CN105607638A - 一种移动电子设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动电子设备及其控制方法，包括：当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态；当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术，尤其涉及一种移动电子设备及其控制方法。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的出行方式进入了我们的生活，如自平衡车。自平衡车，又叫懒人车、智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于自平衡车具有轻便、小巧的特点，已经被越来越多的用户所喜爱。
目前，自平衡车不能够提供人交互能力，缺少智能性，不能为用户提供自动化的服务，例如自主行动，用户体验较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种移动电子设备及其控制方法。
本发明实施例提供的移动电子设备的控制方法，包括：
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态；
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
本发明实施例中，所述方法还包括：
当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过交互模块接收到满足预定条件的操作指令；
执行所述操作指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。
本发明实施例中，所述方法还包括：
当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过通讯模块接收到满足预定条件的信号指令；
响应所述信号指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。
本发明实施例中，所述方法还包括：
当检测到操控者置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第一工作模式；当检测到所述操控者未置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第二工作模式。
本发明实施例中，所述方法还包括：
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
本发明实施例中，所述方法还包括：
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
本发明实施例提供的移动电子设备，至少具有第一工作模式、第二工作模式；所述移动电子设备包括：驱动单元、计算单元；其中，
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，所述驱动单元处于开启状态，所述计算单元处于关闭状态；
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，所述驱动单元处于开启状态，所述计算单元处于开启状态。
本发明实施例中，所述计算单元具有用于接收操作指令的交互模块。
本发明实施例中，所述计算单元具有用于进行无线通讯的通讯模块。
本发明实施例中，所述移动电子设备还包括：用于根据所述交互模块的操作指令或所述通讯模块的信号指令控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元；
所述控制单元与所述驱动单元以及所述计算单元分别相连接。
本发明实施例中，所述移动电子设备还包括移动平台，所述驱动单元与所述计算单元设置在所述移动平台上；所述驱动单元与所述移动平台相连接，以驱动所述移动平台移动。
本发明实施例中，所述移动平台上设置有用于检测操控者是否置于所述移动平台上的传感模块。
本发明实施例中，所述移动电子设备还包括：用于根据所述传感模块的传感数据控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元；
所述控制单元与所述驱动单元以及所述计算单元分别相连接。
本发明实施例中，当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
本发明实施例中，当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
本发明实施例中，所述移动电子设备还包括：一个以上采集模块；所述一个以上采集模块分别与所述计算单元相连接。
本发明实施例的技术方案中，移动电子设备具有驱动单元、计算单元。移动电子设备至少具有两种工作模式，分别为第一工作模式、第二工作模式。当移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态；当移动电子设备处于第二工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于开启状态。其中，驱动单元处于开启状态且计算单元处于关闭状态时，驱动单元能够根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。驱动单元处于开启状态且计算单元处于开启状态时，计算单元为用户提供人机交互服务、通讯服务等智能化服务，并且，驱动单元能够根据计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动，实现了移动电子设备的自主行动。
附图说明
图1为本发明实施例一的移动电子设备的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二的移动电子设备的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三的移动电子设备的控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四的移动电子设备的控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例一的移动电子设备的结构组成示意图；
图6为本发明实施例二的移动电子设备的结构组成示意图；
图7为本发明实施例三的移动电子设备的结构组成示意；
