CN105624995B - 一种便于移动的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种便于移动的洗衣机，涉及洗衣机的技术领域，为解决现有洗衣机移动时费力的问题而发明。所述便于移动的洗衣机，包括主体和设置于所述主体下方的支撑脚，所述主体的至少两个相对的侧壁上设有滚轮组件，所述滚轮组件连接有传动组件，所述滚轮组件包括铰接于洗衣机的侧壁上的摆动杆和可转动连接于所述摆动杆第一端的滚轮，所述摆动杆的第二端与所述传动组件连接，所述传动组件可在外力作用下带动所述摆动杆转动，以使所述滚轮收放。本发明用于洗衣机的移动。

Description

一种便于移动的洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机的技术领域，尤其涉及一种便于移动的洗衣机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们生活水平的不断提高，洗衣机几乎已成为每个家庭的必备家用电器。然而经过用户的长期使用后反馈得知，用户在使用洗衣机时，经常需要将洗衣机移动至水源附近，待洗衣结束后再将洗衣机移动至放置地点，而洗衣机自身重量较重，如波轮洗衣机的重量一般在40Kg～50Kg(公斤)，滚筒洗衣机的重量一般在80Kg～90Kg之间，移动时相当困难。为解决洗衣机难以移动的问题，本领域的技术人员们在洗衣机的下方设置了滚轮，但是洗衣机在工作过程中的震动会使得滚轮带动洗衣机移动，为此技术人员们又在滚轮上添加了自锁结构，然而，在实际使用中发现，在洗衣机下方安装带自锁结构的滚轮会升高洗衣机的重心，使洗衣机在运转过程中的震动加剧，且带自锁结构的滚轮自身减震效果不佳。

为解决上述问题，现有技术中采用了如下的技术方案：在洗衣机主体的下方设置有支撑脚01，滚轮02设在洗衣机主体的下部前侧，且滚轮02的滚轴支承于支撑脚01的前侧。洗衣机放置在放置面上时，支撑脚01与放置面接触，滚轮02不与放置面相接触。当需要移动洗衣机时，将洗衣机向其前侧倾斜，使滚轮02与放置面接触，并使支撑脚01离开放置面，然后保持洗衣机向前侧倾斜的状态推动洗衣机，由滚轮02带动洗衣机，将洗衣机移动至目的地处；待洗衣机被移动至目的地处后，将洗衣机向其后侧倾斜，使支撑脚01与放置面接触，滚轮02与放置面分离，洗衣机在使用过程中由橡胶材质的支撑脚01支撑，减震效果好，且支撑脚01的高度可调，使得洗衣机在不平整放置面上也能保持水平。

然而，该洗衣机在移动时需要将洗衣机倾斜较大角度，以保证设置在洗衣机主体下方的支撑脚01能够与放置面脱离开来，这使得用户站立的位置与滚轮02之间的距离较远，不利于移动过程中用户对洗衣机的控制，移动过程中需要耗费较大的力，在洗衣机移动过程中容易出现洗衣机向地面倾倒甚至砸伤用户的情况，且该方案在移动过程中需要用户持续手扶洗衣机使其倾斜较大角度，稍有晃动就可能导致支撑脚01在洗衣机的移动过程中与放置面接触，使支撑脚01产生磨损，以致洗衣机在放置时出现不平稳的情况。

发明内容

本发明的实施例提供一种便于移动的洗衣机，该洗衣机在移动过程中省力且不易损伤洗衣机的支撑脚。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种便于移动的洗衣机，包括主体和设置于所述主体下方的支撑脚，所述主体的至少两个相对的侧壁上设有滚轮组件，所述滚轮组件连接有传动组件，所述滚轮组件包括铰接于洗衣机的侧壁上的摆动杆和可转动连接于所述摆动杆第一端的滚轮，所述摆动杆的第二端与所述传动组件连接，所述传动组件可在外力作用下带动所述摆动杆转动，以使所述滚轮收放。

