CN105599778A - 一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法 - Google Patents

一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105599778A
CN105599778A CN201610072239.9A CN201610072239A CN105599778A CN 105599778 A CN105599778 A CN 105599778A CN 201610072239 A CN201610072239 A CN 201610072239A CN 105599778 A CN105599778 A CN 105599778A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tcu3
controller
locomotive
switch
heavily
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610072239.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105599778B (zh
Inventor
谢嘉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Winstar Hydraulic Transmission Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Winstar Hydraulic Transmission Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Winstar Hydraulic Transmission Machinery Co Ltd filed Critical Guizhou Winstar Hydraulic Transmission Machinery Co Ltd
Priority to CN201610072239.9A priority Critical patent/CN105599778B/zh
Publication of CN105599778A publication Critical patent/CN105599778A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105599778B publication Critical patent/CN105599778B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法，该系统包括司机操作台，司机操作台上设置有换挡开关和重联开关，换挡开关和重联开关分别通过换挡开关线束和CAN总线与TCU3控制器相连，TCU3控制器分别通过电控阀线束和传感器线束与自动变速器内的换挡电磁阀和转速传感器相连，TCU3控制器还通过CAN总线与VIM车辆接线盒相连。本发明通过CAN总线实现多控制器联网操作，简化了整车布线，降低了线路系统中的故障点；且充分利用软硬件结合控制，避免在重联操作过程中受控机车司机误操作带来的安全隐患。

