CN105624946A - 全自动喷涂系统及其控制过程 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动喷涂系统及其控制过程，包括原料仓、多个反应釜、多个喷枪和中央控制中心，原料仓通过相应密封管道连接每个反应釜入口端，每个反应釜出口端上密封连接有相应喷枪，中央控制中心采用真空吸料，所有原材料在密封管道中输送，从预先设定的工艺表中获取相应原材料配比，提取对应重量原材料，对收集好的原材料自动加压、升温、搅拌、时间控制，配料完成且温度、压力、时间都符合时，给出生产指令至喷枪，开始加压进行喷涂。通过上述方式，本发明全自动喷涂系统及其控制过程实现从配料到喷涂环节的全部自动化控制，保证百洁布的克重一致，胶水分布均匀，提升了百洁布品质，减少人工作业，降低了成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及百洁布喷涂技术领域，特别是涉及一种全自动喷涂系统及其控制过程。
背景技术
工业百洁布以特殊的纤维为基材，再接研磨矿砂而构成，具有独特的开放式网状立体结构。
工业百洁布特性表现在：工业百洁布弹性研磨，能有效地防止过度切削和刮伤工件表面；冷切削，独特结构有效进行散热，避免工件加工过程中由于过热而引起变色和变形；工业百洁布防堵塞，耐水、耐油；自锐性研磨，研磨过程中纤维不断损耗，新的研磨矿砂不断自然形成，为工件提供始终一致的加工品质。
目前工业百洁布主要应用于金属、木器等材料表面的涂层处理，清洁、抛光、除锈、去毛刺等机械维修与清洁，高品质外观装饰线纹处理作业中。
目前行业内生产工业百洁布的过程中采用手工配料的传统作业方式，人工配料容易发生错误，且增加了人工作业的强度和成本，降低了生产效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动喷涂系统及其控制过程，能够实现从配料到喷涂环节的全部自动化控制，保证了百洁布的克重一致，胶水分布均匀，提升了百洁布品质的稳定性和一致性，减少人工作业、大大降低了成本及提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动喷涂系统，其特征在于，包括：原料仓、多个反应釜、多个喷枪和中央控制中心，所述原料仓包括有胶水储罐、色浆储罐、甲醇储罐和粉体储罐，所述胶水储罐、色浆储罐、甲醇储罐和粉体储罐分别通过相应的密封管道连接至每个反应釜的入口端，每个反应釜的出口端上密封连接有相应的喷枪，所述原料仓、反应釜和喷枪均与中央控制中心连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述反应釜的入口端通过密封管道连接原料仓，反应釜的出口端上密封连接有喷枪。
在本发明一个较佳实施例中，所述每个反应釜采用真空吸料的方式通过相应的密封管道从原料仓中提取相对应的原材料。
在本发明一个较佳实施例中，所述中央控制中心包括有：
工控机和触摸控制屏，用于设定原材料的配比数据和生产参数；
多个称重传感器，分别设置在原料仓中相应的原料储罐上，用于计量原材料的重量；
PLC控制器，接收工控机和称重传感器传送的信息并经逻辑判断后发出生产控制指令。
在本发明一个较佳实施例中，所述工控机和触摸控制屏与PLC控制器通信连接，每个称重传感器的信号输出端均连接至PLC控制器的输入端。
在本发明一个较佳实施例中，所述中央控制中心与原料仓，反应釜和喷枪均为电性控制连接。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种全自动喷涂系统的控制过程，包括如下步骤：
一、原材料配比预设定
通过工控机和触摸控制屏在中央控制中心中预先设定好胶水、色浆、甲醇和粉体的配比数据和生产参数并形成工艺表，然后启动PLC控制器，向中央控制中心中的各个部件发出控制指令，使得各部件按照工控机设定的生产参数进行动作；
