CN105611864B - 用于支撑内窥镜工具的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于支撑内窥镜工具(6)的装置(1)包括：附接部件(2)，其用于将装置附接到内窥镜(9)；第一导引管(4)，其具有远端开口端(41)并且被配置为容纳通过它的内窥镜工具；以及第一突起构件和第二突起构件(31、32)，其从附接部件向远侧延伸，并且当所述装置附接到内窥镜时，第一突起构件和第二突起构件间隔开，以在其间限定工作空间(33)。附接部件(2)包括第一夹持构件(21)和第二夹持构件(22)以及联接夹持构件的至少一个缆索(23、24)。缆索可远程地致动，用于使夹持构件相对于彼此移动，以调节其间的间隔，容纳内窥镜。缆索容许将夹持构件固定到内窥镜。第一突起构件(31)附接到第一夹持构件(21)，从而使其相对于第一夹持构件具有固定的或至少一个能够固定的位置，并且第二突起构件(32)附接到第二夹持构件(22)。第一导引管(4)可相对于第一夹持构件(21)滑动，并且第一导引管的远端(41)枢转地附接到第一突起构件(31)的远端，从而使得第一导引管的远端能够枢转至横向于第一突起构件的方位。

Description

用于支撑内窥镜工具的装置

技术领域

本发明涉及用于支撑内窥镜手术工具的内窥镜装置，并且所述装置被配置为附接到内窥镜或腹腔镜手术中使用的内窥镜上。

背景技术

以上类型的装置在US 2004/0138682中已知并且被用作内窥镜缝合装置。它包括可拆卸地附接到内窥镜远端的帽组件。帽具有在其间限定处理空间的相对放置的壁，所述空间通向所述远端，以便接收组织。一突起从一个壁的远端部分朝向另一个壁延伸。所述突起包括容纳缝合针(即，内窥镜工具)的钻孔外壳。所述钻孔与连接壁中的钻孔连通，连接壁中的钻容纳用于推动针通过组织的推动构件，所述组织在处理空间中被容纳在内窥镜中的组织夹握装置拉开。所述相对的壁可包括供缝合针通过的开口。容纳缝合线的护套可附接到相对壁的外侧，从而使得缝合针在穿过开口时与缝合线接合。

在US 2013/0096581中已知另一种内窥镜缝合装置。此时，针构件枢转地附接到帽组件的一个壁上，所述帽组件附接到内窥镜的远端。针弯曲超过90°。当枢转时，在刺穿组织之后，它轴向地接合在帽的相对壁的孔口中。针通过齿轮连杆连接到拉杆，所述齿轮连杆提供围绕枢轴的针旋转运动。

US 2005/0251 166描述了另一种内窥镜缝合装置。该装置可插入内窥镜的管腔中，并且包括枢转地耦接到柔性导管主体的远端的组织操纵组件。组织操纵组件包括枢转地耦接的下和上齿板构件，它们协作以夹握组织。柔性发射管枢转地耦接到上齿板构件。发射管被可滑动地保持在导管内，并且被配置为将齿板构件结合在用以接收组织的打开配置和用以保持组织的关闭位置之间。发射管容纳缝合针，所述缝合针可从发射管的远端发射出，横跨上和下齿板构件。

上述设备的缺点在于，它们的组织接纳空间的尺寸有限。因而，可缝合的多层组织的厚度受到限制。在上述前两个装置中，帽组件需要在插入身体之前附接到内窥镜上。这使帽的尺寸受限于内窥镜的尺寸以及帽和内窥镜所插入的体腔(例如，食道，具有最大18mm的直径)的尺寸。在上述第一个装置中，针必须是柔性的，因为它必须滑动通过90°的弯曲钻孔。在上述第三个装置中，缝合针在与夹握件相对应的位置处刺穿组织。因此，缝合必须非常靠近组织的褶皱。

为了帮助人们减重，已经研制出用于减小胃的尺寸的各种手术。一组这种手术通过在胃壁中形成褶皱并单独地缝合褶皱或将褶皱缝合到彼此实现胃缩小。这些手术可通过内镜手术执行，并且在这种情形中，被称作经口胃折术或经口胃成形术。

但是，由于胃壁相对厚且坚韧，褶皱的缝合是困难耗时的任务。因而，有利的是能够形成并缝合有限数量的较大的组织褶皱，而非大量的较小褶皱。此外，当缝合褶皱时，有利的是使缝合完全延伸通过形成褶皱的组织层，即，对于胃折术情形，形成延伸通过胃壁的透壁缝合，因为这会更好地融合层叠的组织并因而提高长期效果。但是，为了这样做，缝合针必须能够完全刺穿通过形成褶皱的组织层。然而，目前的装置既不能与褶皱边缘相距合适距离地缝合大褶皱，也不能执行合适的透壁刺穿。

US 2005/0234297描述了用于附接到内窥镜的内窥镜配件手术工具支架。此装置包括静止的第一主体和通过耦接器关节地耦接到第一主体的第二主体。第一主体形成为支承在内窥镜的远端周围的套管。配件通道附接到第二主体，并且为内窥镜工具提供到达内窥镜前面的处理空间的通路。由于第二主体相对于第一主体关节连接，因此可以用控制通路的离开轨道，因而控制被保持在配件通道中的手术工具的离开轨道的方式，操控第二主体。此装置的缺点在于，由于耦接器和第一主体的构造，通路的离开轨道和内窥镜的轴线之间的角度受限。

WO 2007/104397描述了用于附接到内窥镜的另一内窥镜工具支架。它包括连接到内窥镜的远端的基底结构。由两个连杆形成的连杆机构连接到基底结构的近端和远端位置，以与基底结构形成适应性三角形。管状构件连接到连杆机构，使得管状构件的相应部分可与连杆平行地定向。在此装置中，保持手术工具的管状构件由连杆机构牢固地保持，并因而可承受大的反作用力。此外，管状构件的离开轨道可在较大的角范围内相对于内窥镜的轴线定向。但是，由于管状构件只能在与基底结构平行的平面中移动，因此基底结构实际上妨碍处理空间，这限制了可利用此装置进行的手术。