相较于现有技术，本发明洗衣机在需要移动时，通过对传动组件施加外力来带动摆动杆转动，使摆动杆的第一端向下转动，连接于摆动杆第一端的滚轮与洗衣机的放置面接触并将洗衣机的主体的一侧或是将主体整体向上抬起，从而使洗衣机的支撑脚与其放置面分离开来，此时，若滚轮将该洗衣机的主体的一侧向上抬起，设置在洗衣机的主体该侧下方的支撑脚与其放置面分离开来，则用户只需略微向被抬起的一侧倾斜洗衣机的主体，使位于主体另一侧下方的支撑脚与其放置面分离开来即可推动该洗衣机，此时用户站立的位置与滚轮之间的距离较近，便于用户在移动过程中对洗衣机进行控制，移动洗衣机的过程中省力，洗衣机在移动过程中不会出现洗衣机的一侧向地面倾倒甚至砸伤用户的情况。用户在移动该洗衣机的过程中即使有所晃动，支撑脚也不会与地面发生接触，不会使支撑脚产生磨损。若滚轮将洗衣机的主体整体向上抬起，使设置在主体下方的所有支撑脚均与其放置面分离开来，此时用户可直接推动洗衣机向目的地处移动，移动过程中用户仅需向洗衣机施加推动的力就能使滚轮带动该洗衣机移动，移动方便且移动该洗衣机的过程中无需额外施加保持洗衣机平稳运动的力，移动过程省力。移动过程中支撑脚不与地面接触，不会损伤支撑脚。待用户将洗衣机移动至目的地处并调整好洗衣机的方位后，通过对传动组件施加外力来使摆动杆的第一端向上转动，从而使洗衣机的支撑脚与放置面相接触，将洗衣机放置在目的地处。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的带移动滚轮的洗衣机的侧视示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种便于移动的洗衣机的侧视示意图，其中该洗衣机的支撑脚与其放置面分离；

图3为本发明第一实施例提供的一种便于移动的洗衣机的侧视示意图，其中该洗衣机的支撑脚与其放置面相接触；

图4为本发明第一实施例提供的一种便于移动的洗衣机的滚轮组件的结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的一种便于移动的洗衣机的侧视示意图，其中该洗衣机的支撑脚与其放置面分离；

图6为本发明第二实施例提供的一种便于移动的洗衣机的局部放大图，其中该洗衣机的支撑脚与其放置面相接触；

图7为本发明第二实施例提供的一种便于移动的洗衣机的局部放大图，其中该洗衣机的传动组件还包括限位件；

图8为本发明实施例提供的一种便于移动的洗衣机的联动轴与摆动杆连接的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁用电器。洗衣机主要的清洗液体一般专指水，用户将需要清洗的衣物放入洗衣机的主体上的洗涤桶内，并加入适量的清洗液体和清洗用品(洗衣粉或洗衣液等)后，就可以将启动洗衣机对衣物进行清洗了。

由于洗衣机的便捷性，越来越多的家庭都购置了洗衣机，然而，因为家庭的存放空间有限，洗衣机不一定会被存放在水源处，这使得用户在使用洗衣机时需要先将洗衣机移动至水源处后才能够开始使用，且用完后还需要移动至存放处进行存放。

实施例1

一种便于移动的洗衣机，包括主体1和设置于主体1下方的支撑脚11，主体1的至少两个相对的侧壁12上设有滚轮组件2，滚轮组件连接有传动组件3，滚轮组件2包括铰接于洗衣机的侧壁12上的摆动杆21和可转动连接于摆动杆21第一端的滚轮22，摆动杆21的第二端与传动组件3连接，传动组件3可在外力作用下带动摆动杆21转动，以使滚轮22收放。

相较于现有技术，本发明洗衣机在需要移动时，通过对传动组件3施加外力来带动摆动杆21转动，使摆动杆21的第一端向下转动，连接于摆动杆21的第一端的滚轮22与洗衣机的放置面接触并将洗衣机的主体1的一侧或是将主体1整体向上抬起，从而使洗衣机的支撑脚11与其放置面分离开来。此时，若滚轮22将该洗衣机的主体1的一侧向上抬起，设置在洗衣机的主体1该侧下方的支撑脚11与其放置面分离开来，则用户只需略微向被抬起的一侧倾斜洗衣机的主体1，使位于主体1另一侧下方的支撑脚11与其放置面分离开来即可推动该洗衣机，此时用户站立的位置与滚轮22之间的距离较近，便于用户在移动过程中对洗衣机进行控制，移动洗衣机的过程中省力，洗衣机在移动过程中不会出现洗衣机的一侧向地面倾倒甚至砸伤用户的情况。用户在移动该洗衣机的过程中即使有所晃动，支撑脚11也不会与地面发生接触，不会对支撑脚11造成损伤。若滚轮22将洗衣机的主体1整体向上抬起，使设置在主体1下方的所有支撑脚11均与其放置面分离开来，此时用户可直接推动洗衣机向目的地处移动，移动过程中用户仅需向洗衣机施加推动的力就能使滚轮22带动该洗衣机移动，移动方便且移动该洗衣机的过程中无需额外施加保持洗衣机平稳运动的力，移动过程省力。移动过程中支撑脚11不与地面接触，不会损伤支撑脚11。待用户将洗衣机移动至目的地处并调整好洗衣机的方位后，通过对传动组件3施加外力来使摆动杆21的第一端向上转动，从而使洗衣机的支撑脚11与放置面相接触，将洗衣机放置在目的地处。

