CN105620345A - 倒车监测装置及具有该倒车监测装置的机动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒车监测装置及具有该倒车监测装置的机动车，其中，该倒车监测装置包括至少一个监测单元；所述监测单元包括一光源以及距离所述光源一侧第一预定距离的挡板，所述光源发出的光线被所述挡板遮挡以在所述挡板远离所述光源一侧的第二预定距离内形成本影。通过上述方式，本发明通过设置的光源与挡板而形成本影，在机动车的车尾靠近障碍物时通过后视镜直接观察本影在障碍物上的光斑来监测倒车情况，能够降低倒车监测系统的成本并且具有加装的便利性。

Description

倒车监测装置及具有该倒车监测装置的机动车

技术领域

本发明涉及机动车倒车系统，特别是涉及一种倒车监测装置及具有该倒车监测装置的机动车。

背景技术

目前，为了确保驾驶员倒车安全，通常在高、中档配置的机动车都有倒车雷达或者可视化的倒车影像，以声音或者影像等直观的方式，提醒驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员泊车、倒车。一般由超声波传感器、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。

但是，由于倒车监测系统往往需要配备单独的显示器或蜂鸣器，使得倒车监测系统的成本比较高。同时，驾驶员在原本没有倒车监测系统的车辆上加装倒车监测系统，还需要对车辆打孔、拆解车身布线、去电等，对车体的完整性有较大损坏。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种倒车监测装置及具有该倒车监测装置的机动车，能够降低倒车监测系统的成本并且具有加装的便利性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种倒车监测装置，用于机动车辆的倒车辅助，所述装置包括至少一个监测单元；所述监测单元包括一光源以及距离所述光源一侧第一预定距离的挡板，所述光源发出的光线被所述挡板遮挡以在所述挡板远离所述光源一侧的第二预定距离内形成本影。

其中，所述装置包括同向设置的多个监测单元，所述多个监测单元所形成的各个本影末端位置均不同，且所述多个监测单元的其中一个监测单元所形成的本影末端位置设置为最后警告位置，所述最后警告位置位于车尾后，并且离车尾最近。

其中，所述装置应用于所述机动车辆的车尾灯，所述光源为所述车尾灯。

其中，所述装置应用于所述机动车辆的刹车灯，所述光源为所述刹车灯。

其中，所述光源高度、所述第一预定距离和所述第二预定距离均预先设定，所述挡板高度根据所述光源高度、所述第一预定距离以及所述第二预定距离确定。

其中，所述挡板为彩色滤光片。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种机动车，包括后视镜，还包括倒车监测装置，所述倒车监测装置包括至少一个监测单元；所述监测单元包括一光源以及距离所述光源一侧第一预定距离的挡板，所述光源发出的光线被所述挡板遮挡以在所述挡板远离所述光源一侧的第二预定距离内形成本影，所述本影末端位于所述机动车的车尾后，当所述车尾靠近障碍物时所述本影在所述障碍物上形成的光斑能够通过所述后视镜观看到。

其中，所述装置包括同向设置的多个监测单元，所述多个监测单元所形成的各个本影末端位置均不同，且所述多个监测单元的其中一个监测单元所形成的本影末端位置设置为最后警告位置，所述最后警告位置离车尾最近。

其中，所述装置设置在所述机动车辆的车尾灯内，所述光源为所述车尾灯。

其中，所述装置设置在所述机动车辆的刹车灯内，所述光源为所述刹车灯。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的一种机动车及其倒车监测装置，通过设置的光源与挡板而形成本影，在机动车的车尾靠近障碍物时通过后视镜直接观察本影在障碍物上的光斑来监测倒车情况。本发明通过光学原理辅助倒车监测，不需要破坏车身安装，具有成本低廉、安装方便的特点。

附图说明

图1是本发明实施方式中安装倒车监测装置的机动车的结构示意图；

图2是本发明实施方式中的倒车监测装置的结构示意图；

图3是本发明实施方式中的倒车监测装置的工作原理示意图；

图4是本发明实施方式中确定挡板高度的原理示意图；

图5是本发明另一实施方式中倒车监测装置的结构示意图；

图6、7、8是本发明另一实施方式中的倒车监测装置的工作原理示意图；

图9是本发明再一本实施方式中的倒车监测装置的结构示意图。

元件标号：

机动车10

车身11

后视镜12

倒车监测装置20、30、50

监测单元21、31a、31b、31c、51

光源22、32、52

挡板23、33、53

障碍物24、40、54

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

请参阅图1，为本发明实施方式中安装倒车监测装置的机动车的结构示意图。该机动车10包括车身11、设置在车身11上的后视镜12以及设置在该车身11尾部的倒车监测装置20，其中，车身11的尾部一端与车身11设置后视镜12的一端为该机动车10两个较短的相对端。