WO 2005/122862描述了用于附接到内窥镜的另一内窥镜工具支架。它包括用于夹持在内窥镜的远端壁周围的一个或一对夹持构件。接纳内窥镜工具的柔性管状构件从夹持构件向远侧延伸到内窥镜前面的处理空间。控制线附接到管状构件，以便弯曲它们并提供从横向于内窥镜轴线的方向直接接近工作工具的途径。此装置的优点在于，它容许组装到患者内的内窥镜，因而能够形成较大的工作空间。但是，管状构件过于易弯曲并且不能获得操作一些内窥镜工具(例如，刺穿组织)所需的较大的力。

发明内容

因此，本发明的多个方面设想提供克服了以上缺点的用于支撑内窥镜工具的装置。本发明的多个方面目的在于提供用于支撑内窥镜工具的装置，其为内窥镜工具提供更大的处理或工作空间。本发明的多个方面目的在于提供用于支撑内窥镜工具的装置，其提高了支撑工具时的刚度和/或增加了定向所述工具时的多方向性。本发明的多个方面目的在于提供用于支撑内窥镜工具的装置，其容许使用在远端处的较大长度上具有刚性的工具，诸如具有较长的刚性远端尖端的针。本发明的多个方面还目的在于提供结构简单的用于支撑内窥镜工具的这类装置。

根据本发明，因此提供一种用于支撑内窥镜工具的装置(组件或设备)，其包括：用于将装置附接到内窥镜的附接部件(或附接设备)；具有远端开口端并且被配置为容纳并有利地导引内窥镜工具的第一导引管；以及向附接部件的远侧延伸的第一和第二突起构件。当装置附接到内窥镜上时，突起构件分开，有利地成面对关系，以在其间限定工作或处理空间。

根据本发明的一个方面，附接部件包括有利地被布置成面对关系的第一和第二夹持构件以及联接夹持构件的至少一个缆索。缆索有利地向夹持构件的近侧延伸至操作者位置。缆索可远程地致动，用于使夹持构件相对于彼此移动，以调节夹持构件之间的间隔。所述间隔有利地容许内窥镜插在夹持构件之间。当内窥镜插在夹持构件之间时，可锁定缆索，以便保持夹持构件处于夹持位置，从而将夹持构件固定到内窥镜。换言之，夹持构件被配置为通过至少一个缆索的远程致动相对于彼此移动，从而调节夹持构件之间的间隔。缆索的远程致动有利地容许在不同的位置之间移动夹持构件，即：

(i)闭合位置，其对应于间隔最小并且夹持构件提供最小开度(bulkiness)的配置，

(ii)开口位置，其中，所述间隔使得内窥镜可插入通过所述间隔，以及

(iii)夹持位置，其中，所述间隔使得内窥镜(的侧壁)可被夹持在夹持构件之间。

根据本发明的一个方面，第一突起构件附接到第一夹持构件，从而使得它相对于第一夹持构件具有固定的或至少一个可固定的位置。有利地，第二突起构件附接到第二夹持构件，从而使得它相对于第二夹持构件具有固定的或至少一个可固定的位置。当夹持构件处于夹持位置时，从夹持构件向远侧延伸的第一和第二突起构件分隔开。在本发明中，用语位置既指(直线)平移位置，也指角方位。因而，上文表示至少第一突起构件，并且额外地或替代性地，第二突起构件，可相对于相应的夹持构件不具有自由度或具有一个或多个自由度，此外，在至少一个位置或方位自由度是可固定的。第一突起构件，并且可能地，第二突起构件，有利地是刚性构件。

由于突起构件从夹持构件延伸，并且当处于工作配置(即，夹持位置)时，后者位于内窥镜远侧，相比现有技术的装置获得更大(更宽)的工作或处理空间。此外，工作空间的尺寸不受体腔尺寸的限制，因为本发明的装置能够就地夹持到内窥镜。换言之，经由联接线缆致动夹持构件使得可以将本发明的装置和内窥镜相继插入患者，而不将两者组装到彼此，并且可以将本发明的装置固定到处于患者体内手术位置处的内窥镜(经由夹持构件的夹持)。因此，通过夹持构件和突起构件的协作，产生较大的工作空间。

根据本发明的另一方面，第一导引管可相对于第一夹持构件滑动。此外，第一导引管的远端枢转地附接到第一突起构件的远端。通过沿远侧方向相对于第一夹持构件滑动第一导引管，使得第一导引管呈现S形配置，其中，远端处于横向于并且有利地基本垂直于第一突起构件的方位。

根据本发明的另一方面，当处于横向方位时，第一导引管的远端与工作空间连通。在导引管的此位置，容纳在其中的内窥镜工具可横跨工作空间移动。

因而，由于第一突起构件可相对于夹持构件被固定在至少一个位置，它形成有利地刚性的框架，以牢固地支撑导引管和容纳在其中的内窥镜工具。此外，导引管相对于夹持和突起构件的枢转和可滑动布置容许在宽的方位内定位其远端。由于夹持和突起构件所实现的(刚性)框架，因此有利地在每个可能的方位中实现牢固地定位导引管。首先，这是有利的，因为它容许牢固地支撑内窥镜工具，尽管突起构件的连杆臂可能很长。因此，它还容许工作空间中的内窥镜工具施加大的力，因为固定地(或可固定地)放置的第一突起构件容许吸收反作用力。第二，当组织必须被拉入其中时或者当必须保护周围组织不进入工作空间时，特征的结合是尤其有利的。

本发明的装置的第一有利应用是用内窥镜缝合胃壁中的褶皱，例如，用于实现胃缩小。由于本发明装置中的工作空间形成得较大，因此这尤其适合容纳胃壁的褶皱，随后可通过容纳在第一导引管中的缝合针透壁地(即，完全通过胃壁)刺穿胃壁。可固定的突起构件容许施加大的刺穿力。枢转和可滑动的导引管容许使用具有较长的刚性远端尖端的针，即，更坚固的针，以有效地形成透壁缝合。

本发明的装置的第二有利应用是用于黏膜切除术。在此情形中，第二突起构件可用作保护健康黏膜层不受损伤的屏障，同时导引管和第一突起构件协作以容纳用于抬高被切割的黏膜的夹握器。在此情形中，夹持构件所实现的较大工作空间以及能够定向导引管的远端的事实，容许显著简易化抬高操作和/或将切割的黏膜抬得更高。

