CN105599734A - 一种支腿结构 - Google Patents

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B60S9/04—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting mechanically

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Abstract

本发明提供一种支腿结构，涉及农业机械领域。包括支腿，支腿连接在需要其支撑的主体结构上，支腿与主体结构之间为可转动连接，支腿底部的侧面投影为弧形。本发明底部采用弧形，便于支腿结构在地面上滑行，且支腿结构相对于主体结构之间可自由转动，使得其在农作物密集的农田中可自由改变方向，方便实用。

Description

一种支腿结构
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种支腿结构。
背景技术
传统的农业机械前轮与后轮一般均采用车轮式结构，这样的结构主要存在以下的不足，首先，车轮本身结构比较重，且安装车轮需要需要增加额外的结构，对于行走在水田或者泥沼中的农业机械而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于机械的行走；其次，车轮在行走的过程中会卷入大量的泥土和杂草，增加车轮的重量和行走阻力，显著影响机械的行走能力，车轮越多，影响程度越明显。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种支腿结构，采用本支腿结构的农业机械在水田或泥沼中具有较好的行走能力。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种支腿结构，所述支腿结构包括支腿，所述支腿连接在需要其支撑的主体结构上，支腿与主体结构之间为可转动连接，支腿底部的侧面投影为弧形。
进一步的，所述支腿与所述主体结构相连处为圆柱形结构，圆柱形结构的轴线与水平面垂直。
进一步的，支腿与主体结构之间为可转动连接为支腿绕所述圆柱形结构的轴线可360°转动。
一种农业机械，所述农用机械采用了以上所述的支腿结构。
本发明的有益效果是：
本发明的支腿结构底部采用弧形，便于支腿结构在地面上滑行，且支腿结构相对于主体结构之间可自由转动，使得其在农作物密集的农田中可自由改变方向；用本发明所述的支腿结构取代在水田中作业的农业机械的从动轮，一方面可以显著降低机械的重量，提高在泥泞环境中的行走能力；另一方面更可以避免车轮结构容易卷入泥土或者杂草，从而工作时间越长越难前行的情况。同时，本发明也可用于安防和军事等领域的机器上使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：
如图1与图2，本发明实施方式所述的一种支腿结构，其主要用于取代机械中的轮架结构，尤其是农业机械的从动轮以及支撑从动轮的机架等结构，一方面对整个机械起到支撑作用；另一方面，在动力机构的牵引下跟随机械前行。本支腿结构具体包括一个支腿2，支腿2连接在需要其支撑的主体结构1上，主体结构1即为前述的行走中的机械的一部分。为了使得机械在行走中转向方便，作为从动装置的支腿结构，具体连接方式为：支腿2与主体结构1之间为可转动连接。当主体结构1转向时，支腿2转动至最佳位置同时跟随整个车体前进。另一方面，支腿2的底部应设置成弧形结构，具体应保证支腿2底部的侧面投影为弧形，使得支腿2与地面之间理论上的接触为点接触或者线接触以方便支腿2的转动与滑行，当然，在实际应用过程中，由于地面不平或机械在淤泥中下陷或支腿长时间对地摩擦，支腿2与地面之间的实际接触往往是面接触的。作为一个优选的方式，支腿2与主体结构1相连处设置为圆柱形结构，其中，圆柱形结构具体为其轴线垂直于水平面，支腿2与主体结构1之间的可转动连接为支腿2绕其上部的圆柱形结构的竖直轴线360°转动。
需要说明的是，,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种支腿结构，其特征在于：所述支腿结构包括支腿，所述支腿连接在需要其支撑的主体结构上，支腿与主体结构之间为可转动连接，支腿底部的侧面投影为弧形。
2.如权利要求1所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿与所述主体结构相连处为圆柱形结构，圆柱形结构的轴线与水平面垂直。
3.如权利要求2所述的支腿结构，其特征在于：支腿与主体结构之间为可转动连接为支腿绕所述圆柱形结构的轴线可360°转动。
4.一种农业机械，其特征在于：所述农用机械使用上述权利要求1至3中任一所述的支腿结构。
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