CN105621263A - 轻型集装箱跨运车 - Google Patents

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CN105621263A CN201610173597.9A CN201610173597A CN105621263A CN 105621263 A CN105621263 A CN 105621263A CN 201610173597 A CN201610173597 A CN 201610173597A CN 105621263 A CN105621263 A CN 105621263A
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谢文宁
郑波
郑昕阳
王克勤
何猛
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/20—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for hoisting or lowering heavy load carriers, e.g. freight containers, railway wagons

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种轻型集装箱跨运车，包括一大车运行机构，其包括一底梁，其下部连接有一悬挂装置，悬挂装置下设置至少四个大车车轮；大车运行机构还包括两套变频电动机，其一端分别与设置在大车运行机构两侧的大车车轮相连，另一端与一发电机相连；大车运行机构还包括两个液压缸及相应管路，两个液压缸一端分别与两套变频电动机相连，另一端与至少四个大车车轮相连；一起升机构，其位于大车运行机构上方，包括四个金属机构架，其与底梁相连，四个金属机构架上方支撑两个吊架，其两端均设置一绕绳系统；其与两个液压缸相连；一操控机构，其与大车运行机构及起升机构连接，并设置有一无线信号接收器；一遥控机构，其与操控机构无线连接。

Description

轻型集装箱跨运车
技术领域
本发明有关于一种集装箱跨运车，尤指一种轻型集装箱跨运车。
背景技术
通用集装箱跨运车是应用于集装箱码头和堆场的专用搬卸车辆，其作用是实现集装箱的水平搬运、堆码和对集装箱半挂车进行装卸作业，具有机动性好、作业灵活、装卸效率高的特点，但存在维护保养困难、造价高、稳定性差等不足。
发明内容
因此，为有效解决上述之问题，本发明对通用集装箱跨运车功能进行了较大改变，只进行取箱、水平运输和放箱操作，不进行堆码作业，但其起升高度能满足集装箱半挂车的需要。
本发明提供一种轻型集装箱跨运车，包括：
一大车运行机构，其包括一底梁，所述底梁下部连接有一悬挂装置，所述悬挂装置下方连接有至少四个大车车轮；所述大车运行机构还包括有两套变频电动机，所述两套变频电动机一端分别与设置在所述大车运行机构左右两侧的大车车轮相连，另一端与一发电机相连接；所述大车运行机构还包括有两个液压缸以及相应管路，所述两个液压缸一端分别与所述两套变频电动机相连，所述两个液压缸另一端通过所述相应管路与所述至少四个大车车轮相连；大车运行机构采用发电-电力驱动方式，设置一台发电机作为动力源对系统供电，由两套变频电机驱动大车运行，其与通用集装箱跨运车采用柴油机-液力变速箱相比，简化了动力与传动机构，降低了整机自重及成本，提高了维护保养性能；
一起升机构，所述起升机构位于所述大车运行机构上方，所述起升机构包括四个金属机构架，其采用螺栓与所述底梁相连，所述四个金属机构架上方支撑有两个吊架，所述两个吊架为两层结构，内层结构为厚度为4mm的钛合金材料，外层结构为厚度为2mm的不锈钢材料，该两层吊架的设计能够增强所述吊架的强度，并不会受到空气或雨水的腐蚀；所述两个吊架两端均设置有一绕绳系统；其中所述绕绳系统还与所述两个液压缸相连；所述两个吊架两端均设置有绕绳系统，防止所述轻型集装箱跨运车在起升货物的过程中产生受力不均匀而发生偏转；所述起升机构采用液压滑块方式，与大车运行机构采用同一台发电机作为动力源，运行平稳。与通用集装箱跨运车相比，仅仅是配置了液压缸及相应管路，省去了电动机、减速机、制动器及滚筒等常规配置，显著降低了整机自重及成本。
一操控机构，所述操控装置与所述大车运行机构以及所述起升机构电连接，所述操控装置上设置有一无线信号接收器；
一遥控机构，所述遥控机构与所述操控机构无线连接，所述遥控机构通过所述操控机构控制所述大车运行机构和所述起升机构，操纵采用无线遥控方式，简单方便，取消了司机室操作台配置，节省了制造成本，并使得设备在操作时更加安全。
优选的是，所述至少四个大车车轮采用无内胎橡胶轮胎，这种轮胎具有良好的弹性和附着性能，能够吸收一定程度的振动和冲击。
优选的是，所述发电机为柴油发电机，其具有稳定的自动电压调节系统和机油警告系统，并具有优良的燃烧效率。
优选的是，所述悬挂装置包括悬挂弹簧、弹簧座及导向装置，利用弹簧本身的压缩和导向装置的摩擦减振吸能，缓解冲击，有效衰减了所述轻型集装箱跨运车的垂直振动，使振动幅度快速连续减小，直至振动停止。