附图说明

现在将参照附图更详细地描述本发明的多个方面，附图仅是说明性的，并且其中，相同的附图标记图示相同的特征，并且其中：

图1描绘被组装(夹持)到内窥镜上的根据本发明的装置；

图2描绘图1装置的远端的立体图；

图3描绘图1装置的第二夹持和突起构件的立体图；

图4描绘图1装置的第一夹持和突起构件的立体图；

图5描绘图1装置的控制手柄的立体图，其中，外壳50和套管55被绘制成透明的，以观看内部；

图6描绘图1的第一夹持和突起构件的另一立体图；

图7描绘用于图1装置的缝合线提供导管；

图8和9描绘根据本发明的装置的另一实施例的远端的立体图；

图10描绘图8和9的装置的第一夹持构件和第一突起构件的立体图；

图11和12描绘根据本发明的装置的另一实施例的远端的立体图；

图13描绘图11的第一夹持和突起构件的装置的剖视图；

图14描绘图13的蜗杆驱动装置的细节的立体图；

图15描绘根据本发明的装置的另一实施例的远端的立体图；

图16示意性地描绘利用图15的装置进行的黏膜切除术；

图17描绘与横向观察内窥镜一起使用的根据本发明的装置的另一实施例的夹持构件和突起构件的立体图；以及

图18描绘根据本发明的装置的另一实施例的夹持构件和突起构件的立体图。

具体实施方式

在描述本发明时，根据内镜手术或微创手术领域中的惯例使用用语远侧和近侧。因此，在此使用的用语远侧指的是背离外科医生操作医疗装置(诸如内窥镜)的方向或处于外科医生操作医疗装置的位置相反的一端。在此使用的用语近侧指的是朝向外科医生操作医疗装置的方向或处于外科医生操作医疗装置的位置。

在描述本发明时，除非另有说明，否则用语轴向指的是沿突起构件从近端至远端的方向(即，横框由本发明的装置限定的工作空间的方向)，反之亦然。

参照图1，用于支撑根据本发明的内窥镜工具的装置1包括内窥镜附接部件2、突起构件的组合体3以及第一导引管4，它们全都设置在装置1的远端10处。为了操作装置1，可形成为装置1的组成部分的控制装置5有利地被设置在它的近端11处。

图2更详细地示出了装置1的远端10。被配置为用于将装置1远程地附接到内窥镜9的附接部件2包括两个分离的夹持构件：彼此成面对关系放置的第一夹持构件21和第二夹持构件22。可根据需要设置更多的夹持构件。有利地，在互相面对的侧面处，夹持构件21、22分别具有表面210、220，它们有利地被塑形为配合在内窥镜9(的壁)周围。例如，如图2所示，内表面210、220可具有凹形状。

夹持构件21和22由一个或多个缆索联接在一起。在图1的装置中，两个缆索23和24被设置用于联接夹持构件。

如图3所示，第二夹持构件22包括两对缆索端口221和222。缆索通路223将第一对的端口221联接到另一对的相应端口222。缆索通路223导引缆索23、24通过夹持构件22，并且有利地形成为管道或通道，其至少一部分被布置在夹持构件22内部，即，缆索通路223有利地至少部分地形成为闭合通道(即，具有闭合的剖面的通道)，从而使得缆索23和24附接到或联接到夹持构件，从而防止缆索滑出通道。

缆索23和24进一步在第二夹持构件22和第一夹持构件21之间延伸。如图4所示，第一夹持构件21包括与图3所示的第二夹持构件22的缆索端口222和221相对应的两对缆索进口211和212。第一夹持构件21中的缆索通路213将四个缆索端口211、212连接到第一夹持构件中的出口214。出口214继而经由缆索管道25连接到装置1的近端11。

缆索23和24插入第二夹持构件22的缆索通路223中，从而使得每个缆索通过第一对中的端口221进入一个通路223，并通过另一对中的相应端口222离开通路223。通过这样做，每个缆索形成延伸通过第二夹持构件22的圈环。离开第二夹持构件22的每个端口221、222的缆索部分进入第一夹持构件21的相应端口212、211，从该处开始，缆索被导引通过缆索通路213，到达出口214。因而，总计四个缆索端部(每个缆索23、24的两个端部)延伸通过出口214，并且从该处开始，通过缆索管道25，延伸至近端11处的控制装置5。可以在出口214的近侧将四个缆索合并成单个较厚的接线，以增加强度。

上述缆索23、24的布置容许通过拉动或者推动全部四个缆索端部朝向或远离第一夹持构件21移动第二夹持构件22。有利地，同时完成缆索的致动(即，推动或拉动)。这可有利地通过控制手柄5在远程位置(近侧)完成，如下文将进一步描述的。

远离彼此地移动夹持构件21和22容许增加它们之间的间隔，以获得打开位置，其中，夹持构件之间的间隔使得内窥镜9可插在夹持构件21和22之间。将方便地注意到，两对缆索端口211和212应该被布置成彼此相距足够大的距离，以便不妨碍内窥镜9的插入。相同的情况适用于第二夹持构件的缆索端口221和222。

一旦内窥镜9的远端部分被放置在夹持构件21和22之间，就可有利地同时拉动缆索23和24的端部，以朝向彼此带动夹持构件并减小它们之间的间隔。因此，夹持构件21、22的内表面210、220将分别接合内窥镜9的外壁，以提供紧固的夹持。通过使缆索保持处于后一拉紧位置，可实现通过夹持构件21、22将装置1的远端10固定到内窥镜9。

将方便地注意到，以上操作可通过仅使用一个缆索来实现，而非上述两个，虽然两个缆索将提供提高的运动稳定性。替代性地，两个附接缆索23、24可由一组四个缆索代替，它们穿过第一夹持构件21中的缆索通路213并且一端附接到第二夹持构件22的缆索端口221或222。因而，此布置与上述两个缆索式布置的不同之处在于，四个缆索不会形成第二夹持构件22的圈环，但是每个缆索的一端固定到第二夹持构件22上。

有利地，在装置的近端11处通过控制手柄5执行缆索23、24的操作(或致动)，控制手柄5有利地包括能够相对于缆索管道25移动附接缆索23和24的致动器。图5示出了可能的致动器。因而，缆索管道25在第一夹持构件21和控制手柄5之间延伸，并且将缆索23、24的四个端部导引至控制手柄5。控制手柄5包括具有远端51和近端52的有利地细长的外壳50。缆索管道25的近端被固定到外壳，诸如在远端51处。缆索23和24的端部向缆索管道25的近侧延伸，并且被固定到齿条53上，齿条53被布置为可相对于外壳50滑动。齿条53有利地被容纳在外壳50内。

