CN105600011B - 一种全自动装箱机的开箱定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动装箱机的开箱定位机构，用以对原先处于折叠状态的纸箱定位，包括：一框形支架，具有一底座；一左右定位装置，具有两个对称设置于所述底座左右两侧的第一定位组件；一对角定位装置，具有两个对称设置于所述底座前后两侧的第二定位组件；以及纸箱撑开装置包括：一连接于第一定位组件的第一撑开组件和一连接于第二定位组件的第二撑开组件。本发明提供的开箱定位结构通过左右定位装置中的第一定位组件定位撑开折叠纸箱的左右两侧，通过对角定位装置中的第二定位组件使纸箱任意相邻两边之间的夹角为直角，从而确保开箱后的纸箱的截面为矩形或者正方形。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，具体是涉及一种全自动装箱机的开箱定位机构。
背景技术
目前，人们生产出了一种可以重复回收使用、又安全无毒、可以对条状或盒状物品进行装运的尼龙材质的配送箱，由于这种尼龙配送箱箱体上设置有可扫描识别的电子条形码，故又称为电子配送箱，为了便于运输及节约空间，尼龙配送箱在使用前都被合拢并压成扁平状；当人们需要使用尼龙配送箱装载物品时，需先将扁平状尼龙配送箱撑开呈箱体状，并将尼龙配送箱后端的四则盖板封合好，然后将尼龙配送箱通过空箱输送台输送至装载区，再将物品从尼龙配送箱的前端箱口放进尼龙配送箱；由于尼龙配送箱结构的特殊性，在扁平状尼龙配送箱撑开呈箱体状后，尼龙配送箱前端四则盖板的排布是随机无序的，四则盖板极可能呈向内收拢状态，导致工人每一次放置物品时，都需要用手将箱体前端四则盖板分别向外撑开，这种边用手撑开盖板边进行放置的操作方式，不仅增加了工人的工作强度、也降低了工作效率。
中国实用新型专利(CN 202783921 U)公开了一种全自动装箱机中箱体前端四则盖板的支撑定位装置，包括：机架，在机架的前端顶部设置有可以将箱体的前端上盖板向上撑开的上支撑定位机构，在机架的前端左侧设置有可以将箱体的前端左盖板向外撑开的左支撑定位机构，在机架的前端右侧设置有可以将箱体的前端右盖板向外撑开的右支撑定位机构，在机架的前端底部设置有可以将箱体的前端下盖板向下撑开的下支撑定位机构。
但是，上述提到的支撑定位装置在开箱时通过气缸将纸箱四侧同时展开，这种展开方式需要严格控制四侧气缸的行程以及运行速率，提高了对支撑定位装置的加工工艺要求，而且不能确保展开后的纸箱相邻边之间的夹角为直角。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种全自动装箱机的开箱定位机构，降低开箱定位机构的加工工艺要求，减少开箱定位机构的生产成本。
具体技术方案如下：
一种全自动装箱机的开箱定位机构，用以对原先处于折叠状态的纸箱定位，包括：一框形支架，具有一底座；一左右定位装置，具有两个对称设置于所述底座左右两侧的第一定位组件；一对角定位装置，具有两个对称设置于所述底座前后两侧的第二定位组件；以及纸箱撑开装置包括：一连接于第一定位组件的第一撑开组件和一连接于第二定位组件的第二撑开组件；其中，所述左右定位装置用以定位撑开纸箱的左右两侧；所述对角定位装置使得定位撑开后的纸箱相邻两边之间的夹角为直角。
在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述第一定位组件包括一竖臂和一横臂，其中，所述竖臂的下端固定于所述底座上，所述竖臂的上端与所述横臂的一端铰接，所述横臂的另一端为自由端。
在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述第一撑开组件包括垂直于所述横臂的横向齿轮轴、一端套装在所述横向齿轮轴上的L型折叠臂以及平行于所述横向齿轮轴的支撑滚轴，其中，所述支撑滚轴位于所述横向齿轮轴的下方；所述横臂包括：一第一气缸，其缸体的一端与所述竖臂的活塞杆相连，其活塞杆安装有与所述横向齿轮轴相啮合的齿条；并且，所述齿条于背对所述横向齿轮轴的一侧与支撑滚轴滚动接触。
