CN205369339U - 一种多工作臂的工程车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工作臂的工程车，包括柴油发动机、底座、可转动连接在底座上的上旋转座及控制装置，其特征在于：工作臂组件活动设置在上旋转座上；升降组件一端铰接于上旋转座、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述工作臂组件至少包括两个工作臂，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘上，且该些工作臂通过相互滑动靠近后进行联合作业。藉此，本实用新型的工程车可以进行各种各样动作，适应不同的环境的施工作业。

Description

一种多工作臂的工程车

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，尤其是一种工程车的多工作臂的工程车。

背景技术

工程车在工程施工中的重要机械设备，其在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用，是各种土石方工程中常用的一种重要工程机械。一般地，工程车等工程机械一般在其上部旋转体上能俯仰动地连接由动臂及斗臂等构成的多关节型的作业机。在斗臂前端以上下摆动自如的方式安装铲斗、压碎机、破碎机或抓斗等来进行解体施工、土木建设施工等。但由于这种工程车仅具有铲斗或抓斗，难以进行各种各样的动作，在复杂施工环境中作业时，需要进行抓和铲的动作时，则需要配合使用多台带有不同功能的工程车才能完成施工，作业效率严重欠缺。

由于单臂型工程车难以进行各种各样动作的问题，目前又出现了一双臂型工程车，中国专利申请号201420309399.7，公开日2014年10月15号，实用新型的名称为一种新型步履式双臂液压工程车，包括行走部分、工程车臂，其特征是：所述的行走部分包括支腿，支腿的上端与上旋转盘的一端铰接，上旋转盘的另一端与底盘及转盘转动副连接；支腿的下端与下旋转盘的一端铰接，下旋转盘的另一端与转向盘及旋转柱销转动副连接，转向盘通过轴承安装在步履式车轮上；在支腿的一侧与旋转柱销之间设置有右液压油缸，在支腿的另一侧与转盘之间设置有左液压油缸。但由于该专利的双臂型工程车的两个工作臂分别位于在驾驶室的两侧，两个工作臂相互独立，各自工作，没有办法进行联合作业。但随着施工环境的复杂化，对工程车提出来越来越多样化的动作要求，这种工程车也开始出现动作单一、工作效率低、难以适应不同环境的施工作业的问题。

针对上述习知结构所存在的问题点。如何开发出一种多工作臂的工程车，从而可以进行各种各样动作，适应不同的环境的施工作业，成为相关从业者所努力研发突破的目标。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在不足而提供一种多工作臂的工程车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：一种多工作臂的工程车，包括柴油发动机、底座、可转动连接在底座上的上旋转座及控制装置，其特征在于：工作臂组件活动设置在上旋转座上；升降组件一端铰接于上旋转座、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述工作臂组件至少包括两个工作臂，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘上，且该些工作臂通过相互滑动靠近后进行联合作业。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

根据权利要求1所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述上旋转盘的上表面具有滑轨及滑动设置在滑轨上的至少一个滑块，所述滑块的上表面凸设有旋转轴，至少一个工作臂设置在滑块上并通过所述滑块沿滑轨左右移动。

作为进一步改进，所述工作臂包括铰接座及动臂，所述铰接座具有第一铰接耳座、第二铰接耳座及旋转孔，所述旋转孔可转动地设置在滑块的旋转轴上，所述动臂一端铰接于第一铰接座上，所述伸缩组件包括第一油缸，其一端铰接于第二铰接座上，另一端铰接于动臂的中部。

作为进一步改进，所述工作臂包括第一斗臂，所述第一斗臂设置在动臂的上方，且其靠近动臂的一端具有第一铰接孔及第二铰接孔，所述动臂的另一端铰接于第一斗臂的第一铰接孔，所述动臂相对第一油缸的另一侧具有延伸耳，所述升降组件包括第二油缸，所述第二油缸一端铰接于动臂的延伸耳、另一端铰接于第一斗臂的第二铰接孔。

作为进一步改进，所述工作臂包括第二斗臂，所述第一斗臂具有滑槽，所述第二斗臂滑动设置在第一斗臂上，所述伸缩组件包括第三油缸，所述第三油缸连接于第一斗臂与第二斗臂之间并推动第二斗臂沿第一斗臂前后滑动。