具有内部蜗轮的控制环54被设置在外壳50上，从而与齿条53啮合。控制环54有利地配合在设置在外壳50中的凹口(未示出)中，除了在平行于齿条53的轴线上的旋转之外，该凹口锁定控制环54的所有自由度。因此，通过转动控制环54，齿条53相对于外壳50并相对于缆索管道25滑动。通过这样做，可以在远程位置操作夹持构件21、22。将方便地注意到，可使用除齿条和蜗轮之外的合适的致动器，诸如，例如，气动致动器，来提供附接缆索端部相对于缆索管道25因而相对于夹持构件21的滑动运动。

可利用本领域已知的装置，诸如定位螺钉，相对于外壳50将控制环54锁定在特定的旋转位置。

既然已经描述了夹持构件21和22的远程致动，那么显而易见，有利的是塑造夹持构件，使其高度较小，该术语高度指的是沿内窥镜的轴线的直线尺寸，在该高度上，夹持构件在内窥镜处于夹持位置时接合内窥镜。夹持构件的高度有利地小于或等于50mm，有利地小于或等于40mm，有利地小于或等于30mm，有利地小于或等于25mm。这种小夹持构件保留内窥镜的灵活性，尤其是在远端处，从而在微创手术期间不会妨碍内窥镜定位。这是重要的，因为大多数内窥镜的弯曲发生在远端处。

为了便于将本发明的装置插入患者体内，夹持构件21和22可通过附接缆索23、24的致动而朝向彼此移动，并且保持处于该位置，该位置对应于夹持构件之间的间隔最小(或完全没有)并且夹持构件呈现最小的开度(即，最大的紧凑度)的配置。后一位置被称作夹持构件的闭合位置。小型的夹持构件有助于将装置远程(即，就地)安装到内窥镜。因而，有利地，当尚未附接到内窥镜上时，本发明的装置经内镜或腹腔镜被插入患者。有利地，在闭合位置，夹持构件具有这样的总尺寸，即，使得最小的外切圆柱的直径小于或等于26mm，有利地小于或等于21mm，有利地小于或等于18mm。这避免意外地贯穿或撕裂本发明的装置所插入通过的体腔，诸如食道。

再次参照图1和2，本发明的装置1包括从夹持构件向远侧延伸的突起构件的组合体3。组合体有利地由一对突起构件31、32构成，但是可根据需要设置更多突起构件。在下文中，突起构件31、32将被称作托架。

因而，第一托架31从第一夹持构件21沿远侧方向延伸。与其成面对关系，设置从第二夹持构件22延伸的第二托架32。根据本发明，每个托架相对于相应夹持构件的位置(方位)是固定的或可变的。在后者情形中，每个托架可相对于相应的夹持构件被固定在至少一个位置(方位)处。

图1和2描绘了一实施例，其中，托架31和32被牢固地固定到处于不可改变的位置/方位的相应夹持构件并有利地与该夹持构件一体形成。至少在处于固定或可固定位置时，至少第一托架31有利地是刚性的(即，它们不可挠曲)第二托架32也可能是刚性的。

当装置1处于夹持位置时，其中夹持构件21、22夹持在内窥镜9上，托架31、32分隔开，以在其间限定远侧开口的工作空间33。工作空间在近侧由内窥镜9界定。托架31、32可有利地基本上互相平行地延伸。替代性地，它们可倾斜地延伸，从而使得它们朝向远侧方向进一步分隔开。

用于支撑内窥镜工具的导引管4的远端41枢转地附接到第一托架31。为此，从第一夹持构件21延伸的第一托架31设置有位于托架远端处的枢轴34。参照图4，枢轴34有利地具有横向于并有利地(基本)垂直于近侧-远侧(轴向)方向延伸的旋转轴线340。枢轴34由托架31的两个相反地布置的脚或支柱35支撑并在其间延伸。托架31在脚35之间开口。导引管4的远端41附接到枢轴34，从而使得它插置在第一托架31的脚35之间。因而，远端41被配置为围绕枢转轴线340旋转。

导引管4的通路215被设置成通过第一夹持构件21，导引管4被可滑动地保持在其中。通路215可至少部分地形成为闭合通道，以防止导引管4滑出。导引管4从通路215进一步延伸至装置1的近端11处的近端42。导引管4有利地被容纳在导引管管道43中，导引管管道43在通路215和装置1的近端11之间延伸，用于保护患者体内的导引管4，并且用于确保容易地滑动导引管，因而如下所述地在枢轴34上枢转导引管4。可能地，导引管管道43和缆索管道25可合并在多腔管中。

导引管4在远端41(开口410)处和近端42处开口，以便将内窥镜工具插入通过它。导引管4具有有利地至少在导引管通路215和远端41之间向远侧延伸的柔性部分。柔性部分使得能够围绕枢轴34在如图2所示的收缩位置和如图4和6所示的挠曲位置之间旋转导引管4的远端41，在收缩位置，导引管4在远端和近端之间基本是绷紧的，在挠曲位置，导引管4在导引管通路215和枢轴34之间挠曲，以呈现S形状。在收缩位置，导引管4呈现最小的开度(最小体积)，以便于内镜插入。在此位置，导引管有利地在几何形状约束条件允许的情况下尽可能平直，并且远端41合适地基本上平行于托架31。

通过使导引管4滑动通过管道43并相对于夹持构件21和托架31滑动导引管4，实现导引管从收缩位置到挠曲位置的转变，反之亦然。推动导引管通过管道43和导引管通路215将使导引管4的远端41围绕枢轴34旋转，从而使得导引管在通路215和枢轴34之间呈现S形。有利地，本发明的装置容许挠曲导引管，从而使得导引管4的远端41可处于基本上垂直于托架31的方位，如图6所示。

由于导引管可滑动地枢转附接到由第一夹持构件和第一托架形成的刚性框架上，因此获得当被容纳在导引管4中的内窥镜工具向身体(组织)施加大的力时不会转向的组件。当下文进一步描述内窥镜缝合的应用时，此优点将变得显然。