请参阅图2，为本发明实施方式中的倒车监测装置的结构示意图。该倒车监测装置20包括至少一监测单元21，该监测单元21包括光源22及距离该光源22一侧第一预定距离D1的挡板23，该光源22发出的光线能够被该挡板23遮挡以在该挡板23远离该光源22一侧的第二预定距离D2内形成本影S。

请同时参阅图3，为本发明实施方式中的倒车监测装置的工作原理示意图。当该车身11的尾部靠近障碍物24时，该挡板23与障碍物24之间距离为L，当L<D2时，该本影S能够在障碍物24上形成光斑S’，并能够通过该后视镜12观看到该光斑S’。

进一步地，该挡板23还可以是彩色滤光片，使本影以及在障碍物上形成的阴影具有特定的颜色；或者是镂空的图案等，使得障碍物上形成的光斑时光斑内为高亮而光斑外为低亮如阴影等光影效果。

本实施方式中，该倒车监测装置20设置在该车身11的车尾灯内，该光源22为该车尾灯。在另一实施方式中，该倒车监测装置20设置在该车身11的刹车灯内，该光源22为该刹车灯。

进一步地，该挡板23的高度H根据该光源22的高度h、第一预定距离D1以及第二预定距离D2确定。其中，该光源高度h与该第一预定距离D1为根据机动车10的车身11的生产情况预先设定，例如，根据车身11的车尾灯大小、灯罩距离光源之间的距离等。该第二预定距离D2为设计该倒车监测装置20时，根据实际情况(倒车环境等)确定机动车10的车尾与障碍物之间的距离所能达到的最小警告距离，设定该最小警告距离为该第二预定距离D2。具体地，当该倒车监测装置20只包括一个监测单元21时，该监测单元21的第二预定距离D2设置为该最小警告距离。当该倒车检测装置20包括多个监测单元21时，该多个监测单元21的第二预定距离不同，且该多个监测单元21的其中一个监测单元的第二预定距离设置为最小警告距离，其余检测单元21的第二预定距离均大于该最小警告距离。

请同时参阅图4，为本发明实施方式中确定挡板高度的原理示意图。具体地，该光源22的高度h、第一预定距离D1以及第二预定距离D2均为已知值，根据公式H＝D2×h/D1能够计算出挡板23的高度H。

当确定挡板23的高度H后，按照光源22的高度h、第一预定距离D1以及第二预定距离D2组装形成该监测单元21。

请参阅图5，为本发明另一实施方式中倒车监测装置的结构示意图。在本实施方式中，该倒车监测装置30包括三个监测单元，分别为监测单元31a、31b、和31c，并排排列在该车身的尾部(图未示)。其中，该三个监测单元31a、31b、和31c的光源32的高度h以及挡板33的高度H相同，但是第一预定距离不同。因此，如上所述，该三个监测单元31a、31b、和31c分别根据光源32的高度、挡板33的高度H以及第一预定距离D1确定的第二预定距离D2彼此不同。该三个监测单元31a、31b、和31c的第二预定距离的关系为：Da2>Db2>Dc2。其中，该监测单元31c的第二预定距离Dc2设置为最小警告距离。在其他实施方式中，该三个监测单元31a、31b、和31c的光源32的高度h以及第一预定距离相同，但是挡板33的高度H不同，从而如上所述，该三个监测单元31a、31b、和31c分别根据光源32的高度、挡板33的高度H以及第一预定距离D1确定的第二预定距离D2彼此不同。

请同时参阅图6、7、8，为本发明另一实施方式中的倒车监测装置的工作原理示意图。当L>Da2时，该监测单元31a的本影与该障碍物40之间没有重合覆盖部分，因此障碍物30上没有阴影。其中，L为挡板33与障碍物40之间的距离。

当Db2<L<Da2时，该监测单元31a的本影S部分覆盖该障碍物40，因此在障碍物40上形成第一阴影S1。随着车尾与障碍物40之间的距离逐渐变小，该监测单元31a的本影覆盖该障碍物40的面积逐渐增大，使得该第一阴影S1的面积也随之变大。