优选的是，所述大车运行机构还包括有一变频交流调速系统，在所述大车运行机构在进行转向操作时，所述变频交流调速系统控制两套变频电动机差速运转，利用编码器、PLC实时采集和控制大车运行驱动机构的速度，进行大车的运行控制；大车的两套驱动电动机速度可调，在整机转向行驶时，根据内外车轮的运行速度关系，从而可以控制内外两侧两个变频电动机以不同速度运转，实现内外车轮的差速运转。
优选的是，所述绕绳系统包括若干滑轮和若干钢丝绳，通过滑轮可简单改变所述钢丝绳的受力方向。
优选的是，所述两个液压缸内均设置有一可控制伸缩长度的行程传感器，有效防止了因集装箱偏载引起的吊具偏转。
优选的是，所述至少四个大车车轮的跨距为4.4m，轮距为5m，可提高所述轻型集装箱跨运车的稳定性。
优选的是，所述起升机构的额定起重量为35t，起升高度为5m，保证所述轻型集装箱跨运车的安全性。
通过本发明这一结构的设计，使集装箱跨运车具有了轻便灵活、重量轻、运行稳定、造价低、维护保养简单等诸多优点，可广泛应用于专业集装箱码头、货场和中转站等场所。
附图说明
图1为本发明的轻型集装箱跨运车的正视图；
图2为本发明的轻型集装箱跨运车的左视图；
图3为本发明的轻型集装箱跨运车的绕绳系统示意图。
实施方式
下面对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供了一种轻型集装箱跨运车，包括：
一大车运行机构1，其包括一底梁12，所述底梁12下部连接有一悬挂装置13，所述悬挂装置13包括悬挂弹簧、弹簧座及导向装置，利用弹簧本身的压缩和导向装置的摩擦减振吸能，缓解冲击，有效衰减了所述轻型集装箱跨运车的垂直振动，使振动幅度快速连续减小，直至振动停止。所述悬挂装置13下方连接有至少四个大车车轮14，所述至少四个大车车轮14采用无内胎橡胶轮胎，这种轮胎具有良好的弹性和附着性能，能够吸收一定程度的振动和冲击。所述至少四个大车车轮14的跨距为4.4m，轮距为5m，可提高所述轻型集装箱跨运车的稳定性。所述大车运行机构1还包括有两套变频电动机15，所述两套变频电动机15一端分别与设置在所述大车运行机构左右两侧的大车车轮相连，另一端与一发电机16相连接，所述发电机16为柴油发电机，其具有稳定的自动电压调节系统和机油警告系统，并具有优良的燃烧效率；所述大车运行机构1还包括有两个液压缸17以及相应管路，所述两个液压缸17内均设置有一可控制伸缩长度的行程传感器，有效防止了因集装箱偏载引起的吊具偏转。所述两个液压缸17一端分别与所述两套变频电动机15相连，且所述两个液压缸17另一端通过所述相应管路与所述至少四个大车车轮14相连；大车运行机构1采用发电-电力驱动方式，设置一台发电机16作为动力源对系统供电，由两套变频电动机15驱动大车运行，其与通用集装箱跨运车采用柴油机-液力变速箱相比，简化了动力与传动机构，降低了整机自重及成本，提高了维护保养性能；所述大车运行机构1还包括有一变频交流调速系统，在所述大车运行机构在进行转向操作时，所述变频交流调速系统控制两套变频电动机15差速运转，利用编码器、PLC实时采集和控制大车运行驱动机构的速度，进行大车的运行控制；大车的两套驱动电机速度可调，在整机转向行驶时，根据内外车轮的运行速度关系，从而可以控制内外两侧两个变频电动机15以不同速度运转，实现内外车轮的差速运转。
一起升机构2，所述起升机构2位于所述大车运行机构1上方，所述起升机构2包括四个金属机构架21，其采用螺栓与所述底梁12相连，所述四个金属机构架21上方支撑有两个吊架22，所述两个吊架22为两层结构，内层结构为厚度为4mm的钛合金材料，外层结构为厚度为2mm的不锈钢材料，该两层吊架22的设计能够增强所述吊架22的强度，并不会受到空气或雨水的腐蚀；所述两个吊架22两端均设置有一绕绳系统3；所述绕绳系统3包括若干滑轮31和若干钢丝绳32，通过滑轮31可简单改变所述钢丝绳32的受力方向。并且所述绕绳系统3还与所述两个液压缸17相连；所述两个吊架22两端均设置有绕绳系统3，可有效防止所述轻型集装箱跨运车在起升货物的过程中产生受力不均匀而发生偏转；所述起升机构采用液压滑块方式，与大车运行机构采用同一台发电机作为动力源，运行平稳。与通用集装箱跨运车相比，仅仅是配置了液压缸及相应管路，省去了电动机、减速机、制动器及滚筒等常规配置，显著降低了整机自重及成本。所述起升机构的额定起重量为35t，起升高度为5m，保证所述轻型集装箱跨运车的安全性。
一操控机构，所述操控装置与所述大车运行机构1以及所述起升机构2电连接，所述操控装置上设置有一无线信号接收器；
一遥控机构，所述遥控机构与所述操控机构无线连接，所述遥控机构通过所述操控机构控制所述大车运行机构和所述起升机构，操纵采用无线遥控方式，简单方便，取消了司机室操作台配置，节省了制造成本，并使得设备在操作时更加安全。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (9)