有利地，导引管4被远程地致动(推动)，以处于挠曲位置。为此，有利地通过控制手柄5操作导引管4的近端42。参照图5，控制手柄5有利地包括可滑动地布置在外壳50之上的套管55。导引管管道43被固定到外壳50，诸如在远端51处。导引管4可滑动地延伸通过外壳50，直到近端42，在近端42处它被固定到套管55。通过相对于外壳50因而相对于导引管管道43滑动套管55，可向近侧推动导引管，以在远侧处于挠曲位置。定位螺钉56容许相对于外壳50将套管55固定在期望位置，并因而容许将导引管4固定在远端配置。

导引管4可具有向近侧延伸的刚性部分，以防止在推动导引管4时导引管4屈曲。另一种可能是使用内径略大于导引管4的直径的导引管管道43，从而使得管道43防止导引管4屈曲。

有利地，如图6所示，第一托架31可设置有止动构件36，其被配置为当处于最大挠曲位置时导引管4的远端41的支座。止动构件36可形成为第一托架31的脚35之间的连接托架。在挠曲位置，止动构件36可帮助稳定导引管(的远端)的方位，因而稳定容纳在其中的内窥镜工具的方位。替代性地或额外地，止动构件36形成封闭处于收缩位置的导引管4的远端41的帽，以防止容纳在其中的内窥镜工具滑出，或防止体液进入导引管，如图2所示。

替代性地，有利地，在导引管的收缩位置，保持导引管4的远端开口410不被阻挡。参照图18，内窥镜支撑装置400仅在止动构件的形状方面不同于图2-4的装置1。图18的止动构件360被塑形为保持导引管的远端开口410不受阻挡，即使当导引管处于收缩位置(即，基本平行于突起构件31)时。为此，止动构件360在与远端开口410相对应的位置处包括缺口361，以为内窥镜工具(诸如缝合针)提供空隙，从而使得工具可至少部分地从端部410突出。保持导引管4的远端410在处于收缩位置时不受阻挡防止了当工具意外移动超过远端410并靠着止动构件36时损坏内窥镜工具(例如，缝合针)。这可发生在未准确记录工具沿导引管的位置时。另一个优点是，在未准确记录工具沿导引管的位置的情况下，使工具从开口410突出确保了用内窥镜摄像机看见工具并确定其正确位置。如果(刚性)工具未察觉地处于导引管中过于近侧的位置，则这会妨碍挠曲导引管。因而，使得挠曲导引管更容易。另一个优点是，相比柔性导引管单独允许的，缺口容许使用更长的刚性工具(例如，针头)。实际上，缺口361容许移动缝合针或其他内窥镜工具，使其在导引管挠曲之前(即，关于枢轴34转动远端41之前)至少部分地超过导引管的远端开口410。如图18所示的具有止动构件360的布置将容许使用上至30mm长的刚性针，而图4所示的布置将容许使用上至20mm长的刚性针。

有利地，导引管4在枢轴34和通路215之间可挠曲的距离至少为15mm，有利地至少为25mm，这使得能够在导引管4中使用更长的缝合针。

为了确定导引管4何时已处于挠曲位置，可在套管55的近端处设置止动构件57。当已达到最终的挠曲位置时，止动构件57阻止套管55前进，因而阻止管4前进。额外地或替代性地，可在第一夹持构件21的通路215近侧的导引管4上设置邻接凸缘或增厚部分。通过将凸缘裁制为具有比通路215大的尺寸，它可作为停止导引管的滑动运动的止动构件。于是凸缘可位于沿导引管的一位置处，从而使得当凸缘邻接通路时达到最大挠曲位置。

作为一个优点，导引管4可诸如利用定位螺钉56被锁定在收缩和挠曲位置之间的任何中间位置。这给予了本发明的装置合适的放置内窥镜工具的控制能力，而不必考虑托架和夹持构件所形成的刚性框架。

参照图3，第二夹持构件22可设置有眼近侧-远侧方向延伸并且在远端225处与工作空间33连通的贯穿通路224。连接管7将贯穿通路224连接到装置的近端11。贯穿通路224和连接管7的尺寸可形成为容纳另一内窥镜工具，并使其可接近工作空间33。

第一托架31或第二托架32或者两者可设置有用于导引接线的导引孔38，其容许将装置1盲插在标准导引接线之上。首先在内窥镜的帮助下，导引接线可被插入患者。内窥镜插入患者，直到达到目标位置。导引接线从内窥镜管腔中被推出并当移出内窥镜之后保持在患者体内。通过这样做，导引接线为随后插入装置1提供了直接的路径。在近侧(患者体外)处，导引接线插入通过孔38，并且装置1沿导引接线被推入患者体内，使其全程被导引至目标位置。这确保装置被正确地插入患者体内，并避免它遵循错误的路径。

可如下操作根据本发明的装置。通过利用定位螺钉56，控制手柄5的套管55被锁定在使得导引管4处于收缩位置的位置。内窥镜工具通过近端42插入导引管4中，并且被推动，直到工具6到达远端41处，但不从导引管4的远端41突出。

导引管4可包括在近端42处的螺纹锁定构件44或任何其他锁定机构，以便将内窥镜工具6附接到装置1的手柄5。

转动控制环54，以便将夹持构件21和22移动至闭合位置，从而处于具有最小开度的配置。可选择处于闭合位置的夹持构件的整体尺寸，使得它们适合通过它们需要插入通过的最小的内镜通路。由于管25、43和7相比夹持构件具有较小的占地面积，因此它们不会妨碍随后插入内窥镜。因而，装置1被插入患者(诸如在导引接线的帮助下)，随后插入内窥镜9。不用说，在插入期间，装置1不附接到内窥镜9。本发明的装置可经内镜和腹腔镜插入，并且尤其适合需要经口的内窥镜检查的手术应用。

一旦到达患者体内的目标位置，就转动控制环54，以移动分开夹持构件21、22并形成尺寸足够内窥镜9插入其中的开口。内窥镜9的远端从近侧插入夹持构件之间，并向远侧移动，直到期望位置。接着，反向转动控制环54，以朝向彼此移动夹持构件21、22，直到它们将内窥镜9夹持在其间。可例如通过定位螺钉或通过摩擦力将控制环54锁定就位。通过这样做，形成横向由托架31和32界定，近侧由内窥镜界定的工作空间33。

接着，松开套管55的定位螺钉56，并朝向控制手柄外壳50移动套管55，这致使导引管4在远端处挠曲，如图6所示。导引管4挠曲，直到它呈现期望的挠曲配置，诸如远端41有利地邻接止动构件36的配置。现在装置1准备好供操作了。