图8为本发明实施例四的移动电子设备的结构组成示意图；
图9为本发明实施例五的移动电子设备的结构组成示意图；
图10为本发明实施例的移动电子设备处于第一工作模式的示意图；
图11为本发明实施例的移动电子设备处于第二工作模式的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
图1为本发明实施例一的移动电子设备的控制方法的流程示意图，本示例中的移动电子设备的控制方法应用于移动电子设备，如图1所示，所述移动电子设备的控制方法包括以下步骤：
步骤101：当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。
本发明实施例中，移动电子设备具有驱动单元、计算单元。其中，
驱动单元，可以通过电机实现；电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括：计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
在一种实施方式中，参照图10，移动电子设备包括移动平台，所述移动平台由踩踏板11、通过轮轴连接于所述踩踏板11上的两车轮12、连接转动机构连接于所述踩踏板11上的操控杆13、连接于所述操控杆13的头部14组成。其中，移动电子设备的驱动单元位于所述踩踏板11的底部，移动电子设备的计算单元位于所述操控杆13的头部14。此外，移动电子设备还具有各种各样的采集模块，例如，用于采集音频信息的录音装置、用于采集光强的感光器、用于采集温度的温度传感器、用于采集图像的摄像装置、用于采集磁场强度的磁场传感器、用于采集重力的重力传感器、用于采集姿态参数的陀螺仪等等。这些采集模块集成在所述操控杆13中，并且与操控杆13的头部14中的计算单元相连接，采集模块将采集到的数据发送给计算单元进行处理并响应。
本发明实施例中，移动电子设备至少具有两种工作模式，分别为第一工作模式、第二工作模式。
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
步骤102：当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
在一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置待执行的一系列命令，这一系列的命令用于指示计算单元控制特定的采集模块采集相应的环境数据；计算单元接收到所设置的一系列命令后，控制特定的采集模块采集相应的环境数据，并接收采集模块发送的环境数据，对环境数据进行处理后，将处理结果提示给用户。
在另一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置命令，该命令用于指示计算单元控制驱动单元按照特定的路径移动至目标地点；计算单元接收到所设置的命令后，控制驱动单元按照特定的路径驱动移动电子设备移动至目标地点。这种场景下，移动电子设备还具有全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)导航功能，计算单元接收到所设置的命令后，控制GPS导航模块采集地理位置信息，并规划出当前地理位置至目标地点的路径，然后，按照所规划的路径控制驱动单元驱动移动电子设备进行移动。
本发明实施例的技术方案，驱动单元处于开启状态时，可实现控制移动电子设备的移动；与此同时，如果计算单元处于未开启状态，则驱动单元受操控者的控制驱动移动电子设备移动；如果计算单元处于开启状态，则驱动单元受计算单元的控制驱动移动电子设备移动。当然，驱动单元处于开启状态只是作为触发移动电子设备移动的前提条件，只有当驱动单元接收到特定指令时，才驱动移动电子设备进行移动。同理，计算单元处于开启状态也只是作为能够执行其功能的前提条件。当移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态；当移动电子设备处于第二工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于开启状态。其中，驱动单元处于开启状态且计算单元处于关闭状态时，驱动单元能够根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。驱动单元处于开启状态且计算单元处于开启状态时，计算单元为用户提供人机交互服务、通讯服务等智能化服务，并且，驱动单元能够根据计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动，实现了移动电子设备的自主行动。
图2为本发明实施例二的移动电子设备的控制方法的流程示意图，本示例中的移动电子设备的控制方法应用于移动电子设备，如图2所示，所述移动电子设备的控制方法包括以下步骤：
步骤201：当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。
本发明实施例中，移动电子设备具有驱动单元、计算单元。其中，
驱动单元，可以通过电机实现；电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括：计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
在一种实施方式中，参照图10，移动电子设备包括移动平台，所述移动平台由踩踏板11、通过轮轴连接于所述踩踏板11上的两车轮12、连接转动机构连接于所述踩踏板11上的操控杆13、连接于所述操控杆13的头部14组成。其中，移动电子设备的驱动单元位于所述踩踏板11的底部，移动电子设备的计算单元位于所述操控杆13的头部14。此外，移动电子设备还具有各种各样的采集模块，例如，用于采集音频信息的录音装置、用于采集光强的感光器、用于采集温度的温度传感器、用于采集图像的摄像装置、用于采集磁场强度的磁场传感器、用于采集重力的重力传感器、用于采集姿态参数的陀螺仪等等。这些采集模块集成在所述操控杆13中，并且与操控杆13的头部14中的计算单元相连接，采集模块将采集到的数据发送给计算单元进行处理并响应。
本发明实施例中，移动电子设备至少具有两种工作模式，分别为第一工作模式、第二工作模式。
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
步骤202：当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