二、原材料配方自动计量
通过中央控制中心，从预先设定好的工艺表中获取相应胶水、色浆、甲醇、粉体的配比，然后将配比的指令传达给相应的称重传感器并发送至PLC控制器，PLC控制器向原料仓发出投放原料的信息，从对应的原料储罐里提取对应重量的胶水、色浆、甲醇和粉体；
三、原材料自动输送
通过中央控制中心，采用真空吸料的方式，将原料仓内的胶水、色浆、甲醇和粉体分别通过相应的密封管道向反应釜进行输送；
四、反应釜中自动配料
通过中央控制中心，对收集好的原材料进行自动加压、升温、搅拌和时间控制等；
五、自动喷涂
当步骤四中的配料过程完成，温度、压力、时间都符合工艺条件的时候，中央控制中心中PLC控制器给出生产指令至喷枪，喷枪得到工作指令后，开始加压，喷嘴打开进行喷涂。
在本发明一个较佳实施例中，所述步骤四中的具体配料过程如下：
a、将反应釜温度加热至60~70℃，并在此过程中充分搅拌20~60分钟，过程中持续加热；
b、20~50分钟后反应釜温度自行上升到60~70℃，将配置好的粘结剂加热到40~45℃，并保温反应1~2小时；
c、最后在2KPa压力下保持1小时，制得喷涂用的粘结剂。
本发明的有益效果是：本发明全自动喷涂系统及其控制过程实现了从配料到喷涂环节的全部自动化控制，减少了人为、环境、设备等因素对百洁布成品品质的影响，保证了百洁布的克重一致，胶水分布均匀，从而提升了百洁布品质的稳定性和一致性，减少人工作业、大大降低了成本及提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的全自动喷涂系统的工艺流程图；
图2是本发明的全自动喷涂系统中的中央控制中心的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图2，本发明实施例包括：
一种全自动喷涂系统，包括：原料仓、多个反应釜、多个喷枪和中央控制中心，所述中央控制中心与原料仓、反应釜和喷枪均为电性控制连接。
所述原料仓包括有胶水储罐、色浆储罐、甲醇储罐和粉体储罐，所述胶水储罐、色浆储罐、甲醇储罐和粉体储罐分别通过相应的密封管道连接至每个反应釜的入口端，每个反应釜的出口端上密封连接有相应的喷枪。
优选地，所述反应釜的入口端通过密封管道连接原料仓，反应釜的出口端上密封连接有喷枪。
所述每个反应釜采用真空吸料的方式通过相应的密封管道从原料仓中提取相对应的原材料。
所有的原材料都在密闭的管道中输送，防止外部环境对原料品质的影响。
所述中央控制中心包括有：
工控机和触摸控制屏，用于设定原材料的配比数据和生产参数；
多个称重传感器，分别设置在原料仓中相应的原料储罐上，用于计量原材料的重量；
PLC控制器，接收工控机和称重传感器传送的信息并经逻辑判断后发出生产控制指令。
所述工控机和触摸控制屏与PLC控制器通信连接，每个称重传感器的信号输出端均连接至PLC控制器的输入端。
实施例一
一种全自动喷涂系统的控制过程，包括如下步骤：
一、原材料配比预设定
通过工控机和触摸控制屏在中央控制中心中预先设定好胶水、色浆、甲醇和粉体的配比数据和生产参数并形成工艺表，然后启动PLC控制器，向中央控制中心中的各个部件发出控制指令，使得各部件按照工控机设定的生产参数进行动作。
二、原材料配方自动计量
通过中央控制中心，从预先设定好的工艺表中获取相应胶水、色浆、甲醇、粉体的配比，然后将配比的指令传达给相应的称重传感器并发送至PLC控制器，PLC控制器向原料仓发出投放原料的信息，从对应的原料储罐里提取对应重量的胶水、色浆、甲醇和粉体。
三、原材料自动输送
通过中央控制中心，采用真空吸料的方式，将原料仓内的胶水、色浆、甲醇和粉体分别通过相应的密封管道向反应釜进行输送。
四、反应釜中自动配料
通过中央控制中心，对收集好的原材料进行自动加压、升温、搅拌和时间控制等，具体步骤如下：