1.一种轻型集装箱跨运车，其特征在于，包括：
一大车运行机构，其包括一底梁，所述底梁下部连接有一悬挂装置，所述悬挂装置下方连接有至少四个大车车轮；所述大车运行机构还包括有两套变频电动机，所述两套变频电动机一端分别与设置在所述大车运行机构左右两侧的大车车轮相连，另一端与一发电机相连接；所述大车运行机构还包括有两个液压缸以及相应管路，所述两个液压缸一端分别与所述两套变频电动机相连，所述两个液压缸一端通过所述相应管路与所述至少四个大车车轮相连；
一起升机构，所述起升机构位于所述大车运行机构上方，所述起升机构包括四个金属机构架，其采用螺栓与所述底梁相连，所述四个金属机构架上方支撑有两个吊架，所述两个吊架为两层结构，内层结构为厚度为4mm的钛合金材料，外层结构为厚度为2mm的不锈钢材料，所述两个吊架两端均设置有一绕绳系统；其中所述绕绳系统还与所述两个液压缸相连；
一操控机构，所述操控装置与所述大车运行机构以及所述起升机构电连接，所述操控装置上设置有一无线信号接收器；
一遥控机构，所述遥控机构与所述操控机构无线连接，所述遥控机构通过所述操控机构控制所述大车运行机构和所述起升机构。
2.如权利要求1所述轻型集装箱跨运车，其特征在于，所述至少四个大车车轮采用无内胎橡胶轮胎。
3.如权利要求1所述轻型集装箱跨运车，其特征在于，所述发电机为柴油发电机。
4.如权利要求1所述轻型集装箱跨运车，其特征在于，所述悬挂装置包括悬挂弹簧、弹簧座及导向装置。
5.如权利要求1所述轻型集装箱跨运车，其特征在于，所述大车运行机构还包括有一变频交流调速系统，在所述大车运行机构在进行转向操作时，所述变频交流调速系统控制两套变频电动机差速运转。
6.如权利要求1所述轻型集装箱跨运车，其特征在于，所述绕绳系统包括若干滑轮和若干钢丝绳。
7.如权利要求1所述轻型集装箱跨运车，其特征在于，所述两个液压缸内均设置有一可控制伸缩长度的行程传感器。
8.如权利要求1所述轻型集装箱跨运车，其特征在于，所述至少四个大车车轮的跨距为4.4m，轮距为5m。
9.如权利要求1所述轻型集装箱跨运车，其特征在于，所述起升机构的额定起重量为35t，起升高度为5m。
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