在一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置待执行的一系列命令，这一系列的命令用于指示计算单元控制特定的采集模块采集相应的环境数据；计算单元接收到所设置的一系列命令后，控制特定的采集模块采集相应的环境数据，并接收采集模块发送的环境数据，对环境数据进行处理后，将处理结果提示给用户。
在另一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置命令，该命令用于指示计算单元控制驱动单元按照特定的路径移动至目标地点；计算单元接收到所设置的命令后，控制驱动单元按照特定的路径驱动移动电子设备移动至目标地点。这种场景下，移动电子设备还具有GPS导航功能，计算单元接收到所设置的命令后，控制GPS导航模块采集地理位置信息，并规划出当前地理位置至目标地点的路径，然后，按照所规划的路径控制驱动单元驱动移动电子设备进行移动。
步骤203：当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过交互模块接收到满足预定条件的操作指令；执行所述操作指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。
本发明实施例中，当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，计算单元处于开启状态，这时，如果计算单元通过交互模块接收到满足预定条件的操作指令，则将第二工作模式切换为第一工作模式。这里，预定条件的操作指令用于指示将当前的第二工作模式切换为第一工作模式。这种方式实现模式的切换是基于交互模块，具体实现时，用户可以按下计算单元上的特定按键来触发操作指令。
本发明实施例的技术方案，驱动单元处于开启状态且计算单元处于关闭状态时，驱动单元能够根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。驱动单元处于开启状态且计算单元处于开启状态时，计算单元为用户提供人机交互服务、通讯服务等智能化服务，并且，驱动单元能够根据计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动，实现了移动电子设备的自主行动。
图3为本发明实施例三的移动电子设备的控制方法的流程示意图，本示例中的移动电子设备的控制方法应用于移动电子设备，如图3所示，所述移动电子设备的控制方法包括以下步骤：
步骤301：当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。
本发明实施例中，移动电子设备具有驱动单元、计算单元。其中，
驱动单元，可以通过电机实现；电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括：计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
在一种实施方式中，参照图10，移动电子设备包括移动平台，所述移动平台由踩踏板11、通过轮轴连接于所述踩踏板11上的两车轮12、连接转动机构连接于所述踩踏板11上的操控杆13、连接于所述操控杆13的头部14组成。其中，移动电子设备的驱动单元位于所述踩踏板11的底部，移动电子设备的计算单元位于所述操控杆13的头部14。此外，移动电子设备还具有各种各样的采集模块，例如，用于采集音频信息的录音装置、用于采集光强的感光器、用于采集温度的温度传感器、用于采集图像的摄像装置、用于采集磁场强度的磁场传感器、用于采集重力的重力传感器、用于采集姿态参数的陀螺仪等等。这些采集模块集成在所述操控杆13中，并且与操控杆13的头部14中的计算单元相连接，采集模块将采集到的数据发送给计算单元进行处理并响应。
本发明实施例中，移动电子设备至少具有两种工作模式，分别为第一工作模式、第二工作模式。
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
步骤302：当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
在一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置待执行的一系列命令，这一系列的命令用于指示计算单元控制特定的采集模块采集相应的环境数据；计算单元接收到所设置的一系列命令后，控制特定的采集模块采集相应的环境数据，并接收采集模块发送的环境数据，对环境数据进行处理后，将处理结果提示给用户。
在另一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置命令，该命令用于指示计算单元控制驱动单元按照特定的路径移动至目标地点；计算单元接收到所设置的命令后，控制驱动单元按照特定的路径驱动移动电子设备移动至目标地点。这种场景下，移动电子设备还具有GPS导航功能，计算单元接收到所设置的命令后，控制GPS导航模块采集地理位置信息，并规划出当前地理位置至目标地点的路径，然后，按照所规划的路径控制驱动单元驱动移动电子设备进行移动。
步骤303：当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过通讯模块接收到满足预定条件的信号指令；响应所述信号指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。
本发明实施例中，当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，计算单元处于开启状态，这时，如果计算单元通过通讯模块接收到满足预定条件的信号指令，则将第二工作模式切换为第一工作模式。这里，预定条件的信号指令用于指示将当前的第二工作模式切换为第一工作模式。这种方式实现模式的切换是基于通讯模块，具体实现时，用户可以通过遥控设备向移动电子设备的计算单元发送遥控指令来实现模式的切换。
本发明实施例的技术方案，驱动单元处于开启状态且计算单元处于关闭状态时，驱动单元能够根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。驱动单元处于开启状态且计算单元处于开启状态时，计算单元为用户提供人机交互服务、通讯服务等智能化服务，并且，驱动单元能够根据计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动，实现了移动电子设备的自主行动。
图4为本发明实施例四的移动电子设备的控制方法的流程示意图，本示例中的移动电子设备的控制方法应用于移动电子设备，如图4所示，所述移动电子设备的控制方法包括以下步骤：