本实施例提供的便于移动的洗衣机包括一种传动组件3，该传动组件3在消除使摆动杆21的第一端向下转动的力后，摆动杆21的第一端能够自行向上转动，如图2和图3所示，传动组件3包括第一牵引绳31、第一摇臂32、第一绕线辊33、第一锁紧装置以及复位件34，第一绕线辊33可转动连接于主体1的侧壁12上，第一锁紧装置用以锁止第一绕线辊33，第一摇臂32与第一绕线辊33连接，第一牵引绳31的第一端缠绕于第一绕线辊33上，第一牵引绳31的第二端与摆动杆21的第二端连接，复位件34与摆动杆21连接，当摆动杆21的第一端向下转动时，复位件34可产生阻止摆动杆21转动的力，当沿第一方向转动第一摇臂32时，第一绕线辊33沿第一方向转动，第一牵引绳31向第一绕线辊33上缠绕，使摆动杆21的第一端向下转动；当沿与第一方向相反的第二方向转动第一摇臂32时，第一绕线辊33沿第二方向转动，第一牵引绳31逐渐由第一绕线辊33上脱离，复位件34的恢复力可使摆动杆21的第一端向上转动。

用户在需要移动洗衣机前，摇动第一摇臂32，从而驱动第一绕线辊33沿第一方向转动，此时，由于第一牵引绳31向第一绕线辊33上缠绕，使得摆动杆21与第一绕线辊33之间的第一牵引绳长度缩短，对摆动杆21的第二端产生向上的拉力并带动摆动杆21的第二端向上转动，使复位件34产生阻止摆动杆21转动的力，当第一绕线辊33持续沿第一方向转动时，第一牵引绳31张紧，克服复位件34产生的阻止摆动杆21转动的力，使摆动杆21的第二端向下转动，最终使滚轮22与放置面接触，将洗衣机的主体1向上抬起，使其支撑脚11与其放置面脱离，此时，用户通过第一锁紧装置将第一绕线辊33锁止，从而使滚轮22在移动过程中不会出现晃动，避免了支撑脚11在移动过程中与放置面接触产生磨损。当该洗衣机的支撑脚11与其放置面脱离后，用户就可以推动洗衣机至目的地处。该洗衣机被移动至目的地后，需要将滚轮22收起时，先打开第一锁紧装置，使第一绕线辊33处于自由状态，然后摇动第一摇臂32，使第一绕线辊33沿第二方向转动，并使第一牵引绳逐渐从第一绕线辊33上脱离，此时第一牵引绳31呈放松状态，不会对摆动杆21的第二端产生力的作用，此时，复位件34的回复力使摆动杆21的第二端向下转动，滚轮22与洗衣机的放置面分离开来，从而使洗衣机的支撑脚11与其放置面接触。

其中，第一锁紧结构可以是自锁装置，包括壳体、转动轴以及锁紧弹簧，转动轴的第一端与第一摇臂32固定连接，第二端上沿其轴向开设有凹槽，锁紧弹簧固定于自锁装置的壳体底部对应转动轴处的限位筒内，且锁紧弹簧的两端沿该锁紧弹簧的径向向内弯曲，并伸入转动轴第二端上的凹槽内，转动轴上固设有止挡件和主动齿轮，第一绕线辊33上固设有从动齿轮。当需要摇动第一摇臂32时，通过对第一摇臂32施加外力将转动轴其轴线抽出，使转动轴的第二端与锁紧弹簧分离，止挡件与从动齿轮脱开，同时使主动齿轮与从动齿轮相啮合，此时摇动第一摇臂32后，第一绕线辊33随之运动。当第一绕线辊33转动到所需位置后，通过对第一摇臂32施加外力将转动轴其轴线抽出，使转动轴的第二端进入限位筒内且锁紧锁紧弹簧的两端伸入转动轴的凹槽内，主动齿轮与从动齿轮脱开，止挡件将从动齿轮止挡，此时转动轴不能转动，从而使得固定连接于转动轴第一端的第一摇臂32和止挡件也不能随之转动，止挡件将从动齿轮止挡，从动齿轮固设于第一绕线辊33上，因此第一绕线辊33不能够继续转动，从而将第一绕线辊33锁止。该装置稳定性高，操作简便，但成本较高。

第一锁紧装置还可以是销钉，第一绕线辊33上开设有沿其径向方向延伸的销钉孔，销钉的一端贯穿洗衣机主体的侧壁后插入该销钉孔内将第一绕线辊33锁止。当需要使第一绕线辊33转动时，将销钉从销钉孔内抽出就可以摇动第一摇臂32使第一绕线辊33转动了。使用销钉作为锁紧装置，其结构简单，造价低廉，便于更换。

