离，避免相互干扰。而当两个工作臂41及42需要联合作业时，又可以将其相互靠近后进行拼接，从而组合在一起进行联合作业。而将工作臂41及42可转动地设置在滑块5上，可以使得两个工作臂41及42可以相互转动一个角度。例如，位于左侧的工作臂41向左转动90°，位于右侧的工作臂42向右转动90°，最终使得两个工作臂3呈水平设置，分别对位于工程车左侧的的施工物体和右侧的施工物体进行不同动作的施工，从而实现工作效率的提升。

如附图1、图3所示所述两个工作臂41及42上分别设有抓爪51与铲斗52，当工作臂41及42远离时，所述抓爪51与铲斗52可以单独或同时作业。当工作臂41及42相互靠近时，所述抓爪51与铲斗52可以组合为大铲斗进行联合的挖掘或者装载动作，实现了动作多样化，以适应不同的施工环境的要求。

本实施例中，所述驾驶舱3的舱玻璃包括低辐射玻璃层及光致变色玻璃层。藉此驾驶舱3的舱玻璃集合了低辐射玻璃与光致变色玻璃的性能，使其具有优异的隔热效果和良好的透光性，且玻璃中的光色材料可依据光源的波长实现其变色，可使烈日下透过的光线变得柔和且有阴凉之感。

如附图2、图4所示所述底座2向外延伸出四个连接耳21；支腿6包括铰接盘组件61、第一伸缩组件62、支撑臂组件63、车轮组件64及第二伸缩组件65，其中铰接盘组件61套设在连接耳21中，并与所述连接耳21铰接；第一伸缩组件62连接于铰接盘组件61与底座2之间，且分别与铰接盘组件61和底座2进行铰接；支撑臂组件63连接于铰接盘组件61与车轮组件64之间，且其分别与铰接盘组件61和车轮组件64进行铰接；第二伸缩组件65连接于铰接盘组件61与支撑臂组件63之间，且其分别与铰接盘组件61和支撑臂组件63铰接；所述车轮组件64包括设置在底盘2前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件63通过第一伸缩组件62和第二伸缩组件65的推动作用使得车轮组件64的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。如图4所示，当工程车遇到狭窄地形时，通过底座1两侧的左右支腿同时向内运动，使得轮距变小以顺利通过。

且本实施例中，支腿包括左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿，且每一条支腿包括铰接盘、支撑臂、第一伸缩件、第二伸缩件及车轮，且位于底座2前方的左前支腿与右前支腿为相互对称的结构，位于底座2后方的左后支腿与右后支腿为相互对称的结构。且四个支腿之间的运动可以独立操控，也可以同时操作。具体为四个支腿的通过控制装置实现同时进行上下运动或者左右运动，也可以分别进行上下运动或者左右运动，由此可以保证工程车在不同的地形上进行作业，增加了操作的灵活性。

进一步包括设置在所述支撑臂组件63前端的抓地爪7，所述抓地爪7包括用来抓地的W形的抓地齿71。抓地爪7还可以通过设置伸缩机构使得其相对支撑臂组件63可以上下运动。且抓地齿71可包括的不同尖锐程度的齿头，从而可以适应松软的森林地面，也可以土质摩擦较大的泥地地面、甚至是崎岖不平的山地地面的工作。

进一步包括设置在底座2的下方的吸地爪8，所述吸地爪8包括安装座81及多个铰接在安装座81上的吸爪82，所述吸爪82可相对安装座81张开或者抓紧。吸地爪8还可以通过设置伸缩机构使其能够相对底座2上下运动。藉此，在底座2的下方增加吸地爪8，当工程车定点工作时，吸地爪8可吸附地面，且吸地爪的吸爪81可以进行抓紧与张开动作，增强了吸地的强度，大大提高了工程车工作时的稳定性。

所述滑动机构包括纵向设置在上旋转盘1上的的滑槽，所述驾驶舱3可沿纵向滑槽进行前后移动。藉此，当工作臂41及42,或者前后支腿处于不同的工作状态的时候，可以通过前后调整驾驶舱3的位置。以下将配合图5和图6具体说明驾驶舱3的移动状况。

如图5所示，当两个工作臂41及42同时作业时，由于工作臂41及42都位在驾驶舱3的左侧，且工作臂41远离驾驶舱3，司机坐在驾驶舱3的视野会被工作臂42所阻碍，因此不能随时掌握工作臂41的工作状况。此时，司机可以将驾驶舱3前移到工作臂41及工作臂42的前方就可以获得较良好的视野，同时观看两个工作臂的工作情况。另外，还可以一种情况为，当工作臂42需要对位于驾驶舱3右方进行施工时，可以通过工作臂42向右滑动，且绕旋转轴进行90°的旋转即可。此时，由于驾驶舱3刚好位于工作臂42的下方，由于工作臂42工作时要上下运动，此时驾驶舱3对工作臂42的运动会产生干涉，所以司机可以采用前后移动驾驶舱3的方式对工作臂42进行让位。