作为进一步改进，所述第二斗臂上具有安装槽，破碎钻可伸缩式安装在安装槽中。

作为进一步改进，所述第二斗臂的前端设置有连接座，所述连接座具有供破碎钻通过的容让孔，且其向下方延伸出连接耳，挖掘工具通过转动盘与连接耳转销式连接，其中挖掘工具可旋转地连接在转动盘上。

作为进一步改进，所述挖掘工具包括抓爪、铲斗，其中所述抓爪与铲斗分设在两个工作臂上，当两个工作臂远离时，所述抓爪与铲斗可以单独或同时作业；当两个工作臂相互靠近时，所述抓爪与铲斗可以组合为大铲斗进行联合作业。

作为进一步改进，所述上旋转座包括驾驶室，所述驾驶室可相对上旋转座前后滑动，至少两个工作臂设置在驾驶室的同一侧，且两个工作臂中至少有一个工作臂可相对滑轨左右滑动。

作为进一步改进，所述转动盘为电磁装置，所述挖掘工具可绕该转动盘360°旋转。

由于采用了以上技术措施，本实用新型至少具有以下有益技术效果：

１.本实用新型的工程车采用多工作臂，在不同的工作臂上装设有不同功能的挖掘工具。且至少一个工作臂是可以沿着上旋转盘左右移动从而以靠近其他工作臂即可完成挖掘工具之间的合并，再通过控制装置控制多个工作臂同时工作即可进行联合作业，实现装卸、破碎、抓取等多种多样的功能，且这些功能可以同时实施在同一个待施工物体上，实现工作效率的提升。

2.多个工作臂可以通过与上旋转盘的滑动连接的方式相互远离，且多个工作臂还可以绕上旋转盘转动，从而可以实现多个工作臂独立作业且对不同的施工物体进行不同动作的施工，从而实现工作效率的提升。

3.工作臂包括第一斗臂及滑动设置在第一斗臂上的第二斗臂，当需要深挖作业或者高空作业时，可以通过第二斗臂相对第一斗臂伸长从而将装设在第二斗臂前端的挖掘工具送到指定位置进行施工，从而更加适应不同环境的施工作业。

4.工作臂上的挖掘工具通过转动盘与工作臂实现连接，一方面，当独立作业时，可以通过自身旋转做出各种不同的动作，完成不同的功能；另一方面，当联合作业时，又可以通过相互的转动来完成组合，从而拼接出不同的形态的挖掘工具进行施工作业，实现挖掘功能或者动作多样化。

附图说明

图1是本实用新型的多工作臂的工程车的总装图。

图2是本实用新型的多工作臂的工程车的爆炸图。

图3是本实用新型多工作臂的工程车的上旋转座示意图。

图4是本实用新型多工作臂的工程车的铰接盘与滑块的示意图。

图5是本实用新型多工作臂的工程车的动臂示意图。

图6是本实用新型多工作臂的工程车的第一斗臂示意图。

图7是本实用新型多工作臂的工程车的第二斗臂示意图。

图8是本实用新型多工作臂的工程车的单独工作臂独立作业的示意图。

图9图本实用新型多工作臂的工程车的两个工作臂同时作业的示意图。

图10图本实用新型多工作臂的工程车的两个工作臂联合作业的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细的阐述。

如附图1到图10所示本实用新型的一种多工作臂的工程车，包括柴油发动机、底座、可转动连接在底座上的上旋转座1及控制装置，工作臂组件活动设置在上旋转座1上；升降组件一端铰接于上旋转座1、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述工作臂组件至少包括两个工作臂3，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘1上，且该些工作臂通过相互滑动靠近后进行联合作业。柴油发动机为所述工程车提供行走动力。

如图1、图2及图3所示，上旋转盘1的上表面具有滑轨11及滑动设置在滑轨11上的两个滑块2，所述滑块2的上表面凸设有旋转轴21，两个工作臂3分别设置在滑块2上，并通过滑块2可以沿滑轨11左右移动。从而使得两个工作臂3之间可以相互靠近或者相互远离，从而使得工作臂3需要独立作业的时候，两个工作臂3之间能够保持足够远的距离，避免相互干扰。而当两个工作臂3需要联合作业时，又可以将其相互靠近后进行拼接，从而组合在一起进行联合作业。

