CN105605369B - 一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，目的在于，能够用于细长管道内着色探伤检测，提高检测的适用性，且成本低，结构简单，所采用的技术为：包括能够伸入管道内的车身导轨，车身导轨上设置有与着色探伤检测装置相连的车体，车身导轨上设置有传送带机构，传送带机构与车体连接，传送带机构能够带动车体沿车身导轨水平滑动；所述传送带机构包括分别设置在车身导轨两端的主动导轮和从动导轮，主动导轮和从动导轮上设置有正时传送带，正时传送带与车体连接，主动导轮由电动机驱动；所述车身导轨两端均设置有支承车身导轨的水平导轨台，水平导轨台下端设置有能够带动车身导轨在竖直面内移动的液压升降装置。

Description

一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置
技术领域
本发明属于机械工程领域，具体涉及一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置。
背景技术
随着能源建设的现代化发展，为了提高能源运输的效率与安全性，对能源管道接口的焊缝打磨水平的要求也越来越高。目前市场上较多使用的渗透无损检测多为流水线式槽内渗透检测，这种渗透检测方法只能适用于小部件产品，对大部件的渗透将使得机构非常庞大，同时，大部件产品的移动也会产生很大的麻烦，使得工程造价太高，所以这种渗透检测方法不适合对大部件产品的检测。为了提高对大部件产品的检测，只有少数几个单位做出了爬行装置，该种渗透检测搭载装置虽然克服了流水线式槽内渗透检测的不足，但该方案的成本太过昂贵，并且不易改装、维护或者搭载其它设备，一般企业无法接受该设备。所以为了降低成本，又能提高检测的适用性，可用于细长管道内着色探伤检测行走装置的重要性变的不言而喻。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种能够用于细长管道内着色探伤检测，提高检测的适用性，且成本低，结构简单的可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置。
为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案为：包括能够伸入管道内的车身导轨，车身导轨上设置有与着色探伤检测装置相连的车体，车身导轨上设置有传送带机构，传送带机构与车体连接，传送带机构能够带动车体沿车身导轨水平滑动；所述传送带机构包括分别设置在车身导轨两端的主动导轮和从动导轮，主动导轮和从动导轮上设置有正时传送带，正时传送带与车体连接，主动导轮由电动机驱动；所述车身导轨两端均设置有支承车身导轨的水平导轨台，水平导轨台下端设置有能够带动车身导轨在竖直面内移动的液压升降装置。
所述正时传送带的上下端设置有能够支承正时传送带的滚筒和滚柱，滚筒套设在滚柱上。
所述电动机连接有主动齿轮，主动齿轮通过传动带连接从动齿轮，从动齿轮设置在从动轴上，主动导轮与从动齿轮同轴设置在从动轴上。
所述水平导轨台下端通过螺杆连接有垂直进给台，垂直进给台下端设置液压升降装置。
所述电动机和液压升降装置均连接至PLC控制器。
所述车身导轨的一端上设置有能够拆卸的布置导轮架，布置导轮架下端设置有布置导轮，布置导轮接触管道内壁。
与现有技术相比，本发明的车身导轨能够伸入需要着色探伤检测的管道内，且工作时车身导轨的两端伸出管道，车身导轨上设置能够承载着色探伤检测装置的车体，车体连接设置在车身导轨上的传送带机构，利用传送带机构带动车体及着色探伤检测装置在管道内水平移动，进行着色探伤检测，且车身导轨两端设置有能够带动车身导轨在竖直面内移动的液压升降装置，利用液压升降装置实现着色探伤检测装置在竖直面内的位移，传送带机构和液压升降装置位于管道外，通过本发明能够使着色探伤检测装置在管道内水平和竖直移动，提高了检测的适用性，且成本低，结构简单，适于推广。
进一步，正时传送带上下端均设置滚筒和滚柱，利用滚筒和滚柱支承正时传送带，同时滚筒和滚柱采用两端悬挂式支承方式，避免了车体运动过程中滚筒与滚柱之间产生干涉，防止正时带传送的过程中产生较大的挠度变形，提高了正时传动带的工作稳定性。
进一步，车身导轨通过两端的水平导轨台支承，水平导轨台下端设垂直进给台，垂直进给台连接液压升降装置，液压升降装置通过垂直进给台传递竖向动力，推动车身导轨带动车体及着色探伤检测装置在竖直面内移动，传递动力可靠稳定。
进一步，车身导轨的一端设有可装卸的布置导轮架，当布置车身导轨时，将布置导轮架和布置导轮安装在一端，布置导轮接触管道内壁，便于将车身导轨送入管道内，在车身导轨穿过管道后，再将布置导轮及布置导轮架卸下，再安装上位置调整装置。
附图说明
图1为本发明在管道内布置的结构正式图；
图2为本发明的结构主视图；
图3为本发明的结构侧视图；
其中，1、布置导轮；2、布置导轮架；3、车身导轨；4、从动导轮；5、从动导轮支架；6、正时传送带；7、管道；8、上导柱台；9、上滚柱；10、上滚筒；11、电动机台架；12、电动机；13、传动带；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、从动轴；17、第一水平导轨台；18、第一螺杆；19、第一螺杆支架；20、第一垂直进给台；21、车体；22、第一液压升降装置；23、下滚柱；24、下滚筒；25、主动导轮；26、从动轴支架；27、第二水平导轨台；28、第二螺杆；29、第二螺杆支架；30、第二垂直进给台；31、第二液压升降装置。
具体实施方式
下面结合具体的实施例和说明书附图对本发明作进一步的解释说明。
参见图1，本发明包括与着色探伤检测装置相连的车体21，车体21上部连接与之配合的车身导轨3和正时传送带6，正时传送带6连接传送带机构，车体21与车身导轨3之间采用的是非轴承连接的滑动连接，有利于降低车身的重量，车身导轨3的两端设有进给操作台，车身导轨3的一端的第一水平导轨台17底部通过导孔与第一螺杆18相连接，第一螺杆18与第一垂直进给台20上的第一螺杆支架19相连接，第一垂直进给台20与第一液压升降装置22相连接，布置车身导轨3时，车身导轨3的另一端先通过布置导轮架2与布置导轮1相连接，布置导轮1与管道7相连接，采用布置导轮架2与布置导轮1便于将车身导轨3推入管道7中，方便快捷；参见图2，当轨道布置好后，卸下布置导轮架2与布置导轮1，再让车身轨道3与第二水平导轨台27连接，水平导轮台27底部通过导孔与第二螺杆28相连接，第二螺杆28与第二垂直进给台30上的第二螺杆支架29相连接，第二垂直进给台30与第二液压升降装置31相连接。两端的水平与垂直进给均由PLC控制的步进电机驱动，实现车身导轨3的自动定位功能；
参见图1和图3，正时传送带6与从动导轮4和主动导轮25相连接，正时传送带6上下端设置上滚筒10和下滚筒24，上滚筒10与上滚柱9相连接，上滚柱9与上导柱台8相连接，上导柱台与车身导轨3相连接，上滚筒10和上滚柱9主要用于防止正时传送带6在传送过程中与车身轨道发生接触，下滚筒24与下滚柱23相连接，下滚柱23与车身导轨3相连接，此下滚筒24和下滚柱23用于防止正时传送带6的产生较大的挠度变形，提高正时传送带6的传动稳定性；
主动导轮25通过从动轴16与从动齿轮15相连接，从动轴16与从动轴支架26相连接，从动轴支架26与车身导轨3相连接，从动齿轮15通过传动带13与主动齿轮14相连接，主动齿轮14与电动机12相连接，电动机12与车身导轨3相连接。
本发明通过动力装置、传动装置以及位置调节装置外置，降低了车体的重量和车体的整体体积，使其可适用于细长管道内，车体到电动机之间使用正时带，使其可以进行高低速运动，同时还能提高车体运动时的位置精度，支承正时传送带的下滚筒与下滚柱使用悬挂式两端支承，即保证了正时传送带与车体的连接，又避免了车体运动过程中下滚筒与下滚柱之间产生干涉，提高了正时传动带的工作稳定性，动力装置和传动装置与车身导轨属于一个整体，提高了整个装置的安装紧凑性和装置生产布置效率，另外，车身导轨与车体之间使用滑动连接，减少了安装轴承的麻烦，不仅降低了车体的质量，更进一步缩小了车体的体积。车身导轨的一端有可装卸布置导轮，当布置轨道时，可将布置导轮安装在一端，在导轨穿过管道后，再将布置导轮卸下，再安装上位置调整装置。位置调整装置布置在车身导轨的两端，可通过PLC控制步进电机实现车身轨道自动定心功能。

