CN105599950B - 胶带装盒机及其工作方法 - Google Patents

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    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
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Abstract

本发明为一种胶带装盒机及其工作方法，所述的胶带装盒机是一条装盒机流水线，其特征在于：所述装盒机流水线的组件包括胶带盒的输送带、胶带托架、胶带抓手和防粘纸吸盘；所述的输送带设有设定间距的隔断由伺服电机带动下以恒定的速度间歇性运动，胶带盒由气缸吸到输送带的隔断中后跟随输送带运动，当胶带盒运动到防粘纸吸盘和胶带抓手处，胶带抓手处设置的光纤传感器检测到胶带盒后输送带停下，胶带抓手在胶带托架处一次抓取6卷胶带，由抓手往返螺杆移动到胶带盒处，胶带抓手松开，胶带放入胶带盒内，防粘纸以同样的方法放入胶带盒内，胶带装盒机共设有四套胶带抓手、防粘纸吸盘和胶带托架，在它们的协同运作下，依上述方法完成胶带的装盒作业。

Description

胶带装盒机及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种装盒机械设备，特别是公开一种胶带装盒机，是一条装盒机流水线，用于胶带的半自动装盒。
背景技术
目前国内卷状胶带的包装均采用人工包装的方式，手工将胶带装入顶开式纸盒，这样的装盒方式不仅工人劳动强度高，而且明显工作效率低下，生产成本也高。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的缺陷，公开一种胶带装盒机及其工作方法，是一种半自动的胶带装盒流水线设备，降低了工人的劳动强度，将工人从重复单一劳动动作中解放出来，提高生产效率，降低劳动成本。
本发明是这样实现的：一种胶带装盒机及其工作方法，所述的胶带装盒机是一条装盒机流水线，其特征在于：所述装盒机流水线的组件包括胶带盒的输送带、胶带托架、胶带抓手和防粘纸吸盘；所述的输送带设有设定间距的隔断由伺服电机带动下以恒定的速度间歇性运动，所述的胶带抓手由指型的气动抓具安装在伺服电机带动的往返螺杆上面，由往返螺杆带动前后往复移动，所述的胶带托架为六根铁杆一组，垂直固定在方形铁板上，共计两组，所述的方形铁板上方安装有托盘，胶带通过卷芯串在铁杆上，堆叠于托盘上方。托盘会以胶带的宽度为间距，由伺服电机带动的丝杆间歇性升高以便胶带抓手抓取胶带，每当托盘上的胶带取光后，托盘回落到最低处，胶带托架旋转180°，另一组胶带托盘上准备好的胶带进入工作状态，防粘纸吸盘由气动吸盘和电机带动的吸盘往返螺杆组成，由吸盘往返螺杆带动前后往复移动，实现将防粘纸放入胶带盒内。
所述胶带装盒机的工作方法，其特征在于：胶带盒由气缸吸到输送带的隔断中后跟随输送带进行恒定的间距进行间歇性运动，当胶带盒运动到防粘纸吸盘和胶带抓手处，胶带抓手处设置的光纤传感器检测到胶带盒后输送带停下，先通过防粘纸吸盘的动作在胶带盒内放入防粘纸，然后胶带抓手在胶带托架处一次抓取6卷胶带，由抓手往返螺杆移动到胶带盒处，胶带抓手松开，胶带放入胶带盒内，防粘纸也以同样的方法放入胶带盒内，所述的胶带装盒机共设有四套胶带抓手、防粘纸吸盘和胶带托架，在它们的协同运作下，依上述方法完成胶带的装盒作业，每个胶带盒共放入四层胶带和五层间隔胶带用的防粘纸。
本发明产品全部采用伺服电机驱动丝杆进行前后的机械手臂的移动，利用手指型气动元件，抓取胶带后和纸盒的输送带同步协调动作将胶带和防粘纸放入盒中，间歇式连续四次动作完成装盒工作。
本发明的有益效果是：降低了工人的劳动强度，将工人从重复单一劳动动作中解放出来，提高生产效率，降低劳动成本。
解决工人的重复单一劳动动作，提高生产效率。也解决了胶带端面有粘连的情况，每盒有四层胶带和五张胶带间隔用的防粘纸。胶带和防粘纸依次水平的放入顶开式的方盒中。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中：1、输送带； 2、胶带抓手；3、开盒机械； 4、胶带托架。
具体实施方式
根据附图，本发明的胶带装盒机是一条装盒机流水线，其组件包括胶带盒的输送带1、胶带托架4、胶带抓手2和防粘纸吸盘。输送带位于设备的后部，一字形直线运行，胶带盒供给带在输送带的一头，与输送带垂直水平安装，吸纸盒的气缸安装在输送带另一边垂直正对胶带盒供给带。与胶带盒供给带平行安装有四套胶带托架和防粘纸吸盘以及胶带抓手，四套胶带托架按相同间距安装在输送带的一侧，防粘纸吸盘和胶带抓手通过往返螺杆安装在胶带托架和输送带的上方。胶带抓手和防粘纸吸盘在往返螺杆的前后运动下，在胶带托架和输送带之间来回移动。输送带设有一定间距的隔断由伺服电机带动下以及恒定的速度间歇性运动。胶带抓手2由指型的气动抓具安装在伺服电机带动的往返螺杆上面，沿螺杆带动前后往复移动。每个胶带托架4为六根铁杆一组，垂直固定在方形铁板上，共计两组。方形铁板上方安装有托盘，胶带通过卷芯串在铁杆上，堆叠于托盘上方。托盘会以胶带的宽度为间距，由伺服电机带动的丝杆间歇性升高以便胶带抓手抓取胶带，每当托盘上的胶带取光后，托盘回落到最低处，胶带托架旋转180°，另一组胶带托盘上准备好的胶带进入工作状态，取光胶带的托盘，可以人工加料以准备再次工作。防粘纸吸盘由气动吸盘和电机带动的吸盘往返螺杆组成，由吸盘往返螺杆带动前后往复移动，实现将防粘纸放入胶带盒内。
本发明胶带装盒机的工作方法：胶带盒是自封底结构的预制纸盒，由气缸吸头吸住后拉开就自动成型为胶带盒。胶带盒由气缸吸到输送带1的隔断中后跟随输送带1进行恒定的间距间歇性运动，当胶带盒运动到防粘纸吸盘和胶带抓手2处，胶带抓手处设置的光纤传感器检测到胶带盒后输送带1停下，先通过防粘纸吸盘的动作在胶带盒内放入防粘纸，然后胶带抓手2在胶带托架4处一次抓取6卷胶带后，由抓手往返螺杆移动到胶带盒处，胶带抓手2松开，胶带放入胶带盒内。防粘纸也以同样的方法放入胶带盒内。胶带装盒机共设有四套胶带抓手、防粘纸吸盘和胶带托架，在它们的协同运作下，依上述方法完成胶带的装盒作业，每个胶带盒共放入四层胶带和五层间隔胶带用的防粘纸。
本发明全部采用伺服电机驱动丝杆进行前后的机械手臂的移动，利用手指型气动元件，抓取胶带后和纸盒的输送带同步协调动作将胶带和防粘纸放入盒中，间歇式连续四次动作完成装盒工作。