可利用本发明的装置执行吹入法，以便膨胀目标位置处的工作室。为此，通过装置1中可用的管道之一，诸如连接管7和通路224，或管道43和通路215，将可能具有惰性的无毒气体(诸如二氧化碳)吹入体腔中。例如，参照图1，Y连接器71可被设置在连接管7的近端处，可通过Y连接器71在端口72处吹入气体，而端口73仍可用于插入内窥镜工具。利用本发明的装置进行吹入可补充通过内窥镜管腔的吹入，对于一些应用，后者提供的气体流入量不足。这在经口内窥镜检查中尤其有利，在该检查中，气体可通过食道低阻力地逸出。

本发明的装置尤其适用于内窥镜缝合，特别是经口胃折术。在这类情形中，内窥镜工具是如图6所示的缝合针6，并且工作空间33用于容纳托架31和32之间的组织褶皱。

可通过已知的手术组织接合工具，诸如刺穿螺旋或夹握器，拉紧工作空间33中的组织，所述工具可被设置在内窥镜9的管腔中。替代性地，专用管道，诸如管7，可耦接到夹持构件21、22之一，以便通过被设置在夹持构件或托架中的开口(例如，通道224)将组织接合工具导引至工作空间33。

在操作时，一旦夹持构件夹持到内窥镜上，就在工作空间33中拉紧组织褶皱。在拉紧组织褶皱之前或之后，可将导引管4推至挠曲位置。缝合针6通过开口的近端42插入导引管4中，并且当导引管仍处于收缩位置时有利地继续推动缝合针6至远端41。合适地，工具6可被布置在推动管(未示出)的端部处，所述推动管被配置为用于推动所述工具通过导引管4。有利地，当导引管处于挠曲位置时，针6已经处于导引管4的远端处。这种操作方式容许使用较长的针，这样的针在刺穿坚韧的较厚组织层方面更有效。

可能地，缝合针6保持处于导引管4内，并且直到导引管4已经处于挠曲位置之后才从远端41的开口410突出。止动构件36可通过将其配置成帽来确保这种情形发生，所述帽在导引管处于收缩位置时关闭或覆盖导引管4的远端开口410。替代性地，有利的是，在开始关于枢轴34转动远端41并挠曲导引管之前，使缝合针6从导引管4的远端开口410突出，如上文联系图18描述的。

现在可以开始缝合操作了。针6前进，以刺穿容纳空间33中的组织褶皱。在此操作期间，第二托架32有利地用作用于将组织保持就位的支撑件。

本领域已知的用于微创手术的任何缝合针都可用于本发明的装置。如图6所示，缝合针6可以是中空的，以在其中容纳可调节的圈环构件61。圈环构件61可从针6中被推出，以拦截在相对侧处，即，在第二托架32侧处，由可例如被设置为通过图3所示的连接管7的缝合线提供导管8提供的缝合线。

第二托架32有利地包括贯穿开口37，以容许内窥镜工具(缝合针6)在离开导引管4的远端时穿过贯穿开口。对于缝合应用，通道224的远端出口225有利地具有在(或经过)贯穿开口37中的离开轨迹，这使得圈环构件61能够拦截缝合线提供导管8。贯穿开口37有利地被布置在第一托架31上与导引管4的远端41的位置相对应的位置处，并且其宽度足以适应内窥镜工具的未对齐/柔性。

导管8在图7中示出，并且包括被布置在导管8的远端处用于夹握缝合线80的端部的线夹握构件81。线夹握构件81被可滑动地布置在被成形为管的推动构件82中，并且推动构件82被配置为用于将缝合线80的预先系好的结801推到线夹握构件81之上，以便在缝合操作结束时固定缝合处。将方便地注意到，也可以使用本领域已知的其他装置来提供相同或经修改的缝合操作。

当针6在刺穿组织褶皱之后到达第二托架32的位置处时，圈环构件61前进离开针，并被推至开口位置。同时或相继地，将缝合线提供导管8插入通过连接管7，以在第二托架32的贯穿开口37中突出。导管8提供缝合线80的自由端，该自由端被带入通过圈环构件61。然后，圈环构件61闭合并收缩在针6内，针6继而可收缩在导引管4内。通过这样做，形成了通过组织的第一缝合线圈。为了帮助圈环构件61与缝合线接合，通过推动联接缆索23、24从内窥镜9释放夹持构件，这容许相对于装置1自由地移动内窥镜9。通过这样做，诸如夹握器的辅助内窥镜工具可离开内窥镜9，以拦截缝合线80并将它带至圈环构件61。

通过释放组织褶皱，重新放置装置1和内窥镜9，以及再次夹握另一组织褶皱，以重复上述过程并将缝合线端部带回到导管8，可形成更多线圈。在操作结束时，可将预先系好的结801推到缝合线80之上，以固定缝合线圈。

将方便地注意到，根据具体的应用，通道224的远端出口225的离开轨迹可以不同。例如，出口225的离开轨迹可朝向第一托架倾斜，从而使得插入管7中的内窥镜工具在工作空间33的中心离开。

将方便地注意到，如已经描述的，托架(突起构件)不必与相应的夹持构件一体形成。一个或两个托架可被配置为相对于相应的夹持构件改变位置或方位。但是，根据本发明，托架必须有利地是刚性的并且可固定在至少一个位置或方位，以便提供本发明的优点。

图8-10示出根据本发明的装置100的实施例，其与图1-6的装置1唯一的不同是，第一托架310可伸缩地附接到第一夹持构件21。因而，第一托架310可沿直线路径向第一夹持构件21的远侧延伸。为此，托架310被安装在直线(可伸缩的)滑道350上(见图9、10)，滑道350可由两个延伸轴351、352形成，延伸轴被配置为在被布置在夹持构件21的远端处的相应座353、354中滑动。图8示出处于收缩位置的托架310，而图9示出托架处于延伸位置。延伸轴351、352的远端被牢固地固定到第一托架31的脚35上。它们可诸如经由附接在延伸轴的近端处并延伸至装置100的近端的推动接线(未示出)被远程地致动。推动接线被容纳在延伸通过夹持构件21的通路355、356中，并进一步被容纳在将它们导引至装置100的控制手柄的缆索管道(未示出)中。