步骤401：当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。
本发明实施例中，移动电子设备具有驱动单元、计算单元。其中，
驱动单元，可以通过电机实现；电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括：计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
在一种实施方式中，参照图10，移动电子设备包括移动平台，所述移动平台由踩踏板11、通过轮轴连接于所述踩踏板11上的两车轮12、连接转动机构连接于所述踩踏板11上的操控杆13、连接于所述操控杆13的头部14组成。其中，移动电子设备的驱动单元位于所述踩踏板11的底部，移动电子设备的计算单元位于所述操控杆13的头部14。此外，移动电子设备还具有各种各样的采集模块，例如，用于采集音频信息的录音装置、用于采集光强的感光器、用于采集温度的温度传感器、用于采集图像的摄像装置、用于采集磁场强度的磁场传感器、用于采集重力的重力传感器、用于采集姿态参数的陀螺仪等等。这些采集模块集成在所述操控杆13中，并且与操控杆13的头部14中的计算单元相连接，采集模块将采集到的数据发送给计算单元进行处理并响应。
本发明实施例中，移动电子设备至少具有两种工作模式，分别为第一工作模式、第二工作模式。
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
步骤402：当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
在一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置待执行的一系列命令，这一系列的命令用于指示计算单元控制特定的采集模块采集相应的环境数据；计算单元接收到所设置的一系列命令后，控制特定的采集模块采集相应的环境数据，并接收采集模块发送的环境数据，对环境数据进行处理后，将处理结果提示给用户。
在另一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置命令，该命令用于指示计算单元控制驱动单元按照特定的路径移动至目标地点；计算单元接收到所设置的命令后，控制驱动单元按照特定的路径驱动移动电子设备移动至目标地点。这种场景下，移动电子设备还具有GPS导航功能，计算单元接收到所设置的命令后，控制GPS导航模块采集地理位置信息，并规划出当前地理位置至目标地点的路径，然后，按照所规划的路径控制驱动单元驱动移动电子设备进行移动。
步骤403：当检测到操控者置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第一工作模式；当检测到所述操控者未置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第二工作模式。
本发明实施例中，踩踏板11上设置有重力传感器，当通过重力传感器检测到操控者置于所述移动电子设备上，即踩踏在踩踏板11上时，则生成第一指令，第一指令用于指示将移动电子设备的工作模式设置为第一工作模式；计算单元响应第一指令并执行，控制电子设备的工作模式切换为第一工作模式。当通过重力传感器检测到操控者未置于所述移动电子设备上，即未踩踏在踩踏板11上时，则生成第二指令，第二指令用于指示将移动电子设备的工作模式设置为第二工作模式；计算单元响应第二指令并执行，控制电子设备的工作模式切换为第二工作模式。这种模式的切换更加人性化，不用用户刻意的去触发某一指令来切换。
本发明实施例的技术方案，驱动单元处于开启状态且计算单元处于关闭状态时，驱动单元能够根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。驱动单元处于开启状态且计算单元处于开启状态时，计算单元为用户提供人机交互服务、通讯服务等智能化服务，并且，驱动单元能够根据计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动，实现了移动电子设备的自主行动。
图5为本发明实施例一的移动电子设备的结构组成示意图，本示例中的移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式；如图5所示，所述电子设备包括：驱动单元51、计算单元52；其中，
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，所述驱动单元51处于开启状态，所述计算单元52处于关闭状态；
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，所述驱动单元51处于开启状态，所述计算单元52处于开启状态。
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元51根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元51根据所述计算单元52的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
本发明实施例中，驱动单元，可以通过电机实现；电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括：计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
本发明实施例中，第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
本领域技术人员应当理解，图5所示的移动电子设备中的各单元的实现功能可参照前述移动电子设备的控制方法的相关描述而理解。
图6为本发明实施例二的移动电子设备的结构组成示意图，本示例中的移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式；如图6所示，所述电子设备包括：驱动单元61、计算单元62；其中，
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，所述驱动单元61处于开启状态，所述计算单元62处于关闭状态；
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，所述驱动单元61处于开启状态，所述计算单元62处于开启状态。
