CN105620990B - 一种智能电动垃圾车装置 - Google Patents

Abstract

一种智能电动垃圾车装置，属于市政环境领域。是由顶起杆、车身车架、U型钢、传送带副滚子、传送带、手爪、支架、支架电机、传送带主滚子、压缩板、压缩支架、压缩丝杠、压缩帽、压缩电机支架、压缩电机、底盘、车轮、传送电机支架、传送电机、同步带、同步带轮、同步带轮支架、斜支架、顶起电机支架、顶起电机、顶起丝杠、角架安装板、角架轴承、角架、顶杆、顶起丝杠支架和顶起丝杠滑块组成的。该发明的有益之处是：该装置可以自动对垃圾桶进行定位并清理垃圾桶内的垃圾。

Description

一种智能电动垃圾车装置

技术领域

本发明涉及一种智能电动垃圾车装置，具体地说是加入了自动控制装置，可以不需要人的参与就能够将垃圾桶里的垃圾自动清理出来的一种自动化装置，属于市政环境领域。

背景技术

在校园里遍布着那种上端固定而下端可以自由摆动的类似不倒翁形状的垃圾桶，由于校园人口较多，产生的垃圾的数量很多，路边的垃圾桶需要频繁的清理以保证校园洁净的环境，因此就需要雇佣很多的人力来定时清理垃圾，由于这种垃圾桶不能像普通家用的垃圾桶可以套上垃圾袋，垃圾满了之后直接将垃圾袋取出即可，它需要人们将垃圾桶倾斜之后，用手将里面的垃圾取出放入垃圾袋中，既需要大量的人力又不干净卫生，因此迫切需要一种能够自动将垃圾从此类型垃圾桶中取出的装置，而目前市面上还没有这种装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种智能电动垃圾车装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能电动垃圾车装置，是由顶起杆、车身车架、U型钢、传送带副滚子、传送带、手爪、支架、支架电机、传送带主滚子、压缩板、压缩支架、压缩丝杠、压缩帽、压缩电机支架、压缩电机、底盘、车轮、传送电机支架、传送电机、同步带、同步带轮、同步带轮支架、斜支架、顶起电机支架、顶起电机、顶起丝杠、角架安装板、角架轴承、角架、顶杆、顶起丝杠支架和顶起丝杠滑块组成的，所述的角架在结构上分为角架滑槽和角架本体两部分，其特征在于：顶起杆安装在角架上，角架通过角架轴承安装在角架安装板上，并通过角架安装板安装在车身车架上，角架在靠近顶杆的一侧开有角架滑槽，顶杆一边通过角架滑槽与角架接触，另一边通过顶起丝杠滑块与顶起丝杠连接，顶起电机通过顶起电机支架连接在车身车架上，顶起丝杠一边接顶起电机另一边通过轴承连接在顶起丝杠支架上，U型钢通过斜支架用螺栓安装在车身车架上，在U型钢的一侧安装传送带副滚子，在另一侧安装传送带主滚子，传送带安装在传送带主滚子与传送带副滚子上，传送电机通过传送电机支架安装在U型钢上，同步带轮通过同步带轮支架安装在U型钢上，同步带安装在传送电机与同步带轮上，同步带轮的安装轴即为传送带主滚子，手爪连接在支架上，在支架上安装有支架电机，压缩电机通过压缩电机支架安装在车身车架上，压缩板通过压缩帽连接在压缩丝杠上，压缩丝杠通过轴承安装在压缩支架上，在车身车架的下部安装有底盘，在底盘上安装有车轮。

该发明的有益之处是，手爪设计成弧形且手爪之间有间隙，便于一次性清理很多垃圾，且校园里大多数的垃圾为蓬松的塑料袋或纸张，比较轻，手爪的间隙可以降低整个设备的质量，若垃圾桶里有水等其他液体，可以不必将其一块弄出，垃圾车运动时就不会出现车走垃圾液体流满校园的现象，支架设计成四连杆机构，四连杆机构运动时可以将手爪伸到较深的位置；在手爪的下部设计有传送带可以及时的将手爪清理出来的垃圾传送到垃圾车箱内，避免了清理垃圾时垃圾撒满一地的现象；设有压缩板可以将清理出来的垃圾压缩，这样就避免了校园里蓬松的垃圾占用很大的空间，垃圾车一次可以清理较多的垃圾。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1中A处的放大图；

附图3为本发明的背面图；

附图4为附图3中B处的放大图；

附图5为角架的结构示意图。

图中，1、顶起杆，2、车身车架，3、U型钢，4、传送带副滚子，5、传送带，6、手爪，7、支架，8、支架电机，9、传送带主滚子，10、压缩板，11、压缩支架，12、压缩丝杠，13、压缩帽，14、压缩电机支架，15、压缩电机，16、底盘，17、车轮，18、传送电机支架，19、传送电机，20、同步带，21、同步带轮，22、同步带轮支架，23、斜支架，24、顶起电机支架，25、顶起电机，26、顶起丝杠，27、角架安装板，28、角架轴承，29、角架，30、顶杆，31、顶起丝杠支架，32、顶起丝杠滑块，2901、角架滑槽，2902、角架本体。