为确保摆动杆21与洗衣机的主体1的侧壁12的铰接点之间的连接强度，如图2和图3所示，传动组件3还包括定滑轮35，定滑轮35设置于主体1的侧壁12上，定滑轮35用于改变第一牵引绳31的传力方向。第一绕线辊33沿第一方向转动时会带动摆动杆21的第二端向上转动，若无定滑轮35对第一牵引绳31的传力方向进行改变，第一牵引绳31在向第一绕线辊33缠绕的过程中，对摆动杆21产生一个自其第二端沿第一牵引绳31的向上的拉力，但该拉力在使摆动杆21的第二端向上转动的同时，会对摆动杆21整体产生一个沿第一牵引绳31向上的拉力，该拉力与摆动杆21的第二端的运动方向之间的夹角较大，会对摆动杆21与侧壁12的铰接点之间产生较大的负荷，长期使用后容易导致摆动杆21与侧壁12脱离开来，出现该洗衣机不能够移动的问题。传动组件3设有定滑轮35后，第一牵引绳31的第二端经定滑轮35后与摆动杆21的第二端连接，定滑轮35设置在摆动杆21的第二端向上转动时的转动方向上，这使得第一牵引绳31在拉动摆动杆21的第二端时，拉力的方向与转动方向之间的夹角不大，因而不会对摆动杆21与侧壁12的铰接点之间产生太大的负荷，避免出现摆动杆21与侧壁12脱离的情况。

为避免摆动杆21的摆动角度过大，滚轮22将洗衣机的主体1向上抬起后，摆动杆21继续转动导致滚轮22与放置面分离从而使支撑脚11重新与其放置面接触的情况，如图4所示，主体1的侧壁12上设置有限位挡块13，限位挡块13用于限定摆动杆21的摆动角度。摆动杆21在摆动过程中，若摆动杆21的第一端向下摆动的幅度过大，会出现将洗衣机的主体1抬起后又放下的情况，不利于用户进行使用，若摆动杆21的第一端向上摆动的幅度过大，滚轮22有可能会与第一牵引绳31缠绕在一起，此时若需要使滚轮22与地面接触将洗衣机的主体1向上抬起，在第一牵引绳31向第一绕线辊33缠绕的过程中可能会对滚轮22造成损伤，甚至造成滚轮22与摆动杆21的第一端脱离开来的情况。设置有限位挡块13后，摆动杆21在向任一方向转动时都会有限位挡块13对其摆动的最大角度进行限定，从而避免出现洗衣机的主体1向上抬起失败或是损伤滚轮22的情况。

为使摆动杆21在摆动过程中更为平稳，如图2和图3所示，主体1的侧壁上还设置有弧形滑动槽14，该弧形滑动槽14的内壁上任意一点到摆动杆21与侧壁的铰接点之间的距离为该铰接点到摆动杆21的第二端的长度。摆动杆21在摆动过程中，其第二端沿滑动槽14摆动，转动过程平稳可靠。为避免摆动杆21的摆动角度过大，滑动槽14的两端均设置有限位挡块13。

进一步地，为使摆动杆21的第二端在沿滑动槽14转动的过程中更为稳定，如图2和图3所示，摆动杆21的第二端上设置有滑动件141，摆动杆21在摆动过程中，滑动件141沿滑动槽14的内壁运动。滑动件141可以是滑块或滚珠。滑块固定连接在摆动杆21的第二端上，采用滑块作为滑动件能够使运动更为平稳，但滑块在运动过程中与滑动槽14的内壁之间产生较大的滑动摩擦力，滑块在滑动槽14内运动时所需的牵引力较大。滚珠可转动地连接在滑动杆21的第二端上，采用滚珠作为滑动件能够使摆动杆21的在滑动槽14内的运动时，滚珠在运动过程中与滑动槽14的内壁之间产生滚动摩擦，运动时所需的牵引力较小，摆动杆21的运动更为容易，但滚珠长期使用后容易脱落。

为使摆动杆21的第一端向下转动时，滚轮22能够将洗衣机的主体1整体向上抬起，从而使用户在移动过程中无需倾斜洗衣机，如图2和图3所示，沿主体1的一个侧壁12的下边沿均匀排列设有多个滚轮22，每个滚轮22均对应连接有一个摆动杆21，每个摆动杆21的第二端均对应连接有一个第一牵引绳31，多个第一牵引绳31的第一端均缠绕于一个第一绕线辊上33。通过摇动第一摇臂32使得第一绕线辊33沿第一方向转动时，第一端缠绕于该第一绕线辊33上的多个第一牵引绳31继续在该第一绕线辊33上缠绕，从而使每根第一牵引绳31的第二端连接的摆动杆21的第一端向下转动，将洗衣机的主体1整体向上抬起，且洗衣机的主体1的重量由多个滚轮22和摆动杆21共同分担，减小了每个滚轮组件2所受的载荷，从而降低了其劳动强度，延长了滚轮组件2的使用寿命。