当Dc2<L<Db2时，如上所述，在障碍物40上同时显示由该监测单元31a的本影覆盖该障碍物40形成的第一阴影S1以及由该监测单元31b的本影覆盖该障碍物40形成的第二阴影S2。

当L<Dc2时，同样如上所述，在障碍物40上同时显示由该监测单元31a、31b、和31c的本影分别覆盖该障碍物40形成的第一阴影S1、第二阴影S2和第三阴影S3。

从而，通过在后视镜中观察障碍物40上阴影面积的变化判断车尾与障碍物40之间的距离变化，并且观察障碍物40上阴影数量的确定车尾与障碍物40之间的距离。

由于该监测单元31c的第二预定距离Dc2被设置为最小警告距离，因此当车尾与障碍物40之间的距离接近等于或等于该第二预定距离Dc2，确定车尾不能再继续向障碍物40靠近。

请同时参阅9，为本发明再一本实施方式中的倒车监测装置的结构示意图，在本实施方式中，该倒车监测装置50包括至少一监测单元51，该监测单元51包括光源52及距离该光源52一侧第一预定距离的挡板53，该光源52发出的光线能够被该挡板53遮挡以在该挡板53远离该光源52一侧的第二预定距离D2内形成本影S。其中，该挡板53的形状设置为与该第二预定距离D2的数值相同的形状，使得车尾与障碍物之54间的距离不大于该第二预定距离D2时该本影区域S能够覆盖该障碍物54并在该障碍物54上形成的阴影形状与该第二预定距离D2的数值相同。从而，通过该后视镜12看到障碍物54上的阴影的形状即可知道车尾与障碍物之间的距离。

本发明提供的一种机动车及其倒车监测装置，通过设置的光源与挡板而形成本影，并控制挡板的大小以得到形成本影的不同的第二预定距离，在机动车的车尾靠近障碍物时通过后视镜直接观察本影在障碍物上的阴影监测倒车情况。本发明通过光学原理辅助倒车监测，不需要破坏车身安装，具有成本低廉、安装方便的特点。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种倒车监测装置，用于机动车辆的倒车辅助，其特征在于，所述装置包括至少一个监测单元；所述监测单元包括一光源以及距离所述光源一侧第一预定距离的挡板，所述光源发出的光线被所述挡板遮挡以在所述挡板远离所述光源一侧的第二预定距离内形成本影区域。

2.根据权利要求1所述的倒车监测装置，其特征在于，所述装置包括同向设置的多个监测单元，所述多个监测单元所形成的各个本影末端位置均不同，且所述多个监测单元的其中一个监测单元所形成的本影末端位置设置为最后警告位置，所述最后警告位置位于车尾后，并且离车尾最近。

3.根据权利要求1所述的倒车监测装置，其特征在于，所述装置应用于所述机动车辆的车尾灯，所述光源为所述车尾灯。

4.根据权利要求1所述的倒车监测装置，其特征在于，所述装置应用于所述机动车辆的刹车灯，所述光源为所述刹车灯。

5.根据权利要求1所述的倒车监测装置，其特征在于，所述光源高度、所述第一预定距离和所述第二预定距离均预先设定，所述挡板高度根据所述光源高度、所述第一预定距离以及所述第二预定距离确定。

6.根据权利要求1所述的倒车监测装置，其特征在于，所述挡板为彩色滤光片。

7.一种机动车，包括后视镜，其特征在于，还包括倒车监测装置，所述倒车监测装置包括至少一个监测单元；所述监测单元包括一光源以及距离所述光源一侧第一预定距离的挡板，所述光源发出的光线被所述挡板遮挡以在所述挡板远离所述光源一侧的第二预定距离内形成本影，所述本影末端位于所述机动车的车尾后，当所述车尾靠近障碍物时所述本影在所述障碍物上形成的光斑能够通过所述后视镜观看到。

8.根据权利要求7所述的机动车，其特征在于，所述装置包括同向设置的多个监测单元，所述多个监测单元所形成的各个本影末端位置均不同，且所述多个监测单元的其中一个监测单元所形成的本影末端位置设置为最后警告位置，所述最后警告位置离车尾最近。

9.根据权利要求7所述的机动车，其特征在于，所述装置应用于所述机动车辆的车尾灯，所述光源为所述车尾灯。

10.根据权利要求7所述的机动车，其特征在于，所述装置应用于所述机动车辆的刹车灯，所述光源为所述刹车灯。