Claims (2)

1.一种胶带装盒机，它是一条装盒机流水线，其特征在于：所述装盒机流水线的组件包括胶带盒的输送带、胶带托架、胶带抓手和防粘纸吸盘；所述的输送带设有设定间距的隔断由伺服电机带动下以恒定的速度间歇性运动，所述的胶带抓手由指型的气动抓具安装在伺服电机带动的往返螺杆上面，由往返螺杆带动前后往复移动，所述的胶带托架为六根铁杆一组，垂直固定在方形铁板上，共计两组，所述的方形铁板上方安装有托盘，胶带通过卷芯串在铁杆上，堆叠于托盘上方，托盘以胶带的宽度为间距，由伺服电机带动的丝杆间歇性升高以便胶带抓手抓取胶带，每当托盘上的胶带取光后，托盘回落到最低处，胶带托架旋转180°，另一组胶带托盘上准备好的胶带进入工作状态，防粘纸吸盘由气动吸盘和电机带动的吸盘往返螺杆组成，由吸盘往返螺杆带动前后往复移动，实现将防粘纸放入胶带盒内。
2.一种权利要求l所述胶带装盒机的工作方法，其特征在于：胶带盒由气缸吸到输送带的隔断中后跟随输送带进行恒定的间距进行间歇性运动，当胶带盒运动到防粘纸吸盘和胶带抓手处，胶带抓手处设置的光纤传感器检测到胶带盒后输送带停下，先通过防粘纸吸盘的动作在胶带盒内放入防粘纸，然后胶带抓手在胶带托架处一次抓取6卷胶带，由往返螺杆移动到胶带盒处，胶带抓手松开，胶带放入胶带盒内，防粘纸也以同样的方法放入胶带盒内，所述的胶带装盒机共设有四套胶带抓手、防粘纸吸盘和胶带托架，在它们的协同运作下，依上述方法完成胶带的装盒作业，每个胶带盒共放入四层胶带和五层间隔胶带用的防粘纸。
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