进一步地，如图2和图3所示，沿主体1的一个侧壁12的下边沿对称排列有两个滚轮22，这两个滚轮22均对应连接有一个摆动杆21，每个摆动杆21的第二端均对应连接有一个第一牵引绳31，这两个第一牵引绳31的第一端均缠绕于一个第一绕线辊上33。在该洗衣机的主体1的一个侧壁12的下边沿对称排列两个滚轮22时，此时在保证摆动杆21的第一端向下转动时滚轮22能够将洗衣机的主体1整体向上抬起的前提下，设置在该侧壁上的第一绕线辊33的工作强度最小，从而延长了该第一绕线辊33的使用寿命。

复位件34用以在第一牵引绳31对摆动杆21的第二端的牵引力消除后，使摆动杆21的第二端向下转动，从而将滚轮22收起，如图2和图3所示，复位件34为扭簧。扭簧的一个扭臂固定在洗衣机的主体1的侧壁12上，另一扭臂抵靠在摆动杆21上，当摆动杆21的第一端向下转动时，摆动杆21带动抵靠在其上的扭臂转动，使扭簧的两扭臂之间的夹角增大，扭簧产生变形。当第一绕线辊33沿第二方向转动时，第一牵引绳31对摆动杆21的第二端的牵引力消除，扭簧的回复力带动摆动杆21转动，使摆动杆21的第二端向下转动，连接于摆动杆21的第一端的滚轮22收起，洗衣机的支撑脚11与其放置面接触。

复位件34也可以是拉簧(图中未示出)。将拉簧的一端固定在洗衣机的主体1的侧壁12上，另一端固定在摆动杆21上，当摆动杆21的第一端向下转动时，摆动杆21的转动使得拉簧产生形变，当第一绕线辊33沿第二方向转动时，第一牵引绳31对摆动杆21的第二端的拉力消失，拉簧的回复力带动摆动杆21转动，使摆动杆21的第一端向上转动。但是拉簧在长期的形变过程中容易出现弹性降低的问题，容易出现摆动杆21不能够自行复位的情况，稳定性低。

实施例2

本实施例所述的便于移动的洗衣机，其结构与实施例1基本相同，区别在于本实施例中传动组件3的结构不同，如图5和图6所示，本实施例中的传动组件3包括第二牵引绳301、第二定滑轮302、第二摇臂303、第二绕线辊304、第二锁紧装置以及连杆305，第二绕线辊304可转动连接于主体1的侧壁12上，第二锁紧装置用以锁止第二绕线辊304，第二摇臂303与第二绕线辊304连接，第二牵引绳301的第一端缠绕固定于第二绕线辊304上，第二牵引绳301的第二端绕过第二定滑轮302后缠绕固定于第二绕线辊304上，连杆305的第一端与摆动杆21的第二端铰接，连杆305的第二端连接于第二牵引绳301上，且连接点位于第二牵引绳301的第一端和第二定滑轮302之间；

当沿第一方向转动第二摇臂303时，第二绕线辊304沿第一方向转动，第二牵引绳301的第一端逐渐由第二绕线辊304上脱离，第二牵引绳301的第二端向第二绕线辊304上缠绕并带动连杆305的第二端向下运动，进而带动摆动杆21的第一端向下转动；

当沿与第一方向相反的第二方向转动第二摇臂303时，第二绕线辊304沿第二方向转动，第二牵引绳301的第二端逐渐由第二绕线辊304上脱离，第二牵引绳301的第一端逐渐向第二绕线辊304上缠绕并带动连杆305的第二端向上运动，进而带动摆动杆21的第一端向上转动。

用户在需要移动洗衣机前，摇动第二摇臂303，从而驱动第二绕线辊304沿第一方向转动，此时，由于第二牵引绳301的第一端固定于第二绕线辊304上并沿第一方向在第二绕线辊304上缠绕，使得连杆305的第二端与第二绕线辊304之间的第二牵引绳301的长度缩短，对连杆305的第二端产生向上的拉力，由于连杆305的第一端与摆动杆21的第二端铰接，因此，连杆305的第二端向上运动的同时带动摆动杆21的第二端向上转动，由于摆动杆21铰接在洗衣机的侧壁上，因此摆动杆21的第二端向上转动时摆动杆21发生转动，此时摆动杆21的第一端向下转动，滚轮22与洗衣机的放置面接触并将洗衣机的主体1向上抬起，从而使洗衣机的支撑脚11与其放置面分离开来，此时用户可通过第二锁紧装置将第二绕线辊304锁止，避免滚轮22在使用时出现晃动甚至移动失败的情况。当用户推动洗衣机向目的地处移动时，移动过程省力。

待用户将洗衣机移动至目的地处并调整好洗衣机的方位后，需要将滚轮22收起时，先打开第二锁紧装置，使第二绕线辊304处于自由状态，然后摇动第二摇臂303，使第二绕线辊304沿第二方向转动，此时，由于第二牵引绳301的第二端绕过第二定滑轮302后固定于第二绕线辊304上并沿第二方向在第二绕线辊304上缠绕，第二绕线辊304沿第二方向转动使得连杆305的第二端与第二绕线辊304之间的第二牵引绳301的长度缩短，对连杆305的第二端产生向下的拉力，由于连杆305的第一端与摆动杆21的第二端铰接，因此，连杆305的第二端向上运动的同时带动摆动杆21的第二端向下转动，使摆动杆21的第一端向上转动，滚轮22与洗衣机的放置面分离开来，支撑脚11与放置面相接触，将洗衣机放置在目的地处。