在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述第一定位组件还包括一支撑杆和一滑块，其中，所述滑块可移动地安装在所述底座上，并且，所述支撑杆的一端与所述活塞杆相连，另一端与所述滑块上的吊耳相连。
在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述第二定位组件包括；一第二气缸，其缸体的下端固定于所述框形支架的底座上，另一端通过所述第二气缸的活塞杆与所述第二撑开组件相连。
在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述第二撑开组件包括：两个按钮，对称设置于所述第二撑开组件的合页两侧，且固定在所述第二气缸的活塞杆上；一设置于所述合页两侧的页板之间的弹簧，并通过紧固件将所述弹簧的两端分别固定在所述合页的两侧；其中，所述弹簧与所述合页的组合件受到左右两侧所述按钮的约束，使所述弹簧处于压缩状态。
在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述按钮中设置有复位弹簧。
在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，所述滑块可在平行于所述第一气缸的直线方向上水平移动。
在本发明提供的开箱定位机构中，还具有这样的特征，两个所述按钮相对的一面均为一斜边。
上述技术方案的积极效果是：
本发明提供的开箱定位结构通过左右定位装置中的第一定位组件定位撑开折叠纸箱的左右两侧，通过对角定位装置中的第二定位组件使纸箱任意相邻两边之间的夹角为直角，从而确保开箱后的纸箱的截面为矩形或者正方形。
附图说明
图1为本发明的一种开箱定位机构的正视图；
图2为本发明的一种开箱定位机构中左右定位装置的实施例的局部示意图；
图3为本发明的一种开箱定位机构中对角定位装置的实施例的局部示意图；
图4为本发明的一种开箱定位机构中对角定位装置的实施例的撑开状态的局部示意图。
附图中：1、底座；2、第一定位组件；21、竖臂；22、横臂；221、L型折叠臂；222、第一气缸、223、齿条；224、横向齿轮轴；225、支撑滚轴；226、支撑杆；227、滑块；228、活塞杆；3、第二定位组件；31、第二气缸；32、按钮；321、弹性件；33、合页；34、弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至图4对本发明提供的全自动装箱机的开箱定位机构作具体阐述。
图1为一种开箱定位机构的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的全自动装箱机的开箱定位机构用以对原先处于折叠状态的纸箱定位撑开，该开箱定位机构包括：一底座1、一左右定位装置、一对角定位装置以及纸箱撑开装置。
具体的，底座1设置在框形支架上，左右定位装置具有两个对称设置于底座1左右两侧的第一定位组件2，用以定位撑开纸箱的左右两侧；对角定位装置具有两个对称设置于底座1前后两侧的第二定位组件3，使得定位撑开后的纸箱相邻两边之间的夹角为直角；纸箱撑开装置包括：一连接于第一定位组件的第一撑开组件和一连接于第二定位组件的第二撑开组件。
图2为本发明的一种开箱定位机构中左右定位装置的实施例的局部示意图；在一种优选的实施方式中，如图2所示，第一定位组件2包括一竖臂21和一横臂22，其中，竖臂21的下端固定于底座1上，竖臂21的上端与横臂22的一端铰接，横臂22的另一端为自由端，其中，竖臂21用以调节横臂22的水平高度，横臂22自由端可自行伸缩。
在一种优选的实施方式中，竖臂21优选为气缸。
在一种优选的实施方式中，横臂22包括一第一气缸222，其缸体的一端与所述竖臂21的活塞杆相连，其活塞杆安装有与所述第一撑开组件中相啮合的齿条223。