所述计算单元62具有用于接收操作指令的交互模块63。
所述计算单元62具有用于进行无线通讯的通讯模块64。
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元61根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元61根据所述计算单元62的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
本发明实施例中，驱动单元，可以通过电机实现；电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括：计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
本发明实施例中，第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
本领域技术人员应当理解，图6所示的移动电子设备中的各单元的实现功能可参照前述移动电子设备的控制方法的相关描述而理解。
图7为本发明实施例三的移动电子设备的结构组成示意图，本示例中的移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式；如图7所示，所述电子设备包括：驱动单元71、计算单元72；其中，
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，所述驱动单元71处于开启状态，所述计算单元72处于关闭状态；
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，所述驱动单元71处于开启状态，所述计算单元72处于开启状态。
所述计算单元72具有用于接收操作指令的交互模块73。
所述计算单元72具有用于进行无线通讯的通讯模块74。
所述移动电子设备还包括：用于根据所述交互模块73的操作指令或所述通讯模块74的信号指令控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元75；
所述控制单元75与所述驱动单元71以及所述计算单元72分别相连接。
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元71根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元71根据所述计算单元72的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
本发明实施例中，驱动单元，可以通过电机实现；电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括：计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
本发明实施例中，第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
本领域技术人员应当理解，图7所示的移动电子设备中的各单元的实现功能可参照前述移动电子设备的控制方法的相关描述而理解。
图8为本发明实施例四的移动电子设备的结构组成示意图，本示例中的移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式；如图8所示，所述电子设备包括：驱动单元81、计算单元82；其中，
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，所述驱动单元81处于开启状态，所述计算单元82处于关闭状态；
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，所述驱动单元81处于开启状态，所述计算单元82处于开启状态。
所述移动电子设备还包括移动平台83，所述驱动单元81与所述计算单元82设置在所述移动平台上83；所述驱动单元81与所述移动平台83相连接，以驱动所述移动平台83移动。
所述移动平台83上设置有用于检测操控者是否置于所述移动平台83上的传感模块84。
所述移动电子设备还包括：用于根据所述传感模块84的传感数据控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元85；
所述控制单元85与所述驱动单元81以及所述计算单元82分别相连接。
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元81根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元81根据所述计算单元82的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
本发明实施例中，驱动单元，可以通过电机实现；电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括：计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
本发明实施例中，第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
本领域技术人员应当理解，图8所示的移动电子设备中的各单元的实现功能可参照前述移动电子设备的控制方法的相关描述而理解。
图9为本发明实施例五的移动电子设备的结构组成示意图，本示例中的移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式；如图9所示，所述电子设备包括：驱动单元91、计算单元92；其中，
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，所述驱动单元91处于开启状态，所述计算单元92处于关闭状态；
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，所述驱动单元91处于开启状态，所述计算单元92处于开启状态。
所述移动电子设备还包括：一个以上采集模块93；所述一个以上采集模块93分别与所述计算单元92相连接。
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元91根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元91根据所述计算单元92的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