a、将反应釜温度加热至60℃，并在此过程中充分搅拌60分钟，过程中持续加热；
b、50分钟后反应釜温度自行上升到70℃，将配置好的粘结剂加热到40℃，并保温反应2小时；
c、最后在2KPa压力下保持1小时，制得喷涂用的粘结剂。
五、自动喷涂
当步骤四中的配料过程完成，温度、压力、时间都符合工艺条件的时候，中央控制中心中PLC控制器给出生产指令至喷枪，喷枪得到工作指令后，开始加压，喷嘴打开进行喷涂。
实施例二
一种全自动喷涂系统的控制过程，包括如下步骤：
一、原材料配比预设定
通过工控机和触摸控制屏在中央控制中心中预先设定好胶水、色浆、甲醇和粉体的配比数据和生产参数并形成工艺表，然后启动PLC控制器，向中央控制中心中的各个部件发出控制指令，使得各部件按照工控机设定的生产参数进行动作；
二、原材料配方自动计量
通过中央控制中心，从预先设定好的工艺表中获取相应胶水、色浆、甲醇、粉体的配比，然后将配比的指令传达给相应的称重传感器并发送至PLC控制器，PLC控制器向原料仓发出投放原料的信息，从对应的原料储罐里提取对应重量的胶水、色浆、甲醇和粉体；
三、原材料自动输送
通过中央控制中心，采用真空吸料的方式，将原料仓内的胶水、色浆、甲醇和粉体分别通过相应的密封管道向反应釜进行输送；
四、反应釜中自动配料
通过中央控制中心，对收集好的原材料进行自动加压、升温、搅拌和时间控制等，具体步骤如下：
a、将反应釜温度加热至65℃，并在此过程中充分搅拌50分钟，过程中持续加热；
b、50分钟后反应釜温度自行上升到70℃，将配置好的粘结剂加热到43℃，并保温反应1.5小时；
c、最后在2KPa压力下保持1.5小时，制得喷涂用的粘结剂。
五、自动喷涂
当步骤四中的配料过程完成，温度、压力、时间都符合工艺条件的时候，中央控制中心中PLC控制器给出生产指令至喷枪，喷枪得到工作指令后，开始加压，喷嘴打开进行喷涂。
实施例三
一种全自动喷涂系统的控制过程，包括如下步骤：
一、原材料配比预设定
通过工控机和触摸控制屏在中央控制中心中预先设定好胶水、色浆、甲醇和粉体的配比数据和生产参数并形成工艺表，然后启动PLC控制器，向中央控制中心中的各个部件发出控制指令，使得各部件按照工控机设定的生产参数进行动作；
二、原材料配方自动计量
通过中央控制中心，从预先设定好的工艺表中获取相应胶水、色浆、甲醇、粉体的配比，然后将配比的指令传达给相应的称重传感器并发送至PLC控制器，PLC控制器向原料仓发出投放原料的信息，从对应的原料储罐里提取对应重量的胶水、色浆、甲醇和粉体；
三、原材料自动输送
通过中央控制中心，采用真空吸料的方式，将原料仓内的胶水、色浆、甲醇和粉体分别通过相应的密封管道向反应釜进行输送；
四、反应釜中自动配料
通过中央控制中心，对收集好的原材料进行自动加压、升温、搅拌和时间控制等，具体步骤如下：
a、将反应釜温度加热至70℃，并在此过程中充分搅拌20分钟，过程中持续加热；
b、20分钟后反应釜温度自行上升到70℃，将配置好的粘结剂加热到45℃，并保温反应2小时；
c、最后在2KPa压力下保持1小时，制得喷涂用的粘结剂。
五、自动喷涂
当步骤四中的配料过程完成，温度、压力、时间都符合工艺条件的时候，中央控制中心中PLC控制器给出生产指令至喷枪，喷枪得到工作指令后，开始加压，喷嘴打开进行喷涂。
上述的喷涂控制过程采了用工控机、PLC控制器及传感技术，在现有MES系统基础上，增加设备与工艺参数等相关数据、信息的实时自动传输、交互、管理和控制功能；
整个原料输送、计量、调配、喷涂过程实现全自动化，杜绝了人为因素的失误造成的不良影响。
通过上述自动化喷涂系统和喷涂控制过程，实现了如下技术指标：
| NO | 工程 | 功能 | 参数要求 |
| 1 | 自动输送 | 粉体、液体原材料的输送 | 管道残留低于0.1% |
| 2 | 自动计量 | 粉体、液体原材料的计量 | 重量误差低于1% |