具体地，第二牵引绳301的第一端沿顺时针方向在第二绕线辊304上缠绕若干圈后，第二牵引绳301的第一端的端部被固定在第二绕线辊304上；则第二牵引绳301的第二端绕过第二定滑轮302后沿逆时针方向在第二绕线辊304上缠绕若干圈后，第二牵引绳301的第二端的端部被固定在第二绕线辊304上。此时，第一方向为顺时针方向，沿第一方向摇动第二摇臂303时，第二绕线辊304也沿顺时针方向转动，使第二牵引绳301的第一端继续沿顺时针方向在第二绕线辊304上缠绕，同时，沿逆时针方向缠绕在第二绕线辊304上的第二牵引绳301的第二端逐渐与第二绕线辊304脱开；当沿与第一方向相反的逆时针方向摇动第二摇臂303时，第二绕线辊304也沿逆时针方向转动，使沿顺时针方向缠绕于第二绕线辊304上的第二牵引绳301的第一端逐渐从第二绕线辊304上脱开，同时，沿逆时针方向缠绕在第二绕线辊304上的第二牵引绳301的第二端继续向第二绕线辊304上缠绕。当然地，当第二牵引绳301的第一端沿逆时针方向在第二绕线辊304上缠绕后被固定时，第一方向为逆时针方向

其中，第二锁紧结构可以是自锁装置，包括壳体、转动轴以及锁紧弹簧，转动轴的第一端与第二摇臂303固定连接，第二端上沿其轴向开设有凹槽，锁紧弹簧固定于自锁装置的壳体底部对应转动轴处的限位筒内，且锁紧弹簧的两端沿该锁紧弹簧的径向向内弯曲，并伸入转动轴第二端上的凹槽内，转动轴上固设有止挡件和主动齿轮，第二绕线辊304上固设有从动齿轮。当需要摇动第二摇臂303时，通过对第二摇臂303施加外力将转动轴其轴线抽出，使转动轴的第二端与锁紧弹簧分离，止挡件与从动齿轮脱开，同时使主动齿轮与从动齿轮相啮合，此时摇动第二摇臂303后，第二绕线辊304随之运动。当第二绕线辊304转动到所需位置后，通过对第二摇臂303施加外力将转动轴其轴线抽出，使转动轴的第二端进入限位筒内且锁紧锁紧弹簧的两端伸入转动轴的凹槽内，主动齿轮与从动齿轮脱开，止挡件将从动齿轮止挡，此时转动轴不能转动，从而使得固定连接于转动轴第一端的第二摇臂303和止挡件也不能随之转动，止挡件将从动齿轮止挡，从动齿轮固设于第二绕线辊304上，因此第二绕线辊304不能够继续转动，从而将第二绕线辊304锁止。该装置稳定性高，操作简便，但成本较高。

第二锁紧装置还可以是销钉，第二绕线辊304上开设有沿其径向方向延伸的销钉孔，销钉的一端贯穿洗衣机主体的侧壁后插入该销钉孔内将第二绕线辊304锁止。当需要使第二绕线辊304转动时，将销钉从销钉孔内抽出就可以摇动第二摇臂303使第二绕线辊304转动了。使用销钉作为锁紧装置，其结构简单，造价低廉，便于更换。

为避免出现由于用户过度摇动第二摇臂303导致滚轮22将洗衣机的主体1向上抬起后，摆动杆21继续转动导致滚轮22与放置面分离从而使支撑脚11重新与其放置面接触的情况，如图7所示，传动组件3还包括限位件306，限位件306用于限定连杆305的第二端向下移动的极限位置，当连杆305的第二端向下移动到极限位置时，连杆305处于水平状态且摆动杆21处于竖直状态。第二绕线辊304沿第二方向转动时，第二牵引绳301的第二端继续向该第二绕线辊304上缠绕，第一端逐渐从第二绕线辊304上脱离，从而使得连杆305的第二端向下运动，当连杆305呈水平状态时，限位件306阻止连杆305的第二端继续向下运动，从而使连杆305的第二端向下移动的极限位置为使连杆305呈水平状态时的位置，避免了连杆305带动摆动杆21继续转动导致滚轮22与放置面分离将洗衣机的主体1重新放回原地的情况。且当摆动杆21呈竖直状态时，摆动杆21所受到的力为竖直方向上的压迫力，不会出现水平方向的分力，从而避免了摆动杆21被折弯甚至折断的情况。