Description

一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及轨道车自动控制技术领域，具体涉及一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法。
背景技术
铁路轨道机车在重负载时，单机牵引力不足，无法完成牵引动作，此时需要多机重联同步输出动力的情况，即多台轨道车协同输出完成牵引要求。通常在这种工况下，需要多名驾驶员各自操纵一台机车配合进行重联工作，显然，在现有方案中对各个机车的自动变速器换挡操作要求较高的同步性，若换挡操作不同步，会出现重联失效的情况，导致各机车的动力输出不统一，牵引力分布不均，且传统的多名驾驶员操作还存在受控机车司机误操作带来的安全隐患，所以，现有的重联工作无法满足使用要求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明旨在提供一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法，以解决现有轨道车重联工作时所存在的多台机车动力输出不统一、同步性差、牵引力分布不均以及容易发生误操作等问题。
本发明是通过如下技术方案予以实现的：
一种轨道车自动变速器重联控制系统，包括司机操作台，司机操作台上设置有换挡开关和重联开关，换挡开关和重联开关分别通过换挡开关线束和CAN总线与TCU3控制器相连，TCU3控制器分别通过电控阀线束和传感器线束与自动变速器内的换挡电磁阀和转速传感器相连，TCU3控制器还通过CAN总线与VIM车辆接线盒相连。
一种轨道车自动变速器重联控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
(a)司机将换档开关置于空挡位置后，主控机车将重联开关置于主控位置；
(b)主控机车的TCU3控制器此时处于重联主机操作状态，TCU3控制器将主机信息及挡位指令发送给VIM车辆接线盒；
(c)VIM车辆接线盒向重联专用网络发送本机为主控机状态的指令，同时根据TCU3控制器发送的挡位指令发送换挡命令；
(d)受控机车需将换挡开关置于空挡的同时将重联开关置于下位受控位置，告知受控机车的TCU3控制器此时本机处于受控状态；
(e)TCU3控制器将不在接收受控机车上的换挡指令，只接收本机VIM车辆接线盒从重联专用网络上接收到的换挡指令信息；
(f)完成上述步骤后，主控机车上的司机可正常进行换挡操作，受控机车上同步完成换挡操作。
重联状态的开启与关闭，均需换挡开关处于空挡且车速为0时操作。
一个重联专用网络中，有且只有一个主控机车，其可控制多台受控机车。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法具有以下优点：
1)通过CAN总线实现多控制器联网操作，简化了整车布线，降低了线路系统中的故障点；
2)充分利用软硬件结合控制，避免在重联操作过程中受控机车司机误操作带来的安全隐患；
3)该方法特别适应需要重联操作的自动液力变速器的控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-TCU3控制器，2-VIM车辆接线盒，3-换挡开关，4-重联开关，5-换挡电磁阀，6-转速传感器，7-司机操作台，8-司机，9-换挡开关线束，10-CAN总线，11-电控阀线束，12-传感器线束，13-自动变速器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1所示，本发明提供的轨道车自动变速器重联控制系统，包括司机操作台7，司机操作台7上设置有换挡开关3和重联开关4，换挡开关3和重联开关4分别通过换挡开关线束9和CAN总线10与TCU3控制器1相连，TCU3控制器1分别通过电控阀线束11和传感器线束12与自动变速器13内的换挡电磁阀5和转速传感器6相连，TCU3控制器1还通过CAN总线10与VIM车辆接线盒2相连。
具体控制方法分为以下两种：
单机操作时，将重联开关4置于中位，告知TCU3控制器1此时处于单机操作状态，此时TCU3控制器1根据换挡开关3的操作指令以及车速、发动机油门信号进行自动换挡操作。
重联操作时，司机8将换档开关3置于空挡位置后，主控机车将重联开关4置于主控位置；主控机车的TCU3控制器1此时处于重联主机操作状态，TCU3控制器1将主机信息及挡位指令发送给VIM车辆接线盒2；VIM车辆接线盒2向重联专用网络发送本机为主控机状态的指令，同时根据TCU3控制器发送的挡位指令发送换挡命令；受控机车需将换挡开关3置于空挡的同时将重联开关4置于下位受控位置，告知受控机车的TCU3控制器1此时本机处于受控状态；TCU3控制器1将不在接收受控机车上的换挡指令，只接收本机VIM车辆接线盒2从重联专用网络上接收到的换挡指令信息；完成上述步骤后，主控机车上的司机8可正常进行换挡操作，受控机车上同步完成换挡操作。
此外，重联状态的开启与关闭，均需换挡开关3处于空挡且车速为0时操作。一个重联专用网络中，有且只有一个主控机车，其可控制多台受控机车。
上述仅为本发明的一个较佳实施方式，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案基础上所作出的变形、修饰或等同替换等，均应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种轨道车自动变速器重联控制系统，其特征在于：包括司机操作台(7)，司机操作台(7)上设置有换挡开关(3)和重联开关(4)，换挡开关(3)和重联开关(4)分别通过换挡开关线束(9)和CAN总线(10)与TCU3控制器(1)相连，TCU3控制器(1)分别通过电控阀线束(11)和传感器线束(12)与自动变速器(13)内的换挡电磁阀(5)和转速传感器(6)相连，TCU3控制器(1)还通过CAN总线(10)与VIM车辆接线盒(2)相连。
2.一种如权利要求1所述的轨道车自动变速器重联控制系统的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(a)司机(8)将换档开关(3)置于空挡位置后，主控机车将重联开关(4)置于主控位置；
(b)主控机车的TCU3控制器(1)此时处于重联主机操作状态，TCU3控制器(1)将主机信息及挡位指令发送给VIM车辆接线盒(2)；
(c)VIM车辆接线盒(2)向重联专用网络发送本机为主控机状态的指令，同时根据TCU3控制器发送的挡位指令发送换挡命令；
(d)受控机车需将换挡开关(3)置于空挡的同时将重联开关(4)置于下位受控位置，告知受控机车的TCU3控制器(1)此时本机处于受控状态；
(e)TCU3控制器(1)将不在接收受控机车上的换挡指令，只接收本机VIM车辆接线盒(2)从重联专用网络上接收到的换挡指令信息；
(f)完成上述步骤后，主控机车上的司机(8)可正常进行换挡操作，受控机车上同步完成换挡操作。
3.根据权利要求2所述的轨道车自动变速器重联控制系统的控制方法，其特征在于：重联状态的开启与关闭，均需换挡开关(3)处于空挡且车速为0时操作。
4.根据权利要求2所述的轨道车自动变速器重联控制系统的控制方法，其特征在于：一个重联专用网络中，有且只有一个主控机车，其可控制多台受控机车。
CN201610072239.9A 2016-02-02 2016-02-02 一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法 Active CN105599778B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610072239.9A CN105599778B (zh) 2016-02-02 2016-02-02 一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610072239.9A CN105599778B (zh) 2016-02-02 2016-02-02 一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105599778A true CN105599778A (zh) 2016-05-25
CN105599778B CN105599778B (zh) 2018-12-04