本发明实施例中，驱动单元，可以通过电机实现；电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括：计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
本发明实施例中，第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
本领域技术人员应当理解，图9所示的移动电子设备中的各单元的实现功能可参照前述移动电子设备的控制方法的相关描述而理解。
下面结合图10和图11对本发明实施例的移动电子设备再做进一步描述。图10为本发明实施例的移动电子设备处于第一工作模式的示意图，图11为本发明实施例的移动电子设备处于第二工作模式的示意图。
参照图10、图11，移动电子设备包括移动平台，所述移动平台由踩踏板11、通过轮轴连接于所述踩踏板11上的两车轮12、连接转动机构连接于所述踩踏板11上的操控杆13、连接于所述操控杆13的头部14组成。其中，移动电子设备的驱动单元位于所述踩踏板11的底部，移动电子设备的计算单元位于所述操控杆13的头部14。此外，移动电子设备还具有各种各样的采集模块，例如，用于采集音频信息的录音装置、用于采集光强的感光器、用于采集温度的温度传感器、用于采集图像的摄像装置、用于采集磁场强度的磁场传感器、用于采集重力的重力传感器、用于采集姿态参数的陀螺仪等等。这些采集模块集成在所述操控杆13中，并且与操控杆13的头部14中的计算单元相连接，采集模块将采集到的数据发送给计算单元进行处理并响应。
当移动电子设备处于第一工作模式时，操控杆13的头部14位于最低端，如图10中的A位置处；当移动电子设备处于第二工作模式时，操控杆13的头部14位于最顶端，如图11中的B位置处。在由第一工作模式切换至第二工作模式的过程中，操控杆13的头部14在一个电动推杆的驱动下升起到指定位置(B位置)，且头部14中计算单元的输出设备(显示器)在伺服电机的驱动下翻转到指定位置，以便用户观看。由第二工作模式切换至第一工作模式的过程中，操控杆13的头部14在一个电动推杆的驱动下降低至指定位置(A位置)。
本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种移动电子设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态；
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
2.根据权利要求1所述的移动电子设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过交互模块接收到满足预定条件的操作指令；
执行所述操作指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。
3.根据权利要求1所述的移动电子设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过通讯模块接收到满足预定条件的信号指令；
响应所述信号指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。
4.根据权利要求1所述的移动电子设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到操控者置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第一工作模式；当检测到所述操控者未置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第二工作模式。
5.根据权利要求1所述的移动电子设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
6.根据权利要求1所述的移动电子设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
7.一种移动电子设备，其特征在于，所述移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式；所述移动电子设备包括：驱动单元、计算单元；其中，
当所述移动电子设备处于第一工作模式时，所述驱动单元处于开启状态，所述计算单元处于关闭状态；
当所述移动电子设备处于第二工作模式时，所述驱动单元处于开启状态，所述计算单元处于开启状态。
8.根据权利要求7所述的移动电子设备，其特征在于，所述计算单元具有用于接收操作指令的交互模块。
9.根据权利要求7所述的移动电子设备，其特征在于，所述计算单元具有用于进行无线通讯的通讯模块。
10.根据权利要求8或9所述的移动电子设备，其特征在于，所述移动电子设备还包括：用于根据所述交互模块的操作指令或所述通讯模块的信号指令控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元；
所述控制单元与所述驱动单元以及所述计算单元分别相连接。
11.根据权利要求7所述的移动电子设备，其特征在于，所述移动电子设备还包括移动平台，所述驱动单元与所述计算单元设置在所述移动平台上；所述驱动单元与所述移动平台相连接，以驱动所述移动平台移动。
12.根据权利要求11所述的移动电子设备，其特征在于，所述移动平台上设置有用于检测操控者是否置于所述移动平台上的传感模块。
13.根据权利要求12所述的移动电子设备，其特征在于，所述移动电子设备还包括：用于根据所述传感模块的传感数据控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元；
所述控制单元与所述驱动单元以及所述计算单元分别相连接。
14.根据权利要求7所述的移动电子设备，其特征在于，当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
15.根据权利要求7所述的移动电子设备，其特征在于，当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
16.根据权利要求7所述的移动电子设备，其特征在于，所述移动电子设备还包括：一个以上采集模块；所述一个以上采集模块分别与所述计算单元相连接。
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