为使摆动杆21的第一端向下转动时滚轮22能够将该洗衣机的主体1整体向上抬起，从而使用户在移动过程中无需费力倾斜洗衣机，如图5和图6所示，沿主体1的一个侧壁12的下边沿对称排列有两个滚轮22，每个滚轮22均对应连接有一个摆动杆21，每个摆动杆21的第二端均对应连接有一个连杆305，两个连杆305的第二端连均接于第二牵引绳301的同一位置。通过摇动第二摇臂303使得第二绕线辊304沿第一方向转动时，第二牵引绳301的第二端继续在该第二绕线辊304上缠绕，从而使第二牵引绳301上连接的连杆305的第二端向下运动，带动摆动杆21的第一端向下转动，从而将洗衣机的主体1向上抬起。在确保能够将洗衣机的主体1平稳地向上抬起的情况下，设置在该侧壁上的第二绕线辊304的工作强度最小，从而延长了该第二绕线辊304的使用寿命。

传动组件3还包括联动件，联动件分别连接主体1的两个相对的侧壁12上的滚轮组件2，当主体1的一个侧壁12上的滚轮组件2运动时，联动件可带动相对的另一侧壁12上的滚轮组件2做相同的运动。设置有联动件后，设置于该洗衣机的主体1的一个侧壁上的传动组件3在带动铰接于该侧侧壁上的摆动杆21转动时，该侧侧壁下方的滚轮组件2就能够和与其相对侧壁下方的滚轮组件2同步运动，使得该洗衣机的主体1在被向上抬起的过程中也能保持平衡，提高了该传动组件的稳定性，且采用联动件4后，该洗衣机的主体1的一组相对的侧壁上仅需设置一个传动组件，大大降低了该洗衣机的生产成本。

为减少传动组件3的数目，降低该洗衣机的生产成本，如图8所示，主体1包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，联动件4包括联动轴41，联动轴41的一端与第一侧壁上的摆动杆21固定连接，联动轴41的另一端与第二侧壁上的摆动杆21固定连接，当第一侧壁上的摆动杆21转动时，联动轴41可带动第二侧壁上的摆动杆21做相同方向的转动。采用联动轴41来带动设置在相对侧壁上的两摆动杆21同步运动，当设置于第一侧壁上的滚轮组件2被位于第一侧壁上的传动组件3驱动时，第二侧壁上无需设置传动组件3就能够使设置于第二侧壁上的滚轮组件2同步运动，减少了该洗衣机上传动组件3的数目，从而降低了该洗衣机的生产成本，且生产及操作难度降低，使用时出现问题后也易于更换或维修。

进一步地，为降低联动轴41的装配及生产难度，并降低该洗衣机的生产成本，如图8所示，联动轴41为直轴并贯穿主体1的第一侧壁和第二侧壁设置，联动轴41的两端与摆动杆21的连接位置位于摆动杆21与主体1的侧壁的铰接点处，且联动轴41与第一侧壁之间设有轴承(图中未示出)，联动轴41与第二侧壁之间设有轴承。联动轴41为直轴时，其生产难度最低，且在受到损伤时易于更换。联动轴41与摆动杆21的连接位置位于摆动杆21与主体1的侧壁的铰接点处时，联动轴41在转动过程中，其轴线位置不变，也即该联动轴41绕其轴线转动，联动轴41的位置不发生变化，而若是联动轴41与摆动杆21的连接位置至少有一个不在摆动杆21与主体1的侧壁的铰接点处时，联动轴41在转动时就会以相对两侧壁上的摆动杆21与侧壁的铰接点的连线为转轴进行转动，这使得联动轴41在转动过程中需要较大的空间，为避免联动轴41在转动时对主体1内的其他与元件产生干涉，设计人员在设计过程中就必须对联动轴41转动时的覆盖部分做出避让，不仅增加了设计人员的工作难度，也增大了洗衣机的主体1的体积，不利于该洗衣机的成本控制。联动轴41与第一侧壁和第二侧壁的接触位置处均设有轴承，轴承的内圈与联动轴41固定连接，外圈与第一侧壁或第二侧壁固定连接，联动轴41在转动过程中，轴承的内圈相对其外圈进行转动，转动过程中摩擦较小，使得传动组件3在带动设置于这两个侧壁上的滚轮组件2运动时需要克服的摩擦力较小，从而减小了传动组件3的工作强度，延长了传动组件3的使用寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种便于移动的洗衣机，包括主体和设置于所述主体下方的支撑脚，其特征在于，所述主体的至少两个相对的侧壁上设有滚轮组件，所述滚轮组件连接有传动组件，所述滚轮组件包括铰接于洗衣机的侧壁上的摆动杆和可转动连接于所述摆动杆第一端的滚轮，所述摆动杆的第二端与所述传动组件连接，所述传动组件可在外力作用下带动所述摆动杆转动，以使所述滚轮收放，