如图6所示，当工程车要下坡时，底座2的前支腿的要先向下运动，以使得前支腿能够先着地，由于司机坐在后方的驾驶舱3中不能随时掌握到下坡地形是否有利，此时司机可以通过将驾驶舱3移动到前方就可以获得较良好的视野实时掌握地形状况，使得整机能够顺坡下移，平缓着地。

在其他实施例中，工作臂的数量可以不限于上述实施例中例举的两个，而可以根据挖掘工具的种类进行增加，如增设一个带破碎锤的工作臂。且工作臂可以不仅设置在驾驶舱的左侧，也可以在驾驶舱的右侧设置多个工作臂。

在其他实施例中，工作臂可以不用都与上旋转盘的滑轨滑动设置，如在上实施例中，将右侧工作臂固定设置，而左侧工作臂滑动设置，在联合作业时，仅需要将左侧工作臂向右侧滑动靠近即可，如此也能达到挖掘工具组合拼接从而联合作业的效果。同理，也可以将左侧的工作臂固定设置，而将右侧的工作臂滑动设置。

在其他实施例中，左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿也可以是完全对称的结构，也就是说，每一条支腿包括铰接盘、支撑臂、第一伸缩件、第二伸缩件及车轮的结构都是相同的。

在其他实施例中，滑动导向机构也可以包括横向滑槽，且横向滑槽和纵向滑槽的数量各位一条，且它们设置方式整体呈T形。或者横向滑槽的数量为两条，而纵向滑槽的数量为一条，且它们的设置方式可以整体呈现工字形。当然，也可以仅设置一条纵向滑槽或一条横向滑槽使得驾驶舱可以相对上旋转盘前后运动或左右运动也可以达到容让工作臂运动及增强视野的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种安全型工程车，包括底盘、可旋转式安装在底盘上的上旋转盘及控制装置，其特征在于：工作臂组件可转动式设置在上旋转座上；升降组件一端铰接于上旋转座、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述上旋转座包括驾驶舱，所述驾驶舱通过滑动机构可相对上旋转座前后滑动，所述工作臂转动时，所述驾驶舱通过前后滑动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。

2.根据权利要求1所述的安全型工程车，其特征在于，所述工作臂组件至少包括两个工作臂，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘上且设置在驾驶舱的一侧，所述工作臂移动时，所述驾驶舱通过前后移动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。

3.根据权利要求2所述的安全型工程车，其特征在于，所述上旋转盘的上表面具有滑轨及滑动设置在滑轨上的滑块，所述滑块的上表面凸设有旋转轴，所述工作臂设置在滑块上并通过所述滑块沿滑轨左右移动且所述工作臂可绕旋转轴进行转动。

4.根据权利要求2所述的安全型工程车，其特征在于，所述两个工作臂上分别设有抓爪与铲斗，当两个工作臂远离时，所述抓爪与铲斗可以单独或同时作业；当两个工作臂相互靠近时，所述抓爪与铲斗可以组合为大铲斗进行联合作业。

5.根据权利要求1所述的安全型工程车，其特征在于，所述驾驶舱的舱玻璃包括低辐射玻璃层及光致变色玻璃层。

6.根据权利要求1所述的安全型工程车，其特征在于，所述底座向外延伸出多个连接耳；支腿包括铰接盘组件、第一伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件，其中铰接盘组件套设在连接耳中，并与所述连接耳铰接；第一伸缩组件连接于铰接盘组件与底座之间，且分别与铰接盘组件和底座进行铰接；支撑臂组件连接于铰接盘组件与车轮组件之间，且其分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接；第二伸缩组件连接于铰接盘组件与支撑臂组件之间，且其分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接；所述车轮组件包括设置在底盘前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件通过第一伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的安全型工程车，其特征在于，所述滑动机构包括横向及纵向设置在上旋转盘上的的滑槽，所述驾驶舱可沿横向滑槽进行左右移动或沿纵向滑槽进行前后移动。

8.根据权利要求6所述的安全型工程车，其特征在于，进一步包括设置在所述支撑臂组件前端的抓地爪，所述抓地爪包括用来抓地的W形的抓地齿。

9.根据权利要求1所述的多自由度可变形底盘，其特征在于，进一步包括设置在底座的下方的吸地爪，所述吸地爪包括安装座及多个铰接在安装座上的吸爪，所述吸爪可相对安装座张开或者抓紧。

10.根据权利要求6所述的多自由度可变形底盘，其特征在于，所述支腿包括左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿，且每一条支腿包括铰接盘、支撑臂、第一伸缩件、第二伸缩件及车轮，且位于底座前方的支腿与位于底座后方的支腿前后对称，位于底座左方的支腿与位于底座右方的支腿左右对称。