如图1、图2、图4及图5所示，工作臂3包括铰接座31及动臂32，所述铰接座31具有第一铰接耳座311、第二铰接耳座312及旋转孔，所述旋转孔可转动地设置在滑块2的旋转轴21上，所述动臂32整体呈弓形，其一端铰接于第一铰接座311上，所述伸缩组件包括第一油缸41，其一端铰接于第二铰接座312上，另一端铰接于动臂32的内侧的中部。藉此，通过铰接座31与滑块2上的旋转轴21可以转动式连接，可以使得两个工作臂3可以相互转动一个角度，例如，位于左侧的工作臂3向左转动90°，位于右侧的工作臂3向右转动90°，最终使得两个工作臂3呈水平设置，分别对位于工程车左侧的的施工物体和右侧的施工物体进行不同动作的施工，从而实现工作效率的提升。另外，本实施例通过第一油缸41的推动实现动臂32相对于上旋转盘1的上下升降运动。

如图1、图2、图6及图7所示，工作臂3包括第一斗臂33，所述第一斗臂33设置在动臂32的上方，且其靠近动臂32的一端具有第一铰接孔331及第二铰接孔332，所述动臂32的另一端铰接于第一斗臂33的第一铰接孔331，所述动臂32相对第一油缸41的另一侧具有延伸耳321，所述升降组件包括第二油缸42，所述第二油缸42一端铰接于动臂32的外侧中部的延伸耳321、另一端铰接于第一斗臂33的第二铰接孔332。工作臂3包括第二斗臂34，所述第一斗臂33具有滑槽333，所述第二斗臂34滑动设置在第一斗臂33上，所述伸缩组件包括第三油缸，所述第三油缸连接于第一斗臂33与第二斗臂34之间并推动第二斗臂34沿第一斗臂33前后滑动。所述第二斗臂34上具有安装槽，破碎钻5可伸缩式安装在安装槽中。藉此，通过第二油缸42的推动可以使得第一斗臂33相对于动臂32上下升降运动，通过第三油缸的推动可实现第二斗臂34相对第一斗臂33的前后伸缩运动，从而使得工作臂3的可以进行更大程度的上下升降运动，以适应不同挖掘深度或者抓取高度的作业。

第二斗臂34的前端设置有连接座6，所述连接座6具有供破碎钻5通过的容让孔，且其向下方延伸出连接耳61，挖掘工具7通过转动盘8与连接耳61转销式连接。转动盘8为电磁装置，所述挖掘工具7可绕该转动盘360°旋转。

挖掘工具7包括抓爪71、铲斗72，其中所述抓爪71与铲斗72分设在两个工作臂3上，当两个工作臂3远离时，所述抓爪71与铲斗72可以单独或同时作业。藉此，工作臂3上的挖掘工具通过转动盘8与工作臂3实现连接，一方面，当独立作业时，可以通过转动盘8带动挖掘工具自身旋转做出各种不同的动作，如当铲斗72的斗口朝下时可进行挖土的动作，而当其铲斗内装满土后，可以通过转动盘8转动使得其斗口朝上，而后再通过升降组件将工作臂抬起，从而顺利地将土从从施工处挖出。另一方面，当联合作业时，又可以通过相互的转动来完成组合，从而拼接出不同的形态的挖掘工具进行施工作业，如当两个工作臂3相互靠近时，通过转动盘8的转动，使得抓爪71上的三个爪相互靠近实现拼接组合，而后再将抓爪71与铲斗72进行拼接组合，形成一个大铲斗进行联合的挖掘或装卸作业，从而实现施工功能或者动作多样化。

另外，本实施例中，破碎钻5与抓爪71或铲斗72的也可以是单独或同时作业。例如，当右侧工作臂的铲斗72要进行装卸作业时，可以将右侧的破碎钻5事先缩回第二斗臂34上的安装槽内，以免影响铲斗72的正常作业。而当铲斗72执行的是挖的动作时，破碎锤5则伸出同步执行破碎的动作，从而使得挖掘效率提高。

如图1、图2、图8、图9及图10所示，所述上旋转座1包括驾驶室9，所述驾驶室9可相对上旋转座1前后滑动，至少两个工作臂3设置在驾驶室9的同一侧，且两个工作臂3中至少有一个工作臂可相对滑,11左右滑动。藉此，通过驾驶室9的前后滑动设置，可以在多个工作臂3同时作业或者联合作业时，通过前后移动驾驶室9的位置，使得司机能够具有较好的视野，从而更好的操作工程车进行作业。