可用与导引管4或装置10的附接缆索23、24类似的方式，将推动缆索锁定在期望位置。如本领域已知的，可合适地使用致动延伸轴并将其锁定就位的其他方式。因此，第一托架31可相对于夹持构件21被固定在多个位置。在所有这类位置中，由于直线滑道350，实现了刚性框架，这容许导引管4挠曲并保持就位。

将方便地注意到，第二托架32可额外地或替代性地与托架310一样设置有直线滑道350。在胃折术中容许一个或多个托架可伸缩地延伸是有用的，因为它容许调节组织褶皱的宽度，并因而控制缝合点和褶皱边缘之间的距离。这还有益于通过朝向夹持构件尽可能地收缩托架来减小装置插入患者期间的开度。

图11-14示出根据本发明的装置200的另一实施例，其与图1-6的装置1的唯一不同是，刚性的第一托架311枢转地附接到第一夹持构件21。现在可根据多个角方位相对于第一夹持构件21定向第一托架311。为此，第一托架311通过枢轴39附接到第一夹持构件21，图13-14更清楚地示出了枢轴39。枢轴39可由被固定到第一托架311并由第一夹持构件21枢转地支撑的轴(未示出)形成。枢轴39有利地平行于枢转导引管4的远端41的枢轴34的枢转轴线340延伸。通过枢转托架311，可形成更大或更小的工作空间33，因为枢轴39容许托架311被定向成使其远端背离或指向第二托架32。

枢轴39有利地可远程致动，以改变托架311相对于夹持构件21的角方位。为此，可设置诸如蜗杆驱动组件390的旋转致动器，用以致动枢轴39。蜗杆驱动器390包括与蜗轮392啮合蜗杆391，蜗轮392与枢轴39共轴并且被固定到枢轴39。蜗杆391和蜗轮392可旋转地容纳在被设置在夹持构件21的主体中的凹口216中。蜗杆驱动器390有利地可远程致动。为此，蜗杆391附接到延伸至装置200的近端的接线393的远端。可转动接线393，以便转动蜗杆391，其继而致使蜗轮392旋转，并因而致使枢轴39旋转。由于枢轴39被固定到托架311上，因此可远程地改变第一托架311的方位。

与直线滑道350一样，致动器组件390有利地容许相对于第一夹持构件21将第一托架311固定在至少一个(角)方位，并且优选地多个方位。在图11-14的例子中，它能够将接线393锁定在一角位置，以便相对于夹持构件21锁定托架311的方位。不用说，可合适地执行其他致动枢轴39的方法。在此情形中重要的是，托架可被致动以改变方位，并且它可相对于夹持构件被固定在至少一个方位，从而与图1-6的实施例一样获得夹持构件和托架的刚性框架，这容许将导引管4支撑在挠曲位置，如图11-13所示。

有利地，第一托架311相对于夹持构件21的枢转布置使得第一托架能够在-15°(有利地-30°，有利地-45°)的角度和约0°(有利地+10°，有利地+20°，有利地+30°)的角度范围内枢转，其中，负角表示第一托架的远端背离第二托架32的方位，这对应于工作空间33的增大，并且正角表示第一托架的远端指向第二托架的方位，这对应于工作空间33的减小。零度角对应于第一托架平行于第二托架的方位。

将方便地注意到，根据应用，枢轴39的方位不需要平行于枢轴34。可采用枢轴39的其他方位，这容许第一托架处于其他方位，例如，向第二托架侧面的枢转运动。

将方便地注意到，除第一托架之外，或替代性地，第二托架可按类似方式枢转地附接到第二夹持构件。在胃折术操作中朝向工作空间枢转一个或两个托架是有用的，以便在开始刺穿通过组织褶皱之前向组织褶皱施加额外的压力。在相同应用中，远离工作空间枢转一个或两个托架是有用的，以从托架之间容易地释放组织。

还将方便地注意到，可结合分别具有第一托架的滑动布置和枢转布置的实施例，以获得以下配置，其中，托架的远端部分(包括导引管4的枢轴34)可以向相应的夹持构件远端可伸缩地延伸并且相对于该夹持构件枢转，以在内镜插入患者期间获得较大的工作空间33和/或最小化本发明的装置的开度。

图15示出根据本发明的装置300，其与图1-6的装置1的唯一不同是，第二突起构件形成为屏蔽壁320的事实。

装置300有利地用于内窥镜黏膜切除术，如图16所示。大多数消化道肿瘤停留在组织表面(即，黏膜)处，并因此有利地仅移除这一小层，而不必穿透并移除整部分组织。移除的组织可再生。为此，首先将液体溶液注入黏膜下层。用液体溶液膨胀黏膜下层，这致使黏膜升高，并使得能够更容易地切割黏膜下层。此技术存在两个问题。第一，对于中等至较大的肿瘤，在切割期间周围容易存在一大片黏膜。这严重阻碍了内窥镜的视野。建议避免零碎的切除，并且使切割的黏膜片保持为完整的一片，以便改进收缩结果。因而，需要一种装置，其能够抬高组织，从而使组织保持处于内窥镜区域之外。第二，必须保护黏膜下层下面的层—黏膜层—不被不必要地切割。这对中等至较大肿瘤来说更成问题，当切割大片黏膜时，黏膜阻碍内窥镜的视野并且很难看到内窥镜工具在何处操作，从而存在切除黏膜层的风险，有时导致不期望地穿透组织。

本发明的装置可帮助克服这两个问题。参照图16，利用可被支撑在内窥镜9或者甚至第二夹持构件的连接管7和贯穿通路224(见图15)中的电刀83切割黏膜。装置300设置有第一托架31，第一托架相对于夹持构件21被放置成处于固定位置/方位。托架31使得被支撑在导引管4内的夹握其62能够抬高移开被切割的黏膜的部分901。由于导引管4(的远端)可以相对于托架31在整个方位范围内挠曲并且被锁定的事实，显著简化了抬高操作，这根据本发明的装置的显著优点。枢转的托架和/或可伸缩的托架可改进操作。