在一种优选的实施方式中，所述第一撑开组件包括垂直于所述横臂22的横向齿轮轴224、一端套装在所述横向齿轮轴224上的L型折叠臂221以及平行于所述横向齿轮轴224的支撑滚轴225，其中，所述支撑滚轴位于所述横向齿轮轴的下方。
具体的，第一气缸222的一端与竖臂21的活塞杆相连，另一端通过第一气缸222中的活塞杆228与齿条223相连；齿条223与横向齿轮轴224相啮合，齿条223于背对横向齿轮轴224的一侧与支撑滚轴225滚动接触，用以支撑齿条223，从而确保齿条223与横向齿轮轴224之间有效啮合；折叠臂221呈L型，一端嵌套于横臂22中的横向齿轮轴224上，另一端设置有一凸起，作为推动折叠纸箱左右两侧纸板时的着力点。
当推动折叠纸箱左右两侧纸板时，首先通过竖臂21上的活塞杆将横臂22推送至适当的高度，接着通过第一气缸222中的活塞杆228推动齿条223前进，带动横向齿轮轴224沿图2中的逆时针方向旋转，进而使得折叠臂221绕横向齿轮轴224逆时针旋转90°，使折叠臂221中的凸起顶住折叠纸箱的纸板内壁下沿，即左侧的折叠臂221顶住右侧折叠纸箱底部的纸板内壁下沿，右侧的折叠臂221顶住左侧折叠纸箱底部的纸板内壁下沿，然后继续通过第一气缸222的活塞杆228推动齿条223前进，使得折叠臂221继续逆时针旋转90°，直至撑开纸箱的左右两侧，并且使得折叠臂221与左右两侧纸箱的纸板相平齐；当撑开折叠纸箱的左右两侧纸板后，通过第一气缸222中的活塞杆228拉动齿条223回缩，使得折叠臂221顺时针旋转180°，转至与地面垂直，最后通过竖臂21上的活塞杆回缩至初始状态。
其中，上述所述的适当高度为当横臂22上第一气缸222推动齿条223前进，带动折叠臂221旋转时，确保折叠臂221旋转90°后，其折叠臂221的凸起顶住折叠纸箱底部的纸板内壁下沿。
作为进一步优选实施方式中，第一定位组件2还包括一支撑杆226和一滑块227，其中，支撑杆226的一端与第一气缸222中的活塞杆228相连，另一端与滑块227上的吊耳相连，用以支撑横臂22，使得横臂22与竖臂21之间所成的夹角始终维持在90°。
在一种优选的实施方式中，如图3、图4所示，第二定位组件3包括一第二气缸31，其缸体的下端固定于所述框形支架的底座1上，另一端通过所述第二气缸31的活塞杆与所述第二撑开组件相连。
第二撑开组件包括：两按钮32和一合页33。
具体的，第二气缸31的下端固定于底座1上，上端通过第二气缸31的活塞杆与合页33相连；两按钮32对称设置于合页33的两侧，且固定在第二气缸31的活塞杆上，随着第二气缸31中活塞杆的移动带动按钮32上下移动。
作为进一步优选实施方式中，按钮32中设置有一弹性件321，作为按钮32的复位元件。
作为进一步优选实施方式中，合页33两页板之间设置一弹簧34，通过紧固件将弹簧34的两端分别固定在合页33的两侧，其中，弹簧34与合页33的组合件受到左右两侧按钮32的约束，使弹簧34处于压缩状态。
在一种优选的实施方式中，两按钮32相对的一面均为一斜边。
当定位折叠纸箱对角两侧纸板时，首先启动第二气缸31，使得第二气缸31的活塞杆推动合页33上升到适当高度，使得压缩状态下的合页33伸入折叠纸箱中，并且两侧的按钮32抵住折叠纸箱底部的纸板，然后活塞杆继续上升，通过折叠纸箱底部的纸板按下两侧的按钮32，释放压缩状态下的合页33，使得合页33两侧的页板沿按钮32的斜边滑动，转至两页板之间的夹角呈90°，使得撑开后的纸箱任意相邻两边之间的夹角为直角，并且使合页33两侧页板之间的弹簧34恢复到自然状态；当撑开折叠纸箱后，第二气缸31的活塞杆回缩，使得两侧按钮32脱离折叠纸箱底部纸板的束缚，在弹性件321的作用下弹起，同时压缩合页33两侧的页板，使得弹簧34回到压缩状态，最后使得压缩状态下的合页33滑出纸箱内部，回到初始状态。
以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。