所述传动组件包括第一牵引绳、第一摇臂、第一绕线辊、第一锁紧装置以及复位件，所述第一绕线辊可转动连接于所述主体的侧壁上，所述第一锁紧装置用以锁止所述第一绕线辊，所述第一摇臂与所述第一绕线辊连接，所述第一牵引绳的第一端缠绕于所述第一绕线辊上，所述第一牵引绳的第二端与所述摆动杆的第二端连接，所述复位件与所述摆动杆连接，当所述摆动杆的第一端向下转动时，所述复位件可产生阻止所述摆动杆转动的力，

当沿第一方向转动所述第一摇臂时，所述第一绕线辊沿所述第一方向转动，所述第一牵引绳向所述第一绕线辊上缠绕，使所述摆动杆的第一端向下转动；当沿与所述第一方向相反的第二方向转动所述第一摇臂时，所述第一绕线辊沿所述第二方向转动，所述第一牵引绳逐渐由所述第一绕线辊上脱离，所述复位件的回复力可使所述摆动杆的第一端向上转动；或，

所述传动组件包括第二牵引绳、第二定滑轮、第二摇臂、第二绕线辊、第二锁紧装置以及连杆，所述第二绕线辊可转动连接于所述主体的侧壁上，所述第二锁紧装置用以锁止所述第二绕线辊，所述第二摇臂与所述第二绕线辊连接，所述第二牵引绳的第一端缠绕固定于所述第二绕线辊上，所述第二牵引绳的第二端绕过所述第二定滑轮后缠绕固定于所述第二绕线辊上，所述连杆的第一端与所述摆动杆的第二端铰接，所述连杆的第二端连接于所述第二牵引绳上，且连接点位于所述第二牵引绳的第一端和所述第二定滑轮之间，

当沿第一方向转动所述第二摇臂时，所述第二绕线辊沿所述第一方向转动，所述第二牵引绳的第一端逐渐由所述第二绕线辊上脱离，所述第二牵引绳的第二端向所述第二绕线辊上缠绕并带动所述连杆的第二端向下运动，进而带动所述摆动杆的第一端向下转动，

当沿与所述第一方向相反的第二方向转动所述第二摇臂时，所述第二绕线辊沿所述第二方向转动，所述第二牵引绳的第二端逐渐由所述第二绕线辊上脱离，所述第二牵引绳的第一端逐渐向所述第二绕线辊上缠绕并带动所述连杆的第二端向上运动，进而带动所述摆动杆的第一端向上转动。

2.根据权利要求1所述的便于移动的洗衣机，其特征在于，所述传动组件还包括定滑轮，所述定滑轮设置于所述主体的侧壁上，所述定滑轮用于改变所述第一牵引绳的传力方向。

3.根据权利要求1所述的便于移动的洗衣机，其特征在于，所述主体的侧壁上设置有限位挡块，所述限位挡块用于限定所述摆动杆的摆动角度。

4.根据权利要求1所述的便于移动的洗衣机，其特征在于，沿所述主体的一个侧壁的下边沿均匀排列有多个所述滚轮，每个所述滚轮均对应连接有一个所述摆动杆，每个所述摆动杆的第二端均对应连接有一个所述第一牵引绳，多个所述第一牵引绳的第一端均缠绕于一个所述第一绕线辊上。

5.根据权利要求1所述的便于移动的洗衣机，其特征在于，所述复位件为扭簧。

6.根据权利要求1所述的便于移动的洗衣机，其特征在于，所述传动组件还包括限位件，所述限位件用于限定所述连杆的第二端向下移动的极限位置，当所述连杆的第二端向下移动到所述极限位置时，所述连杆处于水平状态且所述摆动杆处于竖直状态。

7.根据权利要求1所述的便于移动的洗衣机，其特征在于，沿所述主体的一个侧壁的下边沿对称排列有两个所述滚轮，每个所述滚轮均对应连接有一个所述摆动杆，每个所述摆动杆的第二端均对应连接有一个所述连杆，两个所述连杆的第二端连均接于所述第二牵引绳的同一位置。

8.根据权利要求1所述的便于移动的洗衣机，其特征在于，所述传动组件还包括联动件，所述联动件分别连接所述主体的两个相对的侧壁上的滚轮组件，当所述主体的一个侧壁上的滚轮组件运动时，所述联动件可带动相对的另一侧壁上的滚轮组件做相同的运动。

9.根据权利要求8所述的便于移动的洗衣机，其特征在于，所述主体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述联动件包括联动轴，所述联动轴一端与所述第一侧壁上的所述摆动杆固定连接，所述联动轴的另一端与所述第二侧壁上的所述摆动杆固定连接，当所述第一侧壁上的所述摆动杆转动时，所述联动轴可带动所述第二侧壁上的所述摆动杆做相同方向的转动。