形成为屏蔽壁的第二突起构件320保护黏膜层不被不期望地切开并且帮助描绘层之间的差异。

可利用连接管7和贯穿通道224容纳注入液体溶液以抬高黏膜的针。还可以将刀83合并在壁320中。

根据本发明的装置可有利地与具有图17所示的侧视图的内窥镜一起使用。它能够修改夹持构件21’、22’的内表面220’，以便相对于突起构件31和32倾斜地容纳内窥镜90。内表面220’与内窥镜90的轴线91对齐，轴线91相对于突起构件31、32的眼神方向倾斜。通过这样做，工作空间33形成于内窥镜90一旁，窥镜可沿横向看到工作空间。在图17中，为了清楚起见，未示出连接管以及导引管和导引管的枢轴。

将方便地注意到，突起构件可设置有多个自由度，只要它们可被固定在至少一个位置或方位，以便获得刚性框架。

对于一些应用，合适的是使得第二突起构件与第一突起构件对称地相同，即，提供第二内窥镜工具导引管4并且将其远端枢转地附接到第二托架的远端，从而使得导引管可处于挠曲位置并且其远端横向于托架定向。

除经口胃折术和黏膜切除术应用之外，本发明的装置可有利地用于瘘闭合术。

根据以上描述，显然的是，根据本发明的装置是简单的结构，但容许获得优异的结果。

Claims (22)

1.一种用于支撑内窥镜工具的装置，包括：

附接部件，其用于将所述装置附接到内窥镜，

第一导引管，其被配置为容纳所述内窥镜工具，所述第一导引管具有开口的远端，以及

第一突起构件和第二突起构件，所述第一突起构件和第二突起构件从所述附接部件向远侧延伸，并且当所述装置附接到所述内窥镜时所述第一突起构件和第二突起构件间隔开，以在所述第一突起构件和第二突起构件之间限定工作空间，

其特征在于，所述附接部件包括第一夹持构件和第二夹持构件以及联接所述第一夹持构件和第二夹持构件的至少一个缆索，其中，所述缆索能够远程地致动，用于使所述第一夹持构件和第二夹持构件相对于彼此移动，以调节所述第一夹持构件和第二夹持构件之间的间隔，并且其中，当所述内窥镜被插入所述第一夹持构件和第二夹持构件之间的间隔中时，所述缆索能够被锁定，以便将所述第一夹持构件和第二夹持构件保持在夹持位置，从而将所述第一夹持构件和第二夹持构件固定到所述内窥镜，

所述第一突起构件附接到所述第一夹持构件，从而使所述第一突起构件相对于所述第一夹持构件具有固定的或至少一个能够固定的位置，并且所述第二突起构件附接到所述第二夹持构件，

所述第一导引管能够相对于所述第一夹持构件滑动，并且所述第一导引管的远端枢转地附接到所述第一突起构件的远端，从而使得所述第一导引管的远端能够枢转至横向于所述第一突起构件的方位，并且

当处于横向方位时，所述第一导引管的远端与所述工作空间连通。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一突起构件是刚性构件。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述第二突起构件是刚性构件。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第二突起构件附接到所述第二夹持构件，从而使所述第二突起构件相对于所述第二夹持构件具有固定的或至少一个能够固定的位置。

5.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第一突起构件包括相对地间隔开的支柱和在所述支柱之间延伸的枢轴，并且其中，所述第一导引管的远端在所述支柱之间被固定到所述枢轴。

6.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第二突起构件包括在与所述第一导引管的远端相对的位置处的贯穿开口，使得所述贯穿开口与所述第一导引管的远端成面对关系，以使得所述内窥镜工具能够通过所述贯穿开口移动经过所述第二突起构件。

7.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第一突起构件包括止动构件，所述第一导引管的远端当滑动至横向方位时与所述止动构件邻接。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述止动构件包括缺口，以当所述第一导引管处于基本平行于所述第一突起构件的方位时保持所述第一导引管的远端开口无障碍。

9.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第一突起构件包括位于所述第一导引管的远端的远侧的帽构件，用以在所述第一导引管处于基本上平行于所述第一突起构件的方位时关闭所述第一导引管。

10.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，包括用于相对于所述第一突起构件将所述第一导引管锁定在多个方位的部件。

11.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第一导引管枢转地附接到所述第一突起构件的远端，从而使得所述第一导引管的远端能够枢转到基本垂直于所述第一突起构件的方位。

12.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第一夹持构件和第二夹持构件被成形为沿所述内窥镜轴向地测量的与所述内窥镜接合的长度小于或等于50mm。

13.如权利要求12所述的装置，其中，所述长度小于或等于40mm。

14.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第二夹持构件和/或所述第二突起构件包括贯穿通路，所述贯穿通路在近侧连接到第二导引管，并且在远侧与所述工作空间连通，以便容纳第二内窥镜工具。

15.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第一突起构件通过直线滑动部件能够伸缩地附接到所述第一夹持构件，使得所述第一突起构件能够向所述第一夹持构件的远侧延伸，以增加所述第一导引管到所述第一突起构件的枢转附接部与第一夹持构件之间的距离，并且其中，所述装置包括用于相对于所述第一夹持构件将所述直线滑动部件固定在所述第一突起构件的多个位置的部件。

16.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第一突起构件枢转地附接到所述第一夹持构件，所述装置包括用于相对于所述第一夹持构件将所述第一突起构件固定在多个角方位的部件。

17.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第一突起构件被固定到所述第一夹持构件上，相对于所述第一夹持构件处于固定的位置。

18.如权利要求17所述的装置，其中，所述第一突起构件与所述第一夹持构件一体形成。

19.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第二突起构件被固定到所述第二夹持构件上，相对于所述第二夹持构件处于固定的位置。

20.如权利要求19所述的装置，其中，所述第二突起构件与所述第二夹持构件一体形成。

21.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，所述第一夹持构件和第二夹持构件具有被配置为在所述夹持位置与所述内窥镜接合的内表面，所述内表面具有相对于所述第一突起构件和第二突起构件的远端延伸方向倾斜的轴线。

22.如权利要求1至3中的任意一项所述的装置，其中，缆索的远程致动用于使所述第一夹持构件和第二夹持构件相对于彼此移动，以调节所述第一夹持构件和第二夹持构件之间的间隔，从而使得所述第一夹持构件和第二夹持构件能够保持处于：(i)闭合位置，其对应于间隔最小并且所述第一夹持构件和第二夹持构件提供最小开度的配置，(ii)开口位置，其中，所述间隔使得所述内窥镜能够插入通过所述间隔，以及(iii)夹持位置，其中，所述间隔使得所述内窥镜被夹持在所述第一夹持构件和第二夹持构件之间。