全自动开箱机的开箱定位机构的工作过程，首先通过第一定位组件2中的竖臂21与第二定位组件3中的第二气缸31，分别将横臂22与合页33上升到适当高度；然后横臂22上的第一气缸222推动折叠臂221使得折叠臂221上的凸起顶住相应的折叠纸箱底部的纸板，同时第二气缸31上的两侧按钮32抵住折叠纸箱底部的纸板；接着第一气缸222继续推动折叠臂221，撑开折叠纸箱的左右两侧，同时第二气缸31上的活塞杆继续上升，按下两侧按钮32，打开压缩状态下的合页33；最后折叠臂221与左右两侧纸箱的纸板相平齐，合页33两侧的页板之间的夹角呈90°，完成折叠纸箱的开箱定位工序。
本实施例中提供的开箱定位结构通过左右定位装置中的第一定位组件2定位撑开折叠纸箱的左右两侧，通过对角定位装置中的第二定位组件3使纸箱任意相邻两边之间的夹角为直角，从而确保开箱后的纸箱的截面为矩形或者正方形。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种全自动装箱机的开箱定位机构，用以对原先处于折叠状态的纸箱定位，其特征在于，包括：
一框形支架，具有一底座；
一左右定位装置，具有两个对称设置于所述底座左右两侧的第一定位组件；
一对角定位装置，具有两个对称设置于所述底座前后两侧的第二定位组件；以及
纸箱撑开装置包括：一连接于第一定位组件的第一撑开组件和一连接于第二定位组件的第二撑开组件；
其中，所述左右定位装置用以定位撑开纸箱的左右两侧；所述对角定位装置使得定位撑开后的纸箱相邻两边之间的夹角为直角；
所述第二定位组件包括；一第二气缸，其缸体的下端固定于所述框形支架的底座上，另一端通过所述第二气缸的活塞杆与所述第二撑开组件相连；
所述第二撑开组件包括：两个按钮，对称设置于所述第二撑开组件的合页两侧，且固定在所述第二气缸的活塞杆上；一设置于所述合页两侧的页板之间的弹簧，并通过紧固件将所述弹簧的两端分别固定在所述合页的两侧；其中，所述弹簧与所述合页的组合件受到左右两侧所述按钮的约束，使所述弹簧处于压缩状态。
2.根据权利要求1所述的开箱定位机构，其特征在于，所述第一定位组件包括一竖臂和一横臂，其中，所述竖臂的下端固定于所述底座上，所述竖臂的上端与所述横臂的一端铰接，所述横臂的另一端为自由端。
3.根据权利要求2所述的开箱定位机构，其特征在于，所述第一撑开组件包括垂直于所述横臂的横向齿轮轴、一端套装在所述横向齿轮轴上的L型折叠臂以及平行于所述横向齿轮轴的支撑滚轴，其中，所述支撑滚轴位于所述横向齿轮轴的下方；
所述横臂包括：
一第一气缸，其缸体的一端与所述竖臂的活塞杆相连，其活塞杆安装有与所述横向齿轮轴相啮合的齿条；
并且，所述齿条于背对所述横向齿轮轴的一侧与支撑滚轴滚动接触。
4.根据权利要求3所述的开箱定位机构，其特征在于，所述第一定位组件还包括一支撑杆和一滑块，其中，所述滑块可移动地安装在所述底座上，并且，所述支撑杆的一端与所述第一气缸的活塞杆相连，另一端与所述滑块上的吊耳相连。
5.根据权利要求1所述的开箱定位机构，其特征在于，所述按钮中设置有复位弹簧。
6.根据权利要求4所述的开箱定位机构，其特征在于，所述滑块可在平行于所述第一气缸的直线方向上水平移动。
7.根据权利要求1所述的开箱定位机构，其特征在于，两个所述按钮相对的一面均为一斜边。
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A box opening positioning mechanism for a fully automatic packing machine Granted publication date: 20180427 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Pudong Sub branch Pledgor: SHANGHAI LONGTENG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024310000062 |