如图8所示，工程车的左侧工作臂3上的抓爪进行独立的抓取作业，而右侧的工作臂3的的铲斗则处于收起状态，不进行任何动作。

如图9所示，工程车的左侧工作臂3上的抓爪进行抓取作业，右侧的工作臂3的的铲斗进行装载或挖掘作业，且两个工作臂3同时独立作业，互不干扰。

如图10所示，工程车的左侧工作臂3和右侧的工作臂3的相互靠近，使得其上的挖掘工具互相拼接组合成一个大铲斗进行联合的挖掘或者装载动作，实现了动作多样化，以适应不同的施工环境的要求。

在其他实施例中，工作臂的数量可以不限于上述实施例中例举的两个，而可以根据挖掘工具的种类进行增加，如增设一个带破碎锤的工作臂。

在其他实施例中，工作臂可以不用都与上旋转盘的滑轨滑动设置，如在上实施例中，将右侧工作臂固定设置，而左侧工作臂滑动设置，在联合作业时，仅需要将左侧工作臂向右侧滑动靠近即可，如此也能达到挖掘工具组合拼接从而联合作业的效果。同理，也可以将左侧的工作臂固定设置，而将右侧的工作臂滑动设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种多工作臂的工程车，包括柴油发动机、底座、可转动连接在底座上的上旋转座及控

制装置，其特征在于：工作臂组件活动设置在上旋转座上；升降组件一端铰接于上旋转座、

另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述工作臂组件至少包括两个工作臂，

该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于

上旋转盘上，且该些工作臂通过相互滑动靠近后进行联合作业。

2.根据权利要求1所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述上旋转盘的上表面具有滑

轨及滑动设置在滑轨上的至少一个滑块，所述滑块的上表面凸设有旋转轴，至少一个工作臂

设置在滑块上并通过所述滑块沿滑轨左右移动。

3.根据权利要求2所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述工作臂包括铰接座、动臂以及伸缩组件，所述铰接座具有第一铰接耳座、第二铰接耳座及旋转孔，所述旋转孔可转动地设置在滑块的旋转轴上，所述动臂一端铰接于第一铰接座上，所述伸缩组件包括第一油缸，其一端铰接于第二铰接座上，另一端铰接于动臂的中部。

4.根据权利要求3所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述工作臂包括第一斗臂，所

述第一斗臂设置在动臂的上方，且其靠近动臂的一端具有第一铰接孔及第二铰接孔，所述动

臂的另一端铰接于第一斗臂的第一铰接孔，所述动臂相对第一油缸的另一侧具有延伸耳，所

述升降组件包括第二油缸，所述第二油缸一端铰接于动臂的延伸耳、另一端铰接于第一斗臂

的第二铰接孔。

5.根据权利要求4所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述工作臂包括第二斗臂，所

述第一斗臂具有滑槽，所述第二斗臂滑动设置在第一斗臂上，所述伸缩组件包括第三油缸，

所述第三油缸连接于第一斗臂与第二斗臂之间并推动第二斗臂沿第一斗臂前后滑动。

6.根据权利要求5所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述第二斗臂上具有安装槽，

破碎钻可伸缩式安装在安装槽中。

7.根据权利要求6所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述第二斗臂的前端设置有连

接座，所述连接座具有供破碎钻通过的容让孔，且其向下方延伸出连接耳，挖掘工具通过转

动盘与连接耳转销式连接，其中挖掘工具可旋转地连接在转动盘上。

8.根据权利要求7所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述挖掘工具包括抓爪、铲斗，

其中所述抓爪与铲斗分设在两个工作臂上，当两个工作臂远离时，所述抓爪与铲斗可以单独

或同时作业；当两个工作臂相互靠近时，所述抓爪与铲斗可以组合为大铲斗进行联合作业。

9.根据权利要求2所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述上旋转座包括驾驶室，所

述驾驶室可相对上旋转座前后滑动，至少两个工作臂设置在驾驶室的同一侧，且两个工作臂中至少有一个工作臂可相对滑轨左右滑动。

10.根据权利要求7所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述转动盘为电磁装置，所述

挖掘工具可绕该转动盘360°旋转。