从图5中可以看出角架上滑槽的位置以及滑槽的形状。

具体实施方式

一种智能电动垃圾车装置，是由顶起杆1、车身车架2、U型钢3、传送带副滚子4、传送带5、手爪6、支架7、支架电机8、传送带主滚子9、压缩板10、压缩支架11、压缩丝杠12、压缩帽13、压缩电机支架14、压缩电机15、底盘16、车轮17、传送电机支架18、传送电机19、同步带20、同步带轮21、同步带轮支架22、斜支架23、顶起电机支架24、顶起电机25、顶起丝杠26、角架安装板27、角架轴承28、角架29、顶杆30、顶起丝杠支架31和顶起丝杠滑块32组成的，所述的角架29在结构上分为角架滑槽2901和角架本体2902两部分，其特征在于：顶起杆1安装在角架29上，角架29通过角架轴承28安装在角架安装板27上，并通过角架安装板27安装在车身车架2上，角架29在靠近顶杆30的一侧开有角架滑槽2901，顶杆30一边通过角架滑槽2901与角架29接触，另一边通过顶起丝杠滑块32与顶起丝杠26连接，顶起电机25通过顶起电机支架24连接在车身车架2上，顶起丝杠26一边接顶起电机25另一边通过轴承连接在顶起丝杠支架31上，U型钢3通过斜支架23用螺栓安装在车身车架2上，在U型钢3的一侧安装传送带副滚子4，在另一侧安装传送带主滚子9，传送带5安装在传送带主滚子9与传送带副滚子4上，传送电机19通过传送电机支架18安装在U型钢3上，同步带轮21通过同步带轮支架22安装在U型钢3上，同步带20安装在传送电机19与同步带轮21上，同步带轮21的安装轴即为传送带主滚子9，手爪6连接在支架7上，在支架7上安装有支架电机8，压缩电机15通过压缩电机支架14安装在车身车架2上，压缩板10通过压缩帽13连接在压缩丝杠12上，压缩丝杠12通过轴承安装在压缩支架11上，在车身车架2的下部安装有底盘16，在底盘16上安装有车轮17。

该装置在工作时，安装在车身车架2上的传感器感应垃圾桶的存在，智能电动垃圾车自动运行到垃圾桶旁，顶起电机25转动带动顶杆30向前运动，顶杆30在角架滑槽2901内运动推动角架29绕角架轴承28转动，从而带动顶起杆1转动一定的角度，顶起杆1将垃圾桶顶起到一定的角度之后，手爪6将垃圾桶内的垃圾取出，将垃圾取出的同时，传送电机19带动传送带5运动从而将垃圾带到车箱内，此时，压缩电机15运动从而带动压缩丝杠12转动，在压缩帽13的带动下带动压缩板10运动，将蓬松的垃圾压缩避免垃圾占用较大的空间，当垃圾清理完毕后智能电动垃圾车将运动到其他的垃圾桶位置继续清理垃圾。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能电动垃圾车装置，是由顶起杆、车身车架、U型钢、传送带副滚子、传送带、手爪、支架、支架电机、传送带主滚子、压缩板、压缩支架、压缩丝杠、压缩帽、压缩电机支架、压缩电机、底盘、车轮、传送电机支架、传送电机、同步带、同步带轮、同步带轮支架、斜支架、顶起电机支架、顶起电机、顶起丝杠、角架安装板、角架轴承、角架、顶杆、顶起丝杠支架、顶起丝杠滑块组成的，所述的角架在结构上分为角架滑槽和角架本体两部分，其特征在于：顶起杆安装在角架上，角架通过角架轴承安装在角架安装板上，并通过角架安装板安装在车身车架上，角架在靠近顶杆的一侧开有角架滑槽，顶杆一边通过角架滑槽与角架接触，另一边通过顶起丝杠滑块与顶起丝杠连接，顶起电机通过顶起电机支架连接在车身车架上，顶起丝杠一边接顶起电机另一边通过轴承连接在顶起丝杠支架上，U型钢通过斜支架用螺栓安装在车身车架上，在U型钢的一侧安装传送带副滚子，在另一侧安装传送带主滚子，传送带安装在传送带主滚子与传送带副滚子上，传送电机通过传送电机支架安装在U型钢上，同步带轮通过同步带轮支架安装在U型钢上，同步带安装在传送电机与同步带轮上，同步带轮的安装轴即为传送带主滚子，手爪连接在支架上，在支架上安装有支架电机，压缩电机通过压缩电机支架安装在车身车架上，压缩板通过压缩帽连接在压缩丝杠上，压缩丝杠通过轴承安装在压缩支架上，在车身车架的下部安装有底盘，在底盘上安装有车轮。