| 3 | 自动调配 | 所有原料自动调配 | 按照工艺流程配置，零人工干预 |
| 4 | 自动喷涂 | 各项工艺参数达标后自动喷涂 | 每平方米喷涂量误差5克以内 |
本发明全自动喷涂系统及其控制过程的有益效果是：
通过中央控制中心，对全制程配料进行自动控制，实现自动输送、自动计量、自动配料和自动喷涂；
改善了人工配料的传统作业方式，防止人为因素造成配料误差大；
实现了从配料到喷涂环节的全部自动化控制，减少了人为、环境、设备等因素对百洁布成品品质的影响，保证了百洁布的克重一致，胶水分布均匀，从而提升了百洁布品质的稳定性和一致性；
减少人工作业、大大降低了成本及提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种全自动喷涂系统，其特征在于，包括：原料仓、多个反应釜、多个喷枪和中央控制中心，所述原料仓包括有胶水储罐、色浆储罐、甲醇储罐和粉体储罐，所述胶水储罐、色浆储罐、甲醇储罐和粉体储罐分别通过相应的密封管道连接至每个反应釜的入口端，每个反应釜的出口端上密封连接有相应的喷枪，所述原料仓、反应釜和喷枪均与中央控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的全自动喷涂系统，其特征在于，所述反应釜的入口端通过密封管道连接原料仓，反应釜的出口端上密封连接有喷枪。
3.根据权利要求2所述的全自动喷涂系统，其特征在于，所述每个反应釜采用真空吸料的方式通过相应的密封管道从原料仓中提取相对应的原材料。
4.根据权利要求1所述的全自动喷涂系统，其特征在于，所述中央控制中心包括有：
工控机和触摸控制屏，用于设定原材料的配比数据和生产参数；
多个称重传感器，分别设置在原料仓中相应的原料储罐上，用于计量原材料的重量；
PLC控制器，接收工控机和称重传感器传送的信息并经逻辑判断后发出生产控制指令。
5.根据权利要求4所述的全自动喷涂系统，其特征在于，所述工控机和触摸控制屏与PLC控制器通信连接，每个称重传感器的信号输出端均连接至PLC控制器的输入端。
6.根据权利要求5所述的全自动喷涂系统，其特征在于，所述中央控制中心与原料仓，反应釜和喷枪均为电性控制连接。
7.一种如权利要求1~6所述的全自动喷涂系统的控制过程，其特征在于，包括如下步骤：
一、原材料配比预设定
通过工控机和触摸控制屏在中央控制中心中预先设定好胶水、色浆、甲醇和粉体的配比数据和生产参数并形成工艺表，然后启动PLC控制器，向中央控制中心中的各个部件发出控制指令，使得各部件按照工控机设定的生产参数进行动作；
二、原材料配方自动计量
通过中央控制中心，从预先设定好的工艺表中获取相应胶水、色浆、甲醇、粉体的配比，然后将配比的指令传达给相应的称重传感器并发送至PLC控制器，PLC控制器向原料仓发出投放原料的信息，从对应的原料储罐里提取对应重量的胶水、色浆、甲醇和粉体；
三、原材料自动输送
通过中央控制中心，采用真空吸料的方式，将原料仓内的胶水、色浆、甲醇和粉体分别通过相应的密封管道向反应釜进行输送；
四、反应釜中自动配料
通过中央控制中心，对收集好的原材料进行自动加压、升温、搅拌和时间控制等；
五、自动喷涂
当步骤四中的配料过程完成，温度、压力、时间都符合工艺条件的时候，中央控制中心中PLC控制器给出生产指令至喷枪，喷枪得到工作指令后，开始加压，喷嘴打开进行喷涂。
8.根据权利要求7所述的全自动喷涂系统的控制过程，其特征在于，所述步骤四中的具体配料过程如下：
a、将反应釜温度加热至60~70℃，并在此过程中充分搅拌20~60分钟，过程中持续加热；
b、20~50分钟后反应釜温度自行上升到60~70℃，将配置好的粘结剂加热到40~45℃，并保温反应1~2小时；
c、最后在2KPa压力下保持1小时，制得喷涂用的粘结剂。
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