Family

ID=55980265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610072239.9A Active CN105599778B (zh) 2016-02-02 2016-02-02 一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105599778B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107387250A (zh) * 2017-08-08 2017-11-24 中车大连机车车辆有限公司 内燃机车三机重联柴油机转速控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86201030U (zh) * 1986-02-08 1987-07-08 铁道部大连内燃机车研究所 内燃机车柴油机无级调速装置
DE4104408A1 (de) * 1990-02-21 1991-08-22 Gruber Hans Verwenden von vorrichtungen zum transportieren, bestehend aus mehreren einheiten, trennbar voneinander, einzeln angetrieben
WO2008089571A1 (en) * 2007-01-24 2008-07-31 Railpower Technologies Corp. Multi-power source locomotive control
CN203332119U (zh) * 2013-02-07 2013-12-11 株洲嘉成科技发展有限公司 一种轨道车走行控制装置
CN103625480A (zh) * 2012-08-23 2014-03-12 北车兰州机车有限公司 工矿机车重联控制装置和双机重联工矿机车
CN103770795A (zh) * 2014-01-22 2014-05-07 宝鸡南车时代工程机械有限公司 铁路轨道车双机组重联控制系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86201030U (zh) * 1986-02-08 1987-07-08 铁道部大连内燃机车研究所 内燃机车柴油机无级调速装置
DE4104408A1 (de) * 1990-02-21 1991-08-22 Gruber Hans Verwenden von vorrichtungen zum transportieren, bestehend aus mehreren einheiten, trennbar voneinander, einzeln angetrieben
WO2008089571A1 (en) * 2007-01-24 2008-07-31 Railpower Technologies Corp. Multi-power source locomotive control
CN103625480A (zh) * 2012-08-23 2014-03-12 北车兰州机车有限公司 工矿机车重联控制装置和双机重联工矿机车
CN203332119U (zh) * 2013-02-07 2013-12-11 株洲嘉成科技发展有限公司 一种轨道车走行控制装置
CN103770795A (zh) * 2014-01-22 2014-05-07 宝鸡南车时代工程机械有限公司 铁路轨道车双机组重联控制系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
万华武: "JY400-8QG型内燃轨道车电气控制系统", 《内燃机车》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107387250A (zh) * 2017-08-08 2017-11-24 中车大连机车车辆有限公司 内燃机车三机重联柴油机转速控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105599778B (zh) 2018-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107532706B (zh) 电动车辆的起步控制装置
CN106274460B (zh) 双电机电动车辆的电驱变速箱控制装置和方法
CN104802790A (zh) 集成变速箱控制功能的新能源整车控制器
EP3071463B1 (en) Method for fast change of gears in a vehicle comprising a hybrid driveline
CN108569228A (zh) 基于can总线的车辆无人驾驶底盘系统
CN104728433B (zh) 用于车辆的dct控制方法
CN105857053A (zh) 混合动力系统及混合动力汽车
CN104214283A (zh) 具有电动机-发电机的自动化的手动变速器
CN103619685A (zh) 用于运行机动车的方法
CN104260731B (zh) 列车以及列车运行控制方法和系统
CN102295000A (zh) 一种用于纯电动车两档自动变速器控制系统及控制方法
CN102358282B (zh) 一种双电机纯电动汽车一体化传动系统控制方法
CN104884297A (zh) 电动车辆的变速控制装置
CN105134939A (zh) 电子液压控制系统和包含其的离合器变速箱系统
CN101987624B (zh) 混合动力客车整车工作模式切换控制方法
CN203005423U (zh) 一种实现重联机车受电弓控制的系统
CN104763804A (zh) 一种集中驱动式纯电动车动力系统
CN104254718A (zh) 车辆的变速控制装置
CN105904964A (zh) 电动汽车减速箱的传动装置和控制方法
EP3380384B1 (en) Method for controlling a train of working vehicles for railway maintenance
CN105599778A (zh) 一种轨道车自动变速器重联控制系统及控制方法
CN107002829B (zh) 用于控制多离合变速器的方法、计算机上运行的计算机程序、计算机可读介质和控制单元
CN103968010A (zh) 一种十二档电控机械式自动变速器
CN106945498B (zh) 支持驻车发电功能的混合动力装置
CN103434384A (zh) 串联式混合动力驱动系统及使用该驱动系统的拖拉机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant