CN105599778B - 一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法 - Google Patents

一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法，该系统包括司机操作台，司机操作台上设置有换挡开关和重联开关，换挡开关和重联开关分别通过换挡开关线束和CAN总线与TCU3控制器相连，TCU3控制器分别通过电控阀线束和传感器线束与自动变速器内的换挡电磁阀和转速传感器相连，TCU3控制器还通过CAN总线与VIM车辆接线盒相连。本发明通过CAN总线实现多控制器联网操作，简化了整车布线，降低了线路系统中的故障点；且充分利用软硬件结合控制，避免在重联操作过程中受控机车司机误操作带来的安全隐患。

Description

一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及轨道车自动控制技术领域，具体涉及一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法。
背景技术
铁路轨道机车在重负载时，单机牵引力不足，无法完成牵引动作，此时需要多机重联同步输出动力的情况，即多台轨道车协同输出完成牵引要求。通常在这种工况下，需要多名驾驶员各自操纵一台机车配合进行重联工作，显然，在现有方案中对各个机车的自动变速器换挡操作要求较高的同步性，若换挡操作不同步，会出现重联失效的情况，导致各机车的动力输出不统一，牵引力分布不均，且传统的多名驾驶员操作还存在受控机车司机误操作带来的安全隐患，所以，现有的重联工作无法满足使用要求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明旨在提供一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法，以解决现有轨道车重联工作时所存在的多台机车动力输出不统一、同步性差、牵引力分布不均以及容易发生误操作等问题。
本发明是通过如下技术方案予以实现的：
一种轨道车自动变速器重联控制系统，包括司机操作台，司机操作台上设置有换挡开关和重联开关，换挡开关和重联开关分别通过换挡开关线束和CAN总线与TCU3控制器相连，TCU3控制器分别通过电控阀线束和传感器线束与自动变速器内的换挡电磁阀和转速传感器相连，TCU3控制器还通过CAN总线与VIM车辆接线盒相连。
一种轨道车自动变速器重联控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
(a)司机将换档开关置于空挡位置后，主控机车将重联开关置于主控位置；
(b)主控机车的TCU3控制器此时处于重联主机操作状态，TCU3控制器将主机信息及挡位指令发送给VIM车辆接线盒；
(c)VIM车辆接线盒向重联专用网络发送本机为主控机状态的指令，同时根据TCU3控制器发送的挡位指令发送换挡命令；
(d)受控机车需将换挡开关置于空挡的同时将重联开关置于下位受控位置，告知受控机车的TCU3控制器此时本机处于受控状态；
(e)TCU3控制器将不在接收受控机车上的换挡指令，只接收本机VIM车辆接线盒从重联专用网络上接收到的换挡指令信息；
(f)完成上述步骤后，主控机车上的司机可正常进行换挡操作，受控机车上同步完成换挡操作。
重联状态的开启与关闭，均需换挡开关处于空挡且车速为0时操作。
一个重联专用网络中，有且只有一个主控机车，其可控制多台受控机车。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法具有以下优点：
1)通过CAN总线实现多控制器联网操作，简化了整车布线，降低了线路系统中的故障点；
2)充分利用软硬件结合控制，避免在重联操作过程中受控机车司机误操作带来的安全隐患；
3)该方法特别适应需要重联操作的自动液力变速器的控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-TCU3控制器，2-VIM车辆接线盒，3-换挡开关，4-重联开关，5-换挡电磁阀，6-转速传感器，7-司机操作台，8-司机，9-换挡开关线束，10-CAN总线，11-电控阀线束，12-传感器线束，13-自动变速器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1所示，本发明提供的轨道车自动变速器重联控制系统，包括司机操作台7，司机操作台7上设置有换挡开关3和重联开关4，换挡开关3和重联开关4分别通过换挡开关线束9和CAN总线10与TCU3控制器1相连，TCU3控制器1分别通过电控阀线束11和传感器线束12与自动变速器13内的换挡电磁阀5和转速传感器6相连，TCU3控制器1还通过CAN总线10与VIM车辆接线盒2相连。
具体控制方法分为以下两种：
单机操作时，将重联开关4置于中位，告知TCU3控制器1此时处于单机操作状态，此时TCU3控制器1根据换挡开关3的操作指令以及车速、发动机油门信号进行自动换挡操作。
重联操作时，司机8将换档开关3置于空挡位置后，主控机车将重联开关4置于主控位置；主控机车的TCU3控制器1此时处于重联主机操作状态，TCU3控制器1将主机信息及挡位指令发送给VIM车辆接线盒2；VIM车辆接线盒2向重联专用网络发送本机为主控机状态的指令，同时根据TCU3控制器发送的挡位指令发送换挡命令；受控机车需将换挡开关3置于空挡的同时将重联开关4置于下位受控位置，告知受控机车的TCU3控制器1此时本机处于受控状态；TCU3控制器1将不在接收受控机车上的换挡指令，只接收本机VIM车辆接线盒2从重联专用网络上接收到的换挡指令信息；完成上述步骤后，主控机车上的司机8可正常进行换挡操作，受控机车上同步完成换挡操作。
此外，重联状态的开启与关闭，均需换挡开关3处于空挡且车速为0时操作。一个重联专用网络中，有且只有一个主控机车，其可控制多台受控机车。
上述仅为本发明的一个较佳实施方式，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案基础上所作出的变形、修饰或等同替换等，均应落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种轨道车自动变速器重联控制系统的控制方法，其特征在于：该系统包括司机操作台(7)，司机操作台(7)上设置有换挡开关(3)和重联开关(4)，换挡开关(3)和重联开关(4)分别通过换挡开关线束(9)和CAN总线(10)与TCU3控制器(1)相连，TCU3控制器(1)分别通过电控阀线束(11)和传感器线束(12)与自动变速器(13)内的换挡电磁阀(5)和转速传感器(6)相连，TCU3控制器(1)还通过CAN总线(10)与VIM车辆接线盒(2)相连；
该方法包括以下步骤：
(a)司机(8)将换档开关(3)置于空挡位置后，主控机车将重联开关(4)置于主控位置；
(b)主控机车的TCU3控制器(1)此时处于重联主机操作状态，TCU3控制器(1)将主机信息及挡位指令发送给VIM车辆接线盒(2)；
(c)VIM车辆接线盒(2)向重联专用网络发送本机为主控机状态的指令，同时根据TCU3控制器发送的挡位指令发送换挡命令；
(d)受控机车需将换挡开关(3)置于空挡的同时将重联开关(4)置于下位受控位置，告知受控机车的TCU3控制器(1)此时本机处于受控状态；
(e)TCU3控制器(1)将不在接收受控机车上的换挡指令，只接收本机VIM车辆接线盒(2)从重联专用网络上接收到的换挡指令信息；
(f)完成上述步骤后，主控机车上的司机(8)可正常进行换挡操作，受控机车上同步完成换挡操作；
重联状态的开启与关闭，均需换挡开关(3)处于空挡且车速为0时操作；
一个重联专用网络中，有且只有一个主控机车，其可控制多台受控机车。
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