Claims (6)

1.一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，包括能够伸入管道(7)内的车身导轨(3)，车身导轨(3)上设置有与着色探伤检测装置相连的车体(21)，车身导轨(3)上设置有传送带机构，传送带机构与车体(21)连接，传送带机构能够带动车体(21)沿车身导轨(3)水平滑动；所述传送带机构包括分别设置在车身导轨(3)两端的主动导轮(25)和从动导轮(4)，主动导轮(25)和从动导轮(4)上设置有正时传送带(6)，正时传送带(6)与车体(21)连接，主动导轮(25)由电动机(12)驱动；所述车身导轨(3)两端均设置有支承车身导轨(3)的水平导轨台，水平导轨台下端设置有能够带动车身导轨(3)在竖直面内移动的液压升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，所述正时传送带(6)的上下端设置有能够支承正时传送带(6)的滚筒和滚柱，滚筒套设在滚柱上。
3.根据权利要求1所述的一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，所述电动机(12)连接有主动齿轮(14)，主动齿轮(14)通过传动带(13)连接从动齿轮(15)，从动齿轮(15)设置在从动轴(16)上，主动导轮(25)与从动齿轮(15)同轴设置在从动轴(16)上。
4.根据权利要求3所述的一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，所述电动机(12)和液压升降装置均连接至PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，所述水平导轨台下端通过螺杆连接有垂直进给台，垂直进给台下端设置液压升降装置。
6.根据权利要求1所述的一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，所述车身导轨(3)的一端上设置有能够拆卸的布置导轮架(2)，布置导轮架(2)下端设置有布置导轮(1)，布置导轮(1)接